具有制动器的减速电机的制作方法

本发明涉及一种具有制动器的减速电机。

背景技术：

1、普遍已知的是，减速电机具有能由电机驱动的减速器。

技术实现思路

1、因此本发明的目的是，改进一种减速电机，其中，应能实现高的动态性。

2、根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的减速电机来实现。

3、在具有制动器的减速电机方面，本发明的重要特征是，减速电机具有减速器，

4、其中，减速器具有第一壳体，

5、其中，制动器具有第二壳体，

6、其中，减速器的以可转动的方式支承的中间轴穿过第一壳体，

7、其中，能由制动器将制动力矩引入中间轴中。

8、在此优点是，可由制动器施加高的制动力矩。因此能实现高的动态性，特别是借助于高的制动加速度能实现高的动态性。此外，不仅电机可设计为制动电机，而且也可在中间轴上安装制动器。通过这种方式可以实现提高的制动力矩并且甚至在制动电机故障时也能进行制动。

9、在一有利的设计方案中，减速器是两级的或多级的。在此优点是，可设置中间轴。

10、在一有利的设计方案中，第一带齿部件与减速器的输入轴以不能相对转动的方式连接并与第二带齿部件啮合，

11、其中，第二带齿部件与中间轴以不能相对转动的方式连接并与第三带齿部件啮合，

12、其中，第三带齿部件与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，减速器具有中间轴并且制动器因此不是直接地、而是通过传动级与输出轴作用连接。

13、在一有利的设计方案中，制动电机、特别是具有另一制动器的电机驱动减速器的输入轴，

14、特别是其中，制动电机的制动器和减速电机的作用到中间轴上的制动器结构相同或者至少具有彼此相同的制动块支承件、彼此相同的衔铁片、彼此相同的环形线圈、彼此相同的弹簧元件和/或彼此相同的磁体。在此优点是，利用较少的部件数量可以提供具有或不具有作用到中间轴上的制动器的减速电机的大量变型。因为减速电机的驱动减速器的电机可以设计为不带有其它制动器或者具有其它制动器。此外，两个制动器的额定力矩相同，从而电机的制动器能超裕度地构造。以这种方式可以实现较小的磨损并且因此也实现高安全性。

15、此外，两个制动器可以布置在减速器的两个不同侧上，从而制动器的摩擦热可以相互不受干扰地排出到环境。

16、在一有利的设计方案中，第一壳体具有下部件，第一壳体的盖件与该下部件连接。在此优点是，减速器由两个部件组成，并且因此能实现简单的装配。

17、在一有利的设计方案中，第二壳体借助于转矩支撑件与第一壳体以不能相对转动的方式连接。在此优点是，可以实现较高的制动力矩，这是因为转矩支撑件可以借助于偏心的形状引出较高的制动力矩。

18、在一有利的设计方案中，制动器具有轴、带动件和制动块支承件，所述轴特别是以能转动的方式支承的轴，

19、其中，带动件具有外齿部并且以不能相对转动的方式与轴连接，特别是借助于键连接方式与轴连接，

20、其中，轴与中间轴以不能相对转动的方式连接，或者轴与中间轴一体地和/或一件式地构成，

21、特别是其中，轴与中间轴彼此同轴地取向，特别是其中，轴的转动轴线与中间轴的转动轴线彼此同轴地取向，

22、其中，制动块支承件具有内齿部，

23、其中，制动块支承件被套装到带动件上，内齿部与外齿部啮合，特别是使得制动块支承件与带动件以不能相对转动的方式连接，但是能轴向移动，即特别是能在平行于轴的转动轴线的方向上移动。在此优点是，在断电时自动地接合制动器并且因此能进一步提高安全性。

24、在一有利的设计方案中，制动器的磁体与第二壳体连接或形成第二壳体的一部分，

25、其中，环形线圈被接纳在磁体的特别是环形的凹部中，

26、其中，铁磁性的衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接，并且以能相对于磁体轴向移动的方式布置，特别是以能平行于轴的转动轴线相对于磁体移动的方式布置，

27、其中，衔铁片沿轴向布置在制动块支承件与磁体之间，

28、其中，支撑在磁体上的弹簧元件压到衔铁片上，特别是使得，在对环形线圈供电时，衔铁片被吸向磁体，并且在不对环形线圈供电时，衔铁片将制动块支承件压到构造在与第二壳体连接的部件上的制动面上，即特别是压到平坦的且被精加工的面上。在此优点是，需要简单地、成本有利地制造制动器。

29、在一有利的设计方案中，转矩支撑件与第一壳体以可拆松的方式和/或以不能相对转动的方式连接，

30、特别是其中，间隔销布置在转矩支撑件与第一壳体之间，

31、其中，第二壳体与转矩支撑件以可拆松的方式和/或以不能相对转动的方式连接。在此优点是，转矩支撑件可简单地连接并且可选地设置在壳体上，即特别是在减速电机的另一变型方案中转矩支撑件不必存在，特别是制动器也不必存在。

32、在一有利的设计方案中，间隔销设计为空心圆柱体，

33、其中，第一螺钉穿过间隔销、穿过转矩支撑件并穿过第二壳体，并且以其相应的螺纹区域拧入第一壳体、特别是盖件的相应的轴向孔中，

34、其中，相应的第一螺钉的相应螺钉头将第二壳体压向转矩支撑件，特别是间隔销因此被压向第一壳体。在此优点是，间隔销能以简单的方式设置并且借助于穿过间隔销的螺钉能确保固定的间隔。以这种方式，制动器的热量可以有效地排出，这是因为转矩支撑件提高了制动器壳体的热容量。此外，特别是当间隔销由塑料制成时，可在第一壳体与转矩支撑件之间实现有效的隔热。

35、在另一有利的设计方案中，间隔销设计为空心圆柱体，

36、其中，第一螺钉穿过间隔销、穿过转矩支撑件，并且以其相应的螺纹区域拧入第一壳体、特别是盖件的相应轴向孔中，

37、其中，相应的第一螺钉的相应的螺钉头将转矩支撑件压向间隔销，特别是转矩支撑件因此被压向第一壳体，

38、特别是其中，第二壳体借助于第二螺钉压紧到转矩支撑件上，其中，第二螺钉以其螺纹区域被拧入转矩支撑件的螺纹孔中。在此优点是，借助于间隔销可实现隔热。

39、在一有利的设计方案中，转矩支撑件偏心地构造，特别是使得相对于中间轴的转动轴线的径向距离作为特别是以所述转动轴线为基准的圆周角的函数是可变的和/或具有不同的值。在此优点是，可使用更大的径向距离来固定转矩支撑件，因此可引出更高的反作用制动力矩。

40、在一有利的设计方案中，转矩支撑件借助于第一螺钉固定在第一壳体上，特别是固定在第一壳体的盖件上，

41、其中，至少两个第一螺钉——与所述第一螺钉中的第三个第一螺钉相比——相对于中间轴的转动轴线具有更小的径向距离。在此优点是，借助于转矩支撑件的偏心的结构形式可实现更大的径向距离，因此可引出更高的反作用力矩。

42、在一有利的设计方案中，在盖件中接纳有第一轴承、特别是滚动轴承，用于以可转动的方式支承中间轴，

43、其中，在下部件中接纳有第二轴承、特别是滚动轴承，用于以可转动的方式支承中间轴。在此优点是，能够实现分开式的支承装置。因此能实现在轴承之间的大的距离并且因此能引出高的横向力矩。然而，为此必须借助于高精度的对中件、特别例如在盖件上成形的、被精加工的对中凸缘将盖件相对于下部件对中。

44、在一有利的设计方案中，为了以能转动的方式支承中间轴，在减速器中布置有第一轴承和第二轴承，

45、其中，第一轴承的内圈被套装到中间轴上，第一轴承的外圈接纳在盖件中，

46、其中，第二轴承的内圈被套装到中间轴上，第二轴承的外圈接纳在下部件中。在此优点是，能够实现简单的制造。

47、在一有利的设计方案中，转矩支撑件这样偏心地成形，和/或相对于中间轴的转动轴线具有最大径向距离的第一螺钉——特别是相对于中间轴的转动轴线具有最大径向距离的至少一个第一螺钉——相对于输入轴的转动轴线的径向距离小于相对于中间轴的转动轴线的径向距离。在此优点是，可实现大的径向距离并且由此可传导高的反作用力矩。此外，从中间轴的转动轴线观察，偏心的实施方案降低了空间需求，其中然而仅少量的螺钉可布置在该大的径向距离上。因为转矩支撑件的具有最大径向距离的区域仅覆盖一个圆周角范围，但不覆盖整个周部，即特别是不覆盖360°。

48、在一有利的设计方案中，输入轴平行于中间轴。在此优点是，减速器可设计为平行轴减速器。

49、另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。