无线充电方法及装置与流程

1.本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及装置。


背景技术：

2.铁路通信信号机房内设置了大量的铁路设备，保证这些设备的正常供电对铁路安全行车十分重要。
3.传统的供电技术在增加用电设备时通常为其配置多种电缆线，但配线过程十分复杂，且后续维护检修时也不方便，耗损资源较多；新型的供电技术在对多个通信信号设备充电时散热较慢，电能在传输的过程中损失严重，导致充电效率降低，需要消耗更多的资源为通信信号设备供电。


技术实现要素：

4.本发明提供的一种无线充电方法及装置，用以解决现有技术对多个通信信号设备供电时散热慢、电能损失严重导致充电效率低，能源消耗巨大的缺陷，提升了对铁路通信信号设备的供电效率。
5.本发明提供一种无线充电方法，应用于充电平台，所述充电平台与多个待充设备通信连接，所述充电平台包括发射线圈，所述待充设备包括接收线圈，该方法包括：
6.接收多个所述待充设备发送的设备信息，所述设备信息包括设备标识和电量信息；
7.在所述多个待充设备中的目标待充设备的电量信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定所述目标待充设备的充能信息和充电时间；
8.基于所述目标待充设备的设备标识，将所述充能信息和所述充电时间发送给所述目标待充设备，所述充电时间用于指示所述目标待充设备在所述充电时间开启充电功能；
9.接收所述目标待充设备发送的反馈信息，并基于所述反馈信息，确定所述发射线圈的发射参数，所述发射参数与所述接收线圈匹配。
10.根据本发明提供的一种无线充电方法，所述从目标时间段内确定充能信息和充电时间，包括：
11.基于所述电量信息，确定所述目标待充设备的续航时长；
12.基于所述续航时长确定所述目标时间段，并从所述目标时间段内的用电低谷时期确定所述充电时间。
13.根据本发明提供的一种无线充电方法，所述从目标时间段内确定充能信息和充电时间，还包括：
14.基于所述电量信息，确定所述目标待充设备的续航时长，并基于所述续航时长确定所述目标时间段；
15.在所述待充设备存在多次充电记录的情况下，根据所述充电记录得到所述待充设备的耗能曲线；
16.基于所述耗能曲线确定所述待充设备在所述目标时间段内的所述充电时间。
17.根据本发明提供的一种无线充电方法，所述目标待充设备包括多个，所述反馈信息包括各所述目标待充设备对应接收线圈的接收参数，在各所述接收参数的最大差值小于第二阈值的情况下，所述发射参数包括目标区间，各所述接收参数均在所述目标区间内。
18.根据本发明提供的一种无线充电方法，所述目标待充设备包括多个，所述反馈信息包括各所述目标待充设备对应接收线圈的接收参数，在各所述接收参数的最大差值小于第二阈值的情况下，所述发射参数包括各所述目标待充设备的接收线圈对应的接收参数和对应的充电时间。
19.根据本发明提供的一种无线充电方法，所述发射参数和所述接收线圈的接收参数均为电容、电感或频率中的至少一种。
20.本发明还提供一种无线充电装置，应用于充电平台，所述充电平台与多个待充设备通信连接，所述充电平台包括发射线圈，所述待充设备包括接收线圈，所述装置包括：
21.接收模块，用于接收多个待充设备发送的设备信息，所述设备信息包括设备标识和电量信息；
22.第一处理模块，用于在所述多个待充设备中的目标待充设备的电量信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定所述目标待充设备的充能信息和充电时间；
23.发送模块，用于基于所述目标待充设备的设备标识，将所述充能信息和所述充电时间发送给所述目标待充设备，所述充电时间用于指示所述目标待充设备在所述充电时间开启充电功能；
24.第二处理模块，用于接收所述目标待充设备发送的反馈信息，并基于所述反馈信息，确定所述发射线圈的发射参数，所述发射参数与所述接收线圈匹配。
25.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述无线充电方法。
26.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无线充电方法。
27.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无线充电方法。
28.本发明提供一种无线充电方法及装置，通过接收多个待充设备发送的设备标识和电量信息分别得到对应待充设备的充能信息和充电时间，当接收待充设备发送的反馈信息时，根据各待充设备的接收线圈的参数确定发射线圈的发射参数，并根据发射参数对多个待充设备匹配充电；本实施例所述方法能够为不同通信信号设备选择合适的充电时间，以避开电高峰期供电对供电效率的影响，同时也能根据各通信信号设备接收线圈的差异为各通信信号设备匹配充能，减少了电能的损耗。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
30.图1是本发明实施例提供的无线充电方法的流程示意图；
31.图2是本发明实施例提供的待充设备的结构示意图；
32.图3是本发明实施例提供的充电平台的结构示意图；
33.图4是本发明实施例提供的引导磁力线充能的交互示意图；
34.图5是本发明实施例提供的无线充电装置的结构示意图；
35.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1描述本发明实施例提供的无线充电方法，包括：
38.步骤110、接收多个待充设备发送的设备信息，设备信息包括设备标识和电量信息。
39.需要说明的是，待充设备可以是通过接收磁场变化信息进行无线充电的物联网设备，例如，携带接收线圈的铁路通信信号设备，当充电装置的发射线圈发出的电磁波通过近场感应传输到通信信号设备的接收线圈，以对通信信号设备进行充电，也可以是利用配线充电的用电设备，如铁路作业中利用线缆连接供电的通信信号设备。
40.在该步骤中，设备标识可以是待充电设备的通信地址，也可以是待充设备的电子标签或序号，用于区分各待充设备的差异；电量信息是指待充设备上用电器的剩余电量，由待充设备的自检电路检测得到。
41.在该步骤中，充电平台接收待充设备的设备标识和电量信息，用于为各设备计算待补充的电能以及充电时间；充电平台和待充设备通过无线通信电路上的天线传递信号的方式建立通信连接，并通过多个待充设备的接收线圈接收充电平台的发射线圈发送的电磁信息实现对多个待充设备无线充电。
42.在图2所示的实施例中，待充设备包括接收线圈、第一控制电路、整流电路、自检电路、无线通信电路、负载和第一通信电路；其中，接收线圈为pcb集成线圈，用于接收充电平台的发射线圈发射的参数信息；第一控制电路用于控制定时启动自检电路以及调节整流电路，并控制与充电平台的信号收发过程；整流电路用于将接收的交流电转换成单向脉动性直流电；自检电路用于对负载上用电器的电量检测；负载为不易燃爆的镍氢电池，为待充设备持续提供电能。
43.在该实施例中，当待充设备的自检电路获取电量信息后，由第一控制电路通过第一无线通信电路的天线将该电量信息以及设备的设备地址发送给充电平台，并由充电平台的第二无线通信电路中的天线接收对应的电量信息和设备地址。
44.在该实施例中，充电平台可以安装在通信信号设备的底部，也可以垂直安装在通信信号设备上；充电平台可以与待充设备同时置于通信信号设备的同侧，也可以与待充设备同时置于通信信号设备的两侧。
45.在一些实施例中，在接收多个待充设备发送的设备信息之前，可分别调节充电平台与待充设备之间的垂直高度和垂直偏移角度至目标垂直高度和目标垂直偏移角度。
46.在该实施例中，目标垂直高度的取值范围可以是0cm-15cm，目标垂直偏移角度的取值范围可以是0
°‑
45
°
。
47.在该实施例中，在接收多个待充设备发送的设备信息之前，将充电平台与待充设备之间的垂直高度和垂直偏移角度分别调整为10cm和20
°
。
48.步骤120、在多个待充设备中的目标待充设备的电量信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定目标待充设备的充能信息和充电时间。
49.在该步骤中，待充设备可以是通过接收磁场变化信息进行无线充电的物联网设备，目标待充设备为多个待充设备中的一个或多个，将各目标待充设备的电量信息中低于第一阈值时对应的待充设备作为目标待充设备。
50.在该步骤中，目标时间段是由待充设备的续航时长决定的，例如，目标时间段是可以是若干小时内，也可以是几天内，根据待充设备的续航需求决定。
51.在该步骤中，目标待充设备的充能信息可以是将目标待充设备充满或者高于某个电量水平所需的电能，充电时间为对待充设备进行充能的时间，也可以是当前时间，也可以是在保证待充设备不断电的前提下的其他时间；该充电时间可以是人为设置的时间段；例如，错开用电高峰期的时段或者用电低谷的时段，也可以是根据对该充电设备历史充电记录进行统计分析后得到的某个最优解。
52.在该实施例中，设备1的电量为1500ma与设备2的电量为1600ma，均低于2000ma(第一阈值)，则说明设备1和设备2为目标待充设备，根据设备1和设备2的电流储量得到设备1充满时需要3500ma，设备2充满时需要3400ma，设备1在半小时后开始充电，设备2在20分钟后开始充电。
53.步骤130、基于目标待充设备的设备标识，将充能信息和充电时间发送给目标待充设备，充电时间用于指示目标待充设备在充电时间开启充电功能。
54.在该步骤中，待充设备可以是通过接收磁场变化信息进行无线充电的物联网设备；将充电平台得到的各目标待充设备的充能信息以及充电时间按照各设备标识发送至对应目标待充设备中，各充电设备可以在充电时间开启充电功能进行充电。
55.在该实施例中，目标待充装置可以选择在充电时间开启充电功能接收充电，也可以选择在对应的充电时间不开启充电功能。
56.图3所示的实施例中，充电平台包括第一控制电路、逆变器、功率放发器、匹配电路、无线通信电路以及发射线圈；其中，发射线为大面积pcb集成线圈，用户向不同的待充设备的接收线圈提供发射参数信息；逆变器可用于逆变光源，将低压的交流电转换为直流电；功率放大器可见高低电压信号不失真的转换为高电压、大电流的信号；匹配电路与逆变器、功率放发器共同组成电平台的振荡器，用于产生不同频率的信号。
57.在该实施例中，待充设备分别确定设备1和设备2的充能信息和充电时间后，将设备1和设备2对应的充能信息和充电时间由第二通信电路的天线发送到对应地址的待充设备，由设备1和设备2的第一通信电路的天线接收对应的充能信息和充电时间。
58.在一些实施例中，当目标充电装置选择确认充电后，将确认充电的反馈信息发送至充电平台。
59.在该实施例中，反馈信息可以是同意充电的提示信息，例如，当充电平台发送根据设备标识将充能信息和充电时间发送给目标待充设备后，目标充电设备同意充电，则在充电平台记录该信息，并在对应的充电时间发送发射频率到目标待充设备的接收线圈；反馈信息还可以是目标充电设备的接收线圈的接收参数，例如，目标待充设备接收线圈的接收频率、电容和电阻等。
60.步骤140、接收目标待充设备的反馈信息，并基于反馈信息，确定发射线圈的发射参数，发射参数与接收线圈匹配。
61.在该步骤中，待充设备可以是通过接收磁场变化信息进行无线充电的物联网设备；反馈信息可以是目标充电设备的接收线圈的接收参数，例如，接收线圈的接收频率、电容和电阻等。
62.在该步骤中，发射参数与接收线圈匹配，是指发射参数的数值可以是多个不同接收线圈对应接收参数的数值集合，例如，设备1的接收频率为0hz-100hz，设备2的接收频率为200hz-300hz，由于这两个接收频率差距较小，则发射线圈对应的发射频率可以是0hz-300hz，利用该发射频率可以分别对设备1和设备2进行充电。
63.在一些实施例中，发射参数与接收线圈匹配，也可以指发射参数存在多种，由不同接收线圈对应接收参数确定，例如，设备1的接收频率为0hz-100hz，设备2的接收频率为1500hz-2000hz，由于这两个接收频率差距较大，则发射线圈可以用频率为0hz-100hz和1500hz-2000hz的发射参数在不同的时间内分别对设备1和设备2充电。
64.在一些实施例中，当目标待充设备只存在一个时，发射线圈发射与接收参数相同的发射参数，用于对目标待充设备充电。
65.在图4所示的实施例中，多个待充设备(对应设备1、设备2和设备3)中的目标待充设备为设备2，充电平台接收设备2发送的接收频率为0hz-100hz的接收参数后，接收线圈在设备2对应的充电时间内向设备2的接收线圈发送频率为0hz-100hz的发射参数，由发射线圈发出的磁力线传输至设备2中进行充电。
66.根据本技术实施例提供的无线充电方法，通过接收多个待充设备发送的设备标识和电量信息分别得到对应待充设备的充能信息和充电时间，当接收待充设备发送的反馈信息时，根据各待充设备的接收线圈的参数确定发射线圈的发射参数，并根据发射参数对多个待充设备匹配充电，该方法能够为不同通信信号设备选择合适的充电时间，以避开电高峰期供电对供电效率的影响，同时也能根据各通信信号设备接收线圈的差异为各通信信号设备匹配充电，减少了电能的损耗。
67.在一些实施例中，从目标时间段内确定充能信息和充电时间，包括：基于电量信息，确定目标待充设备的续航时长；基于续航时长确定目标时间段，并从目标时间段内的用电低谷时期确定充电时间。
68.在该实施例中，通过待充设备的自检电路获取待充设备的电量信息后，可以将该电量信息发送至充电平台，充电平台根据该电量信息计算得到待充设备的续航时长，并计算维持该续航所需的电能，再依据续航时长选择目标时间段对待充设备供电。
69.需要说明的是，保证对待充设备供电能够维持其正常续航的情况下，目标时间段中可以存在多个充电时间，充电平台可以从这些充电时间中任选一个发送到待充设备，当待充设备确认接受供电时，在对应的充电时间开启充电功能；也可以从目标时间段内选择
错峰时段为充电时间发送到待充设备，该错峰时段可以是用电低峰时段或者接近的用电低峰的时段；目标时间段也可以由待充设备的电量信息和耗电速率决定。
70.在该实施例中，确认设备1的续航时长为12h，并根据设备1的电量信息计算设备1在12h内所需的电能，由设备1的电量信息确定目标时间段为0h-3h，超过3h未对待充设备供电，待充设备的电量将耗尽，则可以在这3h的用电低谷时间给设备1充电。
71.根据本技术实施例提供的无线充电方法，通过充电平台接收的待充设备的电量信息计算其维持正常续航的可充电时间，并在可充电时间选择用电低峰时段给待充设备充电，能够降低电能在传输中的损失，并减少由充电设备温度过高带来的安全隐患。
72.在一些实施例中，从目标时间段内确定充能信息和充电时间，还包括：基于电量信息，确定目标待充设备的续航时长，并基于续航时长确定目标时间段；在待充设备存在多次充电记录的情况下，根据充电记录得到待充设备的耗能曲线；基于耗能曲线确定待充设备在目标时间段内的充电时间。
73.需要说明的是，当目标时间段内的用电低峰时长小于充电时间时，则该待充设备的充电时段还可能发生在用电高峰期，由此带来传输电能的损耗，因此，可以利用寻优算法基于待充设备的历史充电数据确定该待充设备在目标时间段内的最佳充电时间；待充设备的历史充电数据存储在充电平台中。
74.在该实施例中，当确定待充设备的续航时长并得到目标时间段后，可根据该待充设备的历史充电记录绘制对应的耗能曲线，并根据待充设备的负载数量与历史充电时间的函数关系计算该待充设备在目标时间段内的最优解，以最优解作为该待充设备的充电时间，充电平台将该充电时间发送至待充设备后，待充设备在充电时间开启充电功能接受供电。
75.根据本技术实施例提供的无线充电方法，通过待充设备充电记录绘制该待充设备的耗能曲线，从中得到充电设备与充电时段的关联，并以此确定最佳的充电时间，这样可以在保证待充设备续航时长的前提下，能够有效解决过充以及发热严重的问题，且能够减少电池的损耗，从而延长电池寿命。
76.在一些实施例中，目标待充设备包括多个时，反馈信息包括各目标待充设备对应接收线圈的接收参数，在各接收参数的最大差值不超过第二阈值的情况下，发射参数包括目标区间，各接收参数均在目标区间内。
77.在该实施例中，当待充设备接收到充电平台发送的充能信息和充电时间并确认在充电时间开启充电功能后，待充设备向充电平台发送该待充设备对应接收线圈的接收参数，该接收参数用于表征对应接收线圈接收电磁信息的能力，例如，接收参数可以是对应接收线圈的接收频率，接收参数的取值可以是一段数值区间，也可以是具体数值。
78.在该实施例中，充电平台可以同时接收多个目标待充设备对应接收线圈发送的接收参数，各接收参数的取值为一段数值区间，当各接收参数的最大差值不超过第二阈值时，说明各接收参数的取值范围差距不大，可能存在取值重叠的数值区间，此时，对各接收参数的取值范围取并集得到充电平台发射线圈的发射参数，发射参数用于表征对应发射线圈发射电磁信息的能力，该发射参数也可以是发射线圈的发生频率。
79.在该实施例中，当充电平台分别接收到设备1和设备2发送的接收频率为0hz-50hz，150hz-200hz的接收参数时，两个接收参数的最大差值为200hz，小于预设的500hz，则
将充电平台的发射线圈对应的发射频率调整为0hz-200hz，以该发射频率该设备1和设备2进行充电。
80.根据本技术实施例提供的无线充电方法，通过接收线圈的参数差异确定接收线圈的发射参数，在各发射参数差距较小时，能够将发射线圈的磁力线准确引导到待充线圈的接收范围内，从而实现精准充电。
81.在一些实施例中，目标待充设备包括多个时，反馈信息包括各目标待充设备对应接收线圈的接收参数，在各接收参数的最大差值超过第二阈值的情况下，发射参数包括各目标待充设备的接收线圈对应的接收参数和对应的充电时间。
82.在该实施例中，充电平台可以同时接收多个目标待充设备对应接收线圈发送的接收参数，接收参数可以是一段数值区间，也可以是具体数值，发射参数的数值可以与接收参数的数值相同，也可以是各接收参数数值的并集。
83.需要说明的是，当各接收参数的取值为一段数值区间，且各接收参数的最大差值超过第二阈值时，说明各接收参数的取值范围差距较大，如果采用更大发射频率对各待充设备进行充电，较小接收频率的接收线圈会因接收的电磁信息过大而导致充电异常；此时，采用交叉传输的方式在不同的时间内分别将与接收参数相同的发射参数发射到对应接收线圈，以分别实现对各目标待充设备的交叉充电。
84.在该实施例中，当一个目标待充设备开启充电功能时，充电平台发送关闭指令到其他目标待充设备中，以指示其他目标待充设备关闭充电功能，直至所有目标待充设备完成充电。
85.在该实施例中，当充电平台分别接收到设备1和设备2发送的接收频率为0hz-50hz，1000hz-1100hz的接收参数时，两个接收参数的最大差值为1100hz，大于预设的500hz，则对设备1进行充电时，充电平台发送指令关闭设备2的充电功能，并以0hz-50hz的发射频率作为设备1的发射参数进行充电；当对设备2进行充电时，充电平台发送指令关闭设备1的充电功能，并以1000hz-1100hz的发射频率作为设备2的发射参数进行充电。
86.根据本技术实施例提供的无线充电方法，通过接收线圈的参数差异确定接收线圈的发射参数，在各发射参数差距较大时，能够将发射线圈的磁力线准确引导到待充线圈的接收范围内，从而实现精准充电。
87.在一些实施例中，发射参数和接收线圈的接收参数均为电容、电感或频率中的至少一种。
88.在该实施例中，发射参数用于表征对应发射线圈发射电磁信息的能力，该发射参数可以是发射线圈的发射频率、电容以及电感等；接收参数用于表征对应接收线圈接收电磁信息的能力，该接收参数可以是发射线圈的发射频率、电容以及电感等。
89.在该实施例中，接收参数也可以是接收线圈的接收频率、电容或电感中的一种或几种的组合参数，对应的发射参数可以是发射线圈的发射频率、电容或电感中的一种或几种的组合参数。
90.在该实施例中，在该实施例中，当充电平台分别接收到设备1和设备2发送的接收频率为0hz-50hz，150hz-200hz的接收参数时，可以将充电平台的发射线圈对应的发射频率调整为0hz-200hz，并以该发射频率向设备1和设备2进行充电。
91.结合图5对本发明实施例提供的无线充电装置进行描述，下文描述的一种无线充
电装置与上文描述的一种无线充电方法可相互对应参照。
92.本发明提供的一种无线充电装置，应用于充电平台，充电平台与多个待充设备通信连接，充电平台包括发射线圈，待充设备包括接收线圈，该装置包括：
93.接收模块510，用于接收多个待充设备发送的设备信息，设备信息包括设备标识和电量信息；
94.第一处理模块520，用于在多个待充设备中的目标待充设备的电量信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定目标待充设备的充能信息和充电时间；
95.发送模块530，用于基于目标待充设备的设备标识，将充能信息和充电时间发送给目标待充设备，充电时间用于指示目标待充设备在充电时间开启充电功能；
96.第二处理模块540，用于接收目标待充设备的反馈信息，并基于反馈信息，确定发射线圈的发射参数，发射参数与接收线圈匹配。
97.根据本技术实施例提供的无线充电装置，通过接收多个待充设备发送的设备标识和电量信息分别得到对应待充设备的充能信息和充电时间，当接收待充设备发送的反馈信息时，根据各待充设备的接收线圈的参数确定发射线圈的发射参数，并根据发射参数对多个待充设备匹配充电，该方法能够为不同通信信号设备选择合适的充电时间，以避开电高峰期供电对供电效率的影响，同时也能根据各通信设备接收线圈的差异为各通信信号设备匹配充电，减少了电能的损耗。
98.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行一种无线充电方法，该方法包括：接收多个待充设备发送的设备信息，设备信息包括设备标识和电量信息；在多个待充设备中的目标待充设备的电量信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定目标待充设备的充能信息和充电时间；基于目标待充设备的设备标识，将充能信息和充电时间发送给目标待充设备，充电时间用于指示目标待充设备在充电时间开启充电功能；接收目标待充设备发送的反馈信息，并基于反馈信息，确定发射线圈的发射参数，发射参数与接收线圈匹配。
99.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种无线充电方法，该方法包括：接收多个待充设备发送的设备信息，设备信息包括设备标识和电量信息；在多个待充设备中的目标待充设备的电量
信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定目标待充设备的充能信息和充电时间；基于目标待充设备的设备标识，将充能信息和充电时间发送给目标待充设备，充电时间用于指示目标待充设备在充电时间开启充电功能；接收目标待充设备发送的反馈信息，并基于反馈信息，确定发射线圈的发射参数，发射参数与接收线圈匹配。
101.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种无线充电方法，该方法包括：接收多个待充设备发送的设备信息，设备信息包括设备标识和电量信息；在多个待充设备中的目标待充设备的电量信息低于第一阈值的情况下，从目标时间段内确定目标待充设备的充能信息和充电时间；基于目标待充设备的设备标识，将充能信息和充电时间发送给目标待充设备，充电时间用于指示目标待充设备在充电时间开启充电功能；接收目标待充设备发送的反馈信息，并基于反馈信息，确定发射线圈的发射参数，发射参数与接收线圈匹配。
102.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
103.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
104.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。