非隔离型直流变换器、充电方法、装置及计算机设备与流程

1.本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种非隔离型直流变换器、充电方 法、装置及计算机设备。


背景技术：

2.在乘用车方面新能源氢燃料电池、纯电动、混合动力汽车的发展受到了极大的推 动，新能源汽车具有普遍的高低压耗电多、加速度大、速率提升快等特点。随着电动 车辆的发展，针对于直流变换器充放电、反向预充性能提升方向有了更多的技术要求， 尤其在恶劣工况下对直流变换器的响应速度有极大的考验。
3.目前新能源汽车的直流变换器大多采用全桥形式的隔离型变换器，其变压器体积、 质量、开关管数量较多，使用变压器的同时导致体积增加，驱动电路复杂，并且储能 设备仅为低压蓄电池较为单一，无法解决动力电池端电压迅速变换对低压蓄电池的影 响；并且当蓄电池严重亏电的情况下无法实现整车的启动功能。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种非隔离型直流变换器、充电方法、装置及计算机设备， 以至少解决采用动力电池充电前需要由低压蓄电池反向预充导致低压蓄电池寿命下降 的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种非隔离型直流变换器，包括：一种非 隔离型dc/dc变换器，其特征在于，包括：第一端口，第二端口，第三端口，第一开 关，第二开关，第三开关，第四开关，预充电容，储能电容，升压电感，续流电感， 耦合电感第一绕组和耦合电感第二绕组；其中，所述第一端口，正极分别与蓄能装置 的正极、所述第一开关和所述第二开关连接，负极分别与所述蓄能装置的负极、所述 耦合电感第一绕组的第一端和所述第二端口的负极连接；所述第二端口，正极分别与 低压蓄电池的正极和所述续流电感的第一端连接，负极分别与所述低压蓄电池的负极、 所述第一端口的负极以及所述耦合电感第一绕组的第一端连接；所述第三端口，正极 分别与动力电池的正极、所述预充电容的第一端和升压电感的第一端连接，负极分别 与所述动力电池的负极和所述预充电容的第二端连接；所述第一开关的一端与所述第 二开关和所述第一端口的正极连接，另一端与所述升压电感的第二端、所述储能电容 的第一端和所述第三开关连接；所述第二开关的一端与所述第一开关和所述第一端口 的正极连接，另一端与所述耦合电感第一绕组的第二端、所述储能电容的第二端和所 述耦合电感第二绕组的第一端连接；所述第三开关的一端与所述续流电感的第二端和 所述第四开关连接，另一端与所述升压电感的第二端、所述第一开关和所述储能电容 的第一端连接；所述第四开关的一端与所述第三开关和所述续流电感的第二端连接， 另一端与所述耦合电感第二绕组的第二端连接。
7.可选地，所述第一开关包括第一mosfet管，所述第二开关包括第二mosfet管， 所
述第三开关包括第三mosfet管，所述第四开关包括第四mosfet管；其中，所述第 一mosfet管的源极与所述第一端口的正极和所述第二mosfet管的漏极连接，所述第 一mosfet管的漏极与所述升压电感的第二端、所述储能电容的第一端以及所述第三 mosfet管的漏极连接；所述第三mosfet管的源极与所述第四mosfet管的漏极和所述 续流电感的第二端连接；所述第四mosfet管的源极与所述耦合电感第二绕组的第一端 连接。
8.可选地，所述变换器还包括：滤波电容，其中，所述滤波电容的第一端与所述第 二端口的正极和所述续流电感的第一端连接，所述滤波电容的第二端与所述第一端口 的负极和所述耦合电感第一绕组的第一端连接。
9.可选地，所述变换器还包括：蓄能装置，其中，所述蓄能装置用于存储电能，正 极与所述第一端口的正极连接，负极与所述第一端口的负极连接。
10.可选地，所述蓄能装置包括：蓄能电容。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电方法，所述方法应用于上述任 意一项所述的非隔离型dc/dc变换器中，包括：检测低压蓄电池的电量状态和蓄能装 置的电量状态；在所述低压蓄电池亏电且所述蓄能装置的电量不小于第一电量阈值的 情况下，控制所述蓄能装置为所述低压蓄电池充电；在所述低压蓄电池亏电且所述蓄 能装置的电量小于所述第一电量阈值的情况下，控制所述蓄能装置为所述预充电容充 电，直到所述预充电容达到唤醒电压；在所述预充电容达到所述唤醒电压之后，控制 动力电池为所述低压蓄电池充电。
12.可选地，所述控制所述蓄能装置为所述预充电容充电，直到所述预充电容达到唤 醒电压，包括：在所述蓄能装置的电量小于第二电量阈值的情况下，控制所述低压蓄 电池与所述蓄能装置共同为所述预充电容充电，直到所述预充电容达到所述唤醒电压， 其中，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电装置，包括：检测模块，用于 检测低压蓄电池的电量状态和蓄能装置的电量状态；第一控制模块，用于在所述低压 蓄电池亏电且所述蓄能装置的电量不小于第一电量阈值的情况下，控制所述蓄能装置 为所述低压蓄电池充电；第二控制模块，用于在所述低压蓄电池亏电且所述蓄能装置 的电量小于所述第一电量阈值的情况下，控制所述蓄能装置为预充电容充电，直到所 述预充电容达到唤醒电压；第三控制模块，用于在所述预充电容达到所述唤醒电压之 后，控制动力电池为所述低压蓄电池充电。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性 存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在 设备执行上述任意一项所述充电方法。
15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括 处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述充 电方法。
16.在本发明实施例中，采用多个端口，多个开关，预充电容，储能电容，升压电感， 续流电感，耦合电感第一绕组和耦合电感第二绕组构成变换器的电路，通过该变换器 的电路结构实现低压蓄电池和蓄能装置联合储能，支持由蓄能装置为动力电池端的预 充电容反向充电，达到了减少低压蓄电池反向预充的次数以提高低压蓄电池寿命的目 的，从而实现
了提高低压蓄电池寿命的技术效果，进而解决了采用动力电池充电前需 要由低压蓄电池反向预充导致低压蓄电池寿命下降的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
18.图1是根据本发明实施例提供的非隔离型直流变换器的结构框图；
19.图2示出了一种用于实现充电方法的计算机终端的硬件结构框图；
20.图3是根据本发明实施例提供的充电方法的流程示意图；
21.图4是根据本发明可选实施例提供的反向预充控制方法的流程示意图；
22.图5是根据本发明可选实施例提供的直流变换器的工作波形图；
23.图6是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态ⅰ的等效电路图；
24.图7是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态ⅱ的等效电路图；
25.图8是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态ⅲ的等效电路图；
26.图9是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态ⅳ的等效电路图；
27.图10是根据本发明实施例提供的充电装置的结构框图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.首先，对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或者术语适用于如下解 释：
31.非隔离型直流变换器，即非隔离型dc/dc变换器，用于实现直流电高低压之间的 转换。
32.金氧半场效应晶体管(简称mosfet)，一种广泛使用在模拟电路和数字电路中 的场效应晶体管。
33.图1是根据本发明实施例提供的非隔离型直流变换器的结构框图，如图1所示， 该非隔离型直流变换器包括：第一端口p1，第二端口p2，第三端口p3，第一开关s1，第 二开关s2，第三开关s3，第四开关s4，预充电容c2，储能电容c3，升压电感l1，续流 电感l3，耦合电感第一
绕组l2和耦合电感第二绕组l4，下面对该非隔离型直流变换器 进行说明。
34.第一端口，正极分别与蓄能装置的正极、第一开关和第二开关连接，负极分别与 蓄能装置的负极、耦合电感第一绕组的第一端和第二端口的负极连接；
35.第二端口，正极分别与低压蓄电池的正极和续流电感的第一端连接，负极分别与 低压蓄电池的负极、第一端口的负极以及耦合电感第一绕组的第一端连接；
36.第三端口，正极分别与动力电池的正极、预充电容的第一端和升压电感的第一端 连接，负极分别与动力电池的负极和预充电容的第二端连接；
37.第一开关的一端与第二开关和第一端口的正极连接，另一端与升压电感的第二端、 储能电容的第一端和第三开关连接；
38.第二开关的一端与第一开关和第一端口的正极连接，另一端与耦合电感第一绕组 的第二端、储能电容的第二端和耦合电感第二绕组的第一端连接；
39.第三开关的一端与续流电感的第二端和第四开关连接，另一端与升压电感的第二 端、第一开关和储能电容的第一端连接；
40.第四开关的一端与第三开关和续流电感的第二端连接，另一端与耦合电感第二绕 组的第二端连接。
41.需要说明的是，电动车辆的动力电池的工作电压通常在400～800v，低压蓄电池的 工作电压通常在10～20v，因此当低压蓄电池亏电时，不能直接将动力电池与低压蓄电 池接入同一回路，否则会损害低压蓄电池。因此，在本实施例提供的dc/dc直流变换 器中，当需要动力电池为亏电的低压蓄电池充电时，需要先保持动力电池不接入电路， 通过动力电池以外的电能源为动力电池端的预充电容充电，当预充电容达到工作状态 之后，再将动力电池接入电路，为低压蓄电池充电。上述过程中，通常由低压蓄电池 为预充电容充电，这一过程称为反向预充。然而，每次充电前都由低压蓄电池执行反 向预充动作的话，低压蓄电池的充放电频率较高，会降低低压蓄电池的寿命。
42.基于本实施例提出的上述结构，可以实现支持由蓄能装置为动力电池端的预充电 容反向充电，达到了减少低压蓄电池反向预充的次数以提高低压蓄电池寿命的目的， 从而实现了提高低压蓄电池寿命的技术效果，进而解决了采用动力电池充电前需要由 低压蓄电池反向预充导致低压蓄电池寿命下降的技术问题。
43.作为一种可选的实施例，直流变换器还可以包括蓄能装置，其中，蓄能装置用于 存储电能，正极与第一端口的正极连接，负极与第一端口的负极连接。本可选实施例 中，可以将蓄能装置作为直流变换器的一部分，蓄能装置预存电能，当需要为预充电 容反向充电时，可以通过改变电路中的开关状态，控制蓄能装置直接为预充电容充电， 也可以控制蓄能装置和低压蓄电池共同为预充电容充电，甚至可以在蓄能装置中的电 能充足的情况下，直接由蓄能装置向低压蓄电池充电，大大降低低压蓄电池的反向预 充的频率，实现提高低压蓄电池的寿命的技术效果。作为一种可选的实施例，蓄能装 置可以采用蓄能电容。
44.作为一种可选的实施例，变换器还可以包括滤波电容c1，其中，滤波电容的第一 端与第二端口的正极和续流电感的第一端连接，滤波电容的第二端与第一端口的负极 和耦合电感第一绕组的第一端连接。如图1所示，滤波电容可以用于在低压蓄电池向 预充电容反向充电时降低电压中的毛刺，起到平稳滤波的作用。
45.作为一种可选的实施例，第一开关可以包括第一mosfet管，第二开关可以包括 第
二mosfet管，第三开关可以包括第三mosfet管，第四开关可以包括第四 mosfet管；其中，第一mosfet管的源极与第一端口的正极和第二mosfet管的 漏极连接，第一mosfet管的漏极与升压电感的第二端、储能电容的第一端以及第三 mosfet管的漏极连接；第三mosfet管的源极与第四mosfet管的漏极和续流电 感的第二端连接；第四mosfet管的源极与耦合电感第二绕组的第一端连接。可选的， 图1示出了第一mosfet管至第四mosfet管的一种连接方式的具体实施例。
46.根据本发明实施例，提供了一种充电方法实施例，需要说明的是，在附图的流程 图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在 流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出 或描述的步骤。
47.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运 算装置中执行。图2示出了一种用于实现充电方法的计算机终端的硬件结构框图。如 图2所示，计算机终端20可以包括一个或多个(图中采用202a、202b，
……
，202n 来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga 等的处理装置)、用于存储数据的存储器204。除此以外，还可以包括：显示器、输入 /输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的 一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图2 所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端20 还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
48.应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可 以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固 件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的 结合到计算机终端20中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的， 该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
49.存储器204可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的充电 方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器204内的软件程序 以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的充电方法。 存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性 存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一 步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机 终端20。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及 其组合。
50.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与 计算机终端20的用户界面进行交互。
51.图3是根据本发明实施例提供的充电方法的流程示意图，该方法可以应用于上述 任意实施例或可选实施例中描述的非隔离型直流变换器中。如图3所示，该方法包括 如下步骤：
52.步骤s302，检测低压蓄电池的电量状态和蓄能装置的电量状态。
53.步骤s304，在低压蓄电池亏电且蓄能装置的电量不小于第一电量阈值的情况下， 控制蓄能装置为低压蓄电池充电。
54.步骤s306，在低压蓄电池亏电且蓄能装置的电量小于第一电量阈值的情况下，控 制蓄能装置为预充电容充电，直到预充电容达到唤醒电压。
55.步骤s308，在预充电容达到唤醒电压之后，控制动力电池为低压蓄电池充电。
56.需要说明的是，在蓄能装置为蓄能电容的情况下，第一电量阈值也可以称为补电 最小电压，当蓄能电容的电压大于补电最小电压时，蓄能电容中储存的电能足够先将 低压蓄电池充满再将预充电容的电压补充到唤醒电压。在蓄能装置的电量小于第一电 量阈值，或者蓄能电容的电压小于补电最小电压时，蓄能电容的电量不足以完全靠自 己为低压蓄电池和预充电容补充电能，此时可以完全由蓄能电容为预充电容充电，直 到预充电容达到唤醒电压时，即可以将动力电池接入电路为低压蓄电池和/或蓄能装置 充电。
57.通过上述步骤，可以实现支持由蓄能装置为动力电池端的预充电容反向充电，达 到了减少低压蓄电池反向预充的次数以提高低压蓄电池寿命的目的，从而实现了提高 低压蓄电池寿命的技术效果，进而解决了采用动力电池充电前需要由低压蓄电池反向 预充导致低压蓄电池寿命下降的技术问题。
58.作为一种可选的实施例，控制蓄能装置为预充电容充电，直到预充电容达到唤醒 电压，可以包括如下步骤：在蓄能装置的电量小于第二电量阈值的情况下，控制低压 蓄电池与蓄能装置共同为预充电容充电，直到预充电容达到唤醒电压，其中，第二电 量阈值小于第一电量阈值。
59.需要说明的是，在蓄能装置为蓄能电容的情况下，第二电量阈值也可以称为最小 唤醒电压，当蓄能装置的电量小于第二电量阈值，或者蓄能电容的电压小于最小唤醒 电压时，可以由蓄能装置或蓄能电容联合低压蓄电池共同为预充电容充电，直到预充 电容充电至额定电压，可以将动力电池接入电路为蓄能装置和低压蓄电池共同充电。
60.图4是根据本发明可选实施例提供的反向预充控制方法的流程示意图，其中，蓄 电池即上述低压蓄电池，超级电容即为上述蓄能电容，v
bat
表示低压蓄电池的电压，v
ca
表示蓄能电容的电压。
61.如图4所示，该能量转换策略能够实现反向预充功能且降低由于反向预充导致频 繁上高压电为低压蓄电池充电的频率，减少反复上高压电的次数，并且通过超级电容 为预充电容进行充电以减少低压蓄电池的工作次数提高低压蓄电池的寿命。
62.具体的，当检测到低压蓄电池电压在正常工作范围之间时，电动车辆的整车可以 保持正常下电状态；当检测到低压蓄电池亏电且超级电容电压不小于补电最小电压， 通过控制直流变换器中的第一端口与第二端口之间进行能量转换，实现超级电容对低 压蓄电池充电至14v，以保证低压蓄电池电压在正常工作范围之内；当检测到低压蓄 电池亏电且超级电容电压大于最小唤醒电压小于最小补电电压时，为实现向低压蓄电 池以及超级电容补电的目的，可以利用超级电容对预充电容进行充电以唤醒整车，并 通过连接动力电池的第三端口向超级电容所在的第一端口以及低压蓄电池对应的第二 端口实现能量传递，使得超级电容充电至额定电压且低压蓄电池充电至14v；当检测 到低压蓄电池亏电且超级电容电压小于最小唤醒电压时，利用低压蓄电池与超级电容 联合对预充电容进行充电以唤醒整车，并通过动力电池连接的第三端口向第一端口以 及第二端口传递电能，使得超级电容充电至额定电压、低压蓄电池充电至14v。
63.图5是根据本发明可选实施例提供的直流变换器的工作波形图，图5示出了
的驱动波形与电感l1的电流耦合电感第一绕组l2的电流续流电 感l3的电流耦合电感第二绕组l4的电流的变化波形。
64.图6是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态ⅰ的等效电路图，如图 6所示，当变换器工作在[t0-t1]时间段内时，开关管s1由关断转成导通、开关管s2由导 通转向关断、开关管s3保持导通状态、开关管s4保持关断状态，此时超级电容端口通 过功率开关管s1以及耦合电感第一绕组l2向中间储能电容c3充电，续流电感l1向动力 电池端口充电，同时低压蓄电池端口通过续流电感l3以及功率开关s3向中间储能电容 c3充电。
[0065]
图7是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态ⅱ的等效电路图，如图 7所示，当变换器工作在[t1-t2]时间段内时，开关管s1保持导通状态、开关管s2保持关 断工作状态、开关管s3由导通工作状态转换到关断工作状态、开关管s4由关断工作状 态转换到导通工作状态，此时超级电容端口通过功率开关管s1以及耦合电感第一绕组 l2向中间储能电容c3充电，续流电感l1向动力电池端口充电，同时低压蓄电池端口通 过续流电感l3、耦合电感第二绕组l4以及功率开关管s4向耦合电感第一绕组l2以及耦 合电感第二绕组l4进行充电。
[0066]
图8是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态iii的等效电路图，如图 8所示，当变换器工作在[t2-t3]时间段内时，开关管s1由导通工作状态转换到关断工作 状态、开关管s2由关断工作状态转换到导通工作状态、开关管s3保持关断状态、开关 管s4保持导通状态，此时超级电容端口通过功率开关管s1向耦合电感第一绕组l2进行 充电，续流电感l1和中间储能电容c3向动力电池端口充电，同时低压蓄电池端口通过 续流电感l3、耦合电感第二绕组l4以及功率开关管s4向耦合电感第一绕组l2以及耦合 电感第二绕组l4进行充电。
[0067]
图9是根据本发明可选实施例提供的直流变换器工作模态iv的等效电路图，如图 9所示，当变换器工作在[t3-t4]时间段内时，开关管s1保持关断状态、开关管s2保持导 通工作状态、开关管s3由关断工作状态转换到导通工作状态、开关管s4由导通工作状 态转换到关断工作状态，此时超级电容端口通过功率开关管s1向耦合电感第一绕组l2进行充电，续流电感l1和中间储能电容c3向动力电池端口充电，同时低压蓄电池端口 通过续流电感l3、功率开关管s3以及耦合电感第一绕组l2向中间储能电容补充能量。
[0068]
根据各工作模态下开关管导通回路的工作状态以及伏秒平衡原理可以列出各器件 电压之间的关系如下：
[0069]
[0070]
其中，v
in
表示动力电池的电压，v
cap
表示蓄能装置的电压，v
bat
表示低压蓄电池 的电压。
[0071]
通过公式整理可以得到各端口之间的电压增益关系如下：
[0072][0073]
根据各端口电压增益之间的关系可以看出，低压蓄电池端口到动力电池端口的电 压增益可根据调整耦合系数、耦合电感匝比以及占空比控制实现较高增益的变化，能 够满足车载dc/dc直流变换器的基本功能以及为多端口混合储能系统能量传输提供 支持。
[0074]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系 列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限 制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术 人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块 并不一定是本发明所必须的。
[0075]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施 例的充电方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件， 但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或 者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品 存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台 终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例 的方法。
[0076]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述充电方法的充电装置，图10是根 据本发明实施例提供的充电装置的结构框图，如图10所示，该充电装置包括：检测模 块1002，第一控制模块1004，第二控制模块1006和第三控制模块1008，下面对该充 电装置进行说明。
[0077]
检测模块1002，用于检测低压蓄电池的电量状态和蓄能装置的电量状态；
[0078]
第一控制模块1004，用于在低压蓄电池亏电且蓄能装置的电量不小于第一电量阈 值的情况下，控制蓄能装置为低压蓄电池充电；
[0079]
第二控制模块1006，用于在低压蓄电池亏电且蓄能装置的电量小于第一电量阈值 的情况下，控制蓄能装置为预充电容充电，直到预充电容达到唤醒电压；
[0080]
第三控制模块1008，用于在预充电容达到唤醒电压之后，控制动力电池为低压蓄 电池充电。
[0081]
此处需要说明的是，上述检测模块1002，第一控制模块1004，第二控制模块1006 和第三控制模块1008对应于实施例中的步骤s302至步骤s308，多个模块与对应的步 骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是， 上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。
[0082]
本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机 设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括 存
储器和处理器。
[0083]
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的充电方法和装 置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而 执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充电方法。存储器可包括高速随机存 储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他 非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的 存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不 限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0084]
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤： 检测低压蓄电池的电量状态和蓄能装置的电量状态；在低压蓄电池亏电且蓄能装置的 电量不小于第一电量阈值的情况下，控制蓄能装置为低压蓄电池充电；在低压蓄电池 亏电且蓄能装置的电量小于第一电量阈值的情况下，控制蓄能装置为预充电容充电， 直到预充电容达到唤醒电压；在预充电容达到唤醒电压之后，控制动力电池为低压蓄 电池充电。
[0085]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以 通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质 中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存 取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0086]
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述 非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的充电方法所执行的程序代码。
[0087]
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终 端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
[0088]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程 序代码：检测低压蓄电池的电量状态和蓄能装置的电量状态；在低压蓄电池亏电且蓄 能装置的电量不小于第一电量阈值的情况下，控制蓄能装置为低压蓄电池充电；在低 压蓄电池亏电且蓄能装置的电量小于第一电量阈值的情况下，控制蓄能装置为预充电 容充电，直到预充电容达到唤醒电压；在预充电容达到唤醒电压之后，控制动力电池 为低压蓄电池充电。
[0089]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0090]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0091]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0092]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。
[0093]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0094]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形 式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台 计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述 方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者 光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0095]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。