无线充电方法及装置与流程

1.本发明涉及电器设备技术领域，尤其涉及无线充电方法及装置。


背景技术：

2.无线功率传输又称为无接触功率传输，是借助于电磁场或电磁波进行能量传递的技术，广泛应用于为电子设备提供无线充电功能。
3.现存成熟且充电效率高的无线充电技术通常为电磁感应式的近场充电技术，近场充电技术对受电端设备与供电端设备之间的距离要求严格，通常受电端设备与供电端设备之间的不能超过10cm。
4.为提高无线充电的距离，可采用无线电波耦合式的远场充电技术，受电端设备与供电端设备之间的可充电距离可达数米远，但由于无线电波的发射功率较大时会对人体产生危害，远场充电技术的无线电波的发射功率通常设置较小，导致充电效率较低。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无线充电方法，提升远场充电的充电效率。
6.根据本发明第一方面实施例的无线充电方法，包括：
7.获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度，所述第一电器设备用于输出第一电磁波，所述第一电磁波用于为所述第二电器设备充电；
8.基于所述多个电磁波信号强度，确定每个所述电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，所述发射频率和所述发射功率为所述电磁波信号强度对应的所述第一电器设备向所述第二电器设备输出所述第一电磁波的发射参数。
9.根据本发明实施例的无线充电方法，充分利用固定常供电设备的特点，通过组网将传统供电端拆为多个第一电器设备的分布式供电端，多个第一电器设备协同工作，消除单一供电端设备进行远程充电时辐射大、发射功率无法通过国家认证等问题，降低供电端设备对人体的辐射影响，提高了充电效率和能量利用率。
10.根据本发明的一个实施例，所述发射频率与所述电磁波信号强度正相关。
11.根据本发明的一个实施例，确定所述电磁波信号强度在目标范围内，所述发射频率保持不变。
12.根据本发明的一个实施例，在所述获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度之后，所述方法还包括：
13.将所述电磁波信号强度不小于目标阈值的所述第一电器设备确定为所述第二电器设备对应的目标电器设备；
14.所述基于所述多个电磁波信号强度，确定每个所述电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，包括：
15.基于所述目标电器设备对应的所述电磁波信号强度，确定所述目标电器设备对应
的所述发射频率和所述发射功率中的至少一个。
16.根据本发明的一个实施例，所述第二电器设备对应的所述目标电器设备至多为目标数目个。
17.根据本发明的一个实施例，所述第二电器设备为多个，所述目标电器设备对应的所述发射频率与所述目标电器设备对应的所述第二电器设备的数量正相关。
18.根据本发明的一个实施例，所述基于所述多个电磁波信号强度，确定每个所述电磁波信号强度对应的发射功率，包括：
19.基于所述电磁波信号强度的变化率，确定所述电磁波信号强度对应的所述发射功率。
20.根据本发明的一个实施例，所述发射功率与所述电磁波信号强度的变化率正相关。
21.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：
22.获取所述第二电器设备的充电状态信息；
23.所述基于所述多个电磁波信号强度，确定每个所述电磁波信号强度对应的发射功率，包括：
24.基于所述电磁波信号强度和所述第二电器设备的所述充电状态信息，确定所述电磁波信号强度对应的所述发射功率。
25.根据本发明第二方面实施例的无线充电装置，包括：
26.获取模块，用于获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度，所述第一电器设备用于输出第一电磁波，所述第一电磁波用于为所述第二电器设备充电；
27.处理模块，用于基于所述多个电磁波信号强度，确定每个所述电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，所述发射频率和所述发射功率为所述电磁波信号强度对应的所述第一电器设备向所述第二电器设备输出所述第一电磁波的发射参数。
28.根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述无线充电方法。
29.根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无线充电方法。
30.根据本发明第五方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无线充电方法。
31.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
32.根据多个第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度，判断设备间距，确定发射功率和发射频率，多个第一电器设备协同工作，可以在符合国家认证规范的发射功率下实现远场无线充电，大大提高远场无线充电效率。
33.进一步的，距离较近时，第一电磁波传输过程中的能量损耗较小，第一电器设备与第二电器设备之间的距离越近，对应的发射频率越高，可以有效提升充电效率。
34.更进一步的，如果第二电器设备经常移动，增加输出的第一电磁波的发射功率，提高充电效率；如果第二电器设备固定不动，则减小输出的第一电磁波的发射功率，减小辐射
干扰。
35.再进一步的，结合各个第二电器设备自身的充电状态信息调整发射功率或发送频率，可以进一步提高充电效率，避免资源浪费和信号冗余，减少大功率的第一电磁波对区域内整体无线环境的干扰，保证无线通信信号的正常运作。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例提供的无线充电方法的流程示意图；
39.图2是本发明实施例提供的第一电磁波的传输路径示意图；
40.图3是本发明实施例提供的第一电磁波的输出状态示意图之一；
41.图4是本发明实施例提供的第一电磁波的输出状态示意图之二；
42.图5是本发明实施例提供的第一电磁波的输出状态示意图之三；
43.图6是本发明实施例提供的第一电磁波的输出状态示意图之四；
44.图7是本发明实施例提供的无线充电装置的结构示意图；
45.图8是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
47.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.下面结合图1至图6描述本发明实施例的无线充电方法，该无线充电方法应用于包括至少一个第二电器设备和多个第一电器设备的无线充电系统中，该无线充电方法可以提供无线电波耦合式的远场充电的充电效率，降低无线电波电磁辐射对人体的危害。
50.第一电器设备是无线充电系统中的供电端设备，第一电器设备可以为常供电且位置固定的电器设备，例如，第一电器设备可以为冰箱、电视、洗衣机、灯和空调等电器设备。
51.第二电器设备是无线充电系统中的受电端设备，第二电器设备的运行可以由自身
的电池等装置供电，也可以由第一电器设备为第二电器设备的运行直接提供电能。
52.可以理解的是，第二电器设备的功耗小于第一电器设备的功耗，以保证第一电器设备通过无线电波耦合式的远场充电对第二电器设备进行充电的功能实现。
53.第二电器设备可以为可任意移动的电器设备，例如，第二电器设备可以为遥控器、led台灯，第二电器设备也可以为位置固定的电器设备，例如，第二电器设备可以为智能门锁、安防传感器等。
54.在本发明实施例中，第一电器设备可以向第二电器设备输出第一电磁波，第一电磁波用于为第二电器设备充电。
55.其中，第一电磁波指不含通信信号的电磁波信号，经过处理可以转换成可供电器设备充电的电压信号。
56.需要说明的是，无线充电系统中的多个第一电器设备可以通过多种无线协议，例如蓝牙mesh、wi-fi、lora或matter等协议组成供电网络，为网络覆盖范围内的第二电器设备充电。
57.在实际执行中，可以将第一电器设备和第二电器设备分别配网，加入同一无线协议网络之中，可以由多个第一电器设备进行协商，确定针对每个第二电器设备的充电策略。
58.如图1所示，本发明实施例的无线充电方法包括步骤110至步骤120，该方法的执行主体可以为设备的控制器，或者云端，或者边缘服务器。
59.需要说明的是，本发明实施例的无线充电方法执行主体可以为无线充电系统中的任一第一电器设备或是第一电器设备和第二电器设备所在无线网络的网关设备的控制器。
60.步骤110、获取至少一个第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度。
61.其中，电磁波信号强度指第一电器设备与第二电器设备之间的接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)，接收信号强度指示通过接收到的电磁波信号强弱表征信号点与接收点的距离，接收信号强度指示随距离的增大而减小。
62.在实际执行中，可以由第二电器设备定时广播无线信号，某一第一电器设备收到无线信号后可获取第二电器设备与该第一电器设备之间的电磁波信号强度。
63.在该实施例中，根据第二电器设备与第一电器设备组成的充电设备组之间的电磁波信号强度，判断第二电器设备与第一电器设备两个设备之间的距离，进而可以调整该充电设备组中第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射参数。
64.例如，无线充电系统包括一个受电端设备第二电器设备a和3个供电端设备：第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备c。
65.获取第二电器设备a分别与第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备c之间的电磁波信号强度，根据三个电磁波信号强度判断第二电器设备a与第一电器设备a、第二电器设备a与第一电器设备b以及第二电器设备a与第一电器设备c之间的距离。
66.在实际执行中，第二电器设备可以设置精确定位模块，以排除干扰物体对电磁波信号强度的影响。
67.步骤120、基于多个电磁波信号强度，确定每个电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个。
68.其中，发射频率是指单位时间内第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波重
复发生次数的度量，单位为赫兹，设t时间内第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波重复发生n次，发射频率为n/t赫兹。
69.周期定义为重复事件发生的最小时间间隔，频率可以以周期的倒数表示，在该实施例中，第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射频率也表征了第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的时间间隔。
70.第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射频率越大，第二电器设备在一定时间内接收到的第一电磁波越多，充电效率也越高。
71.发射功率指第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的能量大小，发射功率越大，第一电磁波的能量越大，相应第二电器设备接收到该第一电磁波进行充电时，充电效率也越高。
72.在该步骤中，根据多个电磁波信号强度，判断第一电器设备与第二电器设备之间的距离，确定第一电器设备向该第二电器设备输出第一电磁波的发射频率和发射功率两个发射参数中的至少一个。
73.需要说明的是，电磁波信号强度是第二电器设备与第一电器设备两个设备间的接收信号强度指示，只与第二电器设备与第一电器设备两个设备相关，可以随着两个设备的距离和通信质量的变化而变化，电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率指电磁波信号强度对应的两个设备中第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射参数。
74.在该实施例中，确定发射频率和发射功率等发射参数后，无线充电系统中的多个第一电器设备按照各自对应的发射频率和发射功率输出第一电磁波，实现多个第一电器设备对第二电器设备的远场无线充电，大大提高远场无线充电效率。
75.需要说明的是，第一电器设备所对应的输出第一电磁波的最大发射功率小于国家认证范围，不会对符合人体健康造成影响。
76.在该实施例中，多个第一电器设备进行组网协商时，或者第一电器设备和第二电器设备进行通信时，设备间存在通信信号的收发，当进行通信信号的收发时，可以暂停第一电器设备的第一电磁波的发射，减少较大功率的第一电磁波对较小功率的通信信号的干扰，提高网络的稳定性。
77.在实际执行中，第一电器设备上可以设置用于发射第一电磁波的天线，第二电器设备上可以设置用于接收第一电磁波的天线，发射和接收第一电磁波的天线可以为全向天线，以提升通过第一电磁波进行远场充电的充电效率。
78.下面介绍一个具体的实施例。
79.如图2所示，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e均可以向第二电器设备a输出第一电磁波，为第二电器设备a充电。
80.获取第二电器设备a分别与第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e之间的电磁波信号强度。
81.根据第二电器设备a与第一电器设备a、第二电器设备a与第一电器设备b以及第二电器设备a与第一电器设备e之间的三个电磁波信号强度，确定第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e中每一个第一电器设备向第二电器设备a输出第一电磁波的发射频率和发射功率。
82.在该实施例中，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e组网协商确定发
射频率和发射功率的同时，还可以确定第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e向第二电器设备a输出第一电磁波的顺序。
83.例如，按照第一电器设备a、第一电器设备b至第一电器设备e的顺序，各个第一电器设备按照各自对应的发射频率和发射功率向第二电器设备a输出第一电磁波，为第二电器设备a充电。
84.可以理解的是，第一电器设备在根据确定的顺序、发射频率和发射功率等充电策略向第二电器设备输出第一电磁波进行充电时，不会出现同一时刻有一个以上的第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波。
85.在该实施例中，根据多个第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度，初步判断设备距离，确定发射功率和发射频率，可以在多个第一电器设备组网的内部集成自适应算法，通过计算网络覆盖内的第二电器设备的距离自适应调整各个第一电器设备的发射功率和发射间隔，可以在符合国家认证规范的发射功率下实现远场无线充电，大大提高远场无线充电效率。
86.本发明实施例中，充分利用固定常供电设备的特点，通过组网将传统供电端拆为多个第一电器设备的分布式供电端，多个第一电器设备协同工作，消除单一供电端设备进行远程充电时辐射大、发射功率无法通过国家认证等问题，降低供电端设备对人体的辐射影响，提高了充电效率和能量利用率。
87.根据本发明实施例提供的无线充电方法，根据多个第一电器设备与第二电器设备之间的多个电磁波信号强度，判断设备间距，确定发射功率和发射频率，多个第一电器设备协同工作，可以在符合国家认证规范的发射功率下实现远场无线充电，大大提高远场无线充电效率。
88.上述无线充电方法的步骤120中确定发射频率时，发射频率与电磁波信号强度正相关。
89.可以理解的是，距离较近时，第一电磁波传输过程中的能量损耗较小，电磁波信号强度越大，第一电器设备与第二电器设备之间的距离越近，对应的发射频率越高，可以有效提升充电效率。
90.如图6所示，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e与某一第二电器设备之间的距离是不等距的，第一电器设备e与该第二电器设备的距离最近，第一电器设备b次之，第一电器设备a最远，第一电器设备e对应的发射频率最大，第一电器设备b次之，第一电器设备a最小。
91.可以理解的是，当不同的第一电器设备与第二电器设备之间的距离是等距的时，这些不同的第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射频率相同。
92.如图5所示，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e与某一第二电器设备之间的距离是等距的，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e向该第二电器设备输出第一电磁波的发送频率相同。
93.在一些实施例中，确定第一信号强度对应的第一电器设备输出第一电磁波的发射频率为第一发射频率；确定第二信号强度对应的第一电器设备输出第一电磁波的发射频率为第二发射频率；
94.其中，第一信号强度大于第二信号强度，第一发射频率大于第二发射频率。
95.在该实施例中，某一第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度为第一信号强度，该第一电器设备为第一信号强度对应的第一电器设备，进而根据第一信号强度，确定该第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射频率为第一发射频率。
96.相应的，另一个第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度为第二信号强度，该第一电器设备为第二信号强度对应的第一电器设备，进而根据第二信号强度，确定该第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射频率为第二发射频率。
97.在该实施例中，第一信号强度大于第二信号强度，表明第一信号强度对应的第一电器设备与第二电器设备之间的距离小于第二信号强度对应的第一电器设备与第二电器设备之间的距离。
98.第一信号强度与第二信号强度大小不同，第一信号强度对应的第一电器设备以及第二信号强度对应的第一电器设备与第二电器设备之间的距离是不等距的，距离第二电器设备越近的第一电器设备发射第一电磁波的间隔越短，发射频率越高。
99.上述无线充电方法的步骤120中确定发射频率时，发射频率与电磁波信号强度正相关，且确定电磁波信号强度在目标范围内，该电磁波信号强度对应的发射频率保持不变。
100.在该实施例中，为减少信号干扰或第二电器设备微弱移动导致的发射频率等参数变化频繁，设置目标范围，由软件实现的信号强度滞回比较器，当第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度在目标范围内时，该电磁波信号强度对应的发射频率保持不变；当电磁波信号强度超出目标范围时，该电磁波信号强度对应的发射频率才进行更新，使得发射频率的变化呈阶梯式变化。
101.例如，基于第一电器设备与第二电器设备之间的第三信号强度，确定第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的第三发射频率；
102.确定第三信号强度大于第一阈值或者小于第二阈值，也即超出目标范围时，更新第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的第三发射频率。
103.在该实施例中，预设目标范围，第一阈值为目标范围的阈值上限，第二阈值为目标范围的阈值下限，对第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度进行实时监控，其中，第一阈值大于第二阈值。
104.电磁波信号强度会随着设备间距离和通信质量变动，确定电磁波信号强度大于对应的目标范围的阈值上限，只有当电磁波信号强度小于目标范围的阈值下限后，发射频率才再发生改变；确定电磁波信号强度小于目标范围的阈值下限，只有当电磁波信号强度大于对应的目标范围的阈值上限，发射频率才再发生改变，降低发射频率等参数变更的频率，保证充电效率。
105.上述无线充电方法的步骤110之后，还包括：
106.将与电磁波信号强度不小于目标阈值的第一电器设备确定为第二电器设备对应的目标电器设备；
107.相应步骤120包括：
108.基于目标电器设备对应的电磁波信号强度，确定目标电器设备对应的发射频率和发射功率中的至少一个。
109.可以理解的是，第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波，为第二电器设备充电，随着第一电器设备和第二电器设备之间距离的增加，第一电磁波传输过程中的能量
损耗会相应增加。
110.在该实施例中，通过预设的目标阈值，与第一电器设备和第二电器设备之间的电磁波信号强度进行比较，判断第一电器设备和第二电器设备之间的距离是否在一定距离范围内，有效避免长距离传输导致的能量损耗。
111.将与第二电器设备之间的电磁波信号强度不小于目标阈值的第一电器设备确定为第二电器设备对应的目标电器设备，也即目标电器设备是多个第一电器设备中向该第二电器设备输出第一电磁波，为该第二电器设备充电的供电端设备。
112.例如，如图2所示，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e与第二电器设备a之间的电磁波信号强度不小于目标阈值，第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e是第二电器设备a所对应的目标电器设备。
113.第一电器设备c和第一电器设备d与第二电器设备a之间的电磁波信号强度大于目标阈值，第一电器设备c和第一电器设备d不是第二电器设备a所对应的目标电器设备，第一电器设备c和第一电器设备d不向第二电器设备a输出第一电磁波。
114.在该实施例中，在根据目标电器设备与对应的第二电器设备之间的电磁波信号强度，确定目标电器设备向对应的第二电器设备输出第一电磁波的发射频率和发射功率中的至少一个，目标电器设备的筛选可以有效避免长距离传输导致的能量浪费。
115.在实际执行中，在实际执行中，目标阈值可以根据供电端的多个第一电器设备的位置分布、占地面积和房屋结构进行自适应调整。
116.需要说明的是，每一个第二电器设备所对应的目标电器设备至多为目标数目个，也即向第二电器设备输出第一电磁波的目标电器设备的数量是有限制的，目标数目为目标电器设备的最大数量，设置目标数目可以防止为第二电器设备供电的目标电器设备太多，多个目标电器设备频繁切换输出第一电磁波，而影响第二电器设备的充电效率。
117.例如，目标数目为3，每一个第二电器设备所对应的目标电器设备至多为3个。
118.可以理解的是，当与某一第二电器设备之间的电磁波信号强度不小于目标阈值的第一电器设备的个数超过目标数目，从这些第一电器设备确定出至多目标数目个目标电器设备为该第二电器设备供电。
119.需要说明的是，无线充电系统中可以包括至少一个第二电器设备和多个第一电器设备，根据电磁波信号强度和目标阈值，可以确定每个第二电器设备各自对应的目标电器设备，每个第一电器设备可以作为不同的第二电器设备所对应的目标电器设备。
120.例如，如图6所示，第一电器设备b即是第二电器设备a的目标电器设备，也是第二电器设备b的目标电器设备。
121.在一些实施例中，第二电器设备为多个，目标电器设备对应的发射频率与目标电器设备对应的第二电器设备的数量正相关。
122.可以理解的是，每个第二电器设备可以有对应的多个目标电器设备作为其供电端设备，每个第一电器设备也可以有对应的多个第二电器设备作为其受电端设备，在无限充电系统中，根据电磁波信号强度，确定多个供电端设备的发射频率和发射功率，保证对多个受电端设备进行充电。
123.单一供电端设备的电磁波信号强度在目标阈值内的受电端设备越多，供电端设备输出第一电磁波的时间间隔越短，发射频率越高，以保证其对应的受电端设备的充电效果。
124.在该实施例中，确定第二电器设备对应的第一目标电器设备输出第一电磁波的发射频率为第四发射频率；确定第二电器设备对应的第二目标电器设备输出第一电磁波的发射频率为第五发射频率，第一目标电器设备对应的第二电器设备的数目大于第二目标电器设备对应的第二电器设备的数目，第四发射频率大于第五发射频率。
125.在该实施例中，第一目标电器设备和第二目标电器设备都是某一第二电器设备所对应的供电端设备，第一目标电器设备向该第二电器设备输出第一电磁波的发射频率为第四发射频率，第二目标电器设备向该第二电器设备输出第一电磁波的发射频率为第五发射频率。
126.当第一目标电器设备对应的第二电器设备的数目大于第二目标电器设备对应的第二电器设备的数目，也即第一目标电器设备需要向更多的受电端设备供电时，第一目标电器设备的第四发射频率大于第二目标电器设备的第五发射频率，更加频繁的输出第一电磁波。
127.在该实施例中，第一目标电器设备以第四发射频率输出第一电磁波，为第一目标电器设备所对应的电磁波信号强度在目标阈值内的所有第二电器设备供电；第二目标电器设备以第五发射频率输出第一电磁波，为第二目标电器设备所对应的电磁波信号强度在目标阈值内的所有第二电器设备供电。
128.例如，如图2所示，第一电器设备e是第二电器设备a和第二电器设备c所对应的目标电器设备，第一电器设备e为两个第二电器设备供电。
129.第一电器设备d是第二电器设备c所对应的目标电器设备，第一电器设备d为第二电器设备c供电。
130.第一电器设备e对应的受电端设备的数量大于第一电器设备d对应的受电端设备的数量，即使第一电器设备d与第二电器设备c的距离比第一电器设备e与第二电器设备c的距离短，第一电器设备d的发射频率小于第一电器设备e的发射频率。
131.上述无线充电方法的步骤120中确定发射功率，包括：
132.基于电磁波信号强度的变化率，确定电磁波信号强度对应的发射功率。
133.其中，电磁波信号强度的变化率指电磁波信号强度变化的值与时间的比值，电磁波信号强度的变化率用于表征第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度的变化程度。
134.可以理解的是，第一电器设备可以为常供电且位置固定的电器设备，电磁波信号强度的变化率则表征了第二电器设备相对于第一电器设备移动的频率
135.在该实施例中，根据第一电器设备与第二电器设备之间的电磁波信号强度的变化率，判断第二电器设备的移动频率，自适应调整第一电器设备输出第一电磁波的发射功率。
136.在实际执行中，可以根据第二电器设备所对应的电磁波信号强度的变化率，判断第二电器设备日常使用时的移动情况，为第二电器设备赋予标签，区分经常移动的第二电器设备和位置固定不变的第二电器设备，设置适合不同种类的第二电器设备的发射功率。
137.在一些实施例中，发射功率与电磁波信号强度的变化率正相关。
138.可以理解的是，如果第二电器设备经常移动，增加输出的第一电磁波的发射功率，提高充电效率；如果第二电器设备固定不动，则减小输出的第一电磁波的发射功率，减小辐射干扰。
139.如图3所示，根据电磁波信号的变化率，判断第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e所供电的第二电器设备a是经常移动的设备。
140.第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e输出第一电磁波的发射功率大，提高充电效率。
141.如图4所示，根据电磁波信号的变化率，判断第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e所供电的第二电器设备a是固定不动的设备。
142.第一电器设备a、第一电器设备b和第一电器设备e输出第一电磁波的发射功率大，增加充电时间，提升充电效果，减小辐射干扰。
143.在一些实施例中，确定向第一变化率对应的第二电器设备输出第一电磁波的发射功率为第一发射功率；
144.确定向第二变化率对应的第二电器设备输出第一电磁波的发射功率为第二发射功率，第一变化率大于第二变化率，第一发射功率小于第二发射功率。
145.在该实施例中，第一电器设备与某一第二电器设备之间的电磁波信号强度的变化率为第一变化率，该第二电器设备为第一变化率对应的第二电器设备，根据第一变化率确定第一电器设备向该第二电器设备输出第一电磁波的发射功率为第一发射功率。
146.相应的，第一电器设备与另一个第二电器设备之间的电磁波信号强度的变化率为第二变化率，该第二电器设备为第二变化率对应的第二电器设备，根据第二变化率确定第一电器设备向该第二电器设备输出第一电磁波的发射功率为第二发射功率。
147.在该实施例中，第一变化率大于第二变化率，表明第一变化率对应的第二电器设备的移动频率比第二变化率对应的第二电器设备的移动频率大，第一发射功率小于第二发射功率，可以降低第二电器设备频繁移动时信号不稳定而造成的充电效率下降。
148.在一些实施例中，上述无线充电方法还包括：
149.获取第二电器设备的充电状态信息；
150.相应步骤120包括：
151.基于电磁波信号强度和第二电器设备的充电状态信息，确定每个电磁波信号强度对应的发射功率。
152.其中，第二电器设备的充电状态信息包括充电速度、电池充满电所需要的时间、充电过程的温度以及电池容量等信息。
153.在该实施例中，根据第二电器设备的充电状态信息，可以判断出第二电器设备的设备类型，例如，判断出第二电器设备是快充型设备还是慢充型设备，第二电器设备是大容量设备还是小容量设备的。
154.可以理解的是，结合各个第二电器设备自身的充电状态信息调整第一电器设备的发射功率或发送频率，可以进一步提高充电效率，避免出现第二电器设备的电量已满但第一电器设备仍继续输出第一电磁波造成的资源浪费和信号冗余，减少大功率的第一电磁波对区域内整体无线环境的干扰，保证无线通信信号的正常运作。
155.在实际执行中，第二电器设备每次无线充电完成后，可以通过通信信号反馈充电状态信息，根据各个第二电器设备的充电状态信息为第二电器设备赋予标签，清晰地划分不同第二电器设备的类型，为每个第二电器设备调节至最为适合的发射功率。
156.第二电器设备可以设有硬件或软件app操作的充电开关，当开启充电开关后，第二
电器设备向第一电器设备输出通信信号，请求充电，第一电器设备开始输出第一电磁波。
157.当第二电器设备的充电电池或者电容处于低电量状态时，第二电器设备也可以向第一电器设备输出通信信号，请求充电，第一电器设备开始输出第一电磁波，直至第二电器设备的电量达到一定阈值。
158.本发明实施例提供的无线充电方法，在包括至少一个第二电器设备和多个第一电器设备的无线充电系统中，根据无线电磁波信号强度，判断第二电器设备和第一电器设备的距离、第二电器设备的移动频率以及第二电器设备的充电状态信息，来调整多个第一电器设备的发射功率和发射频率，提升充电效率。
159.下面对本发明实施例提供的无线充电装置进行描述，下文描述的无线充电装置与上文描述的无线充电方法可相互对应参照。
160.如图7所示，本发明实施例提供的无线充电装置包括：
161.获取模块710，用于获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度，第一电器设备用于输出第一电磁波，第一电磁波用于为第二电器设备充电；
162.处理模块720，用于基于多个电磁波信号强度，确定每个电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，发射频率和发射功率为电磁波信号强度对应的第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射参数。
163.在一些实施例中，发射频率与电磁波信号强度正相关。
164.在一些实施例中，确定电磁波信号强度在目标范围内，发射频率保持不变。
165.在一些实施例中，处理模块720用于将电磁波信号强度不小于目标阈值的第一电器设备确定为第二电器设备对应的目标电器设备；
166.基于目标电器设备对应的电磁波信号强度，确定目标电器设备对应的发射频率和发射功率中的至少一个。
167.在一些实施例中，第二电器设备对应的目标电器设备至多为目标数目个。
168.在一些实施例中，第二电器设备为多个，目标电器设备对应的发射频率与目标电器设备对应的第二电器设备的数量正相关。
169.在一些实施例中，处理模块720用于基于电磁波信号强度的变化率，确定电磁波信号强度对应的发射功率。
170.在一些实施例中，发射功率与电磁波信号强度的变化率正相关。
171.在一些实施例中，获取模块710用于获取第二电器设备的充电状态信息；
172.处理模块720用于基于电磁波信号强度和第二电器设备的充电状态信息，确定电磁波信号强度对应的发射功率。
173.图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行无线充电方法，该方法包括：获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度，第一电器设备用于输出第一电磁波，第一电磁波用于为第二电器设备充电；
174.基于多个电磁波信号强度，确定每个电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，发射频率和发射功率为电磁波信号强度对应的第一电器设备向第二电器设
备输出第一电磁波的发射参数。
175.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
176.进一步地，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的无线充电方法，该方法包括：获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度，第一电器设备用于输出第一电磁波，第一电磁波用于为第二电器设备充电；
177.基于多个电磁波信号强度，确定每个电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，发射频率和发射功率为电磁波信号强度对应的第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射参数。
178.另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的无线充电方法，该方法包括：获取第二电器设备分别与多个第一电器设备之间的多个电磁波信号强度，第一电器设备用于输出第一电磁波，第一电磁波用于为第二电器设备充电；
179.基于多个电磁波信号强度，确定每个电磁波信号强度对应的发射频率和发射功率中的至少一个，发射频率和发射功率为电磁波信号强度对应的第一电器设备向第二电器设备输出第一电磁波的发射参数。
180.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
181.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
182.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。
183.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。