一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置及方法与流程

1.本发明涉及电力线路技术领域，具体为一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置及方法。


背景技术：

2.电力线在冬天的时候容易在电力线外侧结冰，从而影响电力线对电力的传输效率，且会增加电力线的重量，所以要用电力线破冰检测清理装置来对电力线外侧结冰处进行处理，但是，现有的电力线破冰检测清理装置不便于工人拆卸，工人操作起来难度比较难，降低工作效率；而且不能彻底的把电力线上的冰进行破碎，导致电力线由于冰的存在从而影响输电效率；还有的电力线破冰检测清理装置不能稳定的在电力线上的冰进行移动，而且还不能适应规格不同的电力线上的行走，实用性降低；并且有的电力线破冰检测清理装置不能使被破冰机构与刮冰机构破碎后的大块冰进行收纳，导致冰块掉落地面对工人的生命安全造成威胁；而且不能在短时间对电力线进行烘干，使电力线对电力的传输效率无法恢复到无冰状态。
3.因此，有必要设计一个解决上述问题的一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，包括下底座、上底座，所述下底座的两端固定连接两个对称分布的l型板，所述l型板的远离下底座的一端固定连接接冰箱，所述接冰箱内部两端设有两个对称分布的加热板，所述下底座的内部设有抱紧机构；所述抱紧机构包括转动电机，所述转动电机的上端固定连接下底座，所述转动电机的上端设有转动电机轴，所述转动电机轴转动连接下底座，所述转动电机轴的上端固定连接第一链轮，所述第一链轮的外侧啮合连接链条，所述链条的远离第一链轮的一端啮合连接若干个均匀分布的第二链轮，所述第二链轮的内部穿插有第二链轮轴且转动连接，所述第二链轮轴的下端固定连接下底座，所述第二链轮的上端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接滑动圆盘，所述滑动圆盘的外侧滑动连接上底座，所述螺纹杆的外侧螺纹连接上底座；所述上底座与下底座的中部均设有刮冰电机，所述刮冰电机的一端设有刮冰电机轴，所述刮冰电机轴的远离刮冰电机的一端固定连接u型夹具，所述u型夹具的远离刮冰电机轴的一端接触连接电力线，所述电力线的靠近接冰箱的一端外侧设有两个对称分布的冰厚度检测器，两个所述冰厚度检测器分别固定在上底座与下底座上，所述电力线的远离冰厚度检测器的一端外侧设有两个对称分布的加热块，两个所述加热块分别固定连接上底座
与下底座上，所述刮冰电机的靠近冰厚度检测器的一端设有破冰机构；所述破冰机构包括破冰电机，所述破冰电机的下端固定连接上底座，所述破冰电机的下端设有破冰电机轴，所述破冰电机轴转动连接上底座，所述破冰电机轴的下端固定连接圆柱体，所述圆柱体下端转动连接上底座，所述圆柱体的外侧设有正弦槽，所述正弦槽内滑动连接滑块，所述滑块的远离圆柱体的一端固定连接破冰针，所述破冰针滑动连接破冰箱，所述破冰箱的下端固定连接上底座，所述破冰针的下端接触连接电力线；所述上底座与下底座的靠近加热块的一端内部均设有电源及控制器与驱动机构；所述驱动机构包括两个旋转电机，两个所述旋转电机的一端分别固定连接上底座与下底座，所述旋转电机另一端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的远离旋转电机的一端固定连接蜗杆，所述蜗杆的两端啮合连接两个对称分布的涡轮，所述涡轮的内部穿插有涡轮轴且转动连接，两个所述涡轮轴的两端分别固定连接上底座与下底座，所述涡轮的远离蜗杆的一端固定连接连杆，所述连杆的远离涡轮的一端固定连接u型叉，所述u型叉的内部滑动连接固定销，所述固定销的两端固定连接滑杆内，所述滑杆的远离固定销的一端固定连接履带架，所述履带架的内部转动连接两个对称分布的把持柱，所述把持柱的中心固定连接履带，所述履带的一端设有履带电机。
6.优选的，所述正弦槽的形状为正弦曲线。
7.优选的，所述破冰针的下端为尖刺。
8.优选的，所述履带电机呈对角线式分布在若干个履带上。
9.优选的，所述接冰箱的下端设有筛网。
10.优选的，所述电源及控制器可以为旋转电机、转动电机、加热板、加热块、刮冰电机、履带电机与冰厚度检测仪供电。
11.一种高空电力线用电力线破冰检测清理方法，其步骤是：在电力线上安装该装置，把电力线放在上底座与下底座的中部，并开启转动电机带动若干个均匀分布的螺纹杆转动从而使得电力线安装在上底座与下底座的中部，开启转动电机带动转动电机轴转动，转动电机轴转动带动第一链轮转动，第一链轮转动带动链条进行移动，链条进行移动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑动圆盘转动并使上底座向下移动，完成抱紧机构功能；适应电力线的粗细并在电力线上行走，开启两个对称分布的旋转电机带动若干个均匀分布的履带向电力线靠拢夹紧电力线，然后开启履带电机带动履带转动，从而实现该装置在电力线上行走的功能，开启旋转电机，所述旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动连杆转动，连杆转动带动u型叉转动，u型叉转动带动固定销向电力线移动，固定销向电力线移动带动滑杆向电力线移动，滑杆向电力线移动带动履带架向电力线移动，履带架向电力线移动带动履带向电力线移动，从而实现驱动机构功能；检测冰厚度，通过冰厚度检测器对电力线上的并进行检测，如果超出额定的冰厚度就会控制破冰机构动作，对冰进行破冰；破冰，通过开启破冰电机带动破冰针在电力线上做上下往复运动，从而实现破冰机构功能，开启破冰电机带动破冰电机轴转动，破冰电机轴转动带动圆柱体转动，圆柱体转
动带动滑块在正弦槽内滑动，滑块在正弦槽内滑动带动破冰针在电力线上的冰做上下往复运动；刮冰，在破冰之后就要开启刮冰电机推动刮冰电机轴向电力线靠拢，刮冰电机轴向电力线靠拢带动u型夹具向电力线靠拢，u型夹具向电力线靠拢并与电力线的外侧接触，实现刮冰机构功能，刮掉的冰可以通过掉冰槽掉入接冰箱内；烘干电力线，通过启动加热块对被破冰与刮冰后的电力线进行烘干，而且还可以开启加热板把掉入在接冰箱内的冰进行融化。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置及方法相对于其它发明的优点在于，该发明设有抱紧机构，可以把电力线放在上底座与下底座的中部，并开启转动电机带动若干个均匀分布的螺纹杆转动从而使得电力线安装在上底座与下底座的中部，该装置便于工人装卸，工人操作起来简单易懂，加快工作效率；该装置还设有破冰机构，可以开启破冰电机带动破冰针在电力线上做上下往复运动，从而实现破冰机构功能，可以把电力线上的冰进行破碎，防止电力线由于冰的存在影响输电效率；该装置还设有刮冰机构，可以在破冰之后开启刮冰电机推动刮冰电机轴向电力线靠拢，刮冰电机轴向电力线靠拢带动u型夹具向电力线靠拢，u型夹具向电力线靠拢并与电力线的外侧接触，实现刮冰机构功能，可以配合破冰机构对电力线上的冰进行彻底的清理，增加实用性；该装置还设有驱动机构，可以开启两个对称分布的旋转电机带动若干个均匀分布的履带向电力线靠拢夹紧电力线，然后开启履带电机带动履带转动，从而实现该装置在电力线上行走的功能，使得该装置可以在电力线上的冰进行移动，而且还可以适应规格不同的电力线上的行走，增加实用性；该装置还设有接冰箱，可以使被破冰机构与刮冰机构破碎后的大块冰掉入接冰箱内，防止冰块掉落地面对工人的生命安全造成威胁，接冰箱内还设置加热板，可以把接到的大块冰进行融化，变成水滴掉落地下，在工作中可以减轻装置的重量；该装置还设有加热块，可以对电力线进行最后的烘干，使电力线对电力的传输效率恢复到无冰状态。
附图说明
13.图1为本发明一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置的主要结构示意图；图2为本发明一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置的俯视图；图3为图2的a-a剖视图；图4为图3的b-b剖视图；图5为图4的c-c剖视图；图6为图3的d处向视图；图7为图4的e处局部放大图；图8为图4的f处局部放大图；图9为图4的g处局部放大图；图10为图4的h处局部放大图；图11为图4的i处局部放大图；图12为图3的j处局部放大图；图13为图3的k处局部放大图；
图14为图5的l处局部放大图；图15为图5的m处局部放大图；图16为本发明一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置的履带的主要结构示意图；图17为本发明一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置的圆柱体的主要结构示意图。
14.图中：1、下底座，2、上底座，3、螺纹杆，4、破冰电机，5、接冰箱，6、l型板，7、电力线，8、冰厚度检测器，9、加热板，10、筛网，11、破冰电机轴，12、圆柱体，13、正弦槽，14、滑块，15、破冰针，16、破冰箱，17、刮冰电机，18、刮冰电机轴，19、u型夹具，20、旋转电机，21、蜗杆，22、涡轮，23、涡轮轴，24、连杆，25、u型叉，26、固定销，27、滑杆，28、履带架，29、把持柱，30、履带，31、履带电机，32、转动电机，33、转动电机轴，34、第一链轮，35、链条，36、第二链轮，37、第二链轮轴，38、滑动圆盘，39、旋转电机轴，40、掉冰槽，41、电源及控制器，42、加热块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，包括下底座1、上底座2，下底座1的两端固定连接两个对称分布的l型板6，l型板6的远离下底座1的一端固定连接接冰箱5，可以使被破冰机构与刮冰机构破碎后的大块冰掉入接冰箱5内，防止冰块掉落地面对工人的生命安全造成威胁，接冰箱5内部两端设有两个对称分布的加热板9，加热板9电性连接电源及控制器41，加热板9可以把接冰箱5内部大块冰进行融化，变成水滴掉落地下，在工作中可以减轻装置的重量。
17.下底座1的内部设有抱紧机构；抱紧机构包括转动电机32，转动电机32的上端固定连接下底座1，转动电机32的上端设有转动电机轴33，转动电机轴33转动连接下底座1，转动电机轴33的上端固定连接第一链轮34，第一链轮34的外侧啮合连接链条35，链条35的远离第一链轮34的一端啮合连接若干个均匀分布的第二链轮36，第二链轮36的内部穿插有第二链轮轴37且转动连接，第二链轮轴37的下端固定连接下底座1，第二链轮36的上端固定连接螺纹杆3，螺纹杆3的上端固定连接滑动圆盘38，滑动圆盘38的外侧滑动连接上底座2，螺纹杆3的外侧螺纹连接上底座2，开启转动电机32带动转动电机轴33转动，转动电机轴33转动带动第一链轮34转动，第一链轮34转动带动链条35进行移动，链条35进行移动带动第二链轮36转动，第二链轮36转动带动第二链轮36转动，第二链轮36转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动滑动圆盘38转动并使上底座2向下移动，完成抱紧机构功能，该装置便于工人装卸，工人操作起来简单易懂，加快工作效率；上底座2与下底座1的中部均设有刮冰电机17，刮冰电机17一端设有刮冰电机轴18，刮冰电机轴18的远离刮冰电机17的一端固定连接u型夹具19，u型夹具19可以配合破冰机构对电力线7上的冰进行彻底的清理，增加实用性，u型夹具19的远离刮冰电机轴18的一
端接触连接电力线7，电力线7的靠近接冰箱5的一端外侧设有两个对称分布的冰厚度检测器8，两个冰厚度检测器8分别固定在上底座2与下底座1上，电力线7的远离冰厚度检测器8的一端外侧设有两个对称分布的加热块42，加热块42可以对电力线7进行最后的烘干，使电力线7对电力的传输效率恢复到无冰状态，加热块42的远离电力线7的一端分别固定连接上底座2与下底座1上，刮冰电机17的靠近冰厚度检测器8的一端设有破冰机构；破冰机构包括破冰电机4，破冰电机4的下端固定连接上底座2，破冰电机4的下端设有破冰电机轴11，破冰电机轴11转动连接上底座2，破冰电机轴11的下端固定连接圆柱体12，圆柱体12下端转动连接上底座2，圆柱体12的外侧设有正弦槽13，正弦槽13内滑动连接滑块14，滑块14的远离圆柱体12的一端固定连接破冰针15，破冰针15滑动连接破冰箱16，破冰箱16的下端固定连接上底座2，破冰针15的下端接触连接电力线7，开启破冰电机4带动破冰电机轴11转动，破冰电机轴11转动带动圆柱体12转动，圆柱体12转动带动滑块14在正弦槽13内滑动，滑块14在正弦槽13内滑动带动破冰针15在电力线7上的冰做上下往复运动，可以把电力线7上的冰进行破碎，防止电力线7由于冰的存在影响输电效率；上底座2与下底座1的靠近加热块42的一端内部均设有电源及控制器41与驱动机构；驱动机构包括两个旋转电机20，两个旋转电机20的一端分别固定连接上底座2与下底座1，旋转电机20另一端设有旋转电机轴39，旋转电机轴39的远离旋转电机20的一端固定连接蜗杆21，蜗杆21的两端啮合连接两个对称分布的涡轮22，涡轮22的内部穿插有涡轮轴23且转动连接，两个涡轮轴23的两端分别固定连接上底座2与下底座1，涡轮22的远离蜗杆21的一端固定连接连杆24，连杆24的远离涡轮22的一端固定连接u型叉25，u型叉25的内部滑动连接固定销26，固定销26的两端固定连接滑杆27内，滑杆27的远离固定销26的一端固定连接履带架28，履带架28的内部转动连接两个对称分布的把持柱29，把持柱29的中心固定连接履带30，履带30的一端设有履带电机31，开启旋转电机20，旋转电机20带动旋转电机轴39转动，旋转电机轴39转动带动蜗杆21转动，蜗杆21转动带动涡轮22转动，涡轮22转动带动连杆24转动，连杆24转动带动u型叉25转动，u型叉25转动带动固定销26向电力线7移动，固定销26向电力线7移动带动滑杆27向电力线7移动，滑杆27向电力线7移动带动履带架28向电力线7移动，履带架28向电力线7移动带动履带30向电力线7移动，从而实现驱动机构功能，实现该装置在电力线7上行走的功能，使得该装置可以在电力线7上的冰进行移动，而且还可以适应规格不同的电力线7上的行走，增加实用性。
18.正弦槽12的形状为正弦曲线，可以使破冰针15在电力线7上做上下往复运动，从而实现破冰机构功能。
19.破冰针15的下端为尖刺，可以破碎电力线7上的冰，实现破冰机构功能。
20.履带电机31呈对角线式分布在若干个履带30上，履带电机31和履带30的工作原理与现有的冰上行走的履带机构相同，可以增大摩擦力，从而可以使该装置在冰上行走，实现驱动机构功能。
21.接冰箱5的下端设有筛网10，可以把融化的冰变成水降落在野外，保护环境。
22.电源及控制器41可以为旋转电机20、转动电机32、加热板9、加热块42、刮冰电机4、履带电机31与冰厚度检测仪8供电并控制，电源可采用锂电池；控制器可以采用现有的plc控制器，且plc控制器上设置有交互显示器；加热板9、加热块42可以采用电阻加热方式；旋
转电机20、转动电机32、刮冰电机4、履带电机31可采用现有的伺服电机；冰厚度检测仪8采用现有的激光测距仪器。
23.一种高空电力线用电力线破冰检测清理方法，其步骤是：在电力线7上安装该装置，把电力线7放在上底座2与下底座1的中部，并开启转动电机32带动若干个均匀分布的螺纹杆3转动从而使得电力线7安装在上底座2与下底座1的中部，通过plc控制器上的交互显示器控制并开启转动电机32带动转动电机轴33转动，转动电机轴33转动带动第一链轮34转动，第一链轮34转动带动链条35进行移动，链条35进行移动带动第二链轮36转动，第二链轮36转动带动第二链轮36转动，第二链轮36转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动滑动圆盘38转动并使上底座2向下移动，完成抱紧机构功能；适应电力线7的粗细并在电力线7上行走，通过plc控制器上的交互显示器控制并开启两个对称分布的旋转电机20带动若干个均匀分布的履带30向电力线7靠拢夹紧电力线，然后开启履带电机31带动履带30转动，从而实现该装置在电力线7上行走的功能，开启旋转电机20，旋转电机20带动旋转电机轴39转动，旋转电机轴39转动带动蜗杆21转动，蜗杆21转动带动涡轮22转动，涡轮22转动带动连杆24转动，连杆24转动带动u型叉25转动，u型叉25转动带动固定销26向电力线7移动，固定销26向电力线7移动带动滑杆27向电力线7移动，滑杆27向电力线7移动带动履带架28向电力线7移动，履带架28向电力线7移动带动履带30向电力线7移动，从而实现驱动机构功能；检测冰厚度，通过冰厚度检测器8对电力线7上的并进行检测，通过两边的激光测距仪器可以测量出电力线外表面距冰厚度检测器8的距离，进而可以判断出电力线上有无附有冰块，如果超出额定的冰厚度，控制器就会控制破冰机构动作，对冰进行破冰；破冰，控制器控制开启破冰电机4带动破冰针15在电力线7上做上下往复运动，从而实现破冰机构功能，开启破冰电机4带动破冰电机轴11转动，破冰电机轴11转动带动圆柱体12转动，圆柱体12转动带动滑块14在正弦槽13内滑动，滑块14在正弦槽13内滑动带动破冰针15在电力线7上的冰做上下往复运动；刮冰，在破冰之后，控制器控制开启刮冰电机17推动刮冰电机轴18向电力线7靠拢，刮冰电机轴18向电力线7靠拢带动u型夹具19向电力线7靠拢，u型夹具19向电力线7靠拢并与电力线7的外侧接触，实现刮冰机构功能，刮掉的冰可以通过掉冰槽40掉入接冰箱5内；烘干电力线7，控制器控制接通电源和加热块41，对加热块41供电，加热加热块41对被破冰与刮冰后的电力线7进行烘干，而且同时加热加热板9把掉入在接冰箱5内的冰进行融化，被融化的冰块变成水滴从接冰箱5下端的筛网10掉落到地面上。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。