一种基于无人机的输电线路巡检装置的制作方法

1.本发明涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路巡检装置。


背景技术：

2.输电线路是用于传输电的跨区域传输介质，由于其架设的位置较高，因此在维修时，现有一般是通过无人机实现检修过程，但是传统的无人机在检修时，由于没有标识引导，这样无法快速定位所需维修点的具体位置，在对施工点进行施工时，需要从新寻找维修点，进而增加劳动强度且易增加返工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中无人机检修时无标识装置，这样无法快速定位需维修点的问题，而提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种基于无人机的输电线路巡检装置，包括u型架，所述中心架内转动连接有中心架，所述u型架的外侧壁连接有驱动所述中心架转动的转动电机一；所述中心架的外侧壁上固定连接有至少一存放框，所述存放框内设置有至少一标识件，所述标识件的端部连接有夹紧件，所述夹紧件用于夹持于输电线路上；所述存放框内设置有用于存放所述标识件的存放槽，所述标识件依次水平设置于所述存放槽内，所述存放框的内侧壁连接有抵紧件、用于抵紧水平放置的多个所述标识件一端，水平放置的多个所述标识件的另一端设置有用于所述标识件下料的下料组件。
6.优选地，所述标识件包括上组块和下组块；所述上组块的侧面从顶部向下依次为外斜面、竖直面、内斜面和水平面。
7.优选地，所述标识件内设置有无线电发射模块，所述外斜面上设置有太阳能板，所述太阳能板与所述无线电发射模块电连接。
8.优选地，所述夹紧件包括两个夹持块，所述夹持块的相对端部呈圆弧状，所述标识件内设置有用于所述夹持块水平滑动的滑动槽，所述滑动槽的上方设置有活动腔，所述活动腔内固定连接有定位环，所述定位环内上下滑动连接有滑动柱，所述滑动柱与所述夹持块的顶部通过连杆一连接，所述滑动柱的顶部通过连杆二连接有触控杆，所述活动腔的内侧壁开设有用于所述触控杆水平滑动的水平滑口、用于所述触控杆水平滑动，两个所述触控杆的端部通过弹簧一连接。
9.优选地，所述存放槽包括固定连接与所述存放框内壁上的两个l型搭条，所述标识件位于所述存放槽内时，所述触控杆抵触在所述l型搭条的内壁上，且两个所述夹持块分离设置。
10.优选地，所述抵紧件包括固定连接于所述存放框内侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有抵紧板，且所述抵紧板与所述标识件的侧壁接触，所述伸缩杆的外侧壁套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与所述存放框内侧壁和所述抵紧板的外侧壁连
接。
11.优选地，所述下料组件包括设置于所述存放框内的u型块，所述u型块通过驱动件于所述存放框内上下滑动，所述u型块内通过水平弹力连接件连接有l型挡板，两个所述l型挡板位于所述标识件的两侧，所述u型块的外侧壁固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推块，所述l型挡板内开设有收纳槽，所述推块于所述收纳槽内水平滑动。
12.优选地，所述存放框内还设置有上料组件、用于将所述标识件放置到存放槽内，且所述上料组件位于两个所述标识件之间，所述上料组件包括连接板，所述存放框内设置有用于所述连接板上下运动的活动槽，所述存放框的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述存放框并于所述连接板的顶部固定连接，所述连接板通过复位件连接有l型夹持块，所述存放框的两侧开设有斜槽，所述l型夹持块的外侧壁固定连接有导板，且所述导板与所述斜槽的内侧壁相抵。
13.优选地，所述复位件包括至少一固定连接于所述l型夹持块顶部的连接杆，所述斜槽的内侧壁开设有用于所述连接杆水平运动的延伸滑槽，且所述连接板的底部设置有用于所述连接杆水平滑动的复位槽，所述复位槽内侧壁固定连接有导杆，所述连接杆滑动套设于所述导杆的外侧壁上，所述导杆的外侧壁套设有弹簧三，且所述弹簧三的两端分别与所述复位槽和所述连接杆的外侧壁连接。
14.优选地，所述l型夹持块的转角端开设有导料槽，所述导料槽的顶部内开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内通过弹簧四连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有角块，且所述角块的尺寸大于所述导料槽的尺寸，所述角块的一角设置有倾斜向内的导料面。
15.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
16.本发明通过存放框可实现对标识物实现存放，而标识物内安装了无线电传输模块或发光件等便于识别的装置，这样通过识别无线电传输模块或发光件等便于快速定位标识件，接着通过下料组件和夹紧件的配合，实现标识件通过夹持的方式安装在待维修的输电线路上，这样即可通过安装在输电线路上的标识件快速识别维修地点；通过上料组件，可将原先位于输电线路上的标识件放置到存放槽内，这样便于对标识物的循环利用和其收整；同时本技术文件可通过转动电机的驱动实现中心架的转动，进而调整存放框的位置，这样便于对存储含不同标识类型标识件的存放框实现位置调整，这样可根据需要在输电线路上安装不同类型的标识件。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置的结构示意图；
18.图2为图1中a-a的向示图；
19.图3为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中存放框的内部结构示意图；
20.图4为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中标识件的外部结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中标识件的内部结构示意图；
22.图6为图3中b-b的向示图；
23.图7为图6中d处的放大图；
24.图8为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中l型夹持块的后视图；
25.图9为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中l型夹持块的前视图；
26.图10为图3中c-c的向示图；
27.图11为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中l型夹持块运动到最底端的状态图；
28.图12为本发明提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置中l型夹持块相对运动状态的结构示意图。
29.图中：
30.10、u型架；11、转动电机一；12、中心架；
31.20、存放框；21、标识件；211、上组块；2111、外斜面；2112、竖直面；2113、内斜面；2114、水平面；212、下组块；213、无线电发射模块；214、太阳能板；22、l型搭条；
32.30、夹持块；31、滑动槽；32、活动腔；33、定位环；34、滑动柱；35、连杆一；36、连杆二；37、触控杆；38、弹簧一；
33.40、伸缩杆；41、抵紧板；42、弹簧二；
34.50、u型块；51、l型挡板；52、水平推杆；53、推块；
35.60、连接板；61、l型夹持块；611、导料槽；612、滑杆；613、角块；614、导料面；62、斜槽；63、导板；64、气缸；
36.70、连接杆；71、延伸滑槽；72、导杆；73、弹簧三。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.实施例一
39.参照图1-12，一种基于无人机的输电线路巡检装置，包括u型架10，中心架12内转动连接有中心架12，u型架10的外侧壁连接有驱动中心架12转动的转动电机一11；中心架12的外侧壁上固定连接有至少一存放框20，存放框20内设置有至少一标识件21，标识件21的端部连接有夹紧件，夹紧件用于夹持于输电线路上；同一存放框20内存放同一类型的标识件21，这样通过转动电机一11驱动中心架12转动，从而切换存放框20的位置，进而切换存放不同类型标识件21的存放框20位置，这样便于之后通过夹紧件将标识件21安装在输电线路。
40.存放框20内设置有用于存放标识件21的存放槽，标识件21依次水平设置于存放槽内，存放框20的内侧壁连接有抵紧件、用于抵紧水平放置的多个标识件21一端，水平放置的多个标识件21的另一端设置有用于标识件21下料的下料组件；通过下料组件实现将位于端部的标识件移动到下方，进而配合夹紧件将标识件安装在输电线路上。
41.其中抵紧件用于抵紧水平排列的标识件21的一端，其抵触方式优选采用弹簧二42的设置，即通过弹簧二42的弹性抵紧实现标识件的抵紧，具体的抵紧件结构优选设置如下：抵紧件包括固定连接于存放框20内侧壁上的伸缩杆40，伸缩杆40的另一端固定连接有抵紧板41，且抵紧板41与标识件21的侧壁接触，伸缩杆40的外侧壁套设有弹簧二42，弹簧二42的
两端分别与存放框20内侧壁和抵紧板41的外侧壁连接。
42.需要说明的是：便于对标识件的存放和下料过程，因此标识件的设置优选如下，参照图4，标识件21包括上组块211和下组块212；上组块211的侧面从顶部向下依次为外斜面2111、竖直面2112、内斜面2113和水平面2114。
43.实施例二
44.考虑到需要将标识件安装在出现故障的输电线路的外壁上，其夹紧件优选采用夹持的方式，即在弹簧一38的作用下实现将两个相对设置的夹持块30夹持抵紧在输电线路的外壁上，其中夹紧件具体结构如下：夹紧件包括两个夹持块30，夹持块30的相对端部呈圆弧状，标识件21内设置有用于夹持块30水平滑动的滑动槽31，滑动槽31的上方设置有活动腔32，活动腔32内固定连接有定位环33，定位环33内上下滑动连接有滑动柱34，滑动柱34与夹持块30的顶部通过连杆一35连接，滑动柱34的顶部通过连杆二36连接有触控杆37，活动腔32的内侧壁开设有用于触控杆37水平滑动的水平滑口、用于触控杆37水平滑动，两个触控杆37的端部通过弹簧一38连接，即其工作原理如下：当触控杆37在向内挤压下，使得触控杆37相对活动腔32内运动，此时通过会挤压弹簧一38，同时通过连杆二36驱动滑动柱34向下运动，再通过连杆一35的作用下，使得两个夹持块30相互背离；反之当触控杆37失去挤压时，在弹簧一38的作用下，使得两个触控杆37背离的水平运动，进而通过连杆二36、滑动柱34和连杆一35的作用下，使得两个夹持块30相对运动。
45.实施例三
46.考虑到标识件21可以稳定的放置于存放框20内时，其中存放槽的结构设置如下：存放槽包括固定连接与存放框20内壁上的两个l型搭条22，标识件21位于存放槽内时，触控杆37抵触在l型搭条22的内壁上，且两个夹持块30分离设置，其中l型搭条22位于标识件21的两侧，进而通过l型搭条22实现对标识件21的支撑限位，具体的：l型搭条22的水平端位于标识件21的水平面2114上，用于对标识件21的支撑，防止标识件21向下坠落；l型搭条22的竖直端内壁实现对标识件21的竖直面2112相抵限位，这样使得触控杆37被抵触使得触控杆37向内设置，这样使得两个夹持块30背离设置，这样便于之后的下料。
47.实施例四
48.考虑到标识件21下料后需要夹持到输电线路上，这样下料组件使得一标识件21向下运动后，需要解除对夹紧件的限制，使得将夹紧件夹持于输电线路上，即当标识件21向下运动后，解除对触控杆37的挤压，从而通过夹持块30实现夹持于输电线路上的效果，其中上料组件的结构优选如下：下料组件包括设置于存放框20内的u型块50，u型块50通过驱动件于存放框20内上下滑动，其中驱动件优选采用液压伸缩杆，即通过液压伸缩杆驱动u型块50上下运动，u型块50内通过水平弹力连接件连接有l型挡板51，两个l型挡板51位于标识件21的两侧，u型块50的外侧壁固定连接有推杆电机52，推杆电机52的输出端固定连接有推块53，l型挡板51内开设有收纳槽，推块53于收纳槽内水平滑动。
49.需要补充的是：其中水平弹力连接件包括固定连接于u型块50内壁上的固定杆，l型挡板51滑动套接于固定杆上，而固定杆外壁上设置有弹簧五，这样通过弹簧五实现l型挡板51被推块53向后运动的蓄力，当挡板51向前运动时，通过弹簧五实现l型挡板51的复位。
50.需要说明的是：其中l型搭条22上设置与l型搭条51对应的滑口，其中l型搭条51的尺寸和l型搭条51的尺寸相同，参照图6，即当u型块50带动其内的标识件21向下运动，直至
两个夹持块30位于输电线路的两侧，此时通过推杆电机52驱动推块53向远离标识件21的方向运动，此时触控杆37通过弹簧一38向外运动，进而使得下方的两个夹持块30相对运动，进而夹持于输电线路上，即将标识件21在弹簧一38的作用下夹持于输电线路上；之后推杆电机52驱动推块53接着运动时，就会带动l型搭条51向远离标识件21的方向运动，从而实现l型搭条51与其内的标识件21分离，接着驱动u型块50向上运动，使得u型块50继续复位至存放框20内，同时使得l型搭条51位于l型搭条22同一直线上，便于对下一待安装的标识件21定位。
51.实施例五
52.考虑到需要将位于输电线路上的标识物取下后从新放置到存放框20内，则可通过上料组件将夹持于标识件21卸下后放置的到存放框20内，具体的：存放框20内还设置有上料组件、用于将标识件21放置到存放槽内，且上料组件位于两个标识件21之间，上料组件包括连接板60，存放框20内设置有用于连接板60上下运动的活动槽，存放框20的顶部固定连接有气缸64，气缸64的输出端贯穿存放框20并于连接板60的顶部固定连接，连接板60通过复位件连接有l型夹持块61，存放框20的两侧开设有斜槽62，l型夹持块61的外侧壁固定连接有导板63，且导板63与斜槽62的内侧壁相抵，即其使用过程如下：气缸64驱动连接板60向下运动，此时在复位件的作用下，使得两个l型夹持块61相互背离运动，同时导板63顺着斜槽62斜向下运动，此时还可通过调整无人机的上下位置，参照图11，直至运动到待夹持的标识件21的两侧；接着通过气缸64的作用下使得连接板60向上运动，这样导板63顺着斜槽62向上运动，直至l型夹持块61的水平端抵触在标识件21的水平面2114上，随着l型夹持块61继续向上运动，使得l型夹持块61的竖直内壁挤压触控杆37，则使得夹持块30不断的与输电线路分离，随着l型夹持块61之间的距离越来越小，使得对触控杆37的挤压越来越紧，这样不断的使得夹持块30与输电线路的分离，直至夹持块30与输电线路分离，接着通过气缸64驱动夹持在标识件21两侧的l型夹持块61向上运动。
53.另外，其中l型夹持块61位于存放框20内相邻两个标识件21之间，且l型夹持块61的尺寸与l型搭条22的尺寸相同，且l型搭条22上设置有与l型夹持块61对应的嵌入槽，当l型夹持块61实现对位于输电线路上标识件21夹持向上后，进入到嵌入槽内，进而将带输送的标识件21插入到存放框20内的两个标识件21内，挤压过程中，会挤压抵紧件上的抵紧板41向远离标识件21移动一个标识件21的位置。
54.实施例六
55.基于实施例五，其中复位件实现l型夹持块61上的导板63顺着斜槽62向上移动后的复位，其结构优选如下：复位件包括至少一固定连接于l型夹持块61顶部的连接杆70，斜槽62的内侧壁开设有用于连接杆70水平运动的延伸滑槽71，且连接板60的底部设置有用于连接杆70水平滑动的复位槽，复位槽内侧壁固定连接有导杆72，连接杆70滑动套设于导杆72的外侧壁上，导杆72的外侧壁套设有弹簧三73，且弹簧三73的两端分别与复位槽和连接杆70的外侧壁连接，即当导板63顺着斜槽62向下移动时，挤压弹簧三73，当导板63顺着斜槽62向上移动时，通过弹簧三73的弹性势能释放实现l型夹持块61的复位，进而完成对安装在输电线路上的标识件21夹持移动到收纳框20内的存放槽内。
56.实施例七
57.考虑到l型夹持块61可以稳定的实现对输电线路上的标识件21进行夹持，即在l型
夹持块61的端部设置有角块613，且通过导料面614实现对标识件21的位置调整，具体结构如下：l型夹持块61的转角端开设有导料槽611，导料槽611的顶部内开设有竖直滑槽，竖直滑槽内通过弹簧四连接有滑杆612，滑杆612的底部固定连接有角块613，且角块613的尺寸大于导料槽611的尺寸，角块613的一角设置有倾斜向内的导料面614，当角块613位于l型夹持块61的两侧，则当两个l型夹持块61相对运动时，输电线路上待夹持的标识件21的四角处搭设在导料面614上，由于导料面614呈向下的斜面，这样当两个l型夹持块61相对贴合时，通过导料面614可实现对标识件21的位置调整，保证该标识件21可稳定在两个l型夹持块61内，不会发生位置偏移，这样当两个l型夹持块61向上运动时，可保证该标识件21进入到存放槽内，使得l型夹持块61进入到嵌入槽内，使得l型夹持块61与l型搭条22的位置对应，则当两个l型夹持块61相对运动后保证其内的标识件21放置于存放槽内时，使得该标识件21与同原先排列的多个标识件21位于同排设置。
58.实施例八
59.为了方便标识件21便于被识别，从而可识别出输电线路上维修点，其上可设置便于识别的装置，譬如发光件、无线电发射模块213、蜂鸣器和反光件，通过声音、光和无线电可识别标识件21的装置均在本技术文件的保护范围之内，本技术文件中优选采用无线电发射模块213，具体设置如下：标识件21内设置有无线电发射模块213，外斜面2111上设置有太阳能板214，太阳能板214与无线电发射模块213电连接，则可通过太阳能板214将太阳能转化成电能，通过蓄电池进行存储，进而用于对无线电发射模块213供电。
60.本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
61.本发明中，参照图1，其中可在u型架10的顶部两侧设置有固定板，固定板上安装有多个锁紧螺栓，通过锁紧螺栓实现u型架10与无人机的底部固定连接，实现本发明装置的安装；
62.中心架12上连接有多个存放框20，每个存放框20内存放不同标识的标识件21，则通过转动电机一11驱动中心架12转动，从而驱动存放框20转动，调整最下方的存放框20位置，即调整标识件21类型的存放框20的位置，这样便于安装不同类型的标识件21，便于实现安装不同类型标记的标识件21。
63.标识件21位于存放槽内时，触控杆37抵触在l型搭条22的内壁上，则两个夹持块30相对背离，则将标识件21安装在输电线路上时，驱动u型块50向下运动，直至u型块50内的标识件21上的两个夹持块30位于输电线路的两侧，接着驱动推杆电机52使得推块53向收纳槽内底部方向运动，则在弹簧一38的作用下使得触控杆35相互背离运动，这样使得夹持块30相互靠近直至两个夹持块30夹持在输电线路上，保证标识件21在输电线路上的稳定性，当推块53运动到收纳槽内端部，接着向推杆电机52运动时，驱动两个l型挡板51相互背离，从而再次解除l型挡板51对标识件21的两侧限制，这样保证标识件21安装在输电线路上，最后u型块50向上运动实现复位，并在抵紧件的作用下将存放槽内下一个标识件推入到u型块50内的两个l型挡板51上。
64.当需要对将安装在输电线路上的标识件取下后放置到存放槽内，其过程如下：在推杆电机52的作用下使得连接板60向下运动，则在弹簧三73的作用下，使得两个l型夹持块61具有相互背离的运动趋势，当连接板60向下运动时，导板63顺着斜槽62向下运动，并在弹簧三73的作用下两个l型夹持块61斜向下运动，直至两个l型夹持块61运动到图11的状态，
即两个l型夹持块61位于标识件21的下方两侧；接着在推杆电机52的作用下使得l型夹持块61顺着斜槽62斜向上运动，使得两个l型夹持块61不断的向斜向上方向聚集，使得l型夹持块61先支撑在标识件21的水平面2114上，当l型夹持块61继续聚合时，l型夹持块61的竖直内壁实现对触控杆37进行挤压，而当触控杆37被挤压时，两个夹持块30相互背离，直至两个夹持块30取消对输电线路的夹持，随着推杆电机52继续向上运动时，就会将两个l型夹持块61及其内夹持的标识件21向上运动，从而使得该标识件21挤压进入到存放槽内两个标识件21之间，此过程中通过抵紧件可实现在原先水平排列的多个标识件21内加入新的标识件21时整体的长度调整，直至两个l型夹持块61位于嵌入槽内，使得加入新的标识件21后与原先放置在存放槽内的多个标识件21整体连贯性，便于远离抵紧件的一端上的标识件21被安装后，水平排列的对个标识件21在抵紧件的推动作用下，将下一标识件21推入到完成安装的两个l型挡板51之间。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。