一种马达端盖自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及了自动化装置领域，具体的是一种马达端盖自动装配装置。


背景技术：

2.马达在生产组装时，需要涉及很多工序。而马达端盖作为固定和支撑马达转轴的部分，在组装线体时需要在端盖侧隙按要求插入导电片与接线片。因马达端盖的间隙较小，且插入方向恒定，目前是采用人员手动放入导电片与接线片后再采用治具压入，生产效率较低且人力成本高，不适合于大规模的生产。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种马达端盖自动装配装置，其用于解决以上问题中的至少一种。
4.本技术实施例公开了一种马达端盖自动装配装置，通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，使得端盖、导电片及接线片能够自动上料、取放，以使导电片和接线片能够按照特定的方位插入端盖上的导电片孔和接线片孔，从而实现端盖的组装，该装置实现了全自动生产，提高了生产效率，降低了人力成本，能够适应于大规模的生产。
5.其中，一种马达端盖自动装配装置，所述端盖上设有导电片孔和接线片孔，包括：
6.机架，所述机架的顶部设有第一气缸，所述第一气缸上连接有能沿x轴方向运动的滑板；
7.端盖上料单元，其包括第一振动单元，所述第一振动单元的末端连接有固定所述端盖的定位单元，所述定位单元的底部连接有能带动所述端盖沿y轴方向运动的第一直线模组；
8.导电片取放单元，其包括用来输送多个导电片的第二振动单元和固定在所述滑板上的第一夹取单元，所述第二振动单元末端的多个所述导电片沿x轴方向运动，且其一侧设有第一挡板，所述第一挡板能沿y轴方向相对所述导电片运动，所述第一挡板的外侧设有能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转的第一挂台，所述导电片通过振动能进入第一挂台上对应位置，所述第一夹取单元能从旋转后的所述第一挂台上将多个所述导电片夹取并插入所述端盖内；
9.接线片取放单元，其包括用来输送多个接线片的第三振动单元和固定在所述滑板上的第二夹取单元，所述第三振动单元末端的一侧连接有能沿y轴方向运动的第二挡板，所述第二挡板的上方连接有第二气缸，所述第二气缸上连接有推板，以将所述接线片推进设置在所述第二挡板外侧的第二挂台，所述第二挂台能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转，所述第二夹取单元能从旋转后的所述第二挂台上将多个所述接线片夹取并插入所述接线片孔内。
10.进一步的，还包括底板，所述底板固定在所述机架的顶端，所述底板上设有多个第一通孔，以使设置在所述底板下方的所述第一夹取单元和所述第二夹取单元穿设所述第一
通孔并与所述滑板连接。
11.进一步的，所述第一振动单元包括第一振动盘和与所述第一振动盘连接的多个第一直线轨道，所述第一直线轨道的宽度与所述端盖的宽度相适配，所述第一直线轨道的上方设有固定在所述第一气缸上的滑台气缸，所述滑台气缸的一侧连接有第三挡板，所述第三挡板的底部设有多个插板，每个所述第一直线轨道内设置有一个插板，以将第二个所述端盖沿x轴的反方向推动。
12.进一步的，所述定位单元包括安装板和定位块，所述安装板上间隔设有多个真空吸孔，以在所述端盖振动到所述真空吸孔上时将其固定，所述定位块临近所述第一直线轨道的一侧间隔设有多个第二通孔，所述第二通孔用于容纳所述端盖并将其定位，以使所述导电片和所述接线片能从所述第二通孔的上方精准插入。
13.进一步的，所述第二振动单元包括第二振动盘和与所述第二振动盘连接的第二直线轨道，所述第二直线轨道的末端设有第一传感器，以检测所述导电片是否进入所述第一挂台。
14.进一步的，所述第一挡板呈“l”型，所述第一挡板远离所述导电片的一侧传动连接有第三气缸，所述第一挂台远离所述第一挡板的一端传动连接有第四气缸，所述第四气缸能带动所述第一挂台围绕y轴方向旋转，所述第四气缸的底部连接有第二直线模组，以带动所述第一挂台沿y轴方向运动。
15.进一步的，所述第一夹取单元包括第五气缸、与所述第五气缸传动连接的第一夹爪，所述第五气缸能沿z轴方向运动并在所述第一气缸的作用下沿x轴方向运动。
16.进一步的，所述第三振动单元包括第三振动盘和与所述第三振动盘连接的第三直线轨道，所述第三直线轨道的末端设有第二传感器，以检测所述接线片是否进入所述第二挂台，所述第二挡板远离所述接线片的一侧连接有第六气缸，所述第二挂台远离所述推板的一端传动连接有第七气缸，所述第七气缸能带动所述第二挂台围绕y轴方向旋转，所述第七气缸的底部连接有第三直线模组，以带动所述第二挂台沿y轴方向运动。
17.进一步的，所述第二夹取单元包括第八气缸、与所述第八气缸传动连接的第二夹爪，所述第八气缸能沿z轴方向运动并在所述第一气缸的作用下沿x轴方向运动，以将所述接线片插在所述接线片孔内。
18.进一步的，所述接线片取放单元还包括接线片压头，所述接线片压头连接有第九气缸，所述第九气缸与所述第一气缸传动连接，且能带动所述接线片压头沿z轴方向运动，以将所述接线片和所述导电片继续沿z轴方向下压。
19.本发明的有益效果如下：
20.通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，使得端盖、导电片及接线片能够自动上料、取放，以使导电片和接线片能够按照特定的方位插入端盖上的导电片孔和接线片孔，从而实现端盖的组装，该装置实现了全自动生产，提高了生产效率，降低了人力成本，能够适应于大规模的生产。
21.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例中马达端盖自动装配装置的结构示意图；
24.图2是本发明实施例中端盖上料单元的结构示意图；
25.图3是本发明实施例中导电片取放单元的结构示意图；
26.图4是本发明实施例中接线片取放单元的结构示意图；
27.图5是本发明实施例中第一夹取单元、第二夹取单元及接线片压头的结构示意图；
28.图6是本发明实施例中端盖装配完成后的结构示意图。
29.以上附图的附图标记：10、机架；11、底板；20、第一气缸；30、滑板；
30.40、端盖上料单元；41、第一振动单元；410、第一振动盘；411、第一直线轨道；42、定位单元；420、安装板；421、定位块；43、第一直线模组；44、滑台气缸；45、第三挡板；
31.50、导电片取放单元；51、第二振动单元；510、第二振动盘；511、第二直线轨道；52、第一夹取单元；520、第五气缸；521、第一夹爪；53、第一挡板；54、第一挂台；55、第一传感器；56、第三气缸；57、第四气缸；58、第二直线模组；
32.60、接线片取放单元；61、第三振动单元；610、第三振动盘；611、第三直线轨道；612、第二传感器；62、第二夹取单元；620、第八气缸；621、第二夹爪；63、第二挡板；64、第二气缸；65、第二挂台；66、第六气缸；67、第七气缸；68、第三直线模组；69、接线片压头；70、第九气缸
33.80、端盖；90、导电片；100、接线片。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.本技术所述的马达端盖自动装配装置，通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，使得端盖、导电片及接线片能够自动上料、取放，以使导电片和接线片能够按照特定的方位插入端盖上的导电片孔和接线片孔，从而实现端盖的组装，该装置实现了全自动生产，提高了生产效率，降低了人力成本，能够适应于大规模的生产。
37.下面结合附图1～6及实施例对本发明进行详细说明。
38.本实施例所述马达端盖自动装配装置，所述端盖80上设有导电片孔和接线片孔，包括：
39.机架10，所述机架10的顶部设有第一气缸20，所述第一气缸20上连接有能沿x轴方
向运动的滑板30；
40.端盖上料单元40，其包括第一振动单元41，所述第一振动单元41的末端连接有固定所述端盖80的定位单元42，所述定位单元42的底部连接有能带动所述端盖80沿y轴方向运动的第一直线模组43；
41.导电片取放单元50，其包括用来输送多个导电片90的第二振动单元51和固定在所述滑板30上的第一夹取单元52，所述第二振动单元51末端的多个所述导电片90沿x轴方向运动，且其一侧设有第一挡板53，所述第一挡板53能沿y轴方向相对所述导电片90运动，所述第一挡板53的外侧设有能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转的第一挂台54，所述导电片90通过振动能进入第一挂台54上对应位置，所述第一夹取单元52能从旋转后的所述第一挂台54上将多个所述导电片90夹取并插入所述端盖80内；
42.接线片取放单元60，其包括用来输送多个接线片100的第三振动单元61和固定在所述滑板30上的第二夹取单元62，所述第三振动单元61末端的一侧连接有能沿y轴方向运动的第二挡板63，所述第二挡板63的上方连接有第二气缸64，所述第二气缸64上连接有推板，以将所述接线片100推进设置在所述第二挡板63外侧的第二挂台65，所述第二挂台65能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转，所述第二夹取单元62能从旋转后的所述第二挂台65上将多个所述接线片100夹取并插入所述接线片孔内。
43.借由上述结构，工作人员点击触摸屏开始后，三个振动盘同时开始上料动作。端盖80上料开始后，第一振动盘410振动上料，多个所述端盖80通过所述第一振动盘410振动至第一直线轨道411上，当压力开关检测到四个第一直线轨道411上的第一个所述端盖80在运动至所述第一直线轨道411的末端时，所述滑台气缸44动作，使每个所述第一直线轨道411内的第二个所述端盖80在第三挡板45的拉动下沿y轴的相反方向运动，从而与第一个所述端盖80分离。此时，安装板420上的部分真空吸孔启动，以将振动至所述第二通孔内的所述端盖80卡住并通过真空吸孔吸住，所述第一直线轨道411停止振动，所述定位块421在所述第一直线模组43的带动下移动至下一取料位置。
44.导电片90取料开始后，所述第三气缸56带动所述第一挡板53缩回，所述第二振动盘510开始振动，将多个所述导电片90呈排振动至所述第二直线轨道511上。当导电片90接近第一传感器55时，第一个所述导电片90在第二个所述导电片90的推动下进入第一挂台54，然后所述第三气缸56带动所述第一挡板53沿y轴方向运动，以将第二个所述导电片90挡住。此时，所述第二直线轨道511停止振动，所述第一挂台54在所述第二直线模组58的带动下沿y轴方向移动至下一位置，重复继续上料，直至所述第一挂台54上上料满四个，发出导电片90上料完成信号。然后，第四气缸57能带动所述第一挂台54围绕y轴方向旋转90
°
，以使四个所述导电片90夹取部分显露在外，所述第一夹爪521在所述第一气缸20的带动下沿x轴方向运动至所述导电片90的上方，并在所述第五气缸520的带动下沿z轴方向运动至与所述导电片90相抵接并将4个所述导电片90夹取，并移动至所述端盖80上方再插入至导电片孔内。
45.接线片100取料开始后，所述第三振动盘610开始振动，将多个所述接线片100呈排振动至所述第三直线轨道611上。当接线片100接近第二传感器612时，第二气缸64带动所述推板将第一个所述接线片100推动进入所述第二挂台65，然后所述第六气缸66带动所述第二挡板63沿y轴方向运动，以将第二个所述接线片100挡住。此时，所述第三直线轨道611停
止振动，所述第二挂台65在所述第三直线模组68的带动下沿y轴方向移动至下一位置，重复继续上料，直至所述第二挂台65上上料满四个，发出接线片100上料完成信号。然后，第七气缸67能带动所述第二挂台65围绕y轴方向旋转90
°
，以使四个所述接线片100夹取部分显露在外，所述第二夹爪621在所述第一气缸20的带动下沿x轴方向运动至所述接线片100的上方，并在所述第八气缸620的带动下沿z轴方向运动至与所述接线片100相抵接并将4个所述接线片100夹取，并移动至所述端盖80上方再插入至接线片孔内。最后，所述第九气缸70带动接线片压头69运动至所述接线片100上方，并沿z轴方向将四个所述接线片100和四个所述导电片90向下压入到位。
46.所述导电片90和所述接线片100全部安装完成后，气管吹气，将完成品吹出安装板420，所述第一气缸20复位，所有滑台移动至初始取产品位置，开始循环。
47.结合图1～图4，在本实施例中，所述端盖80上设有导电片孔和接线片孔。所述马达端盖自动装配装置，包括：机架10。所述机架10的顶部设有第一气缸20。所述第一气缸20上连接有能沿x轴方向运动的滑板30。端盖上料单元40，其包括第一振动单元41。所述第一振动单元41的末端连接有固定所述端盖80的定位单元42。所述定位单元42的底部连接有能带动所述端盖80沿y轴方向运动的第一直线模组43。导电片取放单元50，其包括用来输送多个导电片90的第二振动单元51和固定在所述滑板30上的第一夹取单元52。所述第二振动单元51末端的多个所述导电片90沿x轴方向运动，且其一侧设有第一挡板53。所述第一挡板53能沿y轴方向相对所述导电片90运动。所述第一挡板53的外侧设有能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转的第一挂台54。所述导电片90通过振动能进入第一挂台54上对应位置。所述第一夹取单元52能从旋转后的所述第一挂台54上将多个所述导电片90夹取并插入所述端盖80内。接线片取放单元60，其包括用来输送多个接线片100的第三振动单元61和固定在所述滑板30上的第二夹取单元62。所述第三振动单元61末端的一侧连接有能沿y轴方向运动的第二挡板63。所述第二挡板63的上方连接有第二气缸64。所述第二气缸64上连接有推板，以将所述接线片100推进设置在所述第二挡板63外侧的第二挂台65。所述第二挂台65能沿y轴方向运动且围绕y轴方向旋转。所述第二夹取单元62能从旋转后的所述第二挂台65上将多个所述接线片100夹取并插入所述接线片孔内。
48.具体的，在本实施例中，所述马达端盖自动装配装置还包括底板11。所述底板11固定在所述机架10的顶端。所述底板11上设有多个第一通孔，以使设置在所述底板11下方的所述第一夹取单元52和所述第二夹取单元62穿设所述第一通孔并与所述滑板30连接，从而能在所述第一气缸20的带动下沿x轴方形运动，对所述导电片90和所述接线片100进行夹取。
49.具体的，在本实施例中，所述第一振动单元41包括第一振动盘410和与所述第一振动盘410连接的四个第一直线轨道411。所述第一直线轨道411的宽度与所述端盖80的宽度相适配。所述第一直线轨道411的上方设有固定在所述第一气缸20上的滑台气缸44。所述滑台气缸44的一侧连接有第三挡板45。所述第三挡板45的底部设有多个插板。每个所述第一直线轨道411内设置有一个插板，所述插板能插入第二个所述端盖80内，以将第二个所述端盖80沿x轴的反方向推动，从而与第一个所述端盖80分离，避免出现粘连现象，从而刮伤所述端盖80。
50.具体的，在本实施例中，所述定位单元42包括安装板420和定位块421。所述安装板
420上间隔设有多个真空吸孔，以在所述端盖80振动到所述真空吸孔上时将其固定。所述定位块421临近所述第一直线轨道411的一侧间隔设有多个第二通孔。所述第二通孔用于容纳所述端盖80并将其定位，以使所述导电片90和所述接线片100能从所述第二通孔的上方精准插入。所述导电片90和所述接线片100均从所述第二通孔内插入到所述端盖80内。其中，所述导电片90自所述第二通孔的右壁插入，所述接线片100自所述第二通孔的左壁插入。
51.具体的，在本实施例中，所述第二振动单元51包括第二振动盘510和与所述第二振动盘510连接的第二直线轨道511。所述第二直线轨道511的末端设有第一传感器55，以检测所述导电片90是否进入所述第一挂台54。当第一个所述导电片90进入所述第一挂台54后，所述第一传感器55发出信号，所述第二直线轨道511停止振动，当所述第一挂台54运动至第二个导电片90插入位置后，所述第二直线轨道511继续振动，从而实现精准插入。
52.具体的，在本实施例中，所述第一挡板53呈“l”型。所述第一挡板53远离所述导电片90的一侧传动连接有第三气缸56。所述第一挂台54远离所述第一挡板53的一端传动连接有第四气缸57。所述第四气缸57能带动所述第一挂台54围绕y轴方向旋转。所述第四气缸57的底部连接有第二直线模组58，以带动所述第一挂台54沿y轴方向运动，从而实现所述第一挂台54上插入多个所述导电片90。
53.具体的，在本实施例中，所述第一夹取单元52包括第五气缸520、与所述第五气缸520传动连接的第一夹爪521。所述第五气缸520能沿z轴方向运动并在所述第一气缸20的作用下沿x轴方向运动，以将所述导电片90插入所述端盖80内，实现所述导电片90的组装。
54.具体的，在本实施例中，所述第三振动单元61包括第三振动盘610和与所述第三振动盘610连接的第三直线轨道611。所述第三直线轨道611的末端设有第二传感器612，以检测所述接线片100是否进入所述第二挂台65。所述第二挡板63远离所述接线片100的一侧连接有第六气缸66。所述第二挂台65远离所述推板的一端传动连接有第七气缸67。所述第七气缸67能带动所述第二挂台65围绕y轴方向旋转。所述第七气缸67的底部连接有第三直线模组68，以带动所述第二挂台65沿y轴方向运动，从而实现所述第二挂台65上插入多个接线片100。
55.具体的，在本实施例中，所述第二夹取单元62包括第八气缸620、与所述第八气缸620传动连接的第二夹爪621。所述第八气缸620能沿z轴方向运动并在所述第一气缸20的作用下沿x轴方向运动，以将所述接线片100插在所述接线片孔内，实现所述接线片100的组装。
56.具体参照图5和图6，在本实施例中，所述接线片取放单元60还包括接线片压头69。所述接线片压头69连接有第九气缸70。所述第九气缸70与所述第一气缸20传动连接，且能带动所述接线片压头69沿z轴方向运动，以将所述接线片100和所述导电片90继续沿z轴方向下压，从而将所述接线片100和所述导电片90压入到位，完成组装。
57.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。