死区补偿方法及装置、存储介质、终端设备与流程

1.本发明涉及电源、发电机、电机控制技术领域，更具体地，其涉及一种死区补偿方法及装置、存储介质、终端设备。


背景技术：

2.空间矢量脉冲宽调制(space vector pulse width module,svpwm)相对于其他调制技术具有谐波小、转矩脉动小、噪声低以及较高的直流电压利用率等优点，因而得到了广泛的应用。为了防止逆变电路同一桥臂的上下开关管同时导通，需要在上下开关管的状态切换之间插入一段死区时间，而死区的存在使逆变电路的输出电压产生了失真，继而引起电流畸变。
3.现有技术中为了消除死区带来的影响，通过采集相电流以直接判断相电流的极性，根据判断结果进行死区补偿。
4.但是，现有技术在电机处于空载情况下进行相电流的极性判断时，由于电机中的电流较小，容易出现相电流极性的误判，从而导致错误的死区补偿。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是如何提升死区补偿的准确性。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种死区补偿方法，所述死区补偿方法包括：获取电机的实时负载；当所述实时负载达到预设负载时，获取输入所述电机的各个相电流，计算各个相电流的第一相位，并根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区，所述第一对应关系为各个第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的相电流的极性相同；或者，当所述实时负载未达到所述预设负载时，获取所述电机的转子电压的两相电压，根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位，并根据各个相电压的第二相位以及第二对应关系确定各个相电压的第二相位所处的目标扇区，所述第二对应关系为各个第二相位与扇区的映射关系；至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿。
7.可选地，所述计算各个相电流的第一相位包括：对各个相电流进行坐标系转换，以得到二相电流；对所述二相电流进行低通滤波处理；利用低通滤波处理后的二相电流计算各个相电流的第一相位。
8.可选地，所述对各个相电流进行坐标系转换包括：对所述相电流进行克拉克变换，以得到所述二相电流。
9.可选地，所述利用低通滤波处理后的二相电流计算各个相电流的第一相位包括：对低通滤波处理后的二相电流进行反正切运算，以得到各个相电流的第一相位。
10.可选地，所述根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位包括：对所述两相电压进行坐标系转换，以得到转换后两相电压，所述两相电压为所述转子电压在两相转动坐标系所投射的电压，所述转换后两相电压为定子电压在两相静止
坐标系所投射的电压；对所述转换后两相电压进行相位计算，以得到各个相电压的第三相位；对所述各个相电压的第三相位进行相位补偿，以得到各个相电压的第二相位。
11.可选地，所述对所述两相电压进行坐标系转换包括：对所述两相电压进行反派克转换，以得到所述转换后两相电压。
12.可选地，所述对所述转换后两相电压进行相位计算包括：对所述转换后两相电压进行反正切运算，以得到各个相电压的第三相位。
13.可选地，所述对所述各个相电压的第三相位进行相位补偿包括：根据所述电机的转速对所述第三相位进行相位补偿，所述电机的转速与相位补偿值具有对应关系，所述电机的转速越大，则所述相位补偿值越大。
14.可选地，所述至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿包括：获取死区补偿时间；根据所述目标扇区对应的补偿方向，在所述死区补偿时间对输入所述电机的电压进行死区补偿。
15.可选地，所述获取电机的实时负载包括：获取所述电机的母线电流的电流值，所述电机的母线电流用以表示所述实时负载。
16.本发明实施例还公开一种死区补偿装置，所述死区补偿装置包括：负载获取模块，用于获取电机的实时负载；第一扇区确定模块，用于当所述实时负载达到预设负载时，获取输入所述电机的各个相电流，计算各个相电流的第一相位，并根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区，所述第一对应关系为各个第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的相电流的极性相同；第二扇区确定模块，用于当所述实时负载未达到所述预设负载时，获取所述电机的转子电压的两相电压，根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位，并根据各个相电压的第二相位以及第二对应关系确定各个相电压的第二相位所处的目标扇区，所述第二对应关系为各个第二相位与扇区的映射关系；死区补偿模块，用于至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿。
17.本发明实施例还公开一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种所述死区补偿方法的步骤。
18.本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种所述死区补偿方法的步骤。
19.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
20.本发明提出一种死区补偿方法，通过获取电机的实时负载，判断实时负载是否达到预设负载。当实时负载达到预设负载时，获取输入电机的各个相电流，通过计算各个相电流的第一相位来确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区；或者，当实时负载未达到预设负载时，获取电机的转子电压的两相电压，通过计算两相电压的第二相位来确定两相电压的第二相位所处的目标扇区。最后，根据目标扇区对应的补偿方向对电机进行死区补偿。将实时负载与预设负载进行比较，可以在负载较小时采用电压来判断死区的补偿方向，这是由于负载较小时电机的相电压与相电流的相位差较小，可避免对相电流的极性造成误判，导致错误的死区补偿。当实时负载达到预设负载时，电机中的相电流增大，相电压与相电流的相位差增大，直接对相电流极性进行判断更加准确，从而保证死区补偿的准确性。
21.进一步地，通过对二相电流进行低通滤波处理，可以处理二相电流中容易对极性判断造成干扰的信息，使二相电流的相位更加真实可靠，保证电流极性判断的准确性。
22.进一步地，通过对各个相电压的第三相位进行相位补偿，可以在负载不高时，使相电压的相位信息更接近于相电流的相位信息，提高相电流极性判断的可靠性。
附图说明
23.图1是现有技术一种三相逆变电路的结构示意图；
24.图2是现有技术一种逆变电路输出电压的波形示意图；
25.图3是本发明实施例提供的一种三相逆变电路的结构示意图；
26.图4是本发明实施例提供的一种死区补偿方法的整体流程图；
27.图5是本发明实施例提供的一种根据电流矢量确定目标扇区的具体流程图；
28.图6是本发明实施例提供的一种按照第一相位所划分的扇区的示意图；
29.图7是本发明实施例提供的一种根据电压矢量确定目标扇区的具体流程图；
30.图8是本发明实施例提供的一种按照相电压的相位划分的扇区的示意图；
31.图9是本发明实施例提供的一种死区补偿装置的结构示意图。
具体实施方式
32.如背景技术中所述，在逆变电路同一桥臂的上下开关管同时导通时，需要在上下开关管的状态切换之间插入一段死区时间，而死区的存在使逆变电路的输出电压产生了失真，继而引起电流畸变。现有技术中为了消除死区带来的影响，通过采集相电流以直接判断相电流的极性，根据判断结果进行死区补偿，但当电机处于空载情况下直接判断相电流的极性容易出现相电流极性的误判，从而导致错误的死区补偿。
33.图1是现有技术的三相逆变电路的结构示意图。
34.具体地，如图1所示，该三相逆变电路为三相电压源型逆变电路。三相电压源型逆变电路可以为电机提供驱动信号。
35.逆变电路的a相桥臂耦接第一开关管t1与第四开关管t4之间，逆变电路的b相桥臂耦接第二开关管t2与第五开关管t5之间，逆变电路的c相桥臂耦接第三开关管t3与第六开关管t6之间。同一桥臂有上下两个开关管，以逆变电路的b相桥臂为例，为了防止上下桥臂直通，需要插入死区时间。
36.规定相电流流入电机的方向为正方向。当b相电流ib＞0，则第五开关管t5导通，第二开关管t2关断；当b相电流ib＜0，则第二开关管t2导通，第五开关管t5关断。
37.逆变电路的b相桥臂输出的电压波形如图2所示，理想的电压输出波形如图2(a)所示，因死区导致的电压输出波形如图2(b)所示，而当b相电流ib＞0时，实际的电压输出波形如图2(c)所示；当b相电流ib＜0时，实际的电压输出波形如图2(d)所示。其中，共涉及四个时间：死区时间td、开关管从收到导通控制信号到实际导通时间ton、开关管从收到判断控制信号到实际关断时间toff以及开关管的体二极管(含寄生二极管)因续流产生的对应时间tcflow。
38.需要说明的是，逆变电路可以是实际应用场景中任意可实施的逆变电路，本发明实施例对此不作限制。
39.本发明实施例中，通过获取电机的实时负载，判断实时负载是否达到预设负载。当实时负载达到预设负载时，获取输入电机的各个相电流，通过计算各个相电流的第一相位来确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区；或者，当实时负载未达到预设负载时，获取电机的转子电压的两相电压，通过计算两相电压的第二相位来确定两相电压的第二相位所处的目标扇区。最后，根据目标扇区对应的补偿方向对电机进行死区补偿。将实时负载与预设负载进行比较，可以在负载较小时采用电压来判断死区的补偿方向，这是由于负载较小时电机的相电压与相电流的相位差较小，可避免对相电流的极性造成误判，导致错误的死区补偿。当实时负载达到预设负载时，电机中的相电流增大，相电压与相电流的相位差增大，直接对相电流极性进行判断更加准确，从而保证死区补偿的准确性。
40.进一步地，通过对二相电流进行低通滤波处理，可以处理二相电流中容易对极性判断造成干扰的信息，使二相电流的相位更加真实可靠，保证电流极性判断的准确性。
41.进一步地，通过对各个相电压的第三相位进行相位补偿，可以在负载不高时，使相电压的相位信息更接近于相电流的相位信息，提高相电流极性判断的可靠性。
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.图3是本发明实施例提供的一种三相逆变电路的结构示意图。
44.具体地，如图3所示，第七开关管t7、第八开关管t8、第九开关管t9、第十开关管t10、第十一开关管t11以及第十二开关管t12的栅极耦接终端设备。通过与开关管的栅极耦接，终端设备可以控制各个开关管关断与导通的时间，以起到死区补偿的作用；同时，终端设备可以获取实时负载，来判断实时负载是否达到预设负载，以确定适用的死区补偿方法。
45.继续参照图3，电阻r1的第一端耦接第十开关管t10的漏极、第十一开关管t11的漏极以及第十二开关管t12的漏极，电阻r1的第二端接地gnd。终端设备可以耦接电阻r1的第一端和第二端以采集电阻r1两端的电压。具体可通过终端设备中的模数转换器获取电阻r1两端的电压，以计算得到电机的母线电流的电流值，电阻r1的电阻值可提前获得。将母线电流的电流值作为实时负载，以判断实时负载是否达到预设负载。
46.具体地，上述终端设备可以是微控制单元(microcontroller unit,mcu)，也可以是其他具有处理能力的芯片、芯片模组或设备等。
47.图4是本发明实施例提供的一种死区补偿方法的整体流程图。
48.在具体实施中，下述步骤401至步骤405所记载的死区补偿方法可以用于终端设备中。上述步骤具体可以由终端设备来执行，也可以由终端设备中具有数据处理功能的芯片所执行，也可以由终端设备中包含有数据处理功能的芯片或芯片模组来执行，例如可以是微控制器芯片。
49.具体地，如图4所示，死区补偿方法可以包括步骤401至步骤405。
50.在步骤401中，获取电机的实时负载。
51.在步骤402中，判断电机的实时负载是否达到预设负载，若是，执行步骤403；否则，执行步骤404。
52.在步骤403中，获取输入所述电机的各个相电流，计算各个相电流的第一相位，并
根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区。第一对应关系是指相电流的第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的各个相电流的极性相同。
53.在步骤404中，获取所述电机的转子电压的两相电压，计算所述两相电压的第二相位，并根据所述两相电压的第二相位以及第二对应关系确定所述两相电压的第二相位所处的目标扇区。第二对应关系是指两相电压的第二相位与扇区的映射关系。
54.在步骤405中，至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿。
55.至此，死区补偿已完成，可以输出补偿后的电压。
56.在步骤401的具体实施中，获取电机的实时负载，实时负载可通过计算电机的实时功率得到，也可以是电机驱动系统中其他可以表示运行情况的参数。
57.在步骤402的具体实施中，判断采集到的实时负载是否达到预设负载。具体地，达到预设负载可以指实时负载大于预设负载，或实时负载大于等于预设负载；未达到预设负载可以指实时负载小于预设负载，或实时负载小于等于预设负载。预设负载可以由用户根据实际情况自行设置，这里不作限制。
58.在具体实施中，电机的实时负载可以采用电机的母线电流的电流值来表示。在这种情况下，预设负载可以采用预设电流值来表示。获取电机的实时负载也即获取电机的母线电流的电流值，并判断母线电流的电流值是否达到预设电流值，母线电流的获取方法可以是采集母线上采样电阻两端的电压，并根据采样电阻值与采样电阻的电压值计算得到的。预设电流值可以根据电机的额定电流的一定比例进行设置。
59.需要说明的是，电机的实时负载还可以采用其他方式来表示，例如电机的运行功率等，本发明实施例对此不作限制。
60.在步骤403的具体实施中，当实时负载达到预设负载时，采用相电流确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区。本发明实施例中，相电流为电流矢量。
61.如图5所示，图5是根据电流矢量确定目标扇区的具体流程图。现结合图5对步骤403进行详细说明。
62.在步骤501的具体实施中，获取相电流。具体地，在逆变电路为三相逆变电路时，获取三相逆变电路输出的相电流ia、ib和ic。
63.在步骤502的具体实施中，对相电流进行克拉克(clark)转换，以得到二相电流。具体地，对在三相坐标系的相电流ia、ib和ic进行克拉克转换，以得到相电流在两相静止坐标系所投射的二相电流iα、iβ。
64.在步骤503的具体实施中，对二相电流进行低通滤波处理。可以采用低通滤波器对二相电流进行低通滤波处理，对二相电流iα、iβ进行低通滤波处理可以防止电流矢量相位抖动，使相位信息更加真实可靠，确保相位计算结果更加准确。具体地，可按照电机最高转速的预设倍数为低通滤波器设置截止频率。例如，低通滤波器的截止频率为电机最高转速的三倍。
65.在步骤504的具体实施中，对低通滤波处理后的二相电流进行反正切运算。具体地，对低通滤波处理后的二相电流iα、iβ进行反正切运算，以得到各个相电流的第一相位。
66.在步骤505的具体实施中，根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定第
一相位所处的目标扇区。第一对应关系是指相电流的第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的各个相电流的极性相同。
67.图6是按照第一相位所划分的扇区的示意图，表1是扇区和死区补偿方向的关系示意图。具体地，可以根据图6确定第一相位所处的目标扇区，再根据表1中扇区与死区补偿方向的对应关系确定死区补偿方向。具体地，扇区与各个相电流的极性具有唯一的对应关系，在确定各个相电流的极性之后，可以根据各个相电流的极性确定该扇区对应的死区补偿方向。
68.例如，相电流ia的第一相位为15
°
，根据图6可知，该相电流所处扇区1；根据表1可知，扇区1对应的相电流ia的死区补偿方向为加。
69.表1
[0070][0071]
在本发明实施例中，在实时负载达到预设负载时获取相电流，根据相电流来判断电流极性。此时，相电流的干扰较小，获取相电流来判断相电流极性更为直接准确。
[0072]
继续参照图4，在步骤404的具体实施中，当实时负载未达到预设负载时，采用转子电压的两相电压确定各个相电压的第二相位所处的目标扇区。本发明实施例中，相电压为电压矢量。
[0073]
如图7所示，图7是根据电压矢量确定目标扇区的具体流程图。现结合图7对步骤404进行详细说明。
[0074]
在步骤701中，获取电机的转子电压的两相电压。转子电压的两相电压vd和vq是转子电压在两相转动坐标系所投射的电压。具体地，两相电压可以通过对相电流ia、ib和ic进行pi运算得到，经过pi运算可以减小或消除电机负载较小时相电流的干扰。
[0075]
在步骤702中，对两相电压进行反派克(park)转换。二相电压vd和vq经过反派克转换，获得转换后两相电压vα与vβ，vα与vβ是定子电压在两相静止坐标系所投射的电压。
[0076]
在步骤703中，对转换后两相电压进行反正切运算。具体地，对转换后两相电压vα与vβ进行反正切运算，以得到各个相电压的第三相位。
[0077]
在步骤704中，对各个相电压的第三相位进行相位补偿。
[0078]
在具体实施例中，根据电机的转速对第三相位进行相位补偿，电机的转速与相位补偿值具有对应关系。电机的转速越大，相电压的相位偏移越大，则相位补偿值也越大，根据电机的转速确定对应的相位补偿值，并对第三相位进行相位补偿，以得到第二相位。
[0079]
在步骤705中，根据各个相电压的第二相位以及第二对应关系确定第二相位所处的目标扇区。第二对应关系是指两相电压的第二相位与扇区的映射关系。
[0080]
关于clark运算、反park运算、反正切运算的具体实施方式可以参照现有技术，此处不再赘述。
[0081]
图8是按照相电压的相位划分的扇区的示意图。beta轴和alpha轴定义两相静止坐标系。
[0082]
具体地，可以根据图8确定第二相位所处的扇区，以确定相电流的极性与补偿方向。由于电机的负载较小时，相电压与相电流相位差较小，因此电机的负载较小时可以利用相电压极性判断相电流极性。例如，相电压va的第二相位为100
°
，根据图8可知，该相电压所处扇区3，根据表1可以确定扇区3对应的相电流ia的死区补偿方向为减。
[0083]
在本发明实施例中，在实时负载未达到预设负载时获取转子电压的二相电压，根据相电压的相位来判断相电流的极性。当电机负载较小时，相电流较小，捕捉相电流真实信号的可靠性较低，采用电压矢量来判断相电流的极性，能够更接近真实的相电流的相位，使相电流的极性判断更准确、可靠。
[0084]
继续参照图4，在步骤405的具体实施中，获取死区补偿时间，根据目标扇区对应的补偿方向，在死区补偿时间对输入所述电机的电压进行死区补偿。
[0085]
在具体实施中，死区补偿时间的计算公式为：terr＝td/2+ton-toff-tcflow，其中，terr为死区补偿时间，td为死区时间，ton为开关管从收到导通控制信号到实际导通时间，toff为开关管从收到关断控制信号到实际关断时间，tcflow为开关管的体二极管(含寄生二极管)因续流产生的对应时间，td为给定ton、toff由硬件设备决定，tcflow是由二极管因续流原因产生形成的等效时间。
[0086]
在具体实施中，在逆变电路的输出电压的实际脉冲上升沿和下降沿，根据死区补偿时间对电压的脉冲进行补偿，在脉冲上升沿需要补偿的时间长度与在脉冲的下降沿需要补偿的时间长度可为terr/2，也可根据测试值设定。
[0087]
如图9所示，本发明实施例还公开了一种死区补偿装置。死区补偿装置90包括：
[0088]
负载获取模块901，用于获取电机的实时负载。
[0089]
第一扇区确定模块902，用于当所述实时负载达到预设负载时，获取输入所述电机的各个相电流，计算各个相电流的第一相位，并根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区，所述第一对应关系为各个第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的相电流的极性相同；
[0090]
第二扇区确定模块903，用于当所述实时负载未达到所述预设负载时，获取所述电机的转子电压的两相电压，根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位，并根据各个相电压的第二相位以及第二对应关系确定各个相电压的第二相位所处的目标扇区，所述第二对应关系为各个第二相位与扇区的映射关系；
[0091]
死区补偿模块904，用于至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿。
[0092]
在具体实施中，上述死区补偿装置可以对应于终端设备中具有死区补偿功能的芯片，例如soc(system-on-a-chip，片上系统)、微控制器芯片等；或者对应于终端设备中包括具有电机死区补偿的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。
[0093]
关于所述死区补偿装置90的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图4、图5和
ram，简称sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，简称ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，简称dr ram)。
[0101]
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0102]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0103]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0104]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0105]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0106]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0107]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本
发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。