一种电力系统频率动态安全在线判断方法及装置

1.本发明属于电力系统的运行控制技术领域，具体涉及一种电力系统频率动态安全在线判断方法及装置。


背景技术：

2.大量新能源机组并网导致电力系统的惯量逐渐降低，调频备用不足。在n-1工况或者新能源、负荷功率波动影响下，电力系统的频率会快速跌落进而触发低频减载装置，威胁电力系统的正常运行。为保障电力系统的频率安全，需要在现有的调度控制系统中加入频率动态安全在线判断，从而对电力系统的频率安全性进行在线计算评估。频率动态安全性的判断主要涉及三个指标：最大频率变化率、准稳态频率偏差、最大频率偏差，而频率动态稳定是指三个动态指标均在安全阈值之内，同时各在线运行的机组、场站留有足够的调频备用。然而，实际运行中频率跌落过程涉及高阶微分代数方程，频率跌落的时域过程无法由当前运行工况显式表达，这将对电力系统的频率动态安全评估产生不利影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为填补已有技术的空白之处，提出一种电力系统频率动态安全在线判断方法及装置。本发明根据电力系统当前运行工况计算预想扰动下的频率动态指标，对最大频率变化率安全性、准稳态频率偏差安全性、最大频率偏差安全性、调频备用安全性进行判断评估，从而指导电力系统调度决策。
4.本发明第一方面实施例提出一种电力系统频率动态安全在线判断方法，包括：
5.根据电力系统中各发电机组和场站的调速器模型传递函数，建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型；
6.获取所述各发电机组和场站的运行工况；
7.根据预设的功率扰动和所述电力系统频率响应模型，计算所述电力系统的频率动态指标；
8.根据所述运行工况和所述频率动态指标对所述电力系统的频率安全性进行判断。
9.在本发明的一个具体实施例中，所述运行工况包括：
10.ug＝[u
1 u
2 u3ꢀ…ꢀ
uiꢀ…
]
[0011]
pg＝[p
1 p
2 p3ꢀ…ꢀ
piꢀ…
]
[0012][0013]uw
＝[u
1 u
2 u3ꢀ…ꢀ
ujꢀ…
]
[0014]
pw＝[p
1 p
2 p3ꢀ…ꢀ
pjꢀ…
]
[0015][0016]
其中，ug表示火电机组的启停状态向量，ui表示火电机组i的启停状态变量；pg表示火电机组的出力向量，pi表示火电机组i的出力大小；表示火电机组的出力极限向量，
表示火电机组i的的出力极限；uw表示风电场站的启停状态向量，uj表示风电场站j的启停状态；pw表示风电场站的出力向量，pj表示风电场站j的出力大小；表示风电场站的出力极限向量，表示风电场站j的出力极限。
[0017]
在本发明的一个具体实施例中，所述功率扰动通过以下方式中的任一种进行设定：
[0018]
第一种方式为设定一个定值；
[0019]
第二种方式为考虑最恶劣的n-1工况，δpe等于所述电力系统所有发电机组和场站当前出力值中的最大出力值。
[0020]
在本发明的一个具体实施例中，所述各发电机组和场站的调速器模型传递函数，包括：
[0021]
火电机组调速器模型传递函数，表达式如下：
[0022][0023]
其中，i∈ng，ng为火电机组集合；δp
mi
为火电机组i的机械功率增量；ui为火电机组i的启停状态变量，为0-1变量；k
mi
为火电机组i的机械功率增益系数；ri为火电机组i的下垂控制系数；t
ri
为火电机组i的惯性时间常数；f
hi
为火电机组i的汽轮机功率传输系数；δf为惯性中心频率偏差；
[0024]
风电场站调速器模型传递函数，表达式如下：
[0025][0026]
其中，j∈nw，nw为风电场站集合；δp
mj
为风电场站j的机械功率增量；uj为风电场站j的启停状态变量，为0-1变量；rj为风电场站j的下垂控制系数；tj为风电场站j的惯性时间常数；
[0027]
其中，所述惯性中心频率偏差计算方法如下：
[0028]
将电力系统中各发电机组和场站的频率偏差聚合到一个虚拟中心节点上，得到惯性中心频率偏差表达式如下：
[0029][0030]
其中，si表示机组或场站i的容量；hi表示机组或场站i的惯量；δfi表示机组或场站i的频率偏差。
[0031]
在本发明的一个具体实施例中，所述电力系统频率响应模型表达式如下：
[0032][0033]
其中，δpe为预设的功率扰动；d表示负荷阻尼系数；s为拉普拉斯算子。
[0034]
在本发明的一个具体实施例中，所述计算所述电力系统的频率动态指标，包括：
[0035]
1)最大频率变化率：
[0036][0037]
其中，为电力系统在当前运行工况下受到扰动后的最大频率变化率；
[0038]
2)准稳态频率偏差：
[0039][0040]
其中，δf
ss
为电力系统在当前运行工况下受到扰动后的准稳态频率偏差；
[0041]
3)最大频率偏差：
[0042]
对所述电力系统频率响应模型进行拉普拉斯反变换，得到电力系统频率偏差的时域表达式δf(t)，进而得到电力系统最大频率偏差δf
max
。
[0043]
在本发明的一个具体实施例中，根据所述运行工况和所述频率动态指标对所述电力系统的频率安全性进行判断，包括：
[0044]
1)最大频率变化率安全性判断；
[0045]
若满足则判断最大频率变化率安全，输出最大频率变化率的安全裕度为否则，判断最大频率变化率越限，输出最大频率变化率的越限值为其中，为最大频率变化率安全阈值；
[0046]
2)准稳态频率偏差安全性判断；
[0047]
若满足则判断准稳态频率偏差安全，输出准稳态频率偏差的安全裕度为否则，判断准稳态频率偏差越限，输出准稳态频率偏差的越限值为其中，为准稳态频率偏差安全阈值；
[0048]
3)最大频率偏差安全性判断；
[0049]
若满足则判断最大频率偏差安全，输出最大频率偏差的安全裕度为否则，判断最大频率偏差越限，输出最大频率偏差的越限值为否则，判断最大频率偏差越限，输出最大频率偏差的越限值为其中，为最大频率偏差安全阈值；
[0050]
4)调频备用安全性判断；
[0051]
4-1)对于各投入运行的火电机组进行如下判断：
[0052]
若所有投入运行的火电机组均满足则判断各火电机组调频备用充足；否则，将不满足的火电机组判断为调频备用不足；
[0053]
其中，为火电机组i的出力极限；pi为火电机组i的出力大小；p
base
为电力系统基准功率大小；f0为频率基准值；
[0054]
4-2)对于各投入运行的风电场站进行如下判断：
[0055]
若所有投入运行的风电场站均满足则判断各风电场站调频备用充足；否则，将不满足的风电场站判断为调频备用不足；
[0056]
其中，为风电场站j的出力极限；pj为风电场站j的出力大小。
[0057]
本发明第二方面实施例提出一种电力系统频率动态安全在线判断装置，包括：
[0058]
电力系统频率响应模型构建模块，用于根据电力系统中各发电机组和场站的调速器模型传递函数，建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型；
[0059]
运行工况获取模块，用于获取所述各发电机组和场站的运行工况；
[0060]
频率动态指标计算模块，用于根据预设的功率扰动和所述电力系统频率响应模型，计算所述电力系统的频率动态指标；
[0061]
安全性判断模块，用于根据所述运行工况和所述频率动态指标对所述电力系统的频率安全性进行判断。
[0062]
本发明第三方面实施例提出一种电子设备，包括：
[0063]
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0064]
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述一种电力系统频率动态安全在线判断方法。
[0065]
本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一种电力系统频率动态安全在线判断方法。
[0066]
本发明特点及有益效果在于：
[0067]
本发明首先建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型，以备进行在线计算；通过获取全网各发电机组、场站的运行工况，同时给定功率扰动大小，计算频率动态指标：最大频率变化率、准稳态频率偏差、最大频率偏差；最后根据频率动态指标判断电力系统的频率安全性。
[0068]
(1)建立基于惯性中心的系统频率响应模型，考虑火电机组、风电场站等多种一次调频设备，得到电力系统频率偏差的复频域表达式。
[0069]
(2)根据电力系统当前运行工况，并指定功率扰动大小，计算包括最大频率变化率、准稳态频率偏差和最大频率偏差在内的频率动态指标。
[0070]
(3)本发明根据电力系统当前运行工况计算预想扰动下的频率动态指标，对最大频率变化率安全性、准稳态频率偏差安全性、最大频率偏差安全性、调频备用安全性进行判断评估，从而指导电力系统调度决策。
附图说明
[0071]
图1为本发明实施例的一种电力系统频率动态安全在线判断方法的整体流程图。
具体实施方式
[0072]
本发明实施例提出一种电力系统频率动态安全在线判断方法及装置，下面结合附
图和具体实施例进一步详细说明如下。
[0073]
本发明第一方面实施例提出一种电力系统频率动态安全在线判断方法，整体流程如图1所示，包括以下步骤：
[0074]
1)根据电力系统中各发电机组和场站的调速器模型，建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型：具体步骤如下：
[0075]
1-1)将电力系统的各发电机组、场站的频率聚合到一个虚拟中心节点上，各发电机组或场站频率聚合的比重按照该发电机组或场站的容量大小和惯量大小：
[0076][0077]
其中，下标i代表各发电机组/场站；si表示各发电机组/场站的容量；hi表示各发电机组/场站的惯量；δfi表示各发电机组/场站的频率偏差；δf为惯性中心频率偏差。基于惯性中心频率偏差，可以将整个电力系统看成一个刚性系统，用一个聚合频率来刻画电力系统的频率变化，进而可以对全网的频率安全性进行分析。
[0078]
1-2)建立电力系统中各机组和场站的调速器模型；
[0079]
发电机组和场站的调速器模型中含有多个非线性环节，例如：频率死区、出力限幅环节等，为了简化模型分析，提高计算效率，可以忽略这些非线性环节，将各台发电机组和场站的调速器模型视为线性环节。
[0080]
其中，火电机组调速器模型的传递函数可以表示为：
[0081][0082]
式中，i∈ng，ng为火电机组集合；δp
mi
为火电机组i的机械功率增量；ui为火电机组i的启停状态变量，为0-1变量；k
mi
为火电机组i的机械功率增益系数；ri为火电机组i的下垂控制系数；t
ri
为火电机组i的惯性时间常数；f
hi
为火电机组i的汽轮机功率传输系数。
[0083]
风电场站调速器模型的传递函数可以表示为：
[0084][0085]
式中，j∈nw，nw为风电场站集合；δp
mj
为风电场站j的机械功率增量；uj为风电场站j的启停状态变量，为0-1变量；rj为风电场站j的下垂控制系数；tj为风电场站j的惯性时间常数。
[0086]
1-3)基于步骤1-2)建立的调速器模型，构建电力系统频率偏差与当前运行工况和功率扰动的闭环传递函数，得到电力系统频率偏差的复频域表达式；
[0087]
本实施例中，对于任一火电机组，用hi表示其惯量；而对于任一风电场站，其虚拟惯量用hj表示；d表示全网负荷阻尼系数，可以得到电力系统频率偏差与当前运行工况和功率扰动δpe的闭环传递函数，进而得到电力系统频率偏差的复频域表达式：
[0088]
[0089]
其中，δpe为预设的功率扰动。ui为火电机组启停变量，uj代表风电场站是否投入运行，d表示负荷阻尼系数，上述3个变量可从当前系统运行状态获得。对于各个机组、场站的调速器参数，如hi、hj、k
mi
、ri、f
hi
、t
ri
、rj、tj等，需要由各个电厂、电站上传到调度中心，并由调度中心进行存储，以进行在线求解计算。
[0090]
2)获取电力系统中各发电机组和场站的运行工况；
[0091]
电力系统调度中心需要时刻监视电力系统当前的运行情况，得到各发电机组、场站的运行工况，所述运行工况包括：是否投入运行、当前出力大小、允许出力极限；
[0092]
本实施例中，构建电力系统运行工况表达式如下：
[0093]
ug＝[u
1 u
2 u3ꢀ…ꢀ
uiꢀ…
]
ꢀꢀꢀ
(5)
[0094]
pg＝[p
1 p
2 p3ꢀ…ꢀ
piꢀ…
]
ꢀꢀꢀ
(6)
[0095][0096]uw
＝[u
1 u
2 u3ꢀ…ꢀ
ujꢀ…
]
ꢀꢀꢀ
(8)
[0097]
pw＝[p
1 p
2 p3ꢀ…ꢀ
pjꢀ…
]
ꢀꢀꢀ
(9)
[0098][0099]
其中，ug表示火电机组的启停状态向量，其元素ui表示火电机组i的启停状态变量；pg表示火电机组的出力向量，其元素pi表示火电机组i的出力大小；表示火电机组的出力极限向量，其元素表示火电机组i的出力极限；uw表示风电场站的启停状态向量，其元素uj表示风电场站j的启停状态；pw表示风电场站的出力向量，其元素pj表示风电场站j的出力大小；表示风电场站的出力极限向量，其元素表示风电场站j的出力极限。
[0100]
需要指出的是，对于任一火电机组而言，为一固定值，代表该机组的出力极限；而对于任一风电场站而言，与环境风速有关，表示该场站当前可从风能中获取的最大功率值。
[0101]
3)根据预设的功率扰动，计算电力系统频率动态指标；
[0102]
本实施例中，功率扰动的设置方式有两种：
[0103]
第一种是由调度员直接给定，比如，δpe可设置为负荷大小的5％；第二种方式是考虑最恶劣的n-1工况，δpe等于电力系统中所有发电机组和场站的当前出力值中的最大出力值(这种情况下，需要将最大出力值对应的发电机组或场站的启停变量设置设为0)。
[0104]
给定功率扰动δpe，可以计算在设想功率扰动下频率跌落的动态指标：
[0105]
3-1)最大频率变化率：
[0106][0107]
其中，为电力系统在当前运行工况下受到扰动后的最大频率变化率，由式(4)及初值定理可知，最大频率变化率出现在电力系统刚遭受功率扰动的时刻，其数值大小与当前系统的总惯量成反比。ui表示火电机组i的启停状态变量；hi为火电机组i的惯量大小；uj表示风电场站j的启停变量；hj为风电场站j的虚拟惯量大小。
[0108]
3-2)准稳态频率偏差：
[0109][0110]
其中，δf
ss
为电力系统在当前运行工况下受到扰动后的准稳态频率偏差，由(4)及终值定理可知，准稳态频率偏差与成反比。d表示负荷阻尼系数；ui表示火电机组i的启停状态变量；ri为火电机组i的下垂控制系数；k
mi
为火电机组i的机械功率增益系数；uj表示风电场站j的启停状态变量；rj为风电场站j的下垂控制系数。
[0111]
3-3)最大频率偏差：
[0112]
对式(4)求拉普拉斯反变换，可以得到频率偏差的时域表达式δf(t)，进而得到最大频率偏差δf
max
(对应于频率最低点)。需要指出的是，对式(4)的拉普拉斯反变换可通过数值计算求解，其计算结果为频率偏差在时域的离散值，计算的时间刻度可设为1ms。该数值计算过程需要借用数学软件，如matlab等；也可以使用基本编程语言通过调用数学运算库来实现，如python、c等等。
[0113]
4)根据频率动态指标判断电力系统的频率安全性；
[0114]
本实施例中，对于电力系统频率动态安全的判断，共分为最大频率变化率安全性判断、准稳态频率偏差安全性判断、最大频率偏差安全性判断、调频备用安全性判断4个环节：
[0115]
4-1)最大频率变化率安全性判断：
[0116][0117]
其中，为步骤3)计算得到的最大频率变化率；为最大频率变化率安全阈值。若满足式(13)，则输出“最大频率变化率安全”，同时输出最大频率变化率的安全裕度：否则，输出“最大频率变化率越限”，同时输出最大频率变化率的越限值大小：(为负值)。
[0118]
4-2)准稳态频率偏差安全性判断：
[0119][0120]
其中，δf
ss
为步骤3)计算得到的准稳态频率偏差；为准稳态频率偏差安全阈值。若满足式(14)，则输出“准稳态频率偏差安全”，同时输出准稳态频率偏差的安全裕度：否则，输出“准稳态频率偏差越限”，同时输出准稳态频率偏差的越限值大小：(为负值)。
[0121]
4-3)最大频率偏差安全性判断：
[0122][0123]
其中，δf
max
为步骤3)计算得到的最大频率偏差；为最大频率偏差安全阈值。若满足式(15)，则输出“最大频率偏差安全”，同时输出最大频率偏差的安全裕度：，同时输出最大频率偏差的安全裕度：否则，输出“最大频率偏差越限”，同时输出最大频率偏差的越限值大小：，同时输出最大频率偏差的越限值大小：(为负值)。
[0124]
4-4)调频备用安全性判断：
[0125]
4-4-1)对于各投入运行的火电机组(即该机组满足ui＞0)，进行如下判断：
[0126][0127]
其中，为火电机组i的出力极限；pi为火电机组i的出力大小；ui表示火电机组i的启停状态变量；ri为火电机组i的下垂控制系数；k
mi
为火电机组i的机械功率增益系数；p
base
为电力系统基准功率大小；δf
ss
为步骤3)计算得到的准稳态频率偏差；f0为频率基准值。
[0128]
若所有投入运行的火电机组均满足式(16)，则输出“各火电机组调频备用充足”；否则，根据违反式(16)机组的标号i，输出“机组i调频备用不足”。
[0129]
4-4-2)对于各投入运行的风电场站(即该机组满足uj＞0)，进行如下判断：
[0130][0131]
其中，为风电场站j的出力极限；pj为风电场站j出力大小；uj表示风电场站j的启停状态变量；rj为风电场站j的下垂控制系数；p
base
为电力系统基准功率大小；δf
ss
为步骤3)计算得到的准稳态频率偏差；f0为频率基准值。
[0132]
若所有投入运行的风电场站均满足式(17)，则输出“各风电场站调频备用充足”；否则，根据违反式(17)场站的标号j，输出“场站j调频备用不足”。
[0133]
本实施例的电力系统频率动态安全在线判断方法，可作为能量管理系统的一个基本功能模块，可以计算得到当前运行状况的电力系统在预想扰动下的频率动态指标，从而对电力系统的频率安全性进行判断评估，进而指导调度员进行调度决策。
[0134]
为实现上述实施例，本发明第二方面实施例提出一种电力系统频率动态安全在线判断装置，包括：
[0135]
电力系统频率响应模型构建模块，用于根据电力系统中各发电机组和场站的调速器模型传递函数，建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型；
[0136]
运行工况获取模块，用于获取所述各发电机组和场站的运行工况；
[0137]
频率动态指标计算模块，用于根据预设的功率扰动和所述电力系统频率响应模型，计算所述电力系统的频率动态指标；
[0138]
安全性判断模块，用于根据所述运行工况和所述频率动态指标对所述电力系统的频率安全性进行判断。
[0139]
为实现上述实施例，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，包括：
[0140]
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0141]
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述一种电力系统频率动态安全在线判断方法。
[0142]
为实现上述实施例，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一种电力系统频率动态安全在线判断方法。
[0143]
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计
算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0144]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例的一种电力系统频率动态安全在线判断方法。
[0145]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0146]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0147]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0148]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0149]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0150]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0151]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0152]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0153]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。