技术特征：
1.一种炼钢转炉的速度检测方法，其特征在于，所述炼钢转炉包括主变频器、与所述主变频器连接的至少一个从变频器，所述主变频器和至少一个从变频器均连接有编码器，所述从变频器接收所述主变频器的输出转矩，所述方法包括：接收工作指令，并根据所述工作指令向所述主变频器发送速度给定，主变频器输出电流，根据主变频器输出电流，主变频器矢量计算，得到励磁电流反馈，通过主变频器获取电机参数和主变频器内部固定模型获得励磁电流给定；获取与所述主变频器连接的编码器所检测的速度反馈；根据所述输出电流、励磁电流给定、励磁电流反馈、输出转矩、速度给定以及速度反馈判定所述速度反馈是否异常；如果所述速度反馈异常，则发出异常提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述炼钢转炉还包括，所述至少一个从变频器中的至少一个与所述主变频器可切换使用，所述方法还包括：如果所述速度反馈异常，则切换所述主变频器与所述从变频器的主从关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述工作指令向所述主变频器发送速度给定之后，还包括，所述主变频器滤波所述速度给定得到滤波后速度给定；所述根据所述输出电流、励磁电流给定、励磁电流反馈、输出转矩、速度给定以及速度反馈判定所述速度反馈是否异常，还包括：当所述主变频器的输出电流在第一预设阈值内时，获取所述励磁电流给定与所述励磁电流反馈的差值的第一绝对值，以及获取所述滤波后速度给定与所述速度反馈的差值的第二绝对值，如果所述第一绝对值大于第二预设阈值，以及第二绝对值大于第三预设阈值时，则判定所述速度反馈异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值为输出电流大于0，小于电机额定电流，所述第二预设阈值为20％，所述第三预设阈值为关闭抱闸的速度设定阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出电流、励磁电流给定、励磁电流反馈、输出转矩、速度给定以及速度反馈判定所述速度反馈是否异常，还包括：如果所述速度给定为0，所述输出电流为0，以及输出转矩为0，速度反馈不为0时，则判定所述速度反馈异常。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述炼钢转炉还包括与所述主变频器连接的可编程控制器，以及与所述可编程控制器连接的智能显示设备，所述可编程控制器接收工作指令，并根据所述工作指令向所述主变频器发送速度给定；所述如果所述速度反馈异常，则发出异常提示包括：如果所述速度反馈异常，则控制所述智能显示设备发出异常提示。7.一种炼钢转炉的速度检测装置，其特征在于，所述炼钢转炉包括主变频器、与所述主变频器连接的至少一个从变频器，所述主变频器和至少一个从变频器均连接有编码器，所述从变频器接收所述主变频器的输出转矩，所述装置包括：速度给定模块，用于接收工作指令，并根据所述工作指令向所述主变频器发送速度给定，主变频器输出电流，根据主变频器输出电流，主变频器矢量计算，得到励磁电流反馈，通过主变频器获取电机参数和主变频器内部固定模型获得励磁电流给定；反馈获取模块，用于获取与所述主变频器连接的编码器所检测的速度反馈；
判定模块，用于根据所述输出电流、励磁电流给定、励磁电流反馈、输出转矩、速度给定以及速度反馈判定所述速度反馈是否异常；提示模块，用于如果所述速度反馈异常，则发出异常提示。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述炼钢转炉还包括，所述至少一个从变频器中的至少一个与所述主变频器可切换使用，所述装置还包括：切换模块，用于如果所述速度反馈异常，则切换所述主变频器与所述从变频器的主从关系。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的炼钢转炉的速度检测方法所执行的操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的炼钢转炉的速度检测方法所执行的操作。
技术总结
本申请涉及冶金技术领域，揭示了一种炼钢转炉的速度检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收工作指令，并根据所述工作指令向所述主变频器发送速度给定，主变频器输出电流，根据主变频器输出电流，主变频器矢量计算，得到励磁电流反馈，通过主变频器获取电机参数和主变频器内部固定模型获得励磁电流给定；获取与所述主变频器连接的编码器所检测的速度反馈；根据所述输出电流、励磁电流给定、励磁电流反馈、输出转矩、速度给定以及速度反馈判定所述速度反馈是否异常；如果所述速度反馈异常，则发出异常提示。本申请能够更加提前、准确、及时的判断编码器反馈数值是否正确。时的判断编码器反馈数值是否正确。时的判断编码器反馈数值是否正确。
技术研发人员：王景娟 吕永学 曾卫民 王和兵 孟志铎 张坤 王胜 袁天祥 秦登平 赵长亮 黄财德 刘锋国 丁剑 岳志坤 万铁军 张鹏 宋曙光
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/8/8