一种光伏发电装置的制作方法

1.本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及一种光伏发电装置。


背景技术：

2.文献号为cn104993784b的中国专利文献公开了一种太阳能板清洁装置，该专利在使用过程中，清洁装置仅能完成清洁功能，装置上清理的污垢随使用时间增加而增多，大大降低清洁效率。
3.文献号为cn111917368a的中国专利文献公开了一种太阳能板自清洁装置包括用于清洁太阳能板表面的清洁，该专利在使用过程中，仅能在特定环境下对清洁刷实现自清洁，大多数时间下无法进行自清洁，不能保证清洁效率。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够对清洁太阳能板的清洁器具进行清理的具有自清洁功能的柔性太阳能板。
5.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种光伏发电装置，包括壳体，卷绕在所述壳体内部的柔性太阳能板，设置于所述壳体内的用于驱动所述柔性太阳能板收纳与展开的收纳组件，两组分别设置于所述壳体内部的能够清洁所述柔性太阳能板表面的清洁组件；所述壳体一侧成型有沿长度方向设置的供所述柔性太阳能板穿出的收纳口。
6.各个所述清洁组件包括有沿所述壳体长度方向设置于所述壳体内部的清洁板；所述清洁板靠近所述柔性太阳能板一侧固定连接有沿所述壳体长度方向设置的清洁海绵；所述清洁组件还包括沿所述壳体长度方向滑动连接于所述壳体内部的用于清理所述清洁海绵的清理部，固定连接于所述壳体内部的用于向所述清理部运输清水的内管，密封转动连接于所述内管外壁的与所述清理部转动连接的能够限制所述内管出水位置的外管。
7.作为优选方案：所述清理部靠近所述清洁海绵一侧固定连接有能够与所述清洁海绵接触的用于刮除污垢的刮刀，所述清理部靠近所述清洁海绵一侧成型有能够与所述内管连通的用于向所述清洁海绵喷水冲洗的喷水口；所述内管外壁成型有沿所述壳体长度方向设置的通水口。
8.所述外管外壁成型有螺旋设置的与所述清理部传动连接的螺旋槽，所述螺旋槽圈数小于一圈；所述外管内壁成型有多个能够与所述通水口连通的出水孔；所述出水孔沿螺旋线排列，且螺旋线的圈数、螺距与所述螺旋槽的圈数、螺距相同且不重合；所述壳体内固定连接有用于向所述内管内泵水的水泵。
9.当所述清理部移动时，所述清理部带动所述外管转动，使得仅有位于所述清理部内部的所述出水孔与所述通水口连通，位于所述清理部外侧的所述出水孔不与所述通水口连通。
10.作为优选方案：所述收纳组件包括转动连接于所述壳体内部的转轴沿所述壳体长
度方向设置的与所述柔性太阳能板一端固定连接的收纳管，转动连接于所述收纳管一端的转轴与所述收纳管转轴平行且不重合的行星齿轮，以及转动连接于所述收纳管上与所述行星齿轮同一端的与所述收纳管转轴同轴设置的与所述行星齿轮传动连接的切换环；所述切换环与所述清理部传动连接。
11.所述壳体内固定连接有用于驱动所述行星齿轮转动的电机；所述电机输出轴上固定连接有与所述行星齿轮啮合的驱动齿轮；所述壳体内部一端沿所述壳体长度方向滑动连接有能够与所述收纳管、所述切换环中任意一个卡接进而限制转动的切换架。
12.当所述切换架与所述切换环卡接时，所述切换环不能相对所述壳体转动，所述电机驱动所述行星齿轮绕所述收纳管转轴转动，所述收纳管转动。
13.当所述切换架与所述收纳管卡接时，所述收纳管不能相对所述壳体转动，所述电机驱动所述行星齿轮仅绕所述行星齿轮转轴转动，所述切换环转动，所述切换环的转动带动所述清理部移动。
14.作为优选方案：所述收纳管上靠近行星齿轮的一端成型有从动盘，所述从动盘外壁成型有沿所述收纳管转轴方向贯通的收纳管卡口；所述切换环外周靠近所述收纳管一侧成型有能够与所述收纳管卡口连通的切换环卡口；所述切换架靠近所述壳体中心一侧成型有能够与所述收纳管卡口、所述切换环卡口中任意一个卡接的卡接块。
15.当所述切换架位于第一位置时，所述卡接块与所述切换环卡口卡接，所述切换环不能转动，所述收纳管能够转动。
16.当所述切换架位于第二位置时，所述卡接块与所述收纳管卡口卡接，所述收纳管不能转动，所述切换环能够转动。
17.作为优选方案：所述壳体靠近所述切换架一端成型有与内部连通的切换口，所述切换架靠近所述切换口一侧成型有与所述切换口滑动连接的能够从所述壳体外壁伸出的切换柱；所述切换架靠近所述切换口一侧固定连接有吸附磁铁；所述壳体内壁固定连接有能够与所述吸附磁铁吸附贴合的铁片。
18.当所述壳体水平放置时，所述切换架在所述吸附磁铁作用下位于第一位置，所述切换架与所述壳体内壁贴合，所述切换柱从所述壳体外壁伸出。
19.当所述壳体竖直放置时，所述切换架在所述切换柱作用下位于第二位置，所述切换架不与所述壳体内壁贴合。
20.作为优选方案：所述清理部内部成型有能够与所述内管连通的第一腔体，所述清理部内部成型有与所述喷水口连通的第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体之间设置有由所述第一腔体向所述第二腔体单向导通的单向阀。
21.当所述水泵不工作时，所述第一腔体内的水量不变，所述单向阀关闭。
22.当所述水泵工作时，所述水泵经所述内管向所述清理部内泵水，所述单向阀打开，所述第一腔体内的清水泵入所述第二腔体内并从所述喷水口喷出。
23.作为优选方案：所述清理部上端成型有从动板，所述从动板沿所述壳体长度方向一侧侧壁成型有贯通的转动辊孔，所述转动辊孔内壁成型有滑柱；所述转动辊孔内转动连接有与所述切换环传动连接的转动辊，所述转动辊外壁成型有与所述滑柱滑动连接的螺旋滑槽。
24.当所述转动辊正向转动时，所述清理部正向移动，所述刮刀刮除所述清洁海绵上
的污垢，所述喷水口喷水进行冲洗。
25.当所述转动辊反向转动时，所述清理部反向移动，所述刮刀挤压所述清洁海绵，挤出所述清洁海绵内的水分。
26.作为优选方案：所述清洁板沿所述壳体长度方向上的两端分别成型有能够与所述壳体内壁相抵的调节架；各个所述调节架沿所述壳体长度方向的内壁成型有从动柱，各个所述从动柱转动连接有连杆，一侧的所述清洁组件上的连杆远离所述从动柱一端与另一侧的所述清洁组件上的正对的连杆通过插销转动连接。
27.所述柔性太阳能板远离所述收纳管一端固定连接有调节板，所述调节板靠近所述连杆一侧成型有能够与两个所述连杆连接处相抵的调节块；所述清洁板与所述壳体内壁之间设置有用于向靠近所述柔性太阳能板方向推动所述清洁板的复位弹簧。
28.当所述调节块不与所述连杆相抵时，所述清洁板在所述复位弹簧作用下位于靠近所述柔性太阳能板极限位置，所述清洁海绵与所述柔性太阳能板表面相抵。
29.当所述调节块推动所述连杆转动至极限时，所述清洁板位于远离所述柔性太阳能板极限位置，所述调节架与所述壳体内壁相抵，所述复位弹簧收缩蓄力，所述清洁海绵能与所述刮刀接触。
30.作为优选方案：所述壳体内部成型有收纳腔，所述收纳组件、所述电机设置于所述收纳腔内；所述壳体内部成型有清洁腔，所述清洁组件设置于所述清洁腔内；所述壳体内部成型有用于储存清水的储水腔，所述储水腔内壁靠近所述水泵一侧成型有与所述水泵连通的出水口；所述储水腔内部远离所述出水口一端成型有注水口，所述注水口内壁密封可拆卸连接有盖体；所述收纳腔与所述清洁腔之间成型有连通口，所述清洁板靠近所述柔性太阳能板一端成型有能够密封所述连通口的密封边。
31.作为优选方案：所述清洁板远离所述柔性太阳能板一端固定连接有能够与所述收纳口相抵的止位柱。
32.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，柔性太阳能板处于收纳状态，止位柱与收纳口相抵，切换架在吸附磁铁作用下与壳体内壁贴合，卡接块与切换环卡口卡接且不与收纳管卡口卡接，收纳管卡口与切换环卡口正对，切换柱从切换口内伸出，调节块与连杆相抵，两个清洁板相互远离，复位弹簧收缩蓄力，清理部位于反向极限位置，刮刀不与清洁海绵接触，外管上的各个出水孔均不与内管的通水口连通，第一腔体内装满清水。
33.在使用本发明时，将本发明竖直放置且安装有切换架的一端向下，单手抓住盖体并向上提起，使得储水腔上端的注水口打开，接着向储水腔内加入清水，并在加入一定量清水后将盖体重新安装在储水腔上端的注水口内。
34.然后将本发明水平放置，按下展开按钮，控制器控制电机带动驱动齿轮正向转动，由于此时卡接块与切换环卡口卡接且不与收纳管卡口卡接，因此收纳管能够转动，切换环被固定，驱动齿轮的转动带动各个行星齿轮绕各自转轴转动同时也绕收纳管转轴转动，各个行星齿轮的转动在内齿圈作用下带动收纳管正向转动，收纳管的正向转动带动柔性太阳能板从收纳口内伸出；在柔性太阳能板伸出过程中，调节块不再挤压连杆，清洁板在复位弹簧作用下向靠近柔性太阳能板方向移动；当调节块移动至不与连杆相抵时，两个清洁板相互靠近，此时清洁海绵与柔性太阳能板表面相抵；当电机运行一定时间t1后，控制器控制电机停止运行，此时柔性太阳能板处于展开状态，本发明能够进行发电。
35.在使用结束后，按下收纳按钮，控制器控制电机带动驱动齿轮反向转动，驱动齿轮的反向转动带动行星齿轮转动，行星齿轮的转动在内齿圈作用下带动收纳管反向转动，使得柔性太阳能板向收纳口内收纳；在柔性太阳能板收纳过程中，柔性太阳能板的上下表面分别与同侧的清洁海绵摩擦，使得清洁海绵清洁柔性太阳能板的上下表面；当柔性太阳能板收纳至调节块与连杆相抵时，柔性太阳能板的继续移动通过调节块带动连杆转动，连杆的转动带动清洁板向远离另一侧清洁板方向移动，复位弹簧收缩蓄力；当电机运行一定时间t1后，控制器控制电机停止运行，此时柔性太阳能板处于收纳状态，止位柱与收纳口相抵，密封边密封连通口，使得收纳腔与清洁腔密封隔开；同时，两个清洁板相互远离，清洁板上的清洁海绵能够与同侧的清理部的刮刀接触；清洁海绵与清洁板正对，收纳管转动至收纳管卡口与切换环的切换环卡口正对。
36.接着，将本发明竖起放置在地面上，且安装有切换架的一端向下，各个切换柱与地面相抵并推动切换架移动，使得卡接块从切换环卡口内移动至收纳管卡口内，此时切换环能够转动而收纳管不能转动。
37.然后按下清洁按钮，控制器控制水泵启动，水泵将储水腔内的水泵入内管内；由于此时各个出水孔均不与通水口连通，因此内管内的清水不会从通水口排出。
38.与此同时，控制器还控制电机带动驱动齿轮正向转动，驱动齿轮的正向转动带动行星齿轮仅绕各自转轴转动，行星齿轮的转动通过内齿圈带动切换环正向转动，切换环的正向转动通过传动齿轮与第一皮带带动两个分别位于清洁板两侧的转动辊正向转动，转动辊的转动使得滑柱在螺旋滑槽内移动，进而使得清理部在转动辊上正向移动；在清理部移动过程中，刮刀与清洁海绵表面摩擦，使得清洁海绵表面污垢被清理。
39.同时，在清理部移动过程中，清理部上的滑动块在外管上的螺旋槽内移动，使得清理部的移动带动外管转动；当外管转动至出水孔与通水口连通时，内管内部经通水口、出水孔与第一腔体连通，此时水泵的运作使得内管内的清水泵入第一腔体内，单向阀打开，第一腔体内的清水泵入第二腔体内并从各个喷水口喷出，清洗清理后的清洁海绵。
40.当电机运行一定时间t2后，控制器控制电机与水泵停止运行，接着控制器控制电机带动驱动齿轮反向转动，驱动齿轮的反向转动通过行星齿轮带动切换环反向转动，切换环的反向转动通过传动齿轮与第一皮带带动两个分别位于清洁板两侧的转动辊反向转动，转动辊的转动使得滑柱在螺旋滑槽内移动，进而使得清理部在转动辊上反向移动；在清理部复位过程中，刮刀再次与清洁海绵摩擦，挤干清洁海绵内的水分；当电机运行一定时间t2后，控制器控制电机停止运行，此时清理部移动至原位，完成对清洁海绵的清理，刮刀结束与清洁海绵的摩擦，外管上的各个出水孔均不与通水口连通，收纳管转动至收纳管卡口与切换环的切换环卡口正对，然后将本发明水平放置，切换架在吸附磁铁作用下移动至与壳体内壁贴合，此时卡接块移动至切换环卡口内，恢复初始状态。
41.本发明通过设置了切换架，当壳体水平放置时，切换架在吸附磁铁作用下与壳体贴合，卡接块与切换环卡口卡接，此时收纳管能够转动，能够对柔性太阳能板进行收纳与展开；当壳体竖直放置且安装有切换架一端向下时，切换柱与地面相抵，向上推动切换架，卡接块与收纳管卡口卡接，此时切换环能够转动，能够驱动清洁组件清理清洁海绵上的污垢。
42.本发明通过设置了行星齿轮，当切换环固定时，行星齿轮在驱动齿轮作用下转动，同时行星齿轮与切换环的内齿圈啮合，使得行星齿轮带动收纳管转动，对柔性太阳能板进
行收纳与展开；当收纳管固定时，行星齿轮在驱动齿轮作用下带动切换环转动。
43.本发明通过设置了清理部，当电机驱动清理部正向移动时，既能够通过刮刀摩擦清洁海绵表面，将清洁海绵表面的污垢清理，又能够通过喷水口向清洁海绵喷射清水，清洗清洁海绵，当电机驱动清理部反向移动时，刮刀摩擦清洁海绵，挤干清洁海绵内水分，以便储存与下一次使用本发明能够自动对柔性太阳能板进行收纳与展开；在收纳过程中能够对柔性太阳能板的上下表面进行擦拭；在清洗结束后能够对带有污垢的清洁海绵进行清理、清洗与挤干水分，以便储存与下一次使用。
附图说明
44.图1是本发明清理清洁组件时的剖视结构示意图。
45.图2是本发明收纳状态时的剖视结构示意图。
46.图3是本发明的剖视结构示意图。
47.图4是本发明的分解结构示意图。
48.图5是本发明壳体的剖视结构示意图。
49.图6是本发明清洁组件的分解结构示意图。
50.图7是本发明清理部的剖视结构示意图。
51.图8是本发明切换架的结构示意图。
52.图9是本发明收纳组件的分解结构示意图。
53.图10是本发明收纳状态时的剖视结构示意图。
54.图11是本发明展开状态时的剖视结构示意图。
55.1、壳体；10、盖体；11、收纳腔；111、安装架；112、电机架；113、切换口；12、清洁腔；121、收纳口；122、水管架；123、连通口；124、滑动板架；13、储水腔；131、出水口；132、注水口；2、收纳组件；21、收纳管；211、从动盘；212、收纳管卡口；213、行星齿轮孔；214、驱动齿轮孔；22、行星齿轮；23、切换环；231、内齿圈；233、切换环卡口；3、柔性太阳能板；32、调节板；321、调节块；322、密封边；33、止位柱；4、清洁组件；41、转动辊；411、螺旋滑槽；42、清洁板；421、从动柱；422、清洁海绵；423、复位弹簧；424、调节架；425、导向边；43、清理部；430、从动板；431、第一腔体；432、第二腔体；433、水管孔；434、滑动块；435、转动辊孔；436、滑柱；437、刮刀；438、喷水口；439、单向阀；44、传动齿轮；45、连杆；46、内管；461、通水口；462、通水管；47、外管；471、出水孔；472、螺旋槽；5、电机；51、驱动齿轮；6、切换架；61、切换柱；62、卡接块；63、吸附磁铁；7、水泵。
具体实施方式
56.实施例1根据图1至图11所示，本实施例所述的一种光伏发电装置，包括壳体1，卷绕在所述壳体1内部的柔性太阳能板3，设置于所述壳体1内的用于驱动所述柔性太阳能板3收纳与展开的收纳组件2，两组分别设置于所述壳体1内部的能够清洁所述柔性太阳能板3表面的清洁组件4；所述壳体1一侧成型有沿长度方向设置的供所述柔性太阳能板3穿出的收纳口121。
57.各个所述清洁组件4包括有沿所述壳体1长度方向设置于所述壳体1内部的清洁板42；所述清洁板42靠近所述柔性太阳能板3一侧固定连接有沿所述壳体1长度方向设置的清洁海绵422；所述清洁组件4还包括沿所述壳体1长度方向滑动连接于所述壳体1内部的用于清理所述清洁海绵422的清理部43，固定连接于所述壳体1内部的用于向所述清理部43运输清水的内管46，密封转动连接于所述内管46外壁的与所述清理部43转动连接的能够限制所述内管46出水位置的外管47；所述壳体1沿长度方向的内壁成型有与所述外管47转动连接的水管架122。
58.所述清理部43靠近所述清洁海绵422一侧固定连接有能够与所述清洁海绵422接触的用于刮除污垢的刮刀437，所述清理部43靠近所述清洁海绵422一侧成型有能够与所述内管46连通的用于向所述清洁海绵422喷水冲洗的喷水口438；所述内管46外壁成型有沿所述壳体1长度方向设置的通水口461。
59.所述外管47外壁成型有螺旋设置的与所述清理部43传动连接的螺旋槽472，所述螺旋槽472圈数小于一圈且所述螺旋槽472的两端分别位于所述外管47两端，所述清理部43沿所述壳体1长度方向上的侧壁上成型有与所述外管47转动连接的贯通的水管孔433，所述水管孔433内壁成型有与所述螺旋槽472滑动连接的滑动块434；所述外管47内壁成型有多个能够与所述通水口461连通的出水孔471；所述出水孔471沿螺旋线排列，且螺旋线的圈数、螺距与所述螺旋槽472的圈数、螺距相同且不重合；所述壳体1内固定连接有用于向所述内管46内泵水的水泵7；所述内管46靠近所述水泵7一端成型有与所述水泵7连通的通水管462。
60.当所述清理部43移动时，所述清理部43带动所述外管47转动，使得仅有位于所述清理部43内部的所述出水孔471与所述通水口461连通，位于所述清理部43外侧的所述出水孔471不与所述通水口461连通。
61.当所述出水孔471不与所述清理部43正对时，所述出水孔471不与所述通水口461连通，所述水泵7不能经与所述清理部43正对的通水口461向所述清理部43内泵水。
62.当所述出水孔471与所述清理部43正对时，所述出水孔471与所述通水口461连通，所述水泵7经与所述清理部43正对的通水口461向所述清理部43内泵水，并经所述喷水口438喷出冲洗所述清洁海绵422。
63.当所述清理部43保持静止，且所述收纳组件2运作时，所述清洁海绵422与所述柔性太阳能板3表面相抵，所述柔性太阳能板3的移动使得所述清洁海绵422摩擦清洁所述柔性太阳能板3表面。
64.当所述收纳组件2保持静止，且所述清理部43移动时，所述清洁海绵422与所述刮刀437接触摩擦，所述刮刀437刮除所述清洁海绵422上的污垢，所述喷水口438向所述清洁海绵422喷水冲洗。
65.所述收纳组件2包括转动连接于所述壳体1内部的转轴沿所述壳体1长度方向设置的与所述柔性太阳能板3一端固定连接的收纳管21，转动连接于所述收纳管21一端的转轴与所述收纳管21转轴平行且不重合的行星齿轮22，以及转动连接于所述收纳管21上与所述行星齿轮22同一端的与所述收纳管21转轴同轴设置的与所述行星齿轮22传动连接的切换环23；所述切换环23与所述清理部43传动连接。
66.所述切换环23内壁成型有与所述行星齿轮22啮合的内齿圈231；所述从动盘211上
成型有与所述行星齿轮22转动连接的行星齿轮孔213；所述壳体1内固定连接有用于驱动所述行星齿轮22转动的电机5；所述电机5输出轴上固定连接有与所述行星齿轮22啮合的驱动齿轮51；所述从动盘211中心成型有与所述驱动齿轮51转动连接的驱动齿轮孔214；所述壳体1内部一端沿所述壳体1长度方向滑动连接有能够与所述收纳管21、所述切换环23中任意一个卡接进而限制转动的切换架6。
67.当所述切换架6与所述切换环23卡接时，所述切换环23不能相对所述壳体1转动，所述电机5驱动所述行星齿轮22绕所述收纳管21转轴转动，所述收纳管21转动。
68.当所述切换架6与所述收纳管21卡接时，所述收纳管21不能相对所述壳体1转动，所述电机5驱动所述行星齿轮22仅绕所述行星齿轮22转轴转动，所述切换环23转动，所述切换环23的转动带动所述清理部43移动。
69.所述收纳管21上靠近行星齿轮22的一端成型有从动盘211，所述从动盘211外壁成型有沿所述收纳管21转轴方向贯通的收纳管卡口212；所述切换环23外周靠近所述收纳管21一侧成型有能够与所述收纳管卡口212连通的切换环卡口233；所述切换架6靠近所述壳体1中心一侧成型有能够与所述收纳管卡口212、所述切换环卡口233中任意一个卡接的卡接块62。
70.当所述切换架6位于第一位置时，所述卡接块62与所述切换环卡口233卡接，所述切换环23不能转动，所述收纳管21能够转动。
71.当所述切换架6位于第二位置时，所述卡接块62与所述收纳管卡口212卡接，所述收纳管21不能转动，所述切换环23能够转动。
72.所述壳体1靠近所述切换架6一端成型有与内部连通的切换口113，所述切换架6靠近所述切换口113一侧成型有与所述切换口113滑动连接的能够从所述壳体1外壁伸出的切换柱61；所述切换架6靠近所述切换口113一侧固定连接有吸附磁铁63；所述壳体1内壁固定连接有能够与所述吸附磁铁63吸附贴合的铁片。
73.当所述壳体1水平放置时，所述切换架6在所述吸附磁铁63作用下位于第一位置，所述切换架6与所述壳体1内壁贴合，所述切换柱61从所述壳体1外壁伸出。
74.当所述壳体1竖直放置时，所述切换架6在所述切换柱61作用下位于第二位置，所述切换架6不与所述壳体1内壁贴合。
75.所述清理部43内部成型有能够与所述内管46连通的第一腔体431，所述清理部43内部成型有与所述喷水口438连通的第二腔体432，所述第一腔体431与所述第二腔体432之间设置有由所述第一腔体431向所述第二腔体432单向导通的单向阀439。
76.当所述水泵7不工作时，所述第一腔体431内的水量不变，所述单向阀439关闭。
77.当所述水泵7工作时，所述水泵7经所述内管46向所述清理部43内泵水，所述单向阀439打开，所述第一腔体431内的清水泵入所述第二腔体432内并从所述喷水口438喷出。
78.所述清理部43上端成型有从动板430，所述从动板430沿所述壳体1长度方向一侧侧壁成型有贯通的转动辊孔435，所述转动辊孔435内壁成型有滑柱436；所述转动辊孔435内转动连接有与所述切换环23传动连接的转动辊41，所述转动辊41外壁成型有与所述滑柱436滑动连接的螺旋滑槽411；所述壳体1内壁转动连接有与所述切换环23传动连接的用于带动所述转动辊41转动的传动齿轮44；所述传动齿轮44与所述转动辊41之间连接有用于带动所述传动齿轮44与所述转动辊41同步转动的第一皮带。
79.当所述转动辊41正向转动时，所述清理部43正向移动，所述刮刀437刮除所述清洁海绵422上的污垢，所述喷水口438喷水进行冲洗。
80.当所述转动辊41反向转动时，所述清理部43反向移动，所述刮刀437挤压所述清洁海绵422，挤出所述清洁海绵422内的水分。
81.所述清洁板42沿所述壳体1长度方向上的两端分别成型有能够与所述壳体1内壁相抵的调节架424；所述调节架424远离另一侧的所述调节架424一侧成型有导向边425，所述壳体1沿长度方向的内壁成型有与所述导向边425滑动连接的滑动板架124；各个所述调节架424沿所述壳体1长度方向的内壁成型有从动柱421，各个所述从动柱421转动连接有连杆45，一侧的所述清洁组件4上的连杆45远离所述从动柱421一端与另一侧的所述清洁组件4上的正对的连杆45通过插销转动连接。
82.所述柔性太阳能板3远离所述收纳管21一端固定连接有调节板32，所述调节板32靠近所述连杆45一侧成型有能够与两个所述连杆45连接处相抵的调节块321；所述清洁板42与所述壳体1内壁之间设置有用于向靠近所述柔性太阳能板3方向推动所述清洁板42的复位弹簧423。
83.当所述调节块321不与所述连杆45相抵时，所述清洁板42在所述复位弹簧423作用下位于靠近所述柔性太阳能板3极限位置，所述清洁海绵422与所述柔性太阳能板3表面相抵。
84.当所述调节块321推动所述连杆45转动至极限时，所述清洁板42位于远离所述柔性太阳能板3极限位置，所述调节架424与所述壳体1内壁相抵，所述复位弹簧423收缩蓄力，所述清洁海绵422能与所述刮刀437接触。
85.所述壳体1内部成型有收纳腔11，所述收纳组件2、所述电机5设置于所述收纳腔11内；所述壳体1内部成型有清洁腔12，所述清洁组件4设置于所述清洁腔12内；所述壳体1内部成型有用于储存清水的储水腔13，所述储水腔13内壁靠近所述水泵7一侧成型有与所述水泵7连通的出水口131；所述储水腔13内部远离所述出水口131一端成型有注水口132，所述注水口132内壁密封可拆卸连接有盖体10；所述收纳腔11与所述清洁腔12之间成型有连通口123，所述清洁板42靠近所述柔性太阳能板3一端成型有能够密封所述连通口123的密封边322；所述收纳腔11内壁成型有与所述收纳管21转动连接的安装架111，所述安装架111靠近所述电机5一端固定连接有与所述电机5固定连接的电机架112。
86.所述清洁板42远离所述柔性太阳能板3一端固定连接有能够与所述收纳口121相抵的止位柱33。
87.所述壳体1内壁固定连接有控制器，所述壳体1外壁设置有带有展开按钮、收纳按钮、清洁按钮的显示屏，所述壳体1内部设置有电源模块；所述显示屏、所述电源模块、所述电机5与所述控制器电连接。
88.初始状态下，柔性太阳能板3处于收纳状态，止位柱33与收纳口121相抵，切换架6在吸附磁铁63作用下与壳体1内壁贴合，卡接块62与切换环卡口233卡接且不与收纳管卡口212卡接，收纳管卡口212与切换环卡口233正对，切换柱61从切换口113内伸出，调节块321与连杆45相抵，两个清洁板42相互远离，复位弹簧423收缩蓄力，清理部43位于反向极限位置，刮刀437不与清洁海绵422接触，外管47上的各个出水孔471均不与内管46的通水口461连通，第一腔体431内装满清水。
89.在使用本发明时，将本发明竖直放置且安装有切换架6的一端向下，单手抓住盖体10并向上提起，使得储水腔13上端的注水口132打开，接着向储水腔13内加入清水，并在加入一定量清水后将盖体10重新安装在储水腔13上端的注水口132内。
90.然后将本发明水平放置，按下展开按钮，控制器控制电机5带动驱动齿轮51正向转动，由于此时卡接块62与切换环卡口233卡接且不与收纳管卡口212卡接，因此收纳管21能够转动，切换环23被固定，驱动齿轮51的转动带动各个行星齿轮22绕各自转轴转动同时也绕收纳管21转轴转动，各个行星齿轮22的转动在内齿圈231作用下带动收纳管21正向转动，收纳管21的正向转动带动柔性太阳能板3从收纳口121内伸出；在柔性太阳能板3伸出过程中，调节块321不再挤压连杆45，清洁板42在复位弹簧423作用下向靠近柔性太阳能板3方向移动；当调节块321移动至不与连杆相抵时，两个清洁板42相互靠近，此时清洁海绵422与柔性太阳能板3表面相抵；当电机5运行一定时间t1后，控制器控制电机5停止运行，此时柔性太阳能板3处于展开状态，本发明能够进行发电。
91.在使用结束后，按下收纳按钮，控制器控制电机5带动驱动齿轮51反向转动，驱动齿轮51的反向转动带动行星齿轮22转动，行星齿轮22的转动在内齿圈231作用下带动收纳管21反向转动，使得柔性太阳能板3向收纳口121内收纳；在柔性太阳能板3收纳过程中，柔性太阳能板3的上下表面分别与同侧的清洁海绵422摩擦，使得清洁海绵422清洁柔性太阳能板3的上下表面；当柔性太阳能板3收纳至调节块321与连杆相抵时，柔性太阳能板3的继续移动通过调节块321带动连杆45转动，连杆45的转动带动清洁板42向远离另一侧清洁板42方向移动，复位弹簧423收缩蓄力；当电机5运行一定时间t1后，控制器控制电机5停止运行，此时柔性太阳能板3处于收纳状态，止位柱33与收纳口121相抵，密封边322密封连通口123，使得收纳腔11与清洁腔12密封隔开；同时，两个清洁板42相互远离，清洁板42上的清洁海绵422能够与同侧的清理部43的刮刀437接触；清洁海绵422与清洁板42正对，收纳管21转动至收纳管卡口212与切换环23的切换环卡口233正对。
92.接着，将本发明竖起放置在地面上，且安装有切换架6的一端向下，各个切换柱61与地面相抵并推动切换架6移动，使得卡接块62从切换环卡口233内移动至收纳管卡口212内，此时切换环23能够转动而收纳管21不能转动。
93.然后按下清洁按钮，控制器控制水泵7启动，水泵7将储水腔13内的水泵入内管46内；由于此时各个出水孔471均不与通水口461连通，因此内管46内的清水不会从通水口461排出。
94.与此同时，控制器还控制电机5带动驱动齿轮51正向转动，驱动齿轮51的正向转动带动行星齿轮22仅绕各自转轴转动，行星齿轮22的转动通过内齿圈231带动切换环23正向转动，切换环23的正向转动通过传动齿轮44与第一皮带带动两个分别位于清洁板42两侧的转动辊41正向转动，转动辊41的转动使得滑柱436在螺旋滑槽411内移动，进而使得清理部43在转动辊41上正向移动；在清理部43移动过程中，刮刀437与清洁海绵422表面摩擦，使得清洁海绵422表面污垢被清理。
95.同时，在清理部43移动过程中，清理部43上的滑动块434在外管47上的螺旋槽472内移动，使得清理部43的移动带动外管47转动；当外管47转动至出水孔471与通水口461连通时，内管46内部经通水口461、出水孔471与第一腔体431连通，此时水泵7的运作使得内管46内的清水泵入第一腔体431内，单向阀439打开，第一腔体431内的清水泵入第二腔体432
内并从各个喷水口438喷出，清洗清理后的清洁海绵422。
96.当电机5运行一定时间t2后，控制器控制电机5与水泵7停止运行，接着控制器控制电机5带动驱动齿轮51反向转动，驱动齿轮51的反向转动通过行星齿轮22带动切换环23反向转动，切换环23的反向转动通过传动齿轮44与第一皮带带动两个分别位于清洁板42两侧的转动辊41反向转动，转动辊41的转动使得滑柱436在螺旋滑槽411内移动，进而使得清理部43在转动辊41上反向移动；在清理部43复位过程中，刮刀437再次与清洁海绵422摩擦，挤干清洁海绵422内的水分；当电机5运行一定时间t2后，控制器控制电机5停止运行，此时清理部43移动至原位，完成对清洁海绵422的清理，刮刀437结束与清洁海绵422的摩擦，外管47上的各个出水孔471均不与通水口461连通，收纳管21转动至收纳管卡口212与切换环23的切换环卡口233正对，然后将本发明水平放置，切换架6在吸附磁铁63作用下移动至与壳体1内壁贴合，此时卡接块62移动至切换环卡口233内，恢复初始状态。
97.本发明通过设置了切换架6，当壳体1水平放置时，切换架6在吸附磁铁63作用下与壳体1贴合，卡接块62与切换环卡口233卡接，此时收纳管21能够转动，能够对柔性太阳能板3进行收纳与展开；当壳体1竖直放置且安装有切换架6一端向下时，切换柱61与地面相抵，向上推动切换架6，卡接块62与收纳管卡口212卡接，此时切换环23能够转动，能够驱动清洁组件4清理清洁海绵422上的污垢。
98.本发明通过设置了行星齿轮22，当切换环23固定时，行星齿轮22在驱动齿轮51作用下转动，同时行星齿轮22与切换环23的内齿圈231啮合，使得行星齿轮22带动收纳管21转动，对柔性太阳能板3进行收纳与展开；当收纳管21固定时，行星齿轮22在驱动齿轮51作用下带动切换环23转动。
99.本发明通过设置了清理部43，当电机5驱动清理部43正向移动时，既能够通过刮刀437摩擦清洁海绵422表面，将清洁海绵422表面的污垢清理，又能够通过喷水口438向清洁海绵422喷射清水，清洗清洁海绵422，当电机5驱动清理部43反向移动时，刮刀437摩擦清洁海绵422，挤干清洁海绵422内水分，以便储存与下一次使用本发明能够自动对柔性太阳能板3进行收纳与展开；在收纳过程中能够对柔性太阳能板3的上下表面进行擦拭；在清洗结束后能够对带有污垢的清洁海绵422进行清理、清洗与挤干水分，以便储存与下一次使用。