抽出式成套开关柜及其单元抽屉取出方法与流程

1.本发明涉及抽出式成套开关柜领域，具体涉及抽出式成套开关柜及其单元抽屉取出方法。


背景技术：

2.在对开关柜的单元抽屉进行抽出维修时，若是单元抽屉位于工人可以拿取的地方，工人可以直接拿取维修，但若是遇到工人较高位置无法拿取时，工人往往需要借助外物进行攀爬拿取，若是工人需要爬到较高的位置，工人操作比较困难，并且会有跌落的风险，且拿取和安放过程也非常耗时耗力，因此，为了避免工人爬取较高的位置，抽出式成套开关柜的高度，往往不会设置较高。
3.但当配电机房规模相对较大时，特别是需要考虑到变电所占地面积时，还是有必要设置许多单元抽屉的区域，并且要能够充分利用竖向空间，，另一方面，处于控制、监测等方面的考虑，开关柜内部各个模块之间也不宜距离过远，所以成套开关柜的高度通常在2.5-3m之间。因此在实际工程应用中，需要一种便于取出、尤其是便于将相对高度较高处单元抽屉取出的成套开关柜。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供抽出式成套开关柜及其单元抽屉取出方法。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：抽出式成套开关柜，包括柜体，柜体上设置有若干个可抽出的单元抽屉，其特征在于，还包括柜体升降机构、纵向移动机构、横向拉动机构、旋转拧开机构、支撑机构、定位驱动机构和延伸架；升降机构固定安装在柜体上，用于带动固定安装在升降机构升降座上的延伸架进行运动；纵向移动机构固定安装在延伸架上，用于纵向移动横向拉动机构；横向拉动机构固定安装在纵向移动机构的滑座上，用于横向拉出已经被打开的单元抽屉；旋转拧开机构固定安装在横向拉动机构的推送座上，用于旋转单元抽屉的旋钮，并使得单元抽屉与柜体之间分离，旋转拧开机构的工作端通过旋转抵触力对旋钮进行驱动；当从柜体内取出或放入单元抽屉时，支撑机构插入到单元抽屉的底部，进而对单元抽屉进行支撑，定位驱动机构将单元抽屉的水平推力转化为支撑机构的水平推力。
6.优选，前述的抽出式成套开关柜，旋转拧开机构包括旋转电机、旋转座夹头和设置于旋转座、且用于夹持旋钮的夹头，旋转电机固定安装在横向拉动机构的推送座上，旋转座固定安装在旋转电机的输出端上夹头，夹头的夹持面设有防滑垫或与旋钮相匹配的形锁合结构。
7.优选，前述的抽出式成套开关柜，支撑机构包括支撑底管、侧挡管、滑座和滑轨支撑底管固定安装在滑座的顶部，侧挡管固定安装在支撑底管的侧面，支撑底管连接横向拉动机构；滑座与滑轨滑动连接，并可使支撑底管纵向延伸至与单元抽屉错开的位置。
8.优选，前述的抽出式成套开关柜，定位驱动机构包括后支撑板、第一导柱、第一导板、连接板、位移杆、铰接杆和驱动杆，第一导柱与第一导板滑动连接，后支撑板固定安装在第一导柱的一端上，用于和限位台阶接触，连接板固定安装在第一导柱的另一端上，位移杆固定安装在连接板上，驱动杆固定安装在侧挡管上，铰接杆的一端与驱动杆铰接，另一端与位移杆铰接。
9.优选，前述的抽出式成套开关柜，横向拉动机构还设置有用于对定位驱动机构进行定位固定的紧固机构，紧固机构包括固定杆、第一磁铁、第二磁铁和固定板，固定杆固定安装在第一导柱上，第一磁铁固定安装在固定杆上，第二磁铁固定安装在固定板上，第一磁铁用于和第二磁铁吸附。
10.优选，前述的抽出式成套开关柜，横向拉动机构的推送座是安装板，横向拉动机构包括第二导板、第二导柱、支撑架、电动推杆和安装板，支撑架固定安装在纵向移动机构的滑座上，第二导板固定安装在支撑架上，第二导柱与第二导板滑动连接，安装板固定安装在第二导柱的一端上，电动推杆的输出端与安装板固定连接，用于水平推送安装板相对于柜体运动。
11.优选，前述的抽出式成套开关柜，升降机构包括第一电动滑台、第三导柱和第三导座，第一电动滑台固定安装在柜体的一侧，第三导座固定安装在柜体的另一侧，第三导柱与第三导座滑动连接，第一电动滑台的滑座为升降机构升降座，延伸架的一侧固定安装在第一电动滑台的滑座上，另一侧固定安装在第三导柱的顶部。
12.优选，前述的抽出式成套开关柜，后支撑板可纵向移动，且后支撑板上侧设有用于限制单元抽屉把手的定位柱；滑轨连接于支撑架的前端；当单元抽屉被拉出时，后支撑板支撑限位台阶的侧部及单元抽屉的底部，且定位柱位于单元抽屉把手的两侧；支撑底管、侧挡管分别连接单元抽屉内端的底部及侧部。
13.采用权利要求的抽出式成套开关柜的单元抽屉取出方法：包含以下步骤：步骤一：将横向拉动机构调整至与需要操作的单元抽屉相对应，并使夹头的位置及角度与相应的旋钮相匹配，且在该状态下，支撑底管的高度与需要抽出的单元抽屉的底部高度相匹配，且支撑底管纵向延伸至与单元抽屉错开的位置；步骤二：将夹头与旋钮结合；步骤三：当旋钮旋转至开启状态时，横向拉动机构开始驱动单元抽屉从柜体内抽出；步骤五：当单元抽屉抽出至预设位置一时，限位台阶与后支撑板接触、定位柱位于单元抽屉把手的两侧，支撑底管、侧挡管跟随单元抽屉同步运动；步骤六：纵向驱动支撑底管，使其插入至单元抽屉的底部，并使侧挡管接触单元抽屉的侧部，当单元抽屉被完全抽出时，支撑底管、侧挡管分别连接单元抽屉内端的底部及侧
部，并且第一磁铁与第二磁铁吸附；步骤七：通过控制升降机构带动单元抽屉下降到预设高度；当需要将抽出的单元抽屉纵向移动时，在旋钮保持水平的状态下，松开铰接杆和驱动杆，滑轨和后支撑板共同拖动单元抽屉纵向移动。
14.优选，前述的抽出式成套开关柜的单元抽屉取出方法：步骤二中，夹头与旋钮结合的方法是：通过旋转电机带动夹头旋转y度，将旋钮旋转至开启的位置；再在旋钮保持不动的情况下，继续控制夹头旋转x度，使夹头内侧的防滑垫与旋钮（1a1）紧密贴合。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为本发明安装状态的立体结构示意图；图2为本发明的立体结构示意图；图3为本发明的局部主视图；图4为本发明的局部立体结构示意图一；图5为支撑机构的立体结构示意图；图6为本发明的局部立体结构示意图二；图7为图6的a处的局部放大图；图8为横向拉动机构的立体结构示意图；图中：1、柜体；1a、单元抽屉；1a1、旋钮；1a2、限位台阶；2、升降机构；2a、第一电动滑台；2b、第三导柱；2c、第三导座；3、纵向移动机构；4、横向拉动机构；4a、第二导板；4b、第二导柱；4c、支撑架；4d、电动推杆；4e、安装板；5、旋转拧开机构；5a、旋转电机；5b、旋转座；5c、夹头；6、支撑机构；6a、支撑底管；6b、侧挡管；6c、滑座；6d、滑轨；7、定位驱动机构；7a、后支撑板；7a 1、定位柱；7b、第一导柱；7c、第一导板；7d、连接板；7e、位移杆；7f、铰接杆；7h、驱动杆；7k、紧固机构；7k1、固定杆；7k2、第一磁铁；7k3、第二磁铁；7k4、固定板；8、延伸架。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
18.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
19.参照图1至图3所示的抽出式成套开关柜及其单元抽屉取出方法，包括柜体1，柜体1设置有若干个可抽出的单元抽屉1a，在上述现有技术基础之上，本实施例还包括柜体1升降机构2、纵向移动机构3、横向拉动机构4、旋转拧开机构5、支撑机构6、定位驱动机构7和延伸架8。
20.如图1、图3及图6中的箭头所示，本实施例中的横向、纵向分别表示x、y方向，升降方向表示z向。
21.升降机构2固定安装在柜体1上，用于带动固定安装在升降机构2升降座上的延伸架8进行运动。纵向移动机构3固定安装在延伸架8上，用于纵向移动横向拉动机构4运动；横向拉动机构4固定安装在纵向移动机构3的滑座上，用于横向拉出已经被打开的单元抽屉1a；旋转拧开机构5固定安装在横向拉动机构4的推送座上，用于将旋转单元抽屉1a的旋钮1a1，使得单元抽屉1a与柜体1之间的卡接分离，且通过旋转拧开机构5工作端的旋转抵触力对旋钮1a1进行夹紧。单元抽屉1a的外侧有盖合面板，盖合面板的面积相对于单元抽屉1a的截面较大，因此盖合面板的底部延伸出单元抽屉1a的底部形成限位台阶1a2。
22.支撑机构6用于插入到单元抽屉1a的底部，进而对单元抽屉1a进行支撑，定位驱动机构7用于将单元抽屉1a的水平推力转化为支撑机构6的水平推力。
23.在本发明中，如图4所示，旋转拧开机构5包括旋转电机5a、旋转座5b和夹头5c，旋转电机5a固定安装在横向拉动机构4的推送座上，旋转座5b固定安装在旋转电机5a的输出端上，夹头5c固定安装在旋转座5b上，夹头5c之间留有供旋钮1a1插入的间隙，夹头5c的内侧设置有防滑垫。当横向拉动机构4推动夹头5c卡在旋钮1a1的外侧后，控制器将控制旋转电机5a进行工作，使得旋转电机5a带动旋转座5b进行旋转，使得旋转座5b带动夹头5c进行旋转，进而将旋钮1a1打开，打开后，由于防滑垫与旋钮1a1之间的抵触摩擦力，在横向拉动机构4进行收回时，夹头5c能够拉动单元抽屉1a从柜体1内抽出。其中，旋钮1a1的旋转实现单元抽屉1a与柜体1的开启、锁紧结构属于现有技术。再者，由于旋钮1a1通常有使其锁定在开启或闭合状态的弹性定位装置，这就使在操作旋钮1a1的起始阶段，旋钮1a1具有一定的阻尼，并且在旋钮1a1旋转至开启状态时，通常有限位避免其继续旋转。因此当通过夹头5c将旋钮1a1旋转至开启或闭合状态时，在上述弹性定位装置或限位的作用下，旋钮1a1与夹头5c之间也就具备一定的弹性扭矩，该弹性扭矩使得旋钮1a1内部的防滑垫与旋钮1a1之间具备一定的拉出驱动力，保证单元抽屉1a能够从柜体1内部抽出。单元抽屉1a与柜体1之间通过滑轨连接，因此拉出单元抽屉1所需的驱动力并不大，本实施例通过摩擦力即可抽出单元抽屉1a，因此其他形式的挂接方式本实施例不再赘述。除此之外，夹头5c与旋钮1a1之间也可设计成相匹配的、特定结构的形锁合连接方式，当夹头5c旋转一定的角度后，能够挂住旋钮1a1，但该种设计最好通过夹头5c与旋钮1a1之间相对旋转实现挂接或脱离。当然，夹头5c也可以采用夹持气缸。
24.在上述过程中，通过旋转拧开机构5旋转，拧动旋钮1a1，起到了以下效果，其一，能够拧动旋钮1a1，使得单元抽屉1a与柜体1之间的卡接分离，且单元抽屉1a与柜体1之间的电路断开（也属于现有技术）。其二，使得旋转拧开机构5与单元抽屉1a之间有摩擦力，实现对单元抽屉1a抵触夹紧，为后续的拉出做准备。
25.在本发明中，如图5所示，支撑机构6包括支撑底管6a、侧挡管6b、滑座6c和滑轨6d，滑座6c与滑轨6d滑动连接，支撑底管6a固定安装在滑座6c的顶部，用于插入到单元抽屉1a的底部进行支撑，侧挡管6b固定安装在支撑底管6a的侧面。滑轨6d固定安装在横向拉动机构4的支撑架上，当限位台阶1a2与定位驱动机构7接触时，由于限位台阶1a2继续推动，限位台阶1a2将推动定位驱动机构7进行运动，定位驱动机构7将带动侧挡管6b进行运动，使得支撑底管6a的底部移动至单元抽屉1a的底部，进而对单元抽屉1a的底部进行支撑，通过限位台阶1a2推动定位驱动机构7进行运动，使得限位台阶1a2穿过支撑底管6a后，支撑底管6a才进行运动，避免支撑底管6a与限位台阶1a2接触碰撞，且保证单元抽屉1a还没有完全抽出
时，支撑底管6a已经插入到单元抽屉1a的底部。且只需要控制横向拉动机构4工作即可，若是采用电动推杆推动支撑底管6a插入到单元抽屉1a的底部，需要控制控制横向拉动机构4运动一端距离后，横向拉动机构4停止工作，再控制电动推杆推动支撑底管6a插入到单元抽屉1a的底部，再控制横向拉动机构4工作，使得设备控制采用复杂的电气控制逻辑，并且增加了设备成本，且由于需要停顿，增加了单元抽屉1a的卸下时间，降低设备工作速度。
26.当侧挡管6b与单元抽屉1a接触时，横向拉动机构4也刚好停止运动，在单元抽屉1a维修完成后，工人对单元抽屉1a进行安装时，能够通过侧挡管6b对单元抽屉1a的侧面进行定位，便于单元抽屉1a的精确安装，使得单元抽屉1a插回柜体1时，能够正对柜体1的槽位，保证单元抽屉1a的准确插入。
27.在上述过程中，采用限位台阶1a2推动定位驱动机构7进行运动，进而使得定位驱动机构7推动支撑底管6a插入到单元抽屉1a的底部，起到了以下效果，其一，能够自动避让开限位台阶1a2，避免支撑底管6a与限位台阶1a2接触碰撞。其二，且保证单元抽屉1a还没有完全抽出时，支撑底管6a已经插入到单元抽屉1a的底部，进而对单元抽屉1a进行支撑，避免单元抽屉1a完全与柜体1脱离后掉落。其三，只需要控制横向拉动机构4工作即可，不需要采用复杂的电气控制逻辑，降低了设备成本。其四，横向拉动机构4的运动不需要中途停顿，节约了单元抽屉1a的卸下时间，提高了设备工作速度。其五，能够推动支撑底管6a插入到单元抽屉1a的底部，不需要采用驱动源，降低成本。
28.在本发明中，如图6所示，定位驱动机构7包括后支撑板7a、第一导柱7b、第一导板7c、连接板7d、位移杆7e、铰接杆7f和驱动杆7h，第一导柱7b与第一导板7c滑动连接，后支撑板7a固定安装在第一导柱7b的一端上，用于和限位台阶1a2接触，连接板7d固定安装在第一导柱7b的另一端上，位移杆7e固定安装在连接板7d上，驱动杆7h固定安装在侧挡管6b上，铰接杆7f的一端与驱动杆7h铰接，另一端与位移杆7e铰接。第一导板7c固定安装在横向拉动机构4的支撑架上，当限位台阶1a2与后支撑板7a接触后，随着限位台阶1a2的继续运动，限位台阶1a2将推动后支撑板7a进行运动，使得后支撑板7a带动第一导柱7b沿着第一导板7c进行滑动，第一导板7c将带动连接板7d进行运动，使得连接板7d拉动位移杆7e进行运动，使得位移杆7e通过铰接杆7f推动驱动杆7h进行运动，进而使得驱动杆7h推动侧挡管6b进行运动，进而将柜体1的推力转化为支撑机构6的运动力，使得支撑底管6a插入到单元抽屉1a的底部。
29.其中，后支撑板7a可纵向移动，也就是说：后支撑板7a也是一个导轨结构，只是受限于空间，其截面尺寸相对较小。后支撑板7a上侧设有用于限制单元抽屉1a把手的定位柱7a1（图7）。支撑机构6还包括滑座6c、与滑座6c滑动配合的滑轨6d，滑座6c连接于支撑底管6a，滑轨6d连接于支撑架4c的前端（靠近单元抽屉1a的一端）；当单元抽屉1a被拉出时，后支撑板7a支撑限位台阶1a2的侧部及单元抽屉1a的底部，且定位柱7a1位于单元抽屉1a把手的两侧，用于实现后支撑板7a与单元抽屉1a的固定。这样当单元抽屉1a被拉出后，单元抽屉1a的后端（把手端）被后支撑板7a支撑，后端被滑轨6d、滑座6c支撑，这样在单元抽屉1a的两端即可形成横向滑动组件，可将拉出的单元抽屉1a横移移动的距离。
30.在本发明中，如图7所示，横向拉动机构4上还设置有用于对定位驱动机构7进行定位固定紧固机构7k，紧固机构7k包括固定杆7k1、第一磁铁7k2、第二磁铁7k3和固定板7k4，固定杆7k1固定安装在第一导柱7b上，第一磁铁7k2固定安装在固定杆7k1上，第二磁铁7k3
固定安装在固定板7k4上，第一磁铁7k2用于和第二磁铁7k3吸附。随着第一导柱7b的运动，第一导柱7b也将带动固定杆7k1进行运动，使得固定杆7k1带动第一磁铁7k2进行运动，当第一磁铁7k2与第二磁铁7k3接触吸附后，进而实现第一导柱7b的固定，使得在将单元抽屉1a取下后，支撑机构6能够为后续的安装进行定位，固定板7k4固定安装在横向拉动机构4的支撑架上。
31.在本发明中，如图8所示，横向拉动机构4包括第二导板4a、第二导柱4b、支撑架4c、电动推杆4d和安装板4e，支撑架4c固定安装在纵向移动机构3的滑座上，第二导板4a固定安装在支撑架4c上，第二导柱4b与第二导板4a滑动连接，安装板4e固定安装在第二导柱4b的一端上，安装板4e为所述的推送座，电动推杆4d的输出端与安装板4e固定连接，用于水平推送安装板4e朝向柜体1进行运动。电动推杆4d通过安装板固定安装在支撑架4c上，也可以固定安装在第二导板4a上，通过控制电动推杆4d进行工作，使得电动推杆4d推动安装板4e进行运动，使得安装板4e将带动旋转拧开机构5进行运动。支撑架4c整体呈l型，滑轨6d连接于支撑架4c的前端（靠近柜体1的一端）。在本发明中，如图2所示，升降机构2包括第一电动滑台2a、第三导柱2b和第三导座2c，第一电动滑台2a固定安装在柜体1的一侧上，第三导座2c固定安装在柜体1的另一侧上，第三导柱2b与第三导座2c滑动连接，第一电动滑台2a的滑座为所述的升降座，延伸架8的一侧固定安装在第一电动滑台2a的滑座上，另一侧固定安装在第三导柱2b的顶部。通过控制器控制第一电动滑台2a进行运动，使得第一电动滑台2a带动延伸架8向下运动，进而使得延伸架8带动纵向移动机构3向下运动，进而调节旋转拧开机构5的高度位置。
32.在本发明中，纵向移动机构3为第二电动滑台。通过控制器控制纵向移动机构3进行工作，使得纵向移动机构3带动横向拉动机构4进行纵向移动，进而调节旋转拧开机构5的纵向位置。
33.本实施例还公开了采用上述抽出式成套开关柜的单元抽屉的取出方法，包含以下步骤：当需要对单元抽屉1a抽出维修时，将同时控制升降机构2和纵向移动机构3进行工作，使得第一电动滑台2a带动延伸架8上下运动，同时延伸架8带动纵向移动机构3上下运动，将横向拉动机构4调整至与需要操作的单元抽屉1a相对应，并使夹头5c的位置及角度与相应的旋钮1a1相匹配，且在该状态下，支撑底管6a的高度与需要抽出的单元抽屉1a的底部高度相匹配（支撑底管6a上表面的高度略低于单元抽屉1a的底部）；然后将夹头5c与旋钮1a1结合，并使侧挡管6b移动至与柜体1相贴合的位置。在夹头5c与旋钮1a1相结合之前，通过支撑底管6a可纵向延伸至与单元抽屉1a错开的位置，用于使其避开限位台阶1a2，并在限位台阶1a2通过之后，插入至单元抽屉1a的底部。
34.其中，夹头5c与旋钮1a1结合的方法是：通过旋转电机5a带动夹头5c旋转y度，将旋钮1a1旋转至开启的位置；其中y通常等于90度，并且旋转y度之后的旋钮1a1最好处于水平状态，再在旋钮1a1保持不动（有限位或其他弹性定位机构的作用）的情况下，继续控制夹头5c旋转x度，x通常是5度作用，之所以在旋钮1a1保持不动的前提下，还能够旋转夹头5c，是因为夹头5c的夹持面有具备一定弹性的防滑垫，这样防滑垫的外沿就能够与旋钮1a1挤压，通过摩擦力将其拉出。
35.当旋钮1a1旋转至开启状态时，横向拉动机构4驱动单元抽屉1a从柜体1内抽出；当
单元抽屉1a抽出至预设位置一时（通常拉出至三分之二的位置），限位台阶1a2与后支撑板7a接触、定位柱7a1位于单元抽屉1a把手的两侧，在限位台阶1a2的推动下，支撑底管6a、侧挡管6b跟随单元抽屉1a同步运动。当单元抽屉1a被完全抽出时，支撑底管6a、侧挡管6b分别连接单元抽屉1a内端的底部及侧部；通过控制升降机构2带动单元抽屉1a下降到预设高度，该高度通常是08-1.2米，便于工人直接进行检修。当需要将抽出的单元抽屉1a纵向移动时，松开铰接杆7f和驱动杆7h，并将铰接杆7f向远离单元抽屉1a的方向摆动，滑轨6d和后支撑板7a共同拖动单元抽屉1a纵向移动。
36.上述单元抽屉1a被抽出的过程中，当限位台阶1a2与后支撑板7a接触后，随着限位台阶1a2的继续运动，限位台阶1a2将推动后支撑板7a进行运动，使得后支撑板7a带动第一导柱7b沿着第一导板7c进行滑动，第一导板7c将带动连接板7d进行运动，使得连接板7d拉动位移杆7e进行运动，使得位移杆7e通过铰接杆7f推动驱动杆7h进行运动，进而使得驱动杆7h推动侧挡管6b进行运动，使得支撑底管6a插入到单元抽屉1a的底部。
37.随着第一导柱7b的运动，第一导柱7b也将带动固定杆7k1进行运动，使得固定杆7k1带动第一磁铁7k2进行运动，当第一磁铁7k2与第二磁铁7k3接触吸附后，进而实现第一导柱7b的固定，使得在将单元抽屉1a取下时，不会由于单元抽屉1a受到的其他外力带动支撑机构6进行运动，使得支撑机构6能够为后续的安装进行定位，固定板7k4固定安装在横向拉动机构4的支撑架。
38.现对于现有技术，本发明通过升降机构2、纵向移动机构3、横向拉动机构4、旋转拧开机构5、支撑机构6和定位驱动机构7共同实现了将高处的单元抽屉1a进行自动取下，避免工人进行攀爬取下，避免出现工人进行攀爬跌落的风险，且取出过程和安放过程快速，节约了工人的时间。
39.具体的，本发明起到了以下效果，其一，能够拧动旋钮1a1，使得单元抽屉1a与开关柜之间的卡接分离，且单元抽屉1a与开关柜之间的电路中断。采用限位台阶1a2推动定位驱动机构7进行运动，进而使得定位驱动机构7推动支撑底管6a移动至单元抽屉1a的底部，起到了以下效果，其一，支撑底管6a可纵向滑动，使其能够避让开限位台阶1a2，并在限位台阶1a2通过之后，插入至单元抽屉1a的底部。其二，单元抽屉1a还没有完全抽出时，支撑底管6a已经插入到单元抽屉1a的底部，进而对单元抽屉1a进行支撑，避免单元抽屉1a掉落。其三，实际应用时，只需要控制横向拉动机构4工作即可，不需要采用复杂的电气控制逻辑，降低了设备成本。其四，横向拉动机构4的运动不需要中途停顿，节约了单元抽屉1a的卸下时间，提高了设备工作速度。其五，被拉出的单元抽屉1a还可进行一定范围的纵向移动，进一步提升了检修的便利性。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。