基于车辆冗余供电的控制系统及其方法、装置和设备与流程

本公开实施例涉及车辆控制，具体涉及一种基于车辆冗余供电的控制系统及其方法、装置和设备。

背景技术：

1、在车辆无人驾驶领域，为了保证车辆自动驾驶过程中的安全性，通常需要为车辆设置一种支持双蓄电池切换供电的冗余供电结构。

2、现有的冗余供电系统通常需要多个供电系统之间配合切换工作，以达成整车供电的整体性能指标。但是，通常会在各个供电系统内采用专门开发的专用硬件设备，来适配车辆冗余供电的要求，以尽可能保证车辆冗余供电的安全性，从而造成冗余供电系统的成本较高和配置难度增加的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种基于车辆冗余供电的控制系统及其方法、装置和设备，采用常规硬件模块实现车辆的冗余供电，降低车辆冗余供电的成本和配置难度，提高车辆冗余供电的安全可靠性。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种基于车辆冗余供电的控制系统，该系统包括：

3、主供电回路，与发电机连接，其包括主供电监测模块，所述主供电监测模块用于监测所述主供电回路是否存在供电故障；

4、冗余供电回路，与发电机连接，其包括冗余供电监测模块，所述冗余供电监测模块用于监测所述冗余供电回路是否存在供电故障；以及

5、整车控制器，分别与所述主供电回路和所述冗余供电回路连接，用于根据所述主供电回路和所述冗余供电回路的监测信息，确定所述主供电回路和所述冗余供电回路对于车辆行驶的供电支持。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种基于车辆冗余供电的控制方法，可应用于本公开的一个或多个实施例中提供的基于车辆冗余供电的控制系统中，该方法包括：

7、获取主供电回路和冗余供电回路是否存在供电故障的监测信息；

8、根据所述主供电回路和所述冗余供电回路的监测信息，确定所述主供电回路和所述冗余供电回路对于车辆行驶的供电支持。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种基于车辆冗余供电的控制装置，可配置于本公开的一个或多个实施例中提供的基于车辆冗余供电的控制系统中，该装置包括：

10、监测信息获取模块，用于获取主供电回路和冗余供电回路是否存在供电故障的监测信息；

11、车辆控制模块，用于根据所述主供电回路和所述冗余供电回路的监测信息，确定所述主供电回路和所述冗余供电回路对于车辆行驶的供电支持。

12、根据本公开的另一方面，提供了一种计算设备，该计算设备包括：

13、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行本公开的一个或多个实施例中提供的基于车辆冗余供电的控制方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如本公开的一个或多个实施例中提供的基于车辆冗余供电的控制方法。

15、本公开实施例提供的技术方案，将发电机分别连接主供电回路和冗余供电回路，在主供电回路和冗余供电回路中的每一供电回路内均串联对应的供电监测模块，并将主供电回路和冗余供电回路内的供电监测模块分别与整车控制器连接，从而采用常规硬件模块实现车辆的冗余供电，降低车辆冗余供电的成本和配置难度。而且，通过主供电回路内的主供电监测模块和冗余供电回路内的冗余供电监测模块分别监测所在供电回路是否存在供电故障，并将监测信息发送给整车控制器，由整车控制器根据主供电回路和冗余供电回路的监测信息，来确定主供电回路和冗余供电回路对于车辆行驶的供电支持，采用常规硬件模块实现车辆冗余供电的任一回路故障监测，以将主供电回路和冗余供电回路隔离开来，使得两个供电回路互不影响，提高车辆冗余供电的安全可靠性。

技术特征：

1.一种基于车辆冗余供电的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主供电监测模块和所述冗余供电监测模块中的任一供电监测模块至少包括回路监测传感器、开关元件和控制单元；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述回路监测传感器至少包括电流传感器、电压传感器和温度传感器中的其中之一，所述开关元件为场效应管开关。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主供电监测模块和所述冗余供电监测模块串联在所述发电机和所在供电回路内的蓄电池正极回路之间。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器包括通信连接的第一整车控制器和第二整车控制器；

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主供电回路内的负载包括一类性能项负载和二类安全项负载，所述冗余供电回路内的负载包括冗余二类安全项负载。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主供电回路还包括：

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括汇流条；

9.一种基于车辆冗余供电的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的基于车辆冗余供电的控制系统中，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述主供电回路和所述冗余供电回路的监测信息，确定所述主供电回路和所述冗余供电回路对于车辆行驶的供电支持，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在获取所述主供电回路和所述冗余供电回路内的故障传感参数和回路开关状态参数之后，还包括：

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.一种基于车辆冗余供电的控制装置，其特征在于，配置于权利要求1-8任一项所述的基于车辆冗余供电的控制系统中，所述装置包括：

16.一种计算设备，其特征在于，包括：

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求9-14中任一项所述的基于车辆冗余供电的控制方法。

技术总结
本公开提供了一种基于车辆冗余供电的控制系统及其方法、装置和设备。该系统包括：主供电回路，与发电机连接，其包括主供电监测模块，所述主供电监测模块用于监测所述主供电回路是否存在供电故障；冗余供电回路，与发电机连接，其包括冗余供电监测模块，所述冗余供电监测模块用于监测所述冗余供电回路是否存在供电故障。本公开实施例采用常规硬件模块实现车辆的冗余供电，降低车辆冗余供电的成本和配置难度，根据主供电回路和冗余供电回路的监测信息，来确定主供电回路和冗余供电回路对于车辆行驶的供电支持，实现车辆冗余供电的任一回路故障监测，将主供电回路和冗余供电回路隔离开来，两者互不影响，提高车辆冗余供电的安全可靠性。

技术研发人员：王驰,何小康,计平元
受保护的技术使用者：北京图森智途科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22