一种永磁电机合装装置的制作方法

1.本发明涉一种安装机构，具体是一种永磁电机合装装置。


背景技术：

2.永磁电机转子由大量永磁体和铁心装配而成，导致转子整体具有强大的磁吸引力。在定、转子合装关键工序中，因转子体积大，转子表面磁力强，转子表面的强磁场会引起转子与机座、铁心相互吸合及碰撞，依靠操作人员手扶转子各方向施力的传统方案极易造成电机绕组损伤和操作人员受伤。严重情况下装配过程中定、转子吸合后但还未到达设计规定位置时，需借用大型油压机等设备强行压入。另一种方案采用大型专用合装机，存在费用高、设计制造周期长、换型调试复杂、适用范围小等缺陷，不适合目前市场上这类大功率永磁电机小批量、多品种的生产模式；
3.综上，如何提高永磁电机的定子与转子的装配效率成为了本领域研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：如何提高永磁电机的定子与转子的装配效率；
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明是一种永磁电机合装装置，包括：安装平台；定子固定套，其底部固定在安装平台上，其内固定放置有定子；第一导向筒，其穿过安装平台，并固定在安装平台中心处；第二导向筒，其一端与转子中心处的转轴端部固定连接，另一端穿过第一导向筒，并与第一导向筒滑动连接；连杆，其穿过第二导向筒，其一端与转轴中心处固定连接，另一端与驱动机构固定连接；将定子竖直置于在定子固定套内时，转子通过第二导向筒沿第一导向筒向下运动，利用转子的重力将转子穿过定子；驱动机构运动，在连杆的带动下，拉动转子继续下行，将转子安装在定子内；
7.在本方案中，定子通过定子固定套固定在安装平台上，安装平台的底部安装有第一导向筒；定子的转轴底部安装有第二导向筒；第二导向筒套设在第一导向筒内，且两者发生滑动摩擦，连杆的一端与转轴端部的中心处连接，另一端穿过第二导向筒与驱动机构连接；在装配定子和转子时，定子固定保持不动，转子由行车吊设在定子上方，转子下降，此时第二导向筒与第一导向筒滑动连接，在转子自身重力的带动下，转子下降一定高度，将在转子的自重与定转子之间的磁吸力平衡时，此时的转子无法下降，通过驱动机构带动拉杆下拉转子，使得转子继续下行，直至转子与定子装配完成。
8.为了说明驱动机构的具体结构，本发明采用驱动机构包括：多个油缸，其呈环形倒置固定在安装平台底部；连接板，其与多个油缸的输出端固定连接，连杆的端部与连接板的中部固定连接；
9.多个油缸固定在安装平台的底部，多个油缸输出端与连接板连接，油缸运动时能够带动连接板水平的上升或者下降，连杆端部与连接板连接，实现了连杆的上升或者下降，
进而实现转子的上升或者下降。
10.为了保证转子在下降过程中不与转子发生接触，本发明采用定子固定套顶部固定设置有导向端盖；导向端盖的内壁适于与转子的外壁相抵；
11.通过设置导向端盖，将导向端盖的内壁与转子的外壁滑动连接，保证转子、定子不接触的同时，保证两者的轴向处于共线状态。
12.为了保证拉杆在运动过程中，拉杆的轴线与第二导向筒的中心线共线，本发明采用第二导向筒内水平固定有压板；连杆穿过压板，保证连杆的中心线与压板的中心线共线；
13.第二导向筒内设置有压板，拉杆穿过压板中心的通孔，保证了拉杆的轴线与第二导向筒的中心线共线。
14.为了便于第二导向筒的端部插入至第一导向筒内，本发明采用第二导向筒的端具有倒角；
15.通过设置倒角，便于将第二导向筒与第一导向筒插设连接。
16.为了降低本装置的总体高度，本发明采用安装平台安装在地面上，地面向下开设有供油缸输出端伸出的凹坑；
17.由于采用了地面与凹坑的结合方式，拓展油缸安装空间，降低行车行程高度及厂房高度，降低了占地面积。
18.本发明的有益效果：本发明是一种永磁电机合装装置，本装置具有如下优势
19.1、通过本装置避免定子、转子吸合造成绕组损坏、等事故发生；
20.2、高装配效率及装配可靠性，降低生产成本，大幅减少操作人员劳动强度，提高了永磁电机的定子与转子的装配效率。
21.3、与现有完全由人工完成比较，该方案劳动效率高；在装有大量磁钢的大功率转子强磁吸引力情况下，依靠人工无法完成合装比较，本方案安全可靠。
22.4、与使用专用设备比较，该方案成本低、适用范围大、换型调整过程简单且周期短。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明的剖面图；
25.图2是图1a处的放大图；
26.图中：1-转子、2-导向端盖、3-定子、4-第二导向筒、5-连杆、6-压板、7-定子固定套、8-凹坑、9-第一导向筒、10-油缸、11-地面、12-连接板、13-安装平台。
具体实施方式
27.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
28.如图1所示，本发明是一种永磁电机合装装置，包括：安装平台13；定子固定套7，其底部固定在安装平台13上，其内固定放置有定子3；第一导向筒9，其穿过安装平台13，并固定在安装平台13中心处；第二导向筒4，其一端与转子1中心处的转轴端部固定连接，另一端穿过第一导向筒9，并与第一导向筒9滑动连接；连杆5，其穿过第二导向筒4，其一端与转轴
中心处固定连接，另一端与驱动机构固定连接；将定子3竖直置于在定子固定套7内时，转子1通过第二导向筒4沿第一导向筒9向下运动，利用转子的重力将转子1穿过定子3；驱动机构运动，在连杆5的带动下，拉动转子1继续下行，将转子1安装在定子3内；
29.在本方案中，定子通过定子固定套固定在安装平台上，安装平台的底部安装有第一导向筒；定子的转轴底部安装有第二导向筒；第二导向筒套设在第一导向筒内，且两者发生滑动摩擦，连杆的一端与转轴端部的中心处连接，另一端穿过第二导向筒与驱动机构连接；在装配定子和转子时，定子固定保持不动，转子由行车吊设在定子上方，转子下降，此时第二导向筒与第一导向筒滑动连接，在转子自身重力的带动下，转子下降一定高度，将在转子的自重与定转子之间的磁吸力平衡时，此时的转子无法下降，通过驱动机构带动拉杆下拉转子，使得转子继续下行，直至转子与定子装配完成。
30.连杆端部与转轴中心处为螺纹连接，第二导向筒顶部与转轴端部同样为螺纹连接。
31.如图1所示，为了说明驱动机构的具体结构，本发明采用驱动机构包括：多个油缸10，其呈环形倒置固定在安装平台13底部；连接板12，其与多个油缸10的输出端固定连接，连杆5的端部与连接板12的中部固定连接；
32.多个油缸固定在安装平台的底部，多个油缸输出端与连接板连接，油缸运动时能够带动连接板水平的上升或者下降，连杆端部与连接板连接，实现了连杆的上升或者下降，进而实现转子的上升或者下降。
33.如图1所示，为了保证转子在下降过程中不与转子发生接触，本发明采用定子固定套7顶部固定设置有导向端盖2；导向端盖2的内壁适于与转子1的外壁相抵；
34.通过设置导向端盖，将导向端盖的内壁与转子的外壁滑动连接，保证转子、定子不接触的同时，保证两者的轴向处于共线状态。
35.如图1、2所示，为了保证拉杆在运动过程中，拉杆5的轴线与第二导向筒4的中心线共线，本发明采用第二导向筒4内水平固定有压板6；连杆5穿过压板6，保证连杆5的中心线与压板6的中心线共线；
36.第二导向筒内设置有压板，拉杆穿过压板中心的通孔，保证了拉杆的轴线与第二导向筒的中心线共线。
37.如图2所示，为了便于第二导向筒的端部插入至第一导向筒内，本发明采用第二导向筒4的端具有倒角；
38.通过设置倒角，便于将第二导向筒与第一导向筒插设连接。
39.如图1所示，为了降低本装置的总体高度，本发明采用安装平台13安装在地面11上，地面11向下开设有供油缸10输出端伸出的凹坑8；
40.由于采用了地面与凹坑的结合方式，拓展油缸安装空间，降低行车行程高度及厂房高度，降低了占地面积。
41.本发明是一种永磁电机合装装置，使用第一导向筒、第二导向筒与定子、转子结合，保证定转子同心，降低定、转子之间的磁吸引力力；采用立式安装，利用转子自身重力完成合装；在仅依靠转子自重无法克服定转子之间磁吸引力时，使用液压油缸继续施力完成安装。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。