输电线路架空地线修补装置的制作方法

1.本发明涉及电力维修技术领域，尤其是涉及一种输电线路架空地线修补装置。


背景技术：

2.架空地线是高压输电线路的重要组成部分，由于其长期暴露在外部恶劣的环境下，容易受雷击、外力破坏、风力震动磨损等影响，导致地线出现断股、散股等情况。为了避免断股或散股而降低地线的电气和机械性能，引发线路闪络放电或短路事故，故需及时对受损的地线进行修补。
3.由于人工修补地线耗时长且存在安全隐患，目前常利用修补装置对地线进行修补。然而，修补过程仍需要人工辅助将预绞丝插装在缠绕机构上，以便缠绕机构进行修补作业。该过程无法实现自动作业，导致作业效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种输电线路架空地线修补装置，该装置能有效提高修补作业效率。
5.一种输电线路架空地线修补装置，包括：机架机构，所述机架机构包括相连接的桁架及容置箱，所述桁架架设并滑动设于地线上，所述容置箱开设有相连通的出料口及容置腔，且所述出料口面朝所述地线；缠绕机构，所述缠绕机构安装于所述桁架上，且所述缠绕机构能够将预绞丝绕设在所述地线上；及举升机构，所述举升机构安装于所述容置腔内，所述举升机构能够容置所述预绞丝且能够将所述预绞丝传递至所述缠绕机构。
6.在上述的输电线架空地线修补装置中，由于自带缠绕机构的桁架可直接架设在地线上，且缠绕机构能够将预绞丝绕设在地线上，因此，当需要对地线上的受损部分进行修补时，可直接使桁架位于受损处，启动缠绕机构即可进行修补作业，无需人工进行手动绕线作业，提高了修补效率。此外，由于与桁架相连接的容置箱设有出料口，且该出料口面朝地线，举升机构设置在所述容置腔内，举升机构可将容置在其上的预绞丝传递至缠绕机构，因此，在对地线进行修补作业时，无需人工辅助将预绞丝插装在缠绕机构内，只需启动举升机构即可实现全自动修补作业，提高修补效率的同时降低了人力劳动强度。
7.下面进一步对技术方案进行说明：
8.在其中一个实施例中，所述举升机构包括举升组件和传送组件，所述传送组件内设有卡持所述预绞丝的卡槽，且所述传送组件能够将位于所述卡槽内的所述预绞丝传送至所述举升组件，所述举升组件能够将所述预绞丝传递至所述缠绕机构内。
9.在其中一个实施例中，所述传送组件包括两个传送部，且两个所述传送部沿第一方向分别位于地线的两侧，两个所述传送部均包括主动轮、从动轮及同步带，每一所述传送部中所述主动轮与所述从动轮沿第二方向相对且间隔设置，所述同步带绕设在对应的所述主动轮和所述从动轮上，两个所述同步带相对的外带面上均设有卡块，且所述卡块沿所述第二方向延伸，两个所述卡块相对的面上分别设有沿所述第二方向排列的多个卡口，且一
个所述卡块上的多个所述卡口分别另一所述卡块上的多个所述卡口一一对应，且相对的两个所述卡口能够围合形成用于卡持预绞丝的所述卡槽，其中，所述地线的长度方向分别与所述第一方向及所述第二方向相交，且所述第一方向与所述第二方向相交。
10.在其中一个实施例中，所述举升组件包括升降杆件及夹持件，所述升降杆件设有两个，且两个升降杆件沿所述第一方向分别位于所述地线的两侧，两个所述升降杆件能够沿所述第二方向进行伸缩，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部设于其中一个所述升降杆件上，所述第二夹持部设于另一所述升降杆件上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部在对应的所述升降杆件上均能沿所述第一方向移动以夹持或释放所述预绞丝。
11.在其中一个实施例中，所述输电线路架空地线修补装置还包括传动轴及第一驱动部，所述举升机构设有多个，且多个所述举升机构沿所述地线的长度方向相对且间隔设于所述容置腔内，所述传动轴设有两个，且两个所述传动轴的轴向方向均与所述地线的长度方向相平行，两个所述传动轴分别与每一所述举升机构中的两个所述主动轮一一对应且连接，所述第一驱动部分别与两个所述传动轴连接，且所述第一驱动部能够驱动两个所述传动轴同时异向转动。
12.在其中一个实施例中，所述缠绕机构包括固定件及缠绕组件，所述固定件滑动设于所述桁架上，且所述固定件用于将所述预绞丝的一端固定在所述地线上；所述缠绕组件滑动设于所述桁架上且能够套设在所述地线外，且所述缠绕组件能够带动所述预绞丝绕所述地线转动。
13.在其中一个实施例中，所述缠绕组件包括固定外环、转动内环、滚轮及第二驱动部，所述转动内环套设在所述固定外环内且能够绕其中心轴自转，所述滚轮设有多个且均位于所述固定外环和所述转动内环之间，所述固定外环与所述转动内环上均设有缺口，且所述转动内环上设有用于卡持所述预绞丝的卡持部，所述固定外环与所述桁架滑动连接，所述第二驱动部安装于所述固定外环上，且所述第二驱动部与所述转动内环传动配合以驱动所述转动内环自转。
14.在其中一个实施例中，所述第二驱动部包括第一电机及第二电机，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴上均设有转动齿轮，所述第一电机和所述第二电机均安装于所述固定外环上，且沿所述第一方向所述第一电机与所述第二电机分别位于所述地线的两侧，所述转动内环的内壁设有轮齿，且所述转动内环的轮齿能够同时与两个所述转动齿轮啮合传动；
15.和/或，所述缠绕组件设有两个，沿所述地线的长度方向两个所述缠绕机构相对且间隔设置，且两个所述缠绕机构中的所述转动内环沿同一转向转动。
16.在其中一个实施例中，所述输电线路架空地线修补装置还包括行走组件，所述行走组件设有两个，且沿所述地线的长度方向两个所述行走组件分别位于所述桁架的两端，所述行走组件能够驱动所述机架机构在所述地线上移动；
17.和/或，所述输电线路架空地线修补装置还包括摄像组件，所述摄像组件安装于所述桁架。
18.在其中一个实施例中，所述输电线路架空地线修补装置还包括控制机构及操作平台，所述控制机构与所述举升机构及所述缠绕机构电性连接，所述操作平台通过所述控制
机构控制所述举升机构及所述缠绕机构作业。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
22.图1为本发明一实施例中输电线路架空地线修补装置的结构示意图；
23.图2为本发明一实施例中输电线路架空地线修补装置的结构爆炸示意图；
24.图3为本发明一实施例中举升机构夹持预绞丝时的结构示意图；
25.图4为本发明一实施例中举升机构未夹持预绞丝时的结构示意图；
26.图5为本发明一实施例中举升机构的结构示意图；
27.图6为本发明一实施例中缠绕机构的结构示意图；
28.图7为本发明一实施例中行走组件的结构示意图。
29.图中各元件标记如下：
30.10、输电线路架空地线修补装置；110、机架机构；111、桁架；1111、框体；1112、梁杆；112、容置箱；1121、出料口；120、缠绕机构；121、固定件；1211、导轨；1212、第一固定爪；1213、第二固定爪；122、缠绕组件；1221、固定外环；1222、转动内环；1223、滚轮；1224、第二驱动部；12241、第一电机；12242、第二电机；12243、转动齿轮；1225、卡持部；130、举升机构；131、举升组件；1311、升降杆件；1312、夹持件；13121、第一夹持部；13122、第二夹持部；132、传送组件；1321、传送部；13211、主动轮；13212、从动轮；13213、同步带；13214、卡块；13215、卡槽；140、传动轴；150、第一驱动部；151、驱动电机；152、传动齿轮；153、第一齿轮；154、第二齿轮；160、行走组件；161、行走轮；162、第三驱动部；1621、动力齿轮；1622、传递齿轮；163、支撑架；20、地线；30、预绞丝。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.请请参阅图1至图3，本技术一实施例提供一种输电线路架空地线修补装置10，包括：机架机构110、缠绕机构120及举升机构130。机架机构110包括相连接的桁架111及容置箱112。桁架111架设并滑动设于地线20上。容置箱112开设有相连通的出料口1121及容置腔，且出料口1121面朝地。缠绕机构120安装于桁架111上，且缠绕机构120能够将预绞丝30绕设在地线20上。举升机构130安装于容置腔内，举升机构130能够容置预绞丝30且能够将
预绞丝30传递至缠绕机构120。
33.在上述的输电线架空地线20修补装置中，由于自带缠绕机构120的桁架111可直接架设在地线20上，且缠绕机构120能够将预绞丝30绕设在地线20上，因此，当需要对地线20上的受损部分进行修补时，可直接使桁架111位于受损处，启动缠绕机构120即可进行修补作业，无需人工进行手动绕线作业，提高了修补效率。此外，由于与桁架111相连接的容置箱112设有出料口1121，且该出料口1121面朝地线20，举升机构130设置在容置腔内，举升机构130可将容置在其上的预绞丝30传递至缠绕机构120，因此，在对地线20进行修补作业时，无需人工辅助将预绞丝30插装在缠绕机构120内，只需启动举升机构130即可实现全自动修补作业，提高修补效率的同时降低了人力劳动强度。
34.在一实施例中，如图2所示，桁架111包括框体1111和梁杆1112。其中，框体1111为矩形结构，且框体1111的长度方向与地线20的长度方向相同。梁杆1112连接在框体1111上，且梁杆1112的长度方向与框体1111的长度方向相交。如此，可使桁架111整体结构较为稳定，具有较高的强度。
35.请参阅图3至图5，在一实施例中，举升机构130包括举升组件131和传送组件132。传送组件132内设有卡持预绞丝30的卡槽13215，且传送组件132能够将位于卡槽13215内的预绞丝30传送至举升组件131。举升组件131能够将预绞丝30传递至缠绕机构120内。如此，无需人工辅助将预绞丝30递送至缠绕机构120，降低人力劳动强度的同时提高了输电线路架空地线修补装置10的工作效率。
36.进一步地，在本实施例中，如图3至图5所示，传送组件132包括两个传送部1321，且两个传送部1321沿第一方向分别位于地线20的两侧。
37.具体地，如图5所示，两个传送部1321均包括主动轮13211、从动轮13212及同步带13213。每一传送部1321中主动轮13211与从动轮13212沿第二方向相对且间隔设置。同步带13213绕设在对应的主动轮13211和从动轮13212上。如此，主动轮13211和从动轮13212转动可带动同步带13213绕顺时针或逆时针方向转动。
38.进一步地，如图3至图5所示，两个同步带13213相对的外带面上均设有卡块13214，且卡块13214沿第二方向延伸。两个卡块13214相对的面上分别设有沿第二方向排列的多个卡口，且一个卡块13214上的多个卡口分别另一卡块13214上的多个卡口一一对应，且相对的两个卡口能够围合形成用于卡持预绞丝30的卡槽13215。如此，可将多个预绞丝30放置在各个卡槽13215中，以便传送部1321将预绞丝30递送至举升组件131。其中，地线20的长度方向分别与第一方向及第二方向相交，且第一方向与第二方向相交。
39.具体地，在本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。以输电线路架空地线修补装置10工作时放置的状态建立坐标系，本实施例中地线20的长度方向是指x轴所在的方向，第一方向是指y轴所在的方向，第二方向时指z轴所在的方向。
40.可选地，在其他实施例中，每一同步带13213的外表面均具有卡口。如此，两个同步带13213上相对的两个卡口亦可围合形成卡槽13215。
41.请参阅图2至图5，在一实施例中，举升组件131包括升降杆件1311及夹持件1312。升降杆件1311设有两个。且两个升降杆件1311沿第一方向分别位于地线20的两侧。两个升降杆件1311能够沿第二方向进行伸缩。夹持件1312包括第一夹持部13121和第二夹持部13122。第一夹持部13121设于其中一个升降杆件1311上，第二夹持部13122设于另一升降杆
件1311上。且第一夹持部13121与第二夹持部13122在对应的升降杆件1311上均能沿第一方向移动以夹持或释放预绞丝30。如此，当需要将预绞丝30传递至缠绕组件122时，可使第一夹持部13121和第二夹持部13122沿第一方向相互靠近以夹持位于卡槽13215内的预绞丝30。待夹持完毕后，可通过升降杆件1311靠近缠绕机构120。当预绞丝30插装于缠绕机构120上后，第一夹持部13121和第二夹持部13122沿第一方向相互远离以释放预绞丝30。
42.具体地，在本实施例中，如图5所示，第一夹持部13121和第二夹持部13122均包括推杆电机及夹持块。推杆电机的轴向方向与第一方向平行。两个夹持块相对的一面设有半圆孔。当两个推杆电机分别推动两个夹持块相互靠近时，两个半圆孔围合形成容纳预绞丝30的圆孔。
43.为了提高第一夹持部13121、第二夹持部13122对预绞丝30夹持的稳定性和便捷性，夹持块由具有磁性的材料制成。
44.具体地，如图3至图5所示，为了便于描述传送组件132以及举升组件131的工作过程，将两个传送部1321分别称为第一传送部和第二传送部。当需要将预绞丝30传递至夹持件1312时，可使第一传送部的主动轮13211及从动轮13212沿顺时针方向自转，使第二传送部中的主动轮13211及从动轮13212沿逆时针方向自转，如此，位于卡槽13215内的预绞丝30沿第二方向向上移动以靠近夹持件1312。当卡槽13215随传送带在第二方向上上移至指定位置时，卡槽13215分裂成两个对应的卡口，传送部1321与夹持件1312之间形成良好的传递配合关系，如此，可将预绞丝30从卡槽13215内取出。
45.由于预绞丝30长度较长，为了提高预绞丝30传递过程的稳定性，在一实施例中，如图2至图4所示，举升机构130设有多个，且多个举升机构130沿地线20的长度方向相对且间隔设于容置腔内。如此，多个举升机构130可同时作业，一同向缠绕机构120递送预绞丝30。
46.为了使多个举升机构130能够同时作业，请参阅图3和图4，在一实施例中，输电线路架空地线修补装置10还包括传动轴140及第一驱动部150。传动轴140设有两个，且两个传动轴140的轴向方向均与地线20的长度方向相平行。两个传动轴140分别与每一举升机构130中的两个主动轮13211一一对应且连接。第一驱动部150分别与两个传动轴140连接，且第一驱动部150能够驱动两个传动轴140同时异向转动。如此，第一驱动部150作业可使两个举升机构130中的各个传送组件132同时工作。
47.具体地，在本实施例中，如图2和图4所示，第一驱动部150包括驱动电机151、传动齿轮152、第一齿轮153及第二齿轮154。驱动电机151放置于容置箱112内，且驱动电机151的输出轴与传动齿轮152连接。第一齿轮153位于其中一个传动轴140的端部，第二齿轮154位于另一传动轴140的端部。其中，传动齿轮152与第一齿轮153相啮合，第二齿轮154与第一齿轮153相啮合。如此，当驱动电机151工作时，可使两个传动轴140同时异向转动。
48.请参阅图2和图6，在一实施例中，缠绕机构120包括固定件121及缠绕组件122。固定件121滑动设于桁架111上，且固定件121用于将预绞丝30的一端固定在地线20上。缠绕组件122滑动设于桁架111上且能够套设在地线20外，且缠绕组件122能够带动预绞丝30绕地线20转动。如此，当需要对受损导线进行修补时，可使固定件121以及缠绕组件122从夹持件1312上夹持预绞丝30，通过固定件121将预绞丝30的端部固定在地线20上，再通过缠绕组件122使预绞绕设在地线20上。
49.具体地，缠绕组件122滑动设置在桁架111上。当缠绕组件122作业时，缠绕组件122
带动除位于固定件121处以外的预绞丝30绕地线20转动，且转动过程中缠绕组件122在桁架111上做远离固定件121的滑动。
50.在本实施例中，如图6所示，固定件121包括导轨1211以及滑动设于导轨1211上的第一固定爪1212和第二固定爪1213。其中，导轨1211的导向方向与第一方向相平行，且导轨1211的两端滑动设于框体1111上。第一固定爪1212和第二固定爪1213沿第一方向分别位于地线20的两侧，如此，当第一固定爪1212和第二固定爪1213相互靠近时，可将预绞丝30夹持在地线20上。
51.请继续参阅图6，在一实施例中，缠绕组件122包括固定外环1221、转动内环1222、滚轮1223及第二驱动部1224。具体地，转动内环1222套设在固定外环1221内且能够绕其中心轴自转。滚轮1223设有多个且均位于固定外环1221和转动内环1222之间。如此，转动内环1222转动时不受限制。
52.进一步地，固定外环1221与转动内环1222上均设有缺口。如此，地线20可从缺口进入固定外环1221和转动内环1222内。转动内环1222上设有用于卡持预绞丝30的卡持部1225。如图2和图6所示，固定外环1221与桁架111滑动连接。第二驱动部1224安装于固定外环1221上，且第二驱动部1224与转动内环1222传动配合以驱动转动内环1222自转。
53.具体地，固定外环1221可沿地线20的长度方向滑动设于框体1111上。输电线路架空地线修补装置10作业时，举升组件131将预绞丝30从传送组件132上取下并传递至固定件121以及卡持部1225内，固定件121将预绞丝30的端部进行固定，转动内环1222带动预绞丝30绕导线转动的同时固定外环1221在框体1111上沿远离固定件121的方向移动。如此，可使预绞丝30绕设在地线20上。
54.在一实施例中，如图6所示，第二驱动部1224包括第一电机12241及第二电机12242。第一电机12241的输出轴与第二电机12242的输出轴上均设有转动齿轮12243。第一电机12241和第二电机12242均安装于固定外环1221上，且沿第一方向第一电机12241与第二电机12242分别位于地线20的两侧。转动内环1222的内壁设有轮齿，且转动内环1222的轮齿能够同时与两个转动齿轮12243啮合传动。如此，当第一电机12241和第二电机12242启动时，通过转动齿轮12243可实现转动内环1222转动。
55.由于预绞丝30长度较长，为了提高缠绕组件122的绕设效率及对预绞丝30的绕设效果。在本实施例中，如图2和图6所示，缠绕组件122设有两个。沿地线20的长度方向两个缠绕机构120相对且间隔设置，且两个缠绕机构120中的转动内环1222沿同一转向转动。
56.请参阅图1和图2，在一实施例中，输电线路架空地线修补装置10还包括行走组件160。行走组件160设有两个，且沿地线20的长度方向两个行走组件160分别位于桁架111的两端。行走组件160能够驱动机架机构110在地线20上移动。如此，可通过行走组件160使得机架机构110带动缠绕机构120、举升机构130在地线20上移动，以使输电线路架空地线20检修装置快速移动至地线20受损处。
57.在本实施例中，如图2和图6所示，每一行走组件160均包括两个行走轮161、第三驱动部162及支撑架163。具体地，针对一个行走组件160而言，两个行走轮161沿地线20的长度方向相对且间隔安装在支撑架163上，两个行走轮161中部的周侧设有配合地线20的凹形槽，用于支撑桁架111在地线20上的移动。第三驱动部162包括第三电机(图中未示出)、动力齿轮1621以及两个传递齿轮1622。其中，第三电机安装在支撑架163上，且位于两个行走轮
161之间，动力齿轮1621与第三电机的输出轴连接，两个传递齿轮1622分别位于第三电机输出轴的两侧，且与动力齿轮1621啮合传动。进一步地，两个行走轮161的外周设有轮齿，其中一个行走轮161上轮齿与其中一个传递齿轮1622啮合传动，另一行走轮161轮齿与另一传递齿轮1622啮合传动。如此，第三电机工作时，可同时驱动两个行走轮161转动。
58.为了快速且精准获取地线20受损位置，输电线路架空地线修补装置10还包括摄像组件(图中未示出)。摄像组件安装于桁架111。此外，摄像组件还可用于实时监视举升机构130以及缠绕机构120工作情况。
59.在一实施例中，输电线路架空地线修补装置10还包括控制机构及操作平台。控制机构与举升机构130及缠绕机构120电性连接，操作平台通过控制机构控制举升机构130及缠绕机构120作业。如此，可提高输电线路架空地线修补装置10的自动化。
60.进一步地，在一实施例中，控制机构与行走组件160以及摄像组件电性连接。
61.具体地，控制机构包括主板、数据发射模块以及数据接受模块。其中，数据接受模块接收来自地面操作平台发出的指令并传送给主板，主板控制举升机构130、缠绕机构120作业。数据发射模块主要用于将摄像组件采集的信息发送至地面的操作平台，以提高地面的操作人员对绕线作业的可视性。
62.操作平台为具有显示功能以及操作功能的手机、平板电脑或其他操作设备。
63.在一实施例中，输电线路架空地线修补装置10还包括传感器组件。传感器组件包括电压电流传感器、温度传感器以及距离传感器。其中，电压电流传感器用于输电线路架空地线修补装置10工作时，实时反馈经过各个机构的电流和电压，以避免因电压或电流异常造成装置损坏。温度传感器主要用于实时监测输电线路架空地线修补装置10运行时的温度，温度过高时提醒操作人员并切断电源。距离传感器用于测量地线20受损处的位置，以使输电线路架空地线修补装置10能够准确定位至受损处。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
68.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。