分体式动子模块及直线电机的制作方法

1.本发明涉及但不限于直线电机技术领域，尤其涉及一种分体式动子模块及直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。直线电机中的动子模块通常采用两块夹持臂将动子单元夹持在中间后形成的，或者通过垫块来加强对动子单元的固定，然而这种动子模块加工的过程中结构复杂，加工困难，对加工的精度有着严格的要求，导致加工成本高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分体式动子模块及直线电机，结构简单，降低了加工难度和加工成本。
4.根据本发明的第一方面实施例的分体式动子模块，其特征在于，包括：
5.第一支撑臂，所述第一支撑臂的右侧一端设置有第一连接面，所述第一连接面的表面上设置有便于灌胶贴合的结构；
6.第二支撑臂，所述第二支撑臂的左侧一端设置有第二连接面，所述第二连接面的表面上设置有便于灌胶贴合的结构；
7.动子单元，所述第一支撑臂、所述动子单元和所述第二支撑臂依次设置，所述动子单元通过与所述第一连接面灌胶粘合并连接在所述第一支撑臂上，且所述动子单元通过与所述第二连接面灌胶粘合并连接在所述第二支撑臂上。
8.根据本发明实施例的分体式动子模块，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的分体式动子模块，包括第一支撑臂、第二支撑臂和动子单元三部分组成，第一支撑臂、动子单元和第二支撑臂依次设置，动子单元通过与第一连接面灌胶粘合并连接在第一支撑臂上，且动子单元通过与第二连接面灌胶粘合并在第二支撑臂上，是一种分体式的动子模块，结构简单，加工难度低，从而降低了动子模块的加工成本。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一连接面和所述第二连接面的表面上分别设置有便于灌胶贴合的摩擦面。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一连接面和所述第二连接面的表面上分别设置有便于灌胶贴合的退刀槽，所述动子单元通过所述退刀槽与所述第一连接面和所述第二连接面分别灌胶粘合。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一连接面和所述第二连接面上的所述退刀槽均设置有多个，多个所述退刀槽并列设置在所述第一连接面和所述第二连接面上。
12.根据本发明的一些实施例，所述动子单元的大小与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的大小相匹配。
13.根据本发明的一些实施例，所述动子单元的高度与所述第一支撑臂和所述第二支
撑臂的高度相匹配。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂上设置有用于放置滚珠的循环通道，所述滚珠在所述循环通道内移动以使所述分体式动子模块移动。
15.根据本发明的一些实施例，还包括多个用于使所述滚珠在所述循环通道内循环移动的返向端盖，所述返向端盖内设置有返向沟；
16.其中，所述第一支撑臂的左侧一端设置有第一返向槽，所述第一支撑臂中设置有第二返向槽，所述第一支撑臂的前后两端分别与两个所述返向端盖连接，以使所述第一返向槽、所述第二返向槽和前后两端的所述返向沟形成所述循环通道；
17.和/或，所述第二支撑臂的右侧一端设置有第三返向槽，所述第二支撑臂中设置有第四返向槽，所述第二支撑臂的前后两端分别与两个所述返向端盖连接，以使所述第三返向槽、所述第四返向槽和前后两端的所述返向沟形成所述循环通道。
18.根据本发明的一些实施例，所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂的上端设置有若干个安装孔。
19.根据本发明的第二方面实施例的直线电机，其特征在于，包括有如本发明第一方面实施例中任意一项所述的分体式动子模块。
20.根据本发明实施例的直线电机，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的直线电机设置了分体式动子模块，分体式动子模块包括第一支撑臂、第二支撑臂和动子单元三部分组成，第一支撑臂、动子单元和第二支撑臂依次设置，动子单元通过与第一连接面灌胶粘合并连接在第一支撑臂上，且动子单元通过与第二连接面灌胶粘合并在第二支撑臂上，是一种分体式的动子模块，结构简单，加工难度低，从而降低了动子模块的加工成本，也降低了直线电机的加工难度和加工成本。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明一些实施例提供的直线电机的结构示意图；
24.图2为本发明一些实施例提供的分体式动子模块的结构示意图；
25.图3为本发明另一些实施例提供的分体式动子模块的结构示意图；
26.图4为本发明一些实施例提供的返向端盖的结构示意图。
27.附图标记：
28.分体式动子模块100；第一支撑臂110；第一连接面111；第一返向槽112；第二返向槽113；第二支撑臂120；第二连接面121；第三返向槽122；第四返向槽123；动子单元130；退刀槽140；返向端盖150；返向沟151；安装孔160；
29.直线电机200；底座210；挡板220；定子单元230；侧壁240；滑槽241。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
34.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.参照图1所示，本发明实施例提供了一种分体式动子模块100及直线电机200，分体式动子模块100应用在直线电机200上，其中，直线电机200包括底座210、挡板220和位于底座210下方的定子单元230，挡板220位于底座210的前后两端，定子单元230可设置有多个，底座210的左右两侧设置有侧壁240，分体式动子模块100滑动连接在侧壁240上，侧壁240上可设置有供分体式动子模块100滑动的滑槽241，分体式动子模块100通过滑槽241与侧壁240滑动连接。
36.参照图1和图2所示，本发明实施例中的分体式动子模块100，包括第一支撑臂110、第二支撑臂120和动子单元130，其中，第一支撑臂110的右侧一端设置有第一连接面111，第一支撑臂110的左侧一端与侧壁240滑动连接，第一连接面111的表面上设置有便于灌胶贴合的结构，第二支撑臂120的左侧一端设置有第二连接面121，第二支撑臂120的右侧一端与侧壁240滑动连接，第二连接面121的表面上设置有便于灌胶贴合的结构，第一支撑臂110、动子单元130和第二支撑臂120依次设置，即为三层的架构，动子单元130通过与第一连接面111灌胶粘合并连接在第一支撑臂110上，且动子单元130通过与第二连接面121灌胶粘合并连接在第二支撑臂120上。本发明实施例中的分体式动子模块100，是一种分体式的动子模块，结构简单，加工难度低，从而降低了动子模块的加工成本，相比现有的动子模块，本发明实施例中的分体式动子模块100没有设置位于上下两侧的连接结构，从而可以降低分体式动子模块100的高度，并且由于采用灌胶形成的分体结构，可以灌胶自由控制动子单元130的高度，从而进一步控制分体式动子模块100的高度，整体无需其他结构。
37.需要说明的是，第一支撑臂110和第二支撑臂120上可设置有其它安装结构，以协助动子单元130的灌胶贴合，本发明实施例不对其做具体限制。
38.在本发明的一些实施例中，第一连接面111和第二连接面121的表面上分别设置有便于灌胶贴合的摩擦面，通过设置第一连接面111和第二连接面121的表面为摩擦面，增加
了灌胶的贴合度，使得动子单元130在灌胶的时候可以更加贴合在第一连接面111和第二连接面121上，从而与第一支撑臂110和第二支撑臂120稳定连接。
39.参照图2所示，在本发明的一些实施例中，第一连接面111和第二连接面121的表面上分别设置有便于灌胶贴合的退刀槽140，退刀槽140为第一连接面111和第二连接面121表面上的凹槽，动子单元130通过退刀槽140与第一连接面111和第二连接面121分别灌胶粘合，通过设置退刀槽140使得动子单元130在灌胶的时候可以更加贴合在第一连接面111和第二连接面121上。需要说明的是，本发明实施例中的第一连接面111和第二连接面121还可以设置其它的便于灌胶贴合的结构，如增加一些凸出部等，本发明实施例不对其做具体限制。
40.参照图2所示，在本发明的一些实施例中，第一连接面111和第二连接面121上的退刀槽140均设置有多个，多个退刀槽140并列设置在第一连接面111和第二连接面121上，在一实施例中，第一连接面111和第二连接面121表面上的退刀槽140并列设置，呈竖直方向上依次排列，也可以水平设置，沿着分体式动子模块100前后方向依次排列，本发明实施例不对其做具体限制，在另一实施例中，第一连接面111和第二连接面121表面上的退刀槽140均匀布置，以使得动子单元130在灌胶的时候可以更加贴合在第一连接面111和第二连接面121上。
41.参照图2所示，在本发明的一些实施例中，动子单元130的大小与第一支撑臂110和第二支撑臂120的大小相匹配，在一实施例中，动子单元130由于通过退刀槽140更加贴合在第一连接面111和第二连接面121上，动子单元130的大小可以根据退刀槽140的大小而设置，在另一实施例中，动子单元130前后的长度与第一支撑臂110和第二支撑臂120前后的长度一致，以保证动子单元130连接的稳定性，又在另一实施例中，第一支撑臂110和第二支撑臂120的前后长度相同，因此第一支撑臂110、第二支撑臂120和动子单元130前后的长度相同。
42.参照图2所示，在本发明的一些实施例中，动子单元130的高度与第一支撑臂110和第二支撑臂120的高度相匹配，由于分体式动子模块100的上方没有其他的结构设置，为了保证动子模块可以与其他设备连接固定，动子单元130的高度需要与第一支撑臂110和第二支撑臂120的高度相匹配，在一实施例中，动子单元130的高度与第一支撑臂110或第二支撑臂120的高度相同，在另一实施例中，第一支撑臂110和第二支撑臂120的高度相同，因此第一支撑臂110、第二支撑臂120和动子单元130的高度相同，又在另一实施例中，动子单元130的高度略低于第一支撑臂110或第二支撑臂120的高度。
43.在本发明的一些实施例中，第一支撑臂110和/或第二支撑臂120上设置有用于放置滚珠的循环通道，滚珠在循环通道内移动以使分体式动子模块100移动，需要说明的是，循环通道的位置与滑槽241的位置相对应，滚珠可以在滑槽241和循环通道之间形成的空间内移动，因此通过滚珠的移动，可以使动子模块在直线电机200内实现滑动，第一支撑臂110和第二支撑臂120中的至少一个上可以设置有循环通道，当第一支撑臂110和第二支撑臂120均设置有循环通道时，动子模块的左右两侧均滑动连接在侧壁240上。
44.参照图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，还包括多个用于使滚珠在循环通道内循环移动的返向端盖150，返向端盖150内设置有返向沟151，其中，第一支撑臂110的左侧一端设置有第一返向槽112，第一支撑臂110中设置有第二返向槽113，第一支撑臂110的
前后两端分别与两个返向端盖150连接，以使第一返向槽112、第二返向槽113和前后两端的返向沟151形成循环通道；和/或，第二支撑臂120的右侧一端设置有第三返向槽122，第二支撑臂120中设置有第四返向槽123，第二支撑臂120的前后两端分别与两个返向端盖150连接，以使第三返向槽122、第四返向槽123和前后两端的返向沟151形成循环通道。在一实施例中，第一支撑臂110和第二支撑臂120均设置有返向端盖150，总计四个返向端盖150分别与两个支撑臂的前后两端连接，以分别在第一支撑臂110和第二支撑臂120上形成循环通道，循环通道可分别与滑槽241的位置相匹配，通过两条循环通道与滑槽241之间的空间形成滚珠活动的空间，进而可以控制分体式动子模块100的运动。
45.参照图3所示，在本发明的一些实施例中，第一支撑臂110和/或第二支撑臂120的上端设置有若干个安装孔160，通过安装孔160可以与外部的设备安装连接，从而通过分体式动子模块100的运动带动外部设备的移动，安装孔160可以设置在第一支撑臂110或第二支撑臂120上，也可以在第一支撑臂110和第二支撑臂120均设置有安装孔160，在一实施例中，第一支撑臂110和第二支撑臂120上的安装孔160的位置相匹配，且第一支撑臂110和第二支撑臂120上的安装孔160与外部设备的安装位置相匹配，安装孔160的数量和位置均可以根据实际需要进行设置，本发明实施例不对其做具体限制。
46.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。