一种转子铁芯入轴机的制作方法

1.本发明涉及转子组装设备技术领域，具体涉及转子铁芯入轴机。


背景技术：

2.转子铁芯入轴是转子生产过程中不可或缺的一道工序，其主要功能是将铁芯与芯轴通过铆压方式，完成铁芯入轴的工序。
3.目前市面上针对单铁芯与芯轴装配主要采用半自动设备生产，由人工将铁芯安装在台面治具工装上，再将芯轴套入压机头内由机器完成压装，该操作方式需人机共同协作完成。人员劳动强度大，生产效率低下，设备压装过程中易产生铁芯与芯轴放置不到位导致产品不合格。


技术实现要素：

4.本发明提供一种转子铁芯入轴机，提高生产效率，减轻人员劳动强度。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种转子铁芯入轴机，包括机架，所述机架相邻且相互垂直的两个侧方位上分别设置有铁芯输送线和下料输送线，机架上设置有铁芯上料机构、转盘输送机构、压装机构、芯轴存放机构、芯轴输送机构以及下料机构，所述铁芯输送线用于将需要压装的转子铁芯输送至铁芯上料机构处，下料输送线用于将压装好的转子铁芯输送至下一工序，铁芯上料机构位于机架上靠近铁芯输送线的一端，用于将铁芯输送线输送过来的转子铁芯夹取并放置到转盘输送机构上，所述转盘输送机构设置在机架上的中部，用于将待压装的转子铁芯输送至压装机构处和将压装好的转子铁芯输送至下料机构处，芯轴存放机构和芯轴输送机构并列位于机架上远离铁芯输送线的一端，所述芯轴存放机构用于存放和将芯轴导出供芯轴输送机构夹取，所述芯轴输送机构用于将芯轴存放机构导出的芯轴夹取并输送到压装机构处并使芯轴与转子铁芯同轴，压装机构位于机架上远离下料输送线的一端，用于将芯轴压装到转子铁芯内，所述下料机构位于机架上靠近下料输送线的一端，用于将转盘输送机构上压装好的转子铁芯夹取放置到下料输送线上。
7.作为优选，所述铁芯输送线包括铁芯输送架、链条组件、减速电机、横架、推动直线模组、推动块、铁芯顶升气缸以及铁芯顶升板，所述铁芯输送架设在机架的一侧，所述链条组件铺设在铁芯输送架上，所述减速电机设在铁芯输送架的一端并可驱动链条组件，所述横架设在铁芯输送架一端上，所述推动直线模组设在横架上，所述推动块设在推动直线模组上并可沿着推动直线模组移动，所述铁芯顶升气缸设在铁芯输送架上靠近铁芯上料机构的侧面，所述铁芯顶升板设在铁芯顶升气缸上。
8.作为优选，所述铁芯上料机构包括铁芯上料支座、上料滑轨组件、连接气缸、推动气缸、上料旋转气缸以及上料夹，所述铁芯上料支座设在机架上，所述上料滑轨组件和推动气缸均设置在铁芯上料支座上，所述连接气缸设置在上料滑轨组件上并通过推动气缸的驱动可沿着上料滑轨组件移动，所述上料夹设置在上料旋转气缸上，所述上料旋转气缸设置
在连接气缸下端，用于驱动上料夹将转子铁芯放置到转盘输送机构上。
9.作为优选，所述转盘输送机构包括转盘座、转盘电机、转盘以及铁芯固定座，所述转盘座设置在机架的中部，所述转盘电机设置在转盘座上，所述转盘设置在转盘电机上，所述铁芯固定座设置在转盘上，用于放置转子铁芯，转盘电机驱动转盘将转子铁芯输送到压装机构处以及将压装好的转子铁芯输送至下料机构处。
10.作为优选，所述芯轴存放机构包括存放座、存放滑轨模组、提取块、固定气缸、存放斜盒以及调节隔板，所述存放座设置在机架上，所述存放滑轨模组设置在存放座上，所述提取块设置在存放滑轨模组上并可沿着存放滑轨模组移动，所述固定气缸设置在存放座上并与提取块相对应，用于将提取块提取出来的芯轴进行固定，所述存放斜盒设置在存放座上，用于放置和存储芯轴，所述调节隔板设置在存放斜盒内，用于根据芯轴的长度调节芯轴存放斜盒的内部存放空间。
11.作为优选，所述芯轴输送机构包括芯轴输送座、直线滑轨模组、连接滑块、升降气缸、连接块、旋转气缸以及芯轴夹，所述芯轴输送座设置在机架上且与存放座并列，所述直线滑轨模组设置在芯轴输送座上，所述连接滑块设置在直线滑轨模组上并可沿着直线滑轨模组移动，所述升降气缸设置在连接滑块上，所述连接块与升降气缸连接，所述芯轴夹设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在连接块上，用于将芯轴夹上的芯轴由横向旋转为竖向供压装机构进行压装到转子铁芯内。
12.作为优选，所述压装机构包括导杆架、压装电机、升降板、压装轴、限位座、铁芯限位夹以及芯轴限位夹，所述导杆架设置在机架上，所述升降板套设在导杆架上并可沿着导杆架移动，所述压装电机设置在导杆架的顶部上并与升降板连接，所述压装轴设置在升降板底端，所述限位座设置在导杆架底部，所述铁芯限位夹和芯轴限位夹设置在限位座上且铁芯限位夹位于芯轴限位夹下方。
13.作为优选，所述下料机构包括支撑架、下料直线模组、下料气缸、下料旋转气缸、下料夹以及下料顶升气缸，所述支撑架设在机架上靠近下料输送线的一端，所述下料直线模组设置在支撑架上，所述下料气缸设置在下料直线模组上并可沿着下料直线模组移动，所述下料旋转气缸设置在下料气缸底端，所述下料夹设置在下料旋转气缸上，所述下料顶升气缸设置在机架上且位于转盘下方，并与铁芯固定座相对应，用于将铁芯固定座内压装好的转子铁芯顶起。
14.作为优选，所述下料输送线包括下料输送架、引导架、下料电机、下料斗以及下料链条组件，所述下料输送架设置在机架的一侧，所述引导架和下料斗均设置在下料输送架的一端上，所述下料链条组件铺设在下料输送架上，所述下料电机设置在下料输送架的另一端上，用去驱动下料链条组件。
15.作为优选，还包括防尘罩以及感应器，所述防尘罩和感应器均设置在机架上。
16.与现有技术相比较，本发明的有益效果是，通过采用铁芯输送线和下料输送线，实现自动输送铁芯的目的，再通过铁芯上料机构和下料机构，能够实现铁芯的自动化上下料操作，而后芯轴输送机构和转盘输送机构将芯轴和铁芯输送至压装机构处，芯轴输送机构能够自动化将芯轴对准铁芯，后由压装机构进行压装，将芯轴的取料和压装分成两个单独的部分，提高了压装的精准度，整体配合实现了转子入轴工序的全自动操作，提高了设备生产效率，减轻了人员劳动强度，同时避免人员操作影响产品生产品质稳定性和引发设备生
产安全风险。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明的内部结构示意图；
19.图3为本发明的铁芯输送线结构示意图；
20.图4为本发明的铁芯上料机构结构示意图；
21.图5为本发明的转盘输送机构结构示意图；
22.图6为本发明的压装机构结构示意图；
23.图7为本发明的芯轴存放机构结构示意图；
24.图8为本发明的芯轴输送机构结构示意图；
25.图9为本发明的下料机构结构示意图；
26.图10为本发明的下料输送线结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本技术。
30.请参阅图1和图2所示，一种转子铁芯入轴机，包括机架1，机架1相邻且相互垂直的两个侧方位上分别设置有铁芯输送线2和下料输送线9，机架1上设置有铁芯上料机构3、转盘输送机构4、压装机构5、芯轴存放机构6、芯轴输送机构7以及下料机构8，铁芯输送线2用于将需要压装的转子铁芯输送至铁芯上料机构3处，下料输送线9用于将压装好的转子铁芯输送至下一工序，铁芯上料机构3位于机架1上靠近铁芯输送线2的一端，用于将铁芯输送线2输送过来的转子铁芯夹取并放置到转盘输送机构4上，转盘输送机构4设置在机架1上的中部，用于将待压装的转子铁芯输送至压装机构5处和将压装好的转子铁芯输送至下料机构8处，芯轴存放机构6和芯轴输送机构7并列位于机架1上远离铁芯输送线2的一端，芯轴存放机构6用于存放和将芯轴导出供芯轴输送机构7夹取，芯轴输送机构7用于将芯轴存放机构6导出的芯轴夹取并输送到压装机构5处并使芯轴与转子铁芯同轴，压装机构5位于机架上远离下料输送线9的一端，用于将芯轴压装到转子铁芯内，所述下料机构8位于机架1上靠近下料输送线9的一端，用于将转盘输送机构4上压装好的转子铁芯夹取放置到下料输送线9上。
31.在具体工作的时候，铁芯输送线2将待压装的转子铁芯输送到铁芯上料机构3处，而铁芯上料机构3则将转子铁芯夹取并放置到转盘输送机构4上，转盘输送机构4将待压装的转子铁芯逐个输送到压装机构5处，同时芯轴存放机构6则可以放置芯轴和逐根将芯轴提取出来，芯轴输送机构7将提取出来的芯轴夹取并输送到压装机构5处后，将原本横向的芯轴旋转为竖向，并使芯轴对准转子铁芯，再由压装机构5将芯轴向转子铁芯压装，压装好之后转盘输送机构4持续转动将压装好的转子铁芯输送到下料机构8处进行下料操作，并最后由下料机构8将压装好的转子铁芯输送到下料输送线9内进行输送。
32.请参阅图3所示，铁芯输送线2包括铁芯输送架21、链条组件23、减速电机22、横架24、推动直线模组25、推动块26、铁芯顶升气缸27以及铁芯顶升板28，铁芯输送架21设在机架1的一侧，链条组件23铺设在铁芯输送架21上，减速电机22设在铁芯输送架21的一端并可驱动链条组件23，横架24设在铁芯输送架21一端上，推动直线模组25设在横架24上，推动块26设在推动直线模组25上并可沿着推动直线模组25移动，铁芯顶升气缸27设在铁芯输送架21上靠近铁芯上料机构3的侧面，铁芯顶升板28设在铁芯顶升气缸27上。在工作的时候，待压装的转子铁芯落在链条组件23上，减速电机22驱动链条组件23将其输送到横架24下方后，再由推动直线模组25驱动推动块26将转子铁芯推至铁芯顶升板28上，最后由铁芯顶升气缸27带动铁芯顶升板28上升，以便于铁芯上料机构3进行夹取，其中推动直线模组25为具备驱动能力的直线模组。
33.请参阅图4所示，铁芯上料机构3包括铁芯上料支座31、上料滑轨组件32、连接气缸33、推动气缸34、上料旋转气缸35以及上料夹36，铁芯上料支座31设在机架1上，上料滑轨组件32和推动气缸34均设置在铁芯上料支座31上，连接气缸33设置在上料滑轨组件32上并通过推动气缸34的驱动可沿着上料滑轨组件32移动，上料夹36设置在上料旋转气缸35上，上料旋转气缸35设置在连接气缸33下端，用于驱动上料夹36将转子铁芯放置到转盘输送机构4上。在工作的时候，上料夹36将铁芯顶升板28上的转子铁芯夹取，上料旋转气缸35带动上料夹36转动，是转子铁芯有横向变为竖向，再由推动气缸34推动连接气缸33将上料夹36推至转盘输送机构4处，连接气缸33带动上料夹36升降将转子铁芯放至转盘输送机构4上。
34.请参阅图5所示，转盘输送机构4包括转盘座41、转盘电机42、转盘43以及铁芯固定座44，转盘座41设置在机架1的中部，转盘电机42设置在转盘座41上，转盘43设置在转盘电机42上，铁芯固定座44设置在转盘上，用于放置转子铁芯，转盘电机42驱动转盘43将转子铁芯输送到压装机构5处以及将压装好的转子铁芯输送至下料机构8处。在工作的时候，铁芯固定座44用于放置上料夹36上的转子铁芯，转盘电机42驱动转盘43将待压装的转子铁芯输送到压装机构5处以及将压装好的转子铁芯输送到下料机构8处。
35.请参阅图7所示，芯轴存放机构6包括存放座61、存放滑轨模组62、提取块63、固定气缸64、存放斜盒65以及调节隔板6，存放座61设置在机架1上，存放滑轨模组62设置在存放座61上，提取块63设置在存放滑轨模组62上并可沿着存放滑轨模组62移动，固定气缸64设置在存放座61上并与提取块63相对应，用于将提取块63提取出来的芯轴进行固定，存放斜盒65设置在存放座61上，用于放置和存储芯轴，调节隔板66设置在存放斜盒65内，用于根据芯轴的长度调节芯轴存放斜盒65的内部存放空间。在工作的时候，将芯轴预先存放至存放斜盒65内，调节隔板66可以根据芯轴的长度对存放斜盒65的存放空间进行调节，存放滑轨模组62是具备驱动能力，驱动提取块63移动将芯轴提取出，固定气缸64将提取出的芯轴进
行固定后等待芯轴输送机构7过来夹取。
36.请参阅图8所示，芯轴输送机构7包括芯轴输送座71、直线滑轨模组72、连接滑块73、升降气缸74、连接块75、旋转气缸76以及芯轴夹77，芯轴输送座71设置在机架1上且与存放座61并列，直线滑轨模组72设置在芯轴输送座71上，连接滑块73设置在直线滑轨模组72上并可沿着直线滑轨模组72移动，升降气缸74设置在连接滑块73上，连接块75与升降气缸74连接，芯轴夹77设置在旋转气缸76上，旋转气缸76设置在连接块75上，用于将芯轴夹77上的芯轴由横向旋转为竖向供压装机构5进行压装到转子铁芯内。在工作的时候，升降气缸74带动芯轴夹77升降将提取块63上的芯轴夹取，直线滑轨模组72具备驱动能力，驱动连接滑块73移动，从而将芯轴输送到压装机构5处，旋转气缸76带动芯轴夹77旋转，将横向的芯轴变成竖向，并使芯轴与转子铁芯同轴，以便于压装机构5进行精准压装。
37.请参阅图6所示，压装机构5包括导杆架51、压装电机52、升降板53、压装轴54、限位座55、铁芯限位夹56以及芯轴限位夹57，导杆架51设置在机架1上，升降板53套设在导杆架51上并可沿着导杆架51移动，压装电机52设置在导杆架51的顶部上并与升降板53连接，压装轴54设置在升降板53底端，限位座55设置在导杆架51底部，铁芯限位夹56和芯轴限位夹57设置在限位座55上且铁芯限位夹56位于芯轴限位夹57下方。在工作的时候，铁芯限位夹56将转子铁芯进一步固定，芯轴限位夹57合拢为芯轴下压时做导向和稳定作用，压装电机52驱动升降板53升降，从而带动压装轴54下压将芯轴压装到转子铁芯内。
38.请参阅图9所示，下料机构8包括支撑架81、下料直线模组82、下料气缸83、下料旋转气缸84、下料夹85以及下料顶升气缸86，支撑架81设在机架1上靠近下料输送线9的一端，下料直线模组82设置在支撑架81上，下料气缸83设置在下料直线模组82上并可沿着下料直线模组82移动，下料旋转气缸84设置在下料气缸83底端，下料夹85设置在下料旋转气缸84上，下料顶升气缸86设置在机架1上且位于转盘43下方，并与铁芯固定座44相对应，用于将铁芯固定座44内压装好的转子铁芯顶起。在工作的时候，下料顶升气缸86将固定铁芯座44内压装好的转子铁芯顶起，下料气缸83带动下料夹85升降将转子铁芯夹取，下料直线模组82具备驱动能力，带动下料夹85移动至下料输送线9处，下料旋转气缸84带动下料夹85将竖向转子铁芯变成横向后，放至下料输送线9上。
39.请参阅图10所示，下料输送线9包括下料输送架91、引导架92、下料电机93、下料斗94以及下料链条组件95，下料输送架91设置在机架1的一侧，引导架92和下料斗94均设置在下料输送架91的一端上，下料链条组件95铺设在下料输送架91上，下料电机93设置在下料输送架91的另一端上，用去驱动下料链条组件95。在工作的时候，下料电机93驱动下料链条组件95，引导架92用于接住和引导下料夹85放下的转子铁芯落入下料斗94内，并通过下料斗94落到下料链条组件95上进行输送。
40.请参阅图1和图2所示，还包括防尘罩10以及感应器11，防尘罩10和感应器11均设置在机架1上。防尘罩10能够防止灰尘影响到压装精度，而感应器11有若干个，能够对铁芯和芯轴的位置进行感应，提高压装的精度。还可以添加电控箱，用于控制整体的运行。
41.本发明通过采用铁芯输送线2和下料输送线9，实现自动输送铁芯的目的，再通过铁芯上料机构3和下料机构8，能够实现铁芯的自动化上下料操作，而后芯轴输送机构7和转盘输送机构4将芯轴和铁芯输送至压装机构5处，芯轴输送机构7能够自动化将芯轴对准铁芯，后由压装机构5进行压装，将芯轴的取料和压装分成两个单独的部分，提高了压装的精
准度，整体配合实现了转子入轴工序的全自动操作，提高了设备生产效率，减轻了人员劳动强度，同时避免人员操作影响产品生产品质稳定性和引发设备生产安全风险。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。