1.本发明涉及一种控制设备，具体地说涉及一种用可编程控制器通过两台高端矢量变频器控制两台三相异步电动机同步运转，操作人员可用人机交互单元实现实时变速以及监视运转状态的一种双电机同步输送控制设备。
背景技术：
2.现有车间的流水线采用的是双电机同步运转设备，该设备采用一个变频器驱动两台电机的控制方式，在使用过程中容易出现两台电机输出扭矩有差异、运行不平稳、速度不一致等情况，经常导致变频器出现故障或者流水线的同步链条出现堆积的故障，这样就会使车间的流水线无法正常运转，出现卡死或停顿，造成严重的后果。
技术实现要素：
3.本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用可编程控制器通过两台高端矢量变频器控制两台三相异步电动机同步运转，操作人员可用人机交互单元实现实时变速以及监视运转状态的一种双电机同步输送控制设备。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双电机同步输送控制设备，包括一号制动电阻模块br1、二号制动电阻模块br2、控制回路断路器模块 mccb6、滤波器模块flt、一号编码器模块edr1、二号编码器模块edr2、一号驱动电机断路器模块mccb1、二号驱动电机断路器模块mccb2、一号电机m1、二号电机m2、熔断器fa1、总电源断路器模块mcb01、进线电源from、液晶触摸屏 wtbd、可编程控制器fx5u，液晶触摸屏wtbd双向连接可编程控制器fx5u，可编程控制器fx5u双向连接一号电机驱动控制装置变频器fr1，一号电机驱动控制装置变频器fr1双向连接二号电机驱动控制装置变频器fr2，一号电机驱动控制装置变频器fr1单向连接一号电机m1，一号编码器模块edr1单向连接一号电机驱动控制装置变频器fr1，二号电机驱动控制装置变频器fr2单向连接二号电机 m2，二号编码器模块edr2单向连接二号电机驱动控制装置变频器fr2。
5.本发明的有益效果是，一种双电机同步输送控制设备，能使驱动同一个链条的两个电机同步运行，本发明采用可编程控制器作为主控单元，采用型号为 gs2110-wtbd的10英寸彩色液晶触摸屏，主电路采用高频开关电源电路，能使在同一个链条内的两个驱动电机同步运行，可编程控制器通过rs485通讯协议控制变频器，可编程控制器与彩色液晶触摸屏采用以太网进行通讯，通讯速率高，减少布线。本发明克服了两台电机输出扭矩有差异、运行不平稳、速度不一致的缺点，解决了同一条流水线采用双电机同步运转设备中经常出现变频器故障或者流水线的同步链条出现堆积的故障，从而导致车间流水线无法正常运转，出现卡死或停顿事故的技术痛点问题。本发明具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高的特点，整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高的优点。
附图说明
6.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
7.图1是本发明的实施例一的原理方框图。
8.图2是本发明的实施例一的进线电源及滤波器与可编程控制器的连接电路图。
9.图3是本发明的实施例一的电机驱动控制装置变频器与电机的连接电路图。
10.图4是本发明的实施例一的可编程控制器与编码器的连接电路图。
11.图中：br1.一号制动电阻模块，br2.二号制动电阻模块，mccb6.控制回路断路器模块，flt.滤波器模块，edr1.一号编码器模块、edr2.二号编码器模块， mccb1.一号驱动电机断路器模块，mccb2.二号驱动电机断路器模块，m1.一号电机，m2.二号电机，fa1.熔断器，mcb01.总电源断路器模块，from.进线电源， wtbd.液晶触摸屏，fx5u.可编程控制器。
具体实施方式
12.在图1、图2、图3、图4所示实施例中，设置有一号制动电阻模块(br1)、二号制动电阻模块(br2)、控制回路断路器模块(mccb6)、滤波器模块(flt)、一号编码器模块(edr1)、二号编码器模块(edr2)、一号驱动电机断路器模块 (mccb1)、二号驱动电机断路器模块(mccb2)、一号电机(m1)、二号电机(m2)、熔断器(fa1)、总电源断路器模块(mcb01)、进线电源(from)、液晶触摸屏(wtbd)、可编程控制器(fx5u)。
13.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，包括一号制动电阻模块 (br1)、二号制动电阻模块(br2)、控制回路断路器模块(mccb6)、滤波器模块(flt)、一号编码器模块(edr1)、二号编码器模块(edr2)、一号驱动电机断路器模块(mccb1)、二号驱动电机断路器模块(mccb2)、一号电机(m1)、二号电机(m2)、熔断器(fa1)、总电源断路器模块(mcb01)、进线电源(from)、液晶触摸屏(wtbd)、可编程控制器(fx5u)，液晶触摸屏(wtbd)双向连接可编程控制器(fx5u)，可编程控制器(fx5u)双向连接一号电机驱动控制装置变频器(fr1)，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)双向连接二号电机驱动控制装置变频器(fr2)，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)单向连接一号电机(m1)，一号编码器模块(edr1)单向连接一号电机驱动控制装置变频器(fr1)，二号电机驱动控制装置变频器(fr2)单向连接二号电机(m2)，二号编码器模块(edr2) 单向连接二号电机驱动控制装置变频器(fr2)。
14.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，控制单元可编程控制器 (fx5u)的l端子电连接熔断器(fa1)的一端，熔断器(fa1)的另一端电连接滤波器模块(flt)的3号脚，可编程控制器(fx5u)的n端子电连接滤波器模块(flt) 的4号脚，可编程控制器(fx5u)的s/s端子电连接可编程控制器(fx5u)的24v 端子和一号编码器模块(edr1)的3号脚和二号编码器模块(edr2)的3号脚，可编程控制器(fx5u)的x0端子电连接一号编码器模块(edr1)的1号脚；可编程控制器(fx5u)的x1端子电连接二号编码器模块(edr2)的1号脚，可编程控制器(fx5u)的0v端子电连接一号编码器模块(edr1)的2号脚和二号编码器模块(edr2)的2号脚。
15.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的r端子电连接一号驱动电机断路器模块(mccb1)的r11端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的s端子电连接一号驱动电机断路器模块 (mccb1)的s11端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的t端子电连接一号驱动电机断路器模块(mccb1)的t11端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1) 的u1端子电连接一号电机(m1)的u1端子，一号电机驱动控制
装置变频器(fr1) 的v1端子电连接一号电机(m1)的v1端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1) 的w1端子电连接一号电机(m1)的w1端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1) 的p/+端子电连接一号制动电阻模块(br1)的p/+端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的pr端子电连接一号制动电阻模块(br1)的pr端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的rdb1端子电连接可编程控制器(fx5u)的sdb端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的rda1端子电连接可编程控制器(fx5u) 的sda端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的tdb1端子电连接可编程控制器(fx5u)的rdb端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的tda1端子电连接可编程控制器(fx5u)的rda端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1) 的rdb2端子电连接二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的tda1端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的rda2端子电连接二号电机驱动控制装置变频器 (fr2)的tdb1端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的tdb2端子电连接二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的rda1端子，一号电机驱动控制装置变频器(fr1)的tda2端子电连接二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的rda1端子。
16.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的r端子电连接二号驱动电机断路器模块(mccb2)的r12端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的s端子电连接二号驱动电机断路器模块 (mccb2)的s12端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的t端子电连接二号驱动电机断路器模块(mccb2)的t12端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2) 的u2端子电连接二号电机(m2)的u2端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2) 的v2端子电连接二号电机(m2)的v2端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2) 的w2端子电连接二号电机(m2)的w2端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2) 的p/+端子电连接二号制动电阻模块(br2)的p/+端子，二号电机驱动控制装置变频器(fr2)的pr端子电连接二号制动电阻模块(br2)的pr端子。
17.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，滤波器模块(flt)的1号脚电连接控制回路断路器模块(mccb6)的2号脚，滤波器模块(flt)的2号脚电连接控制回路断路器模块(mccb6)的4号脚，滤波器模块(flt)的3号脚电连接熔断器(fa1)的r21端子，滤波器模块(flt)的4号脚电连接可编程控制器 (fx5u)的n端子。
18.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，控制回路断路器模块(mccb6) 的1号脚电连接总电源断路器模块(mcb01)的t1端子，控制回路断路器模块(mccb6)的3号脚电连接进线电源(from)的n0端子，总电源断路器模块(mcb01) 的r0端子电连接进线电源(from)的r端子，总电源断路器模块(mcb01)的s0 端子电连接进线电源(from)的s端子，总电源断路器模块(mcb01)的t0端子电连接进线电源(from)的t端子。
19.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，液晶触摸屏(wtbd)是液晶显示器的核心部分，它是一种将液晶显示器件、连接件、集成电路、pcb线路板、背光源、结构件配在一起的一体化组件。
20.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，采用可编程控制器通过标准 rs485通讯读取两台变频器实时运转情况，同时可编程控制器根据反馈信息通过标准rs485通讯控制两台变频器输出功率，来保证两台变频器驱动的两个电机同步运转，可编程控制器通过读取扭矩等信息来调节pid变频器输出功率。
21.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，可编程控制器读取变频器运行信
息，通过以太网通讯实时显示在人机交互单元上，便于操作人员查看，同时操作人员也可通过人机交互单元控制双电机同步速度，具有操作便捷，响应速度快，信息可追溯等优点。
22.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，采用可编程控制器作为主控单元，10英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台(gs2110-wtbd)；控制方式采用标准rs485通讯和以太网通讯，具有布线简单、响应速度快、抗干扰能力强、操作便捷等特点。本发明整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高、性价比高，可保障双电机运行过程中保持输出轴线速度保证一致，提高了该设备的产品质量，对设备有更好的保护性，延长设备使用寿命。
23.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，可适用于多种功率的双电机同步驱动控制，包括4kw、5.5kw、7.5kw、11kw、15kw、22kw，主要用于各种规格乳胶手套生产线和其他各类生产流水线；本发明解决了生产流水线运行过程中由于双电机运行不同步导致生产流水线抖动，从而导致出现质量问题的情况，本发明可以替代伺服电机，具有更高性价比。
24.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，可编程控制器通过以太网双向连接彩色液晶触摸屏，彩色液晶触摸屏采用10英寸的人机交互单元，总电源断路器模块控制设备总电源，可编程控制器通过485通讯控制和监视一号驱动控制装置变频器和二号驱动控制装置变频器的运行，然后通过以太网通讯显示在人机交互单元10英寸彩色液晶触摸屏上，一号驱动控制装置变频器和二号驱动控制装置变频器控制两台驱动电机运行，达到同步运转的目的。本装置可同步控制两台电机驱动同一链条的装置，采用可编程控制器为主控单元和人机交互单元10英寸彩色液晶触摸屏进行显示，控制方式通过485通讯协议写入和读取，具有精度高，读写速度快，布线简单，实时控制等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。能使两台电机实时保持同步运转，并把实时运转信息显示在10英寸彩色液晶触摸屏上面，便于实时监视。
25.实施本发明的一种双电机同步输送控制设备，能使驱动同一个链条的两个电机同步运行，本发明采用可编程控制器作为主控单元，采用型号为 gs2110-wtbd的10英寸彩色液晶触摸屏，主电路采用高频开关电源电路，能使在同一个链条内的两个驱动电机同步运行，可编程控制器通过rs485通讯协议控制变频器，可编程控制器与彩色液晶触摸屏采用以太网进行通讯，通讯速率高，减少布线。本发明克服了两台电机输出扭矩有差异、运行不平稳、速度不一致的缺点，解决了同一条流水线采用双电机同步运转设备中经常出现变频器故障或者流水线的同步链条出现堆积的故障，从而导致车间流水线无法正常运转，出现卡死或停顿事故的技术痛点问题。本发明具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高的特点，整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高的优点。
26.实施本发明，效果很好。