一种用于永磁电机总装的专用设备的制作方法

文档序号:35891398发布日期:2023-10-28 20:15阅读:22来源:国知局

本发明涉及到电机制造成技术的领域,特别涉及到永磁电机总装配.


背景技术:

1、永磁电机在转子组件与定子组件总装时,由于转子组件中的转子上装有磁钢,转子组件装入定子组件时,磁钢磁力会使转子贴紧定子,不仅增加装配困难,还会损坏零件.


技术实现思路

1、为了解决上述问题,必须设计一种用于转子组件与定子组件总装的专用设备.

2、一种用于永磁电机总装的专用设备,是由底座组件、左右移动组件、上下移动组件、定位气缸组件所组成,其特征在于,左右移动组件和定位气缸组件用螺栓紧固在底板上,上下移动组件用螺钉紧固在左右移动组件中的移动支架上;所述底板组件由框架、底板、角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套组成,框架、底板焊为一体,角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套装在底板上;所述左右移动组件是由伺服电机i、水平直线导轨、滚珠丝杠支架i、滚珠丝杠i、滚珠丝杠螺母i、螺母座i、移动支架和连接板i组成,连接板i装在底板上,伺服电机i 装在连接板i上;滚珠丝杠i与伺服电机i连接,滚珠丝杠螺母i拧在滚珠丝杠i上,滚珠丝杠支架i支承滚珠丝杠i并固定在底板上,滚珠丝杠螺母i拧在滚珠丝杠i上并紧固在螺母座i上,螺母座i固定在移动支架上,移动支架固定在水平直线导轨的滑块上,所述水平直线导轨由导轨和滑块组成;所述上下移动组件是由伺服电机ii、连接板ii、联轴器、滚珠丝杠ii、支承套、滚珠丝杠螺母ii、压头、气动三爪卡盘、滚珠丝杠支架 ii、滚珠丝杠支架iii和垂直直线导轨所组成,滚珠丝杠ii拧入滚珠丝杠螺母ii中,支承套装入滚珠丝杠支架iii孔中用螺栓紧固,滚珠丝杠螺母ii装在压头孔中用螺栓紧固,压头与气动三爪卡盘用螺栓连为一体,滚珠丝杠 ii拧在滚珠丝杠螺母ii的螺孔中,两端用滚珠丝杠支架ii、滚珠丝杠支架 iii支承,伺服电机ii、连接板ii用螺栓连为一体,紧固在左右移动组件中的支架上;垂直直线导轨用螺栓紧固在移动支架上,压头用螺栓紧固在垂直直线导轨的滑块上,所述垂直直线导轨由导轨和滑块组成;所述定位气缸组件由角铁、定位气缸和定位板组成,定位气缸装在底板上,定位板装在定位气缸两侧的夹板上,定位气缸向内侧移动,实现电机定子组件法兰角向定位;转子组件依靠装在底板上角向定位挡销,实现转子组件法兰角向定位.



技术特征:

1.一种用于永磁电机总装的专用设备,是由底座组件、左右移动组件、上下移动组件、定位气缸组件所组成,其特征在于,左右移动组件和定位气缸组件用螺栓紧固在底板上,上下移动组件用螺钉紧固在左右移动组件中的移动支架上;所述底板组件由框架、底板、角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套组成,框架、底板焊为一体,角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套装在底板上。

2.根据权利要求书1,左右移动组件是由伺服电机i、水平直线导轨、滚珠丝杠支架i、滚珠丝杠i、滚珠丝杠螺母i、螺母座i、移动支架和连接板i组成,连接板i装在底板上,伺服电机i装在连接板i上;滚珠丝杠i与伺服电机i连接,滚珠丝杠螺母i拧在滚珠丝杠i上,滚珠丝杠支架i支承滚珠丝杠i并固定在底板上,滚珠丝杠螺母i拧在滚珠丝杠i上并紧固在螺母座i上,螺母座i固定在移动支架上,移动支架固定在水平直线导轨的滑块上。

3.根据权利要求书1,水平直线导轨由导轨和滑块组成;所述上下移动组件是由伺服电机ii、连接板ii、联轴器、滚珠丝杠ii、支承套、滚珠丝杠螺母ii、压头、气动三爪卡盘、滚珠丝杠支架ii、滚珠丝杠支架iii和垂直直线导轨所组成,滚珠丝杠ii拧入滚珠丝杠螺母ii中,支承套装入滚珠丝杠支架iii孔中用螺栓紧固,滚珠丝杠螺母ii装在压头孔中用螺栓紧固,压头与气动三爪卡盘用螺栓连为一体,滚珠丝杠ii拧在滚珠丝杠螺母ii的螺孔中,两端用滚珠丝杠支架ii、滚珠丝杠支架iii支承,伺服电机ii、连接板ii用螺栓连为一体,紧固在左右移动组件中的支架上;垂直直线导轨用螺栓紧固在移动支架上,压头用螺栓紧固在垂直直线导轨的滑块上,所述垂直直线导轨由导轨和滑块组成;所述定位气缸组件由角铁、定位气缸和定位板组成,定位气缸装在底板上,定位板装在定位气缸两侧的夹板上,定位气缸向内侧移动,实现电机定子组件法兰角向定位;转子组件依靠装在底板上角向定位挡销,实现转子组件法兰角向定位。


技术总结
一种用于永磁电机总装的专用设备,是由底座组件、左右移动组件、上下移动组件、定位气缸组件所组成,左右移动组件和定位气缸组件用螺栓紧固在底板上,上下移动组件固定在移动支架上;工作时,先把永磁电机转子组件放入转子组件定位套,永磁电机定子组件放入定子组件定位套,夹板向内侧移动使定子组件角向定位;启动伺服电机I,使移动支架移至气动三爪卡盘与永磁电机转子组件同轴,启动伺服电机II,使气动三爪卡盘下移,气动三爪卡盘通入压缩空气,卡爪夹紧永磁电机转子组件,气动三爪卡盘上移,移动支架右移至永磁电机转子组件至永磁电机定子组件同轴,气动三爪卡盘下移,使永磁电机转子组件装入永磁电机定子组件,松开气动三爪卡盘,气动三爪卡盘上移,移动支架左移,夹板松开定子组件,取出永磁电机总成。

技术研发人员:印光宇,吉振兴,顾维彬
受保护的技术使用者:江苏上骐集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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