便捷取电装置、方法及搅拌车与流程

1.本技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种便捷取电装置、方法及搅拌车。


背景技术：

2.目前，搅拌车经常用于运输混凝土，考虑到混凝土在静置状态下容易离析和凝固，因此，搅拌车在运输混凝土的过程中，会保证搅拌筒处于持续旋转的状态，以防止混凝土在运输过程中出现离析和凝固的情况。一般地，搅拌车中的上装电机作为搅拌筒旋转的驱动源，如果搅拌车中控制上装电机的控制器出现问题或者为上装电机供电的装置出现故障，那么会导致搅拌筒停止旋转，从而会导致搅拌筒内的混凝土凝固，造成桶体报废，给用户造成巨大的经济损失。
3.现有技术中，在每台搅拌车上设置有应急取电设备，在上装电机的控制器出现问题或者为上装电机供电的装置出现故障的情况下，应急取电设备可以辅助上装电机重新紧急启动，但是，现有技术中的应急取电设备需要在原有的搅拌车上增加新的零部件，导致搅拌车整体的成本较高，同时，每套应急取电设备仅能为一台搅拌车上的上装电机提供辅助其转动的服务，应用范围较小。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种便捷取电装置、方法及搅拌车，其可以在不增加搅拌车自身成本的情况下，辅助多台搅拌车的上装电机转动，有效地增大了应用范围。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种便捷取电装置，应用于搅拌车，所述搅拌车包括上装电机，所述便捷取电装置包括：
6.应急电源，配置为向所述上装电机供电；
7.电机控制器，通讯连接所述应急电源，所述电机控制器设有多个接电口，所述多个接电口配置为连接不同类型的所述上装电机，所述电机控制器配置为调整所述应急电源输出的电压，以适配不同类型的所述上装电机；以及
8.上装电驱控制器，通讯连接所述应急电源和所述电机控制器，所述上装电驱控制器配置为接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述应急电源和所述电机控制器工作。
9.本技术提供的便捷取电装置，其包括应急电源、电机控制器以及上装电驱控制器，电机控制器通讯连接应急电源，电机控制器设有多个接电口，多个接电口可以用于连接不同类型的上装电机，上装电驱控制器通讯连接应急电源和电机控制器；在多台搅拌车的控制组件出现问题或者多台搅拌车中为上装电机供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机，然后上装电驱控制器在接收到控制信号后，可以根据控制信号控制应急电源和电机控制器工作，应急电源输出电压，电机控制器可以调整应急电源输出的电压，以适配不同类型的上装电机，使得多个不同类型的上装电机可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围。另外，由于该便捷取电装置不用在搅
拌车的原有结构上新安装其它的零部件，因此不用额外增加搅拌车的生产成本。也就是说，本技术提供的便捷取电装置在不额外增加搅拌车的生产成本的情况，可以辅助多台搅拌车的上装电机转动，有效地增大了应用范围，其通用性更高。
10.根据本技术的一个方面，，所述电机控制器的所述多个接电口并联连接。
11.根据本技术的一个方面，所述便捷取电装置还包括：
12.控制面板，包括控制单元和多个指令扭，所述控制单元通讯连接所述多个指令扭和所述上装电驱控制器，所述控制单元配置为接收所述指令扭的操作信号，并根据所述操作信号向所述上装电驱控制器发出所述控制信号。
13.根据本技术的一个方面，所述控制面板还包括显示装置，通讯连接所述控制单元，所述显示装置配置为根据所述控制单元发出的显示信号，显示状态信息。
14.根据本技术的一个方面，所述控制面板还包括报警装置，通讯连接所述控制单元，所述报警装置配置为根据所述控制单元发出的报警信号，发出报警提示。
15.根据本技术的一个方面，所述便捷取电装置还包括：
16.循环管道，绕设于所述应急电源、所述电机控制器以及所述上装电驱控制器的表面，所述循环管道构造为引导循环液流动，以对所述应急电源、所述电机控制器以及所述上装电驱控制器进行加热或冷却。
17.根据本技术的一个方面，所述便捷取电装置还包括：
18.加热件，设于所述应急电源上，所述加热件构造为对所述应急电源进行加热。
19.根据本技术的另一个方面，还提供了一种便捷取电方法，应用于前述的便捷取电装置的上装电驱控制器，所述便捷取电方法包括：
20.接收控制信号；
21.根据所述控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号；其中，所述应急电源配置为向上装电机供电，所述电机控制器设有多个接电口，所述多个接电口配置为连接不同类型的所述上装电机，所述电机控制器配置为调整所述应急电源输出的电压，以适配不同类型的所述上装电机。
22.本技术提供的便捷取电方法，其通过接收控制信号，然后根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号，这样，在多台搅拌车的控制组件出现问题或者多台搅拌车中为上装电机供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机，然后可以根据控制信号控制应急电源和电机控制器工作，应急电源输出电压，电机控制器可以调整应急电源输出的电压，以适配不同类型的上装电机，使得多个不同类型的上装电机可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围。另外，在实施该便捷取电方法前，也不需要在搅拌车的原有结构上新安装其它的零部件，因此不用额外增加搅拌车的生产成本。也就是说，本技术提供的便捷取电方法在不额外增加搅拌车的生产成本的情况下，可以辅助多台搅拌车的上装电机转动，有效地增大了应用范围，其通用性更高。
23.根据本技术的另一个方面，所述根据所述控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号包括：
24.根据所述控制信号，启动第一校验程序，并得到第一校验结果；
25.若所述第一校验结果表征校验成功，则根据所述控制信号，发出控制所述应急电
源和所述电机控制器工作的工作信号；或者
26.若所述第一校验结果表征校验失败，则向控制面板发出表征所述第一校验程序校验失败的第一反馈信号；其中，所述控制面板配置为根据所述第一反馈信号，显示第一失败信息。
27.根据本技术的另一个方面，所述若所述第一校验结果表征校验成功，则根据所述控制信号，发出控制所述应急电源和所述电机控制器工作的工作信号包括：
28.若所述第一校验结果表征校验成功，则向所述应急电源和所述电机控制器发出启动第二校验程序的校验信号，并获取第二校验结果；
29.若所述第二校验结果表征校验成功，则根据所述控制信号，发出控制所述应急电源和所述电机控制器工作的工作信号；或者
30.若所述第二校验结果表征校验失败，则向所述控制面板发出表征所述第二校验程序校验失败的第二反馈信号；其中，所述控制面板配置为根据所述第二反馈信号，显示第二失败信息。
31.根据本技术的另一个方面，所述若所述第二校验结果表征校验成功，则根据所述控制信号，发出控制所述应急电源和所述电机控制器工作的工作信号包括：
32.若所述第二校验结果表征校验成功，则控制所述应急电源和所述电机控制器以预设电压试运行，并获取运行结果；
33.若所述运行结果表征试运行成功，则根据所述控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号；或者
34.若所述运行结果表征试运行失败，则向所述控制面板发出表征所述试运行失败的第三反馈信号；其中，所述控制面板配置为根据所述第三反馈信号，显示第三失败信息。
35.根据本技术的另一个方面，在所述根据所述控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号之前，所述便捷取电方法还包括：
36.获取所述上装电机的当前运动状态；
37.所述根据所述控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号包括：
38.若所述当前运动状态表征所述上装电机处于正转状态，且所述当前控制信号表征控制所述上装电机正转，则发出控制所述应急电源工作以及控制所述电机控制输器输出加速指令的所述工作信号；或者
39.若所述当前运动状态表征所述上装电机处于正转状态，且所述当前控制信号表征控制所述上装电机反转，则发出控制所述应急电源工作以及控制所述电机控制输器输出减速指令的所述工作信号；或者
40.若所述当前运动状态表征所述上装电机处于反转状态，且所述当前控制信号表征控制所述上装电机反转，则发出控制所述应急电源工作以及控制所述电机控制输器输出加速指令的所述工作信号；或者
41.若所述当前运动状态表征所述上装电机处于反转状态，且所述当前控制信号表征控制所述上装电机正转，则发出控制所述应急电源工作以及控制所述电机控制输器输出减速指令的所述工作信号。
42.根据本技术的另一方面，还提供了一种搅拌车，包括搅拌筒；上装电机，连接所述搅拌筒；以及如前述的便捷取电装置，所述便捷取电装置配置为辅助所述上装电机启动。
43.本技术提供的搅拌车，其在控制组件出现问题或者为上装电机供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机，然后上装电驱控制器在接收到控制信号后，可以根据控制信号控制应急电源和电机控制器工作，应急电源输出电压，电机控制器可以调整应急电源输出的电压，以适配不同类型的上装电机，使得多个不同类型的上装电机可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围。另外，由于该搅拌车不用在原有结构上新安装其它的零部件，因此不用额外增加搅拌车的生产成本。
附图说明
44.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
45.图1为本技术一示例性实施例提供的便捷取电装置与上装电机连接的结构框图。
46.图2为本技术一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。
47.图3为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。
48.图4为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。
49.图5为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。
50.图6为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。
51.图7为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。
52.图8为本技术一示例性实施例提供的便捷取电方法的流程示意图。
53.图9为本技术一示例性实施例提供的根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号的流程示意图。
54.图10为本技术一示例性实施例提供的若第一校验结果表征校验成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号的流程示意图。
55.图11为本技术一示例性实施例提供的第二校验结果表征校验成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号的流程示意图。
56.图12为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电方法的流程示意图。
57.图13为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电方法的流程示意图。
58.图14为本技术一示例性实施例提供的搅拌车的结构框图。
59.图15为本技术一示例性实施例提供的上装电驱控制器的结构框图。
60.附图标记：100-便捷取电装置；110-应急电源；120-电机控制器；130-上装电驱控制器；131-处理器；132-存储器；133-输入装置；134-输出装置；140-控制面板；141-控制单元；142-指令钮；143-显示装置；144-报警装置；150-循环管道；160-加热件；210-控制组件；220-上装电机；230-减速机；240-搅拌筒；200-搅拌车。
具体实施方式
61.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的
示例实施例的限制。
62.图1为本技术一示例性实施例提供的便捷取电装置与上装电机连接的结构框图。如图1所示，该搅拌车可以包括上装电机220、减速机230、搅拌筒240以及控制组件210，控制组件210控制上装电机220工作，上装电机220通过减速机230可以带动搅拌筒240转动，使得搅拌筒240内的混凝土不容易出现离析和凝固的情况，在控制组件210出现问题或者为上装电机220供电的装置出现故障的情况下，可以断开控制组件210与上装电机220之间的高压线束，然后将本技术提供的便捷取电装置100通过高压线束连接上装电机220，这样，本技术提供的便捷取电装置100可以辅助上装电机220重新启动，使得搅拌筒240重新旋转，从而避免混凝土凝固，有效地减少经济损失。
63.图2为本技术一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。如图2所示，该便捷取电装置100可以包括应急电源110，在搅拌车上的上装电机220无法工作时，该应急电源110可以为上装电机220供电，保证上装电机220可进行持续工作。
64.如图2所示，该便捷取电装置100还可以包括电机控制器120，电机控制器120通讯连接应急电源110和上装电机220，应急电源110输出的电压到达电机控制器120后，电机控制器120可以根据上装电机220的需求，调整应急电源110的输出电压，使得输送至上装电机220的电压满足上装电机220的工作需求，保证上装电机220可以以正常的参数进行工作，减少上装电机220出现损坏的风险。
65.需要说明的是，本技术中的“通讯连接”可以理解为两者之间通过电缆、电线等传输电能的电性连接，也可以理解为两者之间通过电缆、电线、无线网络等传送信号的通信连接。
66.需要说明的是，该电机控制器120设有多个接电口，多个接电口可以用于连接不同类型的上装电机220。也就是说，如果在多台搅拌车的上装电机220均因为控制组件210出现问题或者为上装电机220供电的装置出现故障的原因而无法工作时，可以将不同的接电口连接不同类型的上装电机220，然后通过电机控制器120调整不同接电口的输出电压，从而辅助多个不同类型的上装电机220可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围，其通用性更高。
67.在一实施例中，多个接电口可以用于输出不同的电压值，例如，其中部分接电口可以输出220v电压，另一部分接电口可以输出330v电压。
68.在一实施例中，多个接电口也可以用于输出不同类型的电压，例如，其中部分接电口可以输出直流电，另一部分接电口可以输出交流电。
69.在一实施例中，多个接电口并联连接，这样可以使得多个接电口可以在单独连接不同的上装电机220的情况，彼此相互不影响，使得不同的上装电机220可以同时在工作电压下进行工作。
70.如图2所示，该便捷取电装置100还可以包上装电驱控制器130，该上装电驱控制器130通讯连接应急电源110和电机控制器120，上装电驱控制器130可以接收控制信号，然后根据控制信号控制应急电源110和电机控制器120工作，具体地，可以控制应急电源110供电，可以控制电机控制器120输出控制上装电机220启动、停止、加速、降速等控制指令。
71.在一实施例中，该控制信号可以包括控制上装电机220启动的信号、控制上装电机220停止的信号、控制上装电机220正转的信号、控制上装电机220反转的信号等。
72.本技术提供的便捷取电装置100，其包括应急电源110、电机控制器120以及上装电驱控制器130，电机控制器120通讯连接应急电源110，电机控制器120设有多个接电口，多个接电口可以用于连接不同类型的上装电机220，上装电驱控制器130通讯连接应急电源110和电机控制器120；在多台搅拌车的控制组件210出现问题或者多台搅拌车中为上装电机220供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器120上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机220，然后上装电驱控制器130在接收到控制信号后，可以根据控制信号控制应急电源110和电机控制器120工作，应急电源110输出电压，电机控制器120可以调整应急电源110输出的电压，以适配不同类型的上装电机220，使得多个不同类型的上装电机220可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围。另外，由于该便捷取电装置100不用在搅拌车的原有结构上新安装其它的零部件，因此不用额外增加搅拌车的生产成本。也就是说，本技术提供的便捷取电装置100在不额外增加搅拌车的生产成本的情况下，可以辅助多台搅拌车的上装电机220转动，有效地增大了应用范围，其通用性更高。
73.图3为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。如图3所示，该便捷取电装置100还可以包括控制面板140，控制面板140可以包括控制单元141和多个指令钮142，控制单元141通讯连接多个指令钮142和上装电驱控制器130。具体地，工作人员操作指令钮142，控制单元141可以接收对应指令钮142的操作信号，然后根据该操作信号向上装电驱控制器130发出控制信号。
74.在一实施例中，多个指令钮142可以包括按钮、旋钮、滑钮等。
75.在一实施例中，不同的指令钮142可以发出不同的操作信号，控制单元141根据不同的操作信号可以向上装电驱控制器130发出不同的控制信号。具体地，多个指令钮142可以包括控制上装电机220启动的指令钮、控制上装电机220停止的指令钮、控制上装电机220正转的指令钮142以及控制上装电机220反转的指令钮等。
76.图4为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。如图4所示，该控制面板140还可以包括显示装置143，显示装置143通讯连接控制单元141。具体地，控制单元141发出显示信号后，显示装置143可以用于显示对应的状态信息，方便工作人员实时了解便捷取电装置100的工作状态。
77.在一实施例中，显示装置143显示的状态信息可以包括该便捷取电装置100工作时的温度信息、接收到的故障信息、应急电源110的电量信息等。
78.图5为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。如图5所示，该控制面板140还可以包括报警装置144，该报警装置144通信连接控制单元141。具体地，在控制单元141发出报警信号，该报警装置144可以发出报警提示。
79.在一实施例中，如果温度传感器检测到便捷取电装置100在工作过程中的内部温度高于温度阈值，那么控制单元141可以根据温度传感器反馈的信号发出报警信号，控制报警装置144发出报警提示。
80.在一实施例中，控制单元141也可以在接收到工作故障信息后发出报警信号，控制报警装置144发出报警提示。
81.在一实施例中，报警装置144发出的报警提示可以包括灯光提示、声音提示、振动提示等。
82.图6为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。如图6所示，该
便捷取电装置100还可以包括循环管道150，循环管道150绕设于应急电源110、电机控制器120以及上装电驱控制器130的表面。具体地，循环液进入到循环管道150内后，循环管道150可以引导循环液流动，循环液流动的过程中，可以对应急电源110、电机控制器120以及上装电驱控制器130进行加热或冷却。
83.在一实施例中，如果需要对应急电源110、电机控制器120以及上装电驱控制器130进行加热，那么可以在循环管道150的加注口注入温循环液。如果需要对应急电源110、电机控制器120以及上装电驱控制器130进行冷却，那么可以在循环管道150的加注口注入冷循环液。
84.图7为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电装置的结构框图。如图7所示，该便捷取电装置100还可以包括加热件160，加热件160设于应急电源110上。具体地，如果环境温度过低，应急电源110会出现放电效率较低的情况，因此，在此种情况下，可以控制加热件160对应急电源110进行加热，使得应急电源110的放电效率提高，有利于持续稳定为上装电机220供电。
85.在一实施例中，该加热件160可以选用ptc(正温度系数热敏材料)加热板。或者，加热件160也可以选用电阻丝、红外加热管等。
86.图8为本技术一示例性实施例提供的便捷取电方法的流程示意图。如图8所示，本技术提供的便捷取电方法可以应用于前述便捷取电装置中的上装电驱控制器。具体地，该便捷取电方法可以包括：
87.s410：接收控制信号。
88.具体地，该控制信号可以通过前述控制面板发出。
89.在一实施例中，该控制信号可以包括控制上装电机启动的信号、控制上装电机停止的信号、控制上装电机正转的信号、控制上装电机反转的信号等。
90.s420：根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号。
91.具体地，可以控制应急电源供电，可以控制电机控制器输出控制上装电机启动、停止、加速、降速等控制指令。
92.具体地，该电机控制器设有多个接电口，多个接电口可以用于连接不同类型的上装电机，在多台搅拌车的控制组件出现问题或者多台搅拌车中为上装电机供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机，然后可以根据控制信号控制应急电源和电机控制器工作，应急电源输出电压，电机控制器可以调整应急电源输出的电压，以适配不同类型的上装电机，使得多个不同类型的上装电机可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围，通用性更高。
93.本技术提供的便捷取电方法，其通过接收控制信号，然后根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号，这样，在多台搅拌车的控制组件出现问题或者多台搅拌车中为上装电机供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机，然后可以根据控制信号控制应急电源和电机控制器工作，应急电源输出电压，电机控制器可以调整应急电源输出的电压，以适配不同类型的上装电机，使得多个不同类型的上装电机可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围。另外，在实施该便捷取电方法前，也不需要在搅拌车的原有结构上新安装其它的零部件，因此不用额外增加搅拌车的生产成本。也就是说，本技术提供的便捷取电方法在不额外增加搅拌
车的生产成本的情况，可以辅助多台搅拌车的上装电机转动，有效地增大了应用范围，其通用性更高。
94.图9为本技术一示例性实施例提供的根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号的流程示意图。如图9所示，步骤s420可以包括：
95.s421：根据控制信号，启动第一校验程序，并得到第一校验结果。
96.具体地，启动第一校验程序后，上装电驱控制器可以在运行第一校验程序的过程中对自身的内部结构进行自检，确认内部结构是否存在有故障的部分，并得到自检的第一校验结果。
97.s422：若第一校验结果表征校验成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号。
98.具体地，如果第一校验结果表征校验成功，那么可以认为上装电驱控制器自身结构没有存在故障的情况，不会对后续的工作造成影响，此时可以根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号，从而使得上装电机可以正常转动。
99.s423：若第一校验结果表征校验失败，则向控制面板发出表征第一校验程序校验失败的第一反馈信号。
100.具体地，如果第一校验结果表征校验失败，那么可以认为上装电驱控制器的其中部分存在故障，无法进行后续的控制工作，因此，有必要暂停当前的控制工作。另外，在第一校验结果表征校验失败后，上装电驱控制器可以向控制面板发出表征第一校验程序校验失败的第一反馈信号，这样，控制面板根据第一反馈信号，可以显示第一失败信息，工作人员在确认第一失败信息后，及时做出反应，降低安全事故发生的风险。
101.图10为本技术一示例性实施例提供的若第一校验结果表征校验成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号的流程示意图。如图10所示，步骤s422可以包括：
102.s4221：若第一校验结果表征校验成功，则向应急电源和电机控制器发出启动第二校验程序的校验信号，并获取第二校验结果。
103.具体地，如果第一校验结果表征校验成功，那么可以继续对应急电源和电机控制器内部的结构进行校验，即上装电驱控制器可以向应急电源和电机控制器发出启动第二校验程序的校验信号，应急电源和电机控制器可以在运行第二校验程序的过程中对自身的内部结构进行自检，确认内部结构是否存在有故障的部分，然后在校验完成后，应急电源和电机控制器可以将得到的第二校验结果反馈给上装电驱控制器，即上装电驱控制器可以从应急电源和电机控制器获取前述的第二校验结果。
104.s4222：若第二校验结果表征校验成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号。
105.具体地，如果第二校验结果表征校验成功，那么可以认为应急电源和电机控制器自身结构没有存在故障的情况，不会对后续的工作造成影响，此时上装电驱控制器可以根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号，从而使得上装电机可以正常转动。
106.s4223：若第二校验结果表征校验失败，则向控制面板发出表征第二校验程序校验失败的第二反馈信号。
107.具体地，如果第二校验结果表征校验失败，那么可以认为应急电源和/或电机控制器存在故障，无法进行后续工作，因此，有必要暂停当前工作。另外，在第二校验结果表征校验失败后，上装电驱控制器可以向控制面板发出表征第二校验程序校验失败的第二反馈信号，这样，控制面板根据第二反馈信号，可以显示第二失败信息，工作人员在确认第二失败信息后，及时做出反应，降低安全事故发生的风险。
108.图11为本技术一示例性实施例提供的第二校验结果表征校验成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号的流程示意图。如图11所示，步骤s4222可以包括：
109.s42221：若第二校验结果表征校验成功，则控制应急电源和电机控制器以预设电压试运行，并获取运行结果。
110.具体地，如果第二校验结果表征校验成功，那么可以控制应急电源和电机控制器以预设电压试运行，预设电压一般为上装电机工作时的高电压，这样，可以确定应急电源和电机控制器在预设电压的条件下是否可以进行正常工作。在试运行完成后，上装电驱控制器可以从应急电源和电机控制器获取得到运行结果。
111.s42222：若运行结果表征试运行成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号。
112.具体地，如果运行结果表征运行成功，那么可以认为应急电源和电机控制器能够在预设电压下进行正常的工作，此时上装电驱控制器可以根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号，从而使得上装电机可以正常转动。
113.s42223：若运行结果表征试运行失败，则向控制面板发出表征试运行失败的第三反馈信号。
114.具体地，如果运行结果表征试运行失败，那么可以认为应急电源和/或电机控制器无法在预设电压下进行正常工作，也就无法实施后续辅助上装电机转动的工作，因此，有必要暂停当前工作。另外，在运行结果表征试运行失败后，上装电驱控制器可以向控制面板发出表征表征试运行失败的第三反馈信号，这样，控制面板根据第三反馈信号，可以显示第三失败信息，工作人员在确认第三失败信息后，及时做出反应，降低安全事故发生的风险。
115.图12为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电方法的流程示意图。如图12所示，该便捷取电方法包括：
116.s410：接收控制信号。
117.s421：根据控制信号，启动第一校验程序，并得到第一校验结果。
118.s423：若第一校验结果表征校验失败，则向控制面板发出表征第一校验程序校验失败的第一反馈信号。
119.s4221：若第一校验结果表征校验成功，则向应急电源和电机控制器发出启动第二校验程序的校验信号，并获取第二校验结果。
120.s4223：若第二校验结果表征校验失败，则向控制面板发出表征第二校验程序校验失败的第二反馈信号。
121.s42221：若第二校验结果表征校验成功，则控制应急电源和电机控制器以预设电压试运行，并获取运行结果。
122.s42223：若运行结果表征试运行失败，则向控制面板发出表征试运行失败的第三
反馈信号。
123.s42222：若运行结果表征试运行成功，则根据控制信号，发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号。
124.应当理解的是，图12所示的便捷取电方法在发出控制应急电源和电机控制器工作的工作信号之前，对上装电驱控制器、应急电源以及电机控制器的结构均进行了校验，降低了后续在控制上装电机转动的过程中发生安全事故的风险，有效地保证了上装电机可以持续稳定地进行工作。
125.图13为本技术另一示例性实施例提供的便捷取电方法的流程示意图。如图13所示，在步骤s420之前，该便捷取电方法还可以包括：
126.s430：获取上装电机的当前运动状态。
127.具体地，上装电机的当前运动状态可以包括正转状态、反转状态、停止状态等。
128.在一实施例中，可以通过检测上装电机当前的电流信号，确定上装电机的当前运动状态。或者也可以通过编码器中计数器的计数方向确定上装电机的当前运动状态。
129.对应地，步骤s420可以包括：
130.s424：若当前运动状态表征上装电机处于正转状态，且当前控制信号表征控制上装电机正转，则发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出加速指令的工作信号。
131.具体地，在当前运动状态表征上装电机处于正转状态的情况下，如果当前控制信号表征控制上装电机正转，可以认为此时工作人员在控制面板上再次操作了表征正转的指令钮，此时，上装电驱控制器可以发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出加速指令的工作信号，也就是说，此时可以控制上装电机在正转的基础进行加速转动。
132.在一实施例中，每执行一次步骤s424，可以按照将搅拌筒的转速增加一个速度单位的标准，控制上装电机加速。其中，一个速度单位可以根据实际情况进行设定，例如，一个速度单位可以为2r/min、3r/min、4r/min等。
133.s425：若当前运动状态表征上装电机处于正转状态，且当前控制信号表征控制上装电机反转，则发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出减速指令的工作信号。
134.具体地，在当前运动状态表征上装电机处于正转状态的情况下，如果当前控制信号表征控制上装电机反转，可以认为此时工作人员在控制面板上操作了表征反转的指令钮，此时，上装电驱控制器可以发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出减速指令的工作信号，也就是说，此时可以控制上装电机在正转的基础进行减速转动。
135.在一实施例中，每执行一次步骤s425，可以按照将搅拌筒的转速减少一个速度单位的标准，控制上装电机减速。其中，一个速度单位可以根据实际情况进行设定，例如，一个速度单位可以为2r/min、3r/min、4r/min等。
136.s426：若当前运动状态表征上装电机处于反转状态，且当前控制信号表征控制上装电机反转，则发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出加速指令的工作信号。
137.具体地，在当前运动状态表征上装电机处于反转状态的情况下，如果当前控制信号表征控制上装电机反转，可以认为此时工作人员在控制面板上再次操作了表征反转的指令钮，此时，上装电驱控制器可以发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出加速指令的工作信号，也就是说，此时可以控制上装电机在反转的基础进行加速转动。
138.在一实施例中，每执行一次步骤s426，可以按照将搅拌筒的转速增加一个速度单
位的标准，控制上装电机加速。其中，一个速度单位可以根据实际情况进行设定，例如，一个速度单位可以为2r/min、3r/min、4r/min等。
139.s427：若当前运动状态表征上装电机处于反转状态，且当前控制信号表征控制上装电机正转，则发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出减速指令的工作信号。
140.具体地，在当前运动状态表征上装电机处于反转状态的情况下，如果当前控制信号表征控制上装电机正转，可以认为此时工作人员在控制面板上操作了表征正转的指令钮，此时，上装电驱控制器可以发出控制应急电源工作以及控制电机控制输器输出减速指令的工作信号，也就是说，此时可以控制上装电机在反转的基础进行减速转动。
141.在一实施例中，每执行一次步骤s427，可以按照将搅拌筒的转速减少一个速度单位的标准，控制上装电机减速。其中，一个速度单位可以根据实际情况进行设定，例如，一个速度单位可以为2r/min、3r/min、4r/min等。
142.图14为本技术一示例性实施例提供的搅拌车的结构框图。如图14所示，本技术提供的搅拌车200包括搅拌筒240；上装电机220，连接搅拌筒240；以及如前述的便捷取电装置100，便捷取电装置100配置为辅助上装电机220启动。
143.本技术提供的搅拌车，其在控制组件出现问题或者为上装电机供电的装置出现故障的情况下，可以通过电机控制器上的多个接电口连接多台不同类型的上装电机，然后上装电驱控制器在接收到控制信号后，可以根据控制信号控制应急电源和电机控制器工作，应急电源输出电压，电机控制器可以调整应急电源输出的电压，以适配不同类型的上装电机，使得多个不同类型的上装电机可以同时重新转动，其有效地扩大了应用范围。另外，由于该搅拌车不用在原有结构上新安装其它的零部件，因此不用额外增加搅拌车的生产成本。
144.图15为本技术一示例性实施例提供的上装电驱控制器的结构框图。该上装电驱控制器130可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
145.如图15所示，上装电驱控制器130包括一个或多个处理器131和存储器132。
146.处理器131可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制上装电驱控制器130中的其他组件以执行期望的功能。
147.存储器132可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器131可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
148.在一个示例中，上装电驱控制器130还可以包括：输入装置133和输出装置134，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
149.在该控制器是单机设备时，该输入装置133可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
150.此外，该输入装置133还可以包括例如键盘、鼠标等等。
151.该输出装置134可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置134可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
152.当然，为了简化，图15中仅示出了该上装电驱控制器130中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，上装电驱控制器130还可以包括任何其他适当的组件。
153.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
154.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
155.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。