一种工业电机智能化生产线的制作方法

1.本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种工业电机智能化生产线。


背景技术：

2.电机是一种将电能转化为动能的设备，其主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子，另外还有端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等，定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成，转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。
3.电机的生产工序主要包括：转子压装、打槽纸、打绝缘纸、焊接、测试、定子焊接、绕线、浸漆和装配等，传统的定子绕组浸漆是通过对定子绕组进行运输，运输过程中对定子绕组进行浸漆处理，但定子绕组在加工完成后，其表面极易附着杂质，因此在浸漆前，其表面需要进行清理，传统的运输过程中，需要人工对定位零件进行拆卸，将定子绕组进行定位，然后将定位零件与定子绕组进行固定，当定子绕组完全烘干后，通过人工将定位零件拆卸，取下定子绕组，整个过程中，需要频繁对定位零件进行操作，极易导致定位零件的定位高度发生变化，影响定子绕组的浸漆处理，且定位零件极易发生磨损，影响定子绕组的定位效果以及定子绕组的定位高度。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业电机智能化生产线。
5.一种工业电机智能化生产线，包括运输单元与处理单元，所述运输单元上固定安装有处理单元。
6.所述运输单元包括u形底座，u形底座上端面两弧形边缘一侧均固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱均匀排布，支撑柱上端固定安装有u形支架，u形支架上均匀转动连接有链轮一，所有的链轮一之间通过齿链带一传动连接，u形支架左侧上端通过电机座固定安装有步进电机一，步进电机一输出轴与u形支架上前侧的链轮一之间固定连接，齿链带一下端均匀固定安装有控制架，控制架上固定安装有牵引绳，牵引绳末端固定安装有连接架。
7.所述处理单元包括预烘架，u形底座左侧上端固定安装有预烘架，预烘架下端中部固定安装有分隔板，预烘架下端且位于分隔板后侧均匀转动连接有清扫刷，预烘架后侧后端固定安装有吸尘架，u形底座上端且位于预烘架右侧固定安装有浸漆架，浸漆架内端固定安装有浸漆盒，u形底座上端且位于浸漆架前侧固定安装有低温烘干架，低温烘干架与预烘架前侧之间固定连接有传热管。
8.优选技术方案一：所述控制架包括连接圆柱，齿链带一下端均匀固定安装有连接圆柱，连接圆柱下端固定安装有弧形壳体，弧形壳体内转动连接有收卷柱，弧形壳体内放置有涡轮弹簧，涡轮弹簧一端与弧形壳体固定连接，涡轮弹簧另一端与牵引绳起始端固定连接，牵引绳缠绕在收卷柱上，弧形壳体下端开设有限位通孔，限位通孔内端固定安装有擦拭海绵。
9.优选技术方案二：所述牵引绳包括限位连接件，多个限位连接件之间转动连接，相
邻的限位连接件右侧下端固定安装有挡直角件，挡直角件左侧开设有弧形卡槽，限位连接件右端固定安装有弧形卡件。
10.优选技术方案三：所述连接架包括挂钩件，牵引绳末端固定安装有挂钩件，挂钩件下端以滑动配合的方式连接有圆头移动柱，圆头移动柱下端以滑动配合的方式连接有定位柱，定位柱下侧均匀转动连接有倾斜控制件，相邻的倾斜控制件之间共同转动连接有挤压柱，挤压柱上端与圆头移动柱固定连接，挤压柱与定位柱之间固定连接有连接弹簧，圆头移动柱上侧中部开设有圆柱通孔，挂钩件上侧前后对称开设有阶梯型圆柱孔，阶梯型圆柱孔内固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有双头控制柱，前后对称的双头控制柱相对端面分别固定安装有磁石一与磁石二，磁石一与磁石二的磁性相反。
11.优选技术方案四：所述预烘架包括矩形架，矩形架内部固定安装有电热丝，矩形架左右对称固定安装有矩形挡板一，矩形挡板一上端均开设有矩形通孔一，矩形通孔一内通过销轴转动连接有矩形门板一，销轴上套有扭簧一，扭簧一一端与矩形挡板一固定连接，扭簧一另一端与矩形门板一固定连接，矩形门板一与矩形挡板一接触端面均固定安装有密封条一，预烘架内部且位于分隔板前侧固定安装有电动推杆，电动推杆上端固定安装有烘干灯一，预烘架前侧内端面以及分隔板前端面均匀固定安装有烘干灯二，预烘架前侧内端面以及分隔板前端面均固定安装有反射板。
12.优选技术方案五：所述清扫刷包括圆柱刷，预烘架内部且位于分隔板后侧均匀固定安装有固定支架，固定支架上转动连接有圆柱刷，圆柱刷上的刷毛倾斜，圆柱刷外表面均匀固定安装有限位柱，限位柱上套有恢复弹簧，恢复弹簧一端与圆柱刷固定连接，恢复弹簧另一端固定安装有橡胶球，圆柱刷下端均匀固定安装有推料件，固定支架下端固定安装有收纳环，左右相邻的圆柱刷之间的距离小于圆柱刷上的刷毛两倍的长度，左右相邻的圆柱刷之间的距离大于圆柱刷上的刷毛的长度。
13.优选技术方案六：所述吸尘架包括吸尘器，预烘架后侧后端固定安装有吸尘器，收纳环下端均匀固定安装有输料管，同一个收纳环下端的输料管之间联通，相邻的收纳环下端的输料管之间联通，最中部且位于后侧的收纳环下端的输料管与吸尘器之间固定连接，预烘架后端且位于吸尘器外侧卡接有收集盒。
14.优选技术方案七：所述浸漆架内部前侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆后端固定安装有方形块，方形块下端固定安装有控制气缸，控制气缸下端固定安装有圆柱横件，圆柱横件前后对称固定安装有挤压圆柱，挤压圆柱外表面固定安装有海绵套。
15.优选技术方案八：所述浸漆盒包括盒体，浸漆架内端固定安装有盒体，盒体内端面均匀转动连接有转动柱，转动柱外端面均匀固定安装有搅拌杆，搅拌杆外端面均匀固定安装有弧形搅动件，转动柱右端固定安装有齿轮一，相邻的齿轮一相啮合，盒体后端中部通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器与中部的齿轮一固定连接，盒体右端固定安装有倾斜导流板。
16.优选技术方案九：所述低温烘干架包括矩形保温壳体，矩形保温壳体前侧固定安装有气泵一，矩形保温壳体内端固定安装有排气管，排气管内固定安装有过滤板，矩形保温壳体左右对称固定安装有矩形挡板二，矩形挡板二上端均开设有矩形通孔二，矩形通孔二内通过销轴转动连接有矩形门板二，销轴上套有扭簧二，扭簧二一端与矩形挡板二固定连接，扭簧二另一端与矩形门板二固定连接，矩形门板二与矩形挡板二接触端面均固定安装
有密封条二。
17.本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种工业电机智能化生产线，通过运输单元与处理单元相配合，对定子绕组进行定位与运输，对定子绕组进行预烘、浸漆以及烘干处理，整个处理过程中，通过处理单元对定子绕组表面进行清理，防止定子绕组进行浸漆处理时，定子绕组表面的杂质附着在定子绕组表面影响定子绕组的浸漆效果，通过运输单元对定子绕组进行快速定位，在定子绕组完成烘干后，可快速取下定子绕组，整个加工过程中无需取下定位零件，无需人工进行组装，防止定位零件的长度发生变化，导致其定位的高度发生变化，同时防止定位零件因频繁操作发生磨损，导致该定位零件上的定子绕组在清理以及浸漆烘干过程中与其他定子绕组产生差异，造成设备的生产质量不均。
18.2、本发明设置的运输单元，通过擦拭海绵对牵引绳表面的杂质颗粒以及涂层进行擦拭，防止其进入弧形壳体，影响弧形壳体内的牵引绳的收卷与使用寿命。
19.3、本发明设置的运输单元，通过拽动双头控制柱，使圆头移动柱向下运动，倾斜控制件不再对定子绕组下方进行干涉，快速取下定子绕组。
20.4、本发明设置的处理单元，通过矩形架前侧的电动推杆带动烘干灯一向下运动，对定子绕组内部进行烘干，通过烘干灯二对定子绕组外表面进行烘干，通过反射板对灯光进行反射，保证定子绕组外表面不会存在未照射到的部位。
附图说明
21.图1为本发明的主视立体结构示意图。
22.图2为本发明的预烘架的右视平面结构示意图。
23.图3为本发明的图2的n处的局部放大图。
24.图4为本发明的图2的m处的局部放大图。
25.图5为本发明的浸漆架与低温烘干架的左视平面结构示意图。
26.图6为本发明的牵引绳的主视平面结构示意图。
27.图中：1、运输单元；11、u形底座；12、支撑柱；13、u形支架；14、链轮一；15、齿链带一；16、控制架；161、连接圆柱；162、弧形壳体；163、收卷柱；164、涡轮弹簧；165、限位通孔；166、擦拭海绵；17、牵引绳；限位连接件171、；挡直角件172、；弧形卡槽173、；弧形卡件174、；18、连接架；181、挂钩件；182、圆头移动柱；183、定位柱；184、倾斜控制件；185、挤压柱；186、连接弹簧；187、圆柱通孔；188、阶梯型圆柱孔；189、挤压弹簧；190、双头控制柱；191、磁石一；192、磁石二；2、处理单元；21、预烘架；211、矩形架；212、电热丝；213、矩形挡板一；214、矩形通孔一；215、矩形门板一；216、扭簧一；217、密封条一；218、电动推杆；219、烘干灯一；220、烘干灯二；221、反射板；22、分隔板；23、清扫刷；231、圆柱刷；232、限位柱；233、恢复弹簧；234、橡胶球；235、推料件；236、收纳环；24、吸尘架；25、浸漆架；255、电动伸缩杆；251、控制气缸；252、圆柱横件；253、挤压圆柱；254、海绵套；26、浸漆盒；261、盒体；262、转动柱；263、搅拌杆；264、弧形搅动件；265、齿轮一；266、电机二；267、倾斜导流板；27、低温烘干架；271、矩形保温壳体；272、气泵一；273、排气管；274、过滤板；275、矩形挡板二；276、矩形通孔二；277、矩形门板二；278、扭簧二；279、密封条二；28、传热管。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参阅图1，一种工业电机智能化生产线，包括运输单元1与处理单元2，所述运输单元1上固定安装有处理单元2。
30.参阅图1，所述运输单元1包括u形底座11，u形底座11上端面两弧形边缘一侧均固定安装有多个支撑柱12，多个支撑柱12均匀排布，支撑柱12上端固定安装有u形支架13，u形支架13上均匀转动连接有链轮一14，所有的链轮一14之间通过齿链带一15传动连接，u形支架13左侧上端通过电机座固定安装有步进电机一16，步进电机一16输出轴与u形支架13上前侧的链轮一14之间固定连接，齿链带一15下端均匀固定安装有控制架16，控制架16上固定安装有牵引绳17，牵引绳17末端固定安装有连接架18；首先将待进行浸漆处理的定子绕组通过连接架18进行固定，通过步进电机一16带动链轮一14转动，最终带动齿链带一15运动，使定子绕组沿u形支架13运动，通过处理单元2对定子绕组进行处理，直至定子绕组表面进行浸漆处理并烘干后，取出定子绕组。
31.参阅图1与图2，所述处理单元2包括预烘架21，u形底座11左侧上端固定安装有预烘架21，预烘架21下端中部固定安装有分隔板22，预烘架21下端且位于分隔板22后侧均匀转动连接有清扫刷23，预烘架21后侧后端固定安装有吸尘架24，u形底座11上端且位于预烘架21右侧固定安装有浸漆架25，浸漆架25内端固定安装有浸漆盒26，u形底座11上端且位于浸漆架25前侧固定安装有低温烘干架27，低温烘干架27与预烘架21前侧之间固定连接有传热管28；当定子绕组首先进入预烘架21时，通过预烘架21对定子绕组进行预烘处理，保证其温度处于125℃左右，并通过清扫刷23对定子绕组表面的杂质灰尘进行清理，通过吸尘架24将灰尘排出预烘架21，以达到驱除绕组中的潮气和提高工件浸漆时的温度，以提高浸漆质量和漆的浸透能力的目的，预烘加热后，通过步进电机一16继续带动定子绕组向右运动，运输的过程中，预烘后的定子绕组冷却到60-80℃，定子绕组继续向右运动进入浸漆架25，使定子绕组进入浸漆盒26进行浸漆处理，然后继续带动经过浸漆处理后的定子绕组进入低温烘干架27进行低温阶段的烘干，以保证溶剂缓慢挥发，防止定子绕组表面快速结成漆膜，导致内部气体无法排出、绕组表面形成许多气孔或烘不干的情况，最终将定子绕组运输至预烘架21后侧进行高温阶段的烘干，以达到使漆基氧化，在绕组表面形成坚固的漆膜的目的。
32.参阅图2与图6，所述控制架16包括连接圆柱161，齿链带一15下端均匀固定安装有连接圆柱161，连接圆柱161下端固定安装有弧形壳体162，弧形壳体162内转动连接有收卷柱163，弧形壳体162内放置有涡轮弹簧164，涡轮弹簧164一端与弧形壳体162固定连接，涡轮弹簧164另一端与牵引绳17起始端固定连接，牵引绳17缠绕在收卷柱163上，弧形壳体162下端开设有限位通孔165，限位通孔165内端固定安装有擦拭海绵166；当定子绕组通过连接架18固定在牵引绳17上时，通过弧形壳体162上的收卷柱163控制牵引绳17的伸出长度，以便于控制定子绕组进行浸漆处理，通过涡轮弹簧164保证在定子绕组未进行浸漆处理时，定子绕组均处于同一高度，便于对定子绕组进行处理，通过擦拭海绵166对牵引绳17表面的杂质颗粒以及涂层进行擦拭，防止其进入弧形壳体162，影响弧形壳体162内的牵引绳17的收
卷与使用寿命。
33.参阅图6，所述牵引绳17包括限位连接件171，多个限位连接件171之间转动连接，相邻的限位连接件171右侧下端固定安装有挡直角件172，挡直角件172左侧开设有弧形卡槽173，限位连接件171右端固定安装有弧形卡件174；通过挡直角件172限制相邻的限位连接件171之间的角度，通过弧形卡遭与弧形卡件174相配合，进一步对相邻的限位连接件171之间的角度进行限制。
34.参阅图2与图3，所述连接架18包括挂钩件181，牵引绳17末端固定安装有挂钩件181，挂钩件181下端以滑动配合的方式连接有圆头移动柱182，圆头移动柱182下端以滑动配合的方式连接有定位柱183，定位柱183下侧均匀转动连接有倾斜控制件184，相邻的倾斜控制件184之间共同转动连接有挤压柱185，挤压柱185上端与圆头移动柱182固定连接，挤压柱185与定位柱183之间固定连接有连接弹簧186，圆头移动柱182上侧中部开设有圆柱通孔187，挂钩件181上侧前后对称开设有阶梯型圆柱孔188，阶梯型圆柱孔188内固定安装有挤压弹簧189，挤压弹簧189末端固定安装有双头控制柱190，前后对称的双头控制柱190相对端面分别固定安装有磁石一191与磁石二192，磁石一191与磁石二192的磁性相反；首先将定子绕组从定位柱183下方套在定位柱183上，定子绕组下端高于倾斜控制件184，此时通过挤压定位柱183，直至圆头移动柱182上端无法再移动，同时挤压双头控制柱190，双头控制柱190伸入圆柱通孔187，磁石一191与磁石二192相吸，此时倾斜控制件184在挤压柱185的挤压下转动，对定子绕组进行干涉，防止其向下掉落，当需要取下定子绕组时，通过拽动双头控制柱190，使圆头移动柱182向下运动，倾斜控制件184不再对定子绕组下方进行干涉，取下定子绕组。
35.参阅图2，所述预烘架21包括矩形架211，矩形架211内部固定安装有电热丝212，矩形架211左右对称固定安装有矩形挡板一213，矩形挡板一213上端均开设有矩形通孔一214，矩形通孔一214内通过销轴转动连接有矩形门板一215，销轴上套有扭簧一216，扭簧一216一端与矩形挡板一213固定连接，扭簧一216另一端与矩形门板一215固定连接，矩形门板一215与矩形挡板一213接触端面均固定安装有密封条一217，预烘架21内部且位于分隔板22前侧固定安装有电动推杆218，电动推杆218上端固定安装有烘干灯一219，预烘架21前侧内端面以及分隔板22前端面均匀固定安装有烘干灯二220，预烘架21前侧内端面以及分隔板22前端面均固定安装有反射板221；通过电热丝212对矩形架211内进行加热，对定子绕组进行预烘，在定子绕组向右运动时，通过倾斜控制件184挤压矩形门板一215，使矩形门板一215倾斜，当定位绕组完全进入矩形架211内时，通过扭簧的弹力使矩形门板一215恢复至原始状态，当定子绕组经过低温烘干架27烘干后，定子绕组继续向左运动，通过矩形架211前侧的电动推杆218带动烘干灯一219向下运动，对定子绕组内部进行烘干，通过烘干灯二220对定子绕组外表面进行烘干，通过反射板221对灯光进行反射，保证定子绕组外表面不会存在未照射到的部位。
36.参阅图2与图4，所述清扫刷23包括圆柱刷231，预烘架21内部且位于分隔板22后侧均匀固定安装有固定支架237，固定支架237上转动连接有圆柱刷231，圆柱刷231上的刷毛倾斜，圆柱刷231外表面均匀固定安装有限位柱232，限位柱232上套有恢复弹簧233，恢复弹簧233一端与圆柱刷231固定连接，恢复弹簧233另一端固定安装有橡胶球234，圆柱刷231下端均匀固定安装有推料件235，固定支架237下端固定安装有收纳环236，左右相邻的圆柱刷
231之间的距离小于圆柱刷231上的刷毛两倍的长度，左右相邻的圆柱刷231之间的距离大于圆柱刷231上的刷毛的长度；通过圆柱刷231对定子绕组表面的灰尘杂质进行清理，同时定子绕组带动圆柱刷231转动，当圆柱刷231上的刷毛因受力较大发生弯折时，通过恢复弹簧233与橡胶球234相配合，对刷毛进行支撑，保证刷毛恢复至原始状态，相邻的圆柱刷231上的刷毛相互接触，便于灰尘杂质向下掉落至收纳环236上，通过吸尘架24对收纳环236上的灰尘进行吸收，使其排出矩形架211。
37.参阅图2，所述吸尘架24包括吸尘器241，预烘架21后侧后端固定安装有吸尘器241，收纳环236下端均匀固定安装有输料管242，同一个收纳环236下端的输料管242之间联通，相邻的收纳环236下端的输料管242之间联通，最中部且位于后侧的收纳环236下端的输料管242与吸尘器241之间固定连接，预烘架21后端且位于吸尘器241外侧卡接有收集盒243；通过吸尘器241将灰尘杂质通过输料管242运输至收集盒243内进行收集。
38.参阅图5，所述浸漆架25内部前侧固定安装有电动伸缩杆255，电动伸缩杆255后端固定安装有方形块256，方形块256下端固定安装有控制气缸251，控制气缸251下端固定安装有圆柱横件252，圆柱横件252前后对称固定安装有挤压圆柱253，挤压圆柱253外表面固定安装有海绵套254；通过控制气缸251带动圆柱横件252向下运动，最终通过挤压圆柱253对定子绕组进行挤压，使连接架18带动定子绕组向下运动，进入浸漆盒26进行浸漆处理，通过海绵套254防止定子绕组受到刮擦，同时海绵套254具有良好的吸水性，使海绵套254与定子绕组的接触端面之间存在漆料，防止定子绕组表面存在未与漆料接触的部位。
39.继续参阅图5，所述浸漆盒26包括盒体261，浸漆架25内端固定安装有盒体261，盒体261内端面均匀转动连接有转动柱262，转动柱262外端面均匀固定安装有搅拌杆263，搅拌杆263外端面均匀固定安装有弧形搅动件264，转动柱262右端固定安装有齿轮一265，相邻的齿轮一265相啮合，盒体261后端中部通过电机座固定安装有电机二266，电机二266输出轴通过联轴器与中部的齿轮一265固定连接，盒体261右端固定安装有倾斜导流板267；通过电机二266带动齿轮一265转动，最终带动所有的转动柱262转动，通过搅拌杆263与弧形搅动件264相配合，对盒体261内的涂料进行搅拌，通过倾斜导流板267定子绕组伸出盒体261后滴落的涂料进行收集，使其流至盒体261内，以防止造成浪费，且滴落在浸漆架25内的涂料需要工人进行清理。
40.继续参阅图5，所述低温烘干架27包括矩形保温壳体271，矩形保温壳体271前侧固定安装有气泵一272，矩形保温壳体271内端固定安装有排气管273，排气管273内固定安装有过滤板274，矩形保温壳体271左右对称固定安装有矩形挡板二275，矩形挡板二275上端均开设有矩形通孔二276，矩形通孔二276内通过销轴转动连接有矩形门板二277，销轴上套有扭簧二278，扭簧二278一端与矩形挡板二275固定连接，扭簧二278另一端与矩形门板二277固定连接，矩形门板二277与矩形挡板二275接触端面均固定安装有密封条二279；通过气泵一272将矩形保温壳体271内的废气快速通过排气管273排出，通过过滤板274防止废气中的涂料颗粒排出矩形保温壳体271，通过矩形挡板二275与矩形门板二277相配合，使定子绕组顺利进入矩形保温壳体271，且不会使废气从矩形通孔二276排出。
41.具体工作时，首先将待进行浸漆处理的定子绕组通过连接架18进行固定，通过步进电机一16带动链轮一14转动，最终带动齿链带一15运动，使定子绕组沿u形支架13运动当定子绕组首先进入预烘架21时，通过预烘架21对定子绕组进行预烘处理，保证其温度处于
125℃左右，并通过清扫刷23对定子绕组表面的杂质灰尘进行清理，通过吸尘架24将灰尘排出预烘架21，预烘加热后，通过步进电机一16继续带动定子绕组向右运动，运输的过程中，预烘后的定子绕组冷却到60-80℃，定子绕组继续向右运动进入浸漆架25，使定子绕组进入浸漆盒26进行浸漆处理，然后继续带动经过浸漆处理后的定子绕组进入低温烘干架27进行低温阶段的烘干，最终将定子绕组运输至预烘架21后侧进行高温阶段的烘干，取出定子绕组进行组装。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。