输电线路的监控方法及装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及配电网技术领域，特别是涉及一种输电线路的监控方法及装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.在配电网的运行过程中，由于输电线路遭到外破(即外力破坏)引起跳闸的情况屡见不鲜。基于统计分析发现，引起外破跳闸的原因包括：异物短路、机械施工、违章施工、山火、烟雾短路等等。其中，机械施工和违章施工可以统称为施工类外力破坏，施工类外力破坏是引起外破跳闸的主要原因之一。
3.为了保障配电网的安全运行，通常需对输电线路进行监控，以确定输电线路是否存在遭到施工类外力破坏的风险。目前，对于输电线路的监控方式，通常是人工监控，也就是需要运维人员在输电线路的架设现场进行巡视，人为现场监控输电线路是否可能遭到施工类外力破坏。
4.而在配电网运维场景中，存在着大量输电线路，且输电线路的分布范围十分广泛。基于现有的输电线路的监控方法，需要运维人员在各个输电线路现场进行巡视，需要耗费大量的人力资源，效率较低，且难以及时发现外破情况，导致配电网的安全性较差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种输电线路的监控方法，以解决人工监控输电线路的外破情况，需耗费大量人力资源，效率低下，难以及时发现外破风险，使得配电网安全性较差的问题。
6.本发明实施例还提供了一种输电线路的监控装置，用以保证上述方法实际中的实现及应用。
7.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
8.一种输电线路的监控方法，包括：
9.在工程车辆的行驶过程中，通过所述工程车辆上已安装的定位设备，获取所述工程车辆的实时位置；
10.依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；所述线路保护范围包含多个线路保护区域；
11.若所述工程车辆已进入所述线路保护范围，则在所述多个线路保护区域中，确定所述工程车辆对应的目标线路保护区域；
12.实时监测所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的停留时长，并依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆当前是否符合预设的告警条件；
13.若所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件，则确定所述工程车辆对应的当前车辆信息；
14.基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。
15.上述的方法，可选的，所述定位设备为北斗车载定位终端。
16.上述的方法，可选的，所述线路保护范围的设置过程，包括：
17.确定所述配电网中所有待监控的输电线路和每个所述待监控的输电线路对应的线路信息；
18.依据每个所述线路信息和预设的线路安全距离，确定每个所述待监控的输电线路对应的线路保护区域；
19.将各个所述待监控的输电线路对应的线路保护区域，组成所述线路保护范围。
20.上述的方法，可选的，所述依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围，包括：
21.确定所述线路保护范围内每个线路保护区域对应的位置范围；
22.判断各个所述位置范围中，是否存在与所述工程车辆的实时位置相匹配的位置范围；
23.若各个所述位置范围中，存在与所述工程车辆的实时位置相匹配的位置范围，则确定所述工程车辆已进入所述线路保护范围。
24.上述的方法，可选的，所述依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆当前是否符合预设的告警条件，包括：
25.将所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长与预设的告警时长进行大小比较；
26.若所述当前停留时长大于所述预设的告警时长，则确定所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件。
27.上述的方法，可选的，所述基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，包括：
28.生成所述当前车辆信息对应的告警信息，并将所述告警信息发送给监控人员，以向所述监控人员提示所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏的风险。
29.上述的方法，可选的，还包括：
30.获取所述当前车辆信息中包含的当前车辆位置；
31.确定所述当前车辆位置对应的联动拍摄设备；
32.调用所述联动拍摄设备对所述目标线路保护区域进行拍摄。
33.一种输电线路的监控装置，包括：
34.第一获取单元，用于在工程车辆的行驶过程中，通过所述工程车辆上已安装的定位设备，获取所述工程车辆的实时位置；
35.第一判断单元，用于依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；所述线路保护范围包含多个线路保护区域；
36.第一确定单元，用于若所述工程车辆已进入所述线路保护范围，则在所述多个线路保护区域中，确定所述工程车辆对应的目标线路保护区域；
37.第二判断单元，用于实时监测所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的停留时长，并依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆
当前是否符合预设的告警条件；
38.第二确定单元，用于若所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件，则确定所述工程车辆对应的当前车辆信息；
39.告警单元，用于基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。
40.一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述的输电线路的监控方法。
41.一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如上述的输电线路的监控方法。
42.基于上述本发明实施例提供的一种输电线路的监控方法，包括：在工程车辆的行驶过程中，通过工程车辆上已安装的定位设备，获取工程车辆的实时位置；依据工程车辆的实时位置，判断工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；若工程车辆已进入该线路保护范围，则在该线路保护范围包含的多个线路保护区域中，确定工程车辆对应的目标线路保护区域；实时监测工程车辆在目标线路保护区域内的停留时长，并依据工程车辆在目标线路保护区域内的当前停留时长，判断工程车辆当前是否符合预设的告警条件；若工程车辆当前符合预设的告警条件，则确定工程车辆对应的当前车辆信息；基于当前车辆信息，进行目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。应用本发明实施例提供的方法，可以通过设置在工程车辆上的定位设备监控工程车辆是否进入线路保护范围，以对各个线路保护区域中的输电线路是否存在外力破坏的风险进行监控。当工程车辆进入线路保护区域内进行作业时，可以及时主动发出告警提示，有利于运维人员及时获悉线路保护区域内的输电线路的外力破坏风险情况，以便于运维人员及时安排后续工作，避免线路保护区域内的输电线路遭到外力破坏，以保障输电线路的安全运行。在此监控过程中无需运维人员在输电线路现场进行巡视，可节省大量的人力资源，且风险监控的实时性较高，效率较高，可提高配电网的运行安全性。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的一种输电线路的监控方法的方法流程图；
45.图2为本发明实施例提供的一种输电线路的监控方法的又一方法流程图；
46.图3为本发明实施例提供的一种输电线路的监控方法的另一方法流程图；
47.图4为本发明实施例提供的一种输电线路的监控装置的结构示意图；
48.图5为本发明实施例提供的一种输电线路的监控装置的又一结构示意图；
49.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.由背景技术可知，在配电网的运维场景中，施工类外力破坏是引起输电线路外破跳闸的主要原因之一。经统计分析，施工类外力破坏和异物短路引起的跳闸已占到外破跳闸的90％。因此，运维人员需对输电线路进行监控，以识别外破风险。目前，通常是人工现场巡视对输电线路进行监控，需要耗费大量的人力资源，效率较低，并且人力资源有限，每个需要监控的区域内不会时刻都有运维人员进行巡视，难以实时识别外破风险，不利于保障配电网的安全运行。
53.因此，本发明实施例提供了一种输电线路的监控方法，可实时监控工程车辆是否进入预设的线路保护范围，基于工程车辆在线路保护区域的停留时长发出告警提示，可实时监控输电线路是否存在外力破坏风险。无需人工进行现场巡视，可节省大量人力资源，效率较高，可及时监测外破风险，有利于保障配电网的安全运行。
54.本发明实施例提供了一种输电线路的监控方法，所述方法可应用于输电线路的监控平台，其执行主体可以为平台的服务器，所述方法的方法流程图如图1所示，包括：
55.s101：在工程车辆的行驶过程中，通过所述工程车辆上已安装的定位设备，获取所述工程车辆的实时位置；
56.本发明实施例提供的方法中，在进行工程施工的每个工程车辆(例如挖掘机、压路机等等特种车辆)上安装有定位设备，在监控平台中可将每个工程车辆的基本车辆信息与该工程车辆上的定位设备的设备信息对应绑定记录，工程车辆的基本车辆信息可以包括车牌号、车辆类型、司机姓名和司机联系方式等等，定位设备的设备信息包括设备型号、设备编号等等。
57.本发明实施例提供的方法中，当在监控平台上记录有相关信息的工程车辆启动后，监控平台可在工程车辆的行驶过程中，持续获取该工程车辆上的定位设备的定位位置，以获取工程车辆的实时位置。
58.需要说明的是，在具体的实现过程中，监控平台可以持续根据工程车辆上的定位设备定位工程车辆所在位置，不限于在工程车辆的行驶过程中进行定位。
59.s102：依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；所述线路保护范围包含多个线路保护区域；
60.本发明实施例提供的方法中，可以在监控平台中预先设置参照国网标准的线路保护范围，线路保护范围指的是需要监控外破风险的位置区域范围，若是工程车辆在此范围内进行作业，可能对此范围内的输电线路造成外力破坏。具体的，可以根据需要监控的输电
线路设置对应的线路保护区域，线路保护范围内包含多个线路保护区域。
61.本发明实施例提供的方法中，根据工程车辆的实时位置，判断该工程车辆是否已进入线路保护范围，具体的，可以通过工程车辆的实时位置是否属于线路保护范围的位置范围进行判断。
62.s103：若所述工程车辆已进入所述线路保护范围，则在所述多个线路保护区域中，确定所述工程车辆对应的目标线路保护区域；
63.本发明实施例提供的方法中，如果工程车辆已进入线路保护范围，则在各个线路保护区域内确定目标线路保护区域，也就是工程车辆当前进入的线路保护区域，即工程车辆的实时位置在该线路保护区域的位置范围内。
64.s104：实时监测所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的停留时长，并依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆当前是否符合预设的告警条件；
65.本发明实施例提供的方法中，可持续获取工程车辆的实时位置，以监测工程车辆在目标线路保护区域内的停留时长，根据工程车辆的当前停留时长，判断其当前是否符合预设的告警条件，若不符合告警条件，则等待下一次判断过程，若符合告警条件，则进入步骤s105，并可以继续等待下一次判断过程，直至工程车辆离开目标线路保护区域。预设的告警条件可以根据实际的风险识别需求进行设置，例如当工程车辆在区域内停留时间过长，视为可能对输电线路造成破坏，则可以预先设置时长阈值，以停留时长和预设时长阈值的比较结果判断是否符合条件。
66.s105：若所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件，则确定所述工程车辆对应的当前车辆信息；
67.本发明实施例提供的方法中，如果工程车辆当前符合预设的告警条件，则确定工程车辆对应的当前车辆信息，可以包括当前时间、工程车辆的当前车辆位置、目标线路保护区域的区域信息、车牌号、车辆类型、司机姓名和司机联系方式等等。目标线路保护区域的区域信息可以包括目标线路保护区域的区域标识、运维人员信息等等。
68.s106：基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。
69.本发明实施例提供的方法中，可基于工程车辆的当前车辆信息发出告警提示，例如在监控平台前端显示告警标识，并显示当前车辆信息等等，以提示工作人员(如运维人员)目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险，以实现对配电网中的输电线路的监控，识别输电线路的外力破坏风险。
70.基于本发明实施例提供的方法，在工程车辆的行驶过程中可通过定位设备，获取工程车辆的实时位置。通过工程车辆的实时位置，判断工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围。若工程车辆已进入线路保护范围，则确定工程车辆所处的目标线路保护区域，并监测工程车辆在目标线路保护区域中的停留时长，当根据工程车辆当前的停留时长判断该工程车辆当前符合预设的告警条件时，根据工程车辆对应的当前车辆信息进行告警提示，提示工作人员目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险，实现对输电线路的监控。应用本发明实施例提供的方法，监控平台可根据工程车辆的实时位置，监测输电线路是否存在外力破坏风险，当监测到输电线路存在外力破坏风险时，可及时发出告警提示，并
提供相关信息，有利于运维人员及时获悉输电线路的外力破坏风险，安排后续工作，以避免输电线路遭到破坏，有利于保障输电线路的安全运行。在此过程中，无需运维人员在输电线路现场进行巡视，可节省大量人力资源，并且可以实现全天候的实时监控，监控的实时性较高，亦可提高监控效率，有利于提高配电网的安全性。
71.进一步的，在上述实施例提供的方法的基础上，本发明实施例提供的方法中，步骤s101中提及的所述定位设备为北斗车载定位终端。
72.本发明实施例提供的方法中，工程车辆上安装的定位设备为北斗车载定位终端。
73.北斗车载定位终端符合jt/t 794-道路运输车辆卫星定位系统-车载终端技术要求，符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范。定位设备的硬件参数可如下表所示：
74.[0075][0076]
基于本发明实施例提供的方法，通过北斗车载定位终端获取工程车辆的实时位置，该定位设备基于北斗卫星定位，定位精度较高，有利于提高定位准确度，继而提高告警提示的准确性。
[0077]
本发明实施例提供了又一种输电线路的监控方法，在图1所示方法的基础上，本发明实施例提供的方法中，步骤s102中提及的线路保护范围的设置过程，包括：
[0078]
确定所述配电网中所有待监控的输电线路和每个所述待监控的输电线路对应的
线路信息；
[0079]
本发明实施例提供的方法中，可以根据配电网的线路部署信息，确定所有待监控的输电线路，和每个待监控的输电线路的线路信息，例如线路位置、杆塔经纬度等等。
[0080]
依据每个所述线路信息和预设的线路安全距离，确定每个所述待监控的输电线路对应的线路保护区域；
[0081]
本发明实施例提供的方法中，可以参照国网标准设置线路安全距离，可以根据各个输电线路的线路信息和线路安全距离，划定每个待监控的输电线路的安全保护区，即线路保护区域。也就是计算每个待监控的输电线路的电子围栏，电子围栏指的是设置的虚拟围栏，为保护线路所划定的范围。
[0082]
将各个所述待监控的输电线路对应的线路保护区域，组成所述线路保护范围。
[0083]
本发明实施例提供的方法中，由各个待监控的输电线路对应的线路保护区域组成线路保护范围，即线路保护范围内包含的各个线路保护区域即为各个待监控的输电线路对应的线路保护区域。
[0084]
进一步的，在图1所示方法的基础上，本发明实施例提供的方法中，步骤s102中提及的依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围的过程，包括：
[0085]
确定所述线路保护范围内每个线路保护区域对应的位置范围；
[0086]
本发明实施例提供的方法中，监控平台中预先设置有各个线路保护区域的位置范围。
[0087]
判断各个所述位置范围中，是否存在与所述工程车辆的实时位置相匹配的位置范围；
[0088]
本发明实施例提供的方法中，可以将工程车辆的实时位置分别与各个线路保护区域的位置范围进行匹配，以判断是否存在与工程车辆的实时位置相匹配的位置范围。实时位置与位置范围相匹配指的是实时位置在该位置范围之内。
[0089]
若各个所述位置范围中，存在与所述工程车辆的实时位置相匹配的位置范围，则确定所述工程车辆已进入所述线路保护范围。
[0090]
本发明实施例提供的方法中，若各个位置范围中存在与工程车辆的实时位置相匹配的位置范围，则确定工程车辆已进入线路保护范围。与工程车辆的实时位置相匹配的位置范围所对应的线路保护区域，则为目标线路保护区域。
[0091]
需要说明的是，在具体的实现过程中，线路保护范围内的各个线路保护区域的位置范围通常不重叠，故各个位置范围中通常至多有一个位置范围与工程车辆的实时位置相匹配。
[0092]
在图1所示方法的基础上，本发明实施例提供的方法中，步骤s104中提及的，依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆当前是否符合预设的告警条件的过程，包括：
[0093]
将所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长与预设的告警时长进行大小比较；
[0094]
本发明实施例提供的方法中，可以根据实际需求在监控平台中设置告警时长，当工程车辆的停留时长大于该告警时长时，视为存在外力破坏风险。
[0095]
本发明实施例提供的方法中，可以将工程车辆的当前停留时长与预设的告警时长进行比较，以确定两者的大小关系。
[0096]
若所述当前停留时长大于所述预设的告警时长，则确定所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件。
[0097]
本发明实施例提供的方法中，若工程车辆在目标线路保护区域内的当前停留时长大于预设的告警时长，则确定工程车辆当前符合预设的告警条件。
[0098]
进一步的，在具体的实现过程中，可以设置时长不同的多个告警时长用于告警条件的判断，以在进行告警提示时，发出不同等级的告警提示。在存在不同的预设告警时长时，当工程车辆的当前停留时长大于时长最短的预设告警时长时，则视为符合告警条件。
[0099]
本发明实施例提供的方法中，基于多个告警时长判断工程车辆当前是否符合预设的告警条件的过程，具体可以包括：
[0100]
判断所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长是否大于第一预设时长；
[0101]
若所述当前停留时长大于所述第一预设时长，则判断所述当前停留时长是否大于第二预设时长，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
[0102]
若所述当前停留时长不大于所述第二预设时长，则确定当前需进行预警等级的告警提示；
[0103]
若所述当前停留时长大于所述第二预设时长，则确定当前进行报警等级的告警提示；
[0104]
若当前需进行预警等级的告警提示或是报警等级的告警提示，则确定所述工程车辆当前符合预设的告警条件。
[0105]
需要说明的是，本发明实施例的具体实现过程仅是为了更好地说明本发明提供的方法所提供的一个具体实施例，在具体的实现过程中，可以根据实现需求选择预设时长的个数和具体时长参数，以及每个预设时长对应的告警等级，不影响本发明实施例提供的方法实现功能。
[0106]
另一方面需要说明的是，步骤s104所提及的过程，可以是持续进行的，例如上述判断过程，当前停留时长若是大于第一预设时长，小于第二预设时长，则视为当前符合预设的告警条件，可对应执行后续流程进行告警提示(此时可发出预警等级的告警提示)。而后可以继续监测工程车辆的停留时长，继续进行告警条件的判断，若是具体的判断结果与上一次判断相同，例如当前仍是大于第一预设时长小于第二预设时长，则可以不重复进行相同等级的告警提示(也可以进行重复提示)，若是当前大于第二预设时长，亦视为当前符合预设的告警提示，再次进行告警提示(此时可发出报警等级的告警提示)。
[0107]
为了更好地说明本发明实施例提供的方法，接下来结合具体的应用场景，对本发明实施例提供的方法进行举例说明。如图2所示流程图，本发明实施例提供的输电线路的监控过程，具体包括：
[0108]
在监控平台中添加北斗设备(定位设备，北斗车载定位终端)以及车辆设备，将车辆设备与其安装的北斗设备进行绑定。
[0109]
在监控平台中设置保护区(线路保护范围)。
[0110]
当车辆处于巡视状态，即车辆在行驶时，通过其绑定的北斗设备获取车辆位置，判
断车辆是否进入保护区，若车辆进入保护区，则监测车辆的停留时长是否超过两分钟，如果超过两分钟，则发出预警信息，即预警等级的告警提示，并进一步监测车辆的停留时长是否超过五分钟，如果超过五分钟，则发出报警信息，即报警等级的告警提示。监控平台可对报警信息进行统计。
[0111]
需要说明的是，本发明实施例中所提及的具体告警等级(预警和报警)以及具体的预设时长，仅是为了更好地说明本发明实施例提供的方法所提供的具体实施例，在具体的实现过程中，告警等级和具体的预设时长，以及两者的对应关系，均可根据实际需求确定，不影响本发明实施例提供的方法实现功能。
[0112]
进一步的，本发明实施例提供了又一种输电线路的监控方法，在图1所示方法的基础上，本发明实施例提供的方法中，步骤s106中提及的，基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示的过程，包括：
[0113]
生成所述当前车辆信息对应的告警信息，并将所述告警信息发送给监控人员，以向所述监控人员提示所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏的风险。
[0114]
本发明实施例提供的方法中，可根据当前车辆信息生成对应的告警信息，报警信息中包括当前车辆信息的信息内容和告警的警示内容。将告警信息通过移动终端app推送或是短信的方式，发送给对应的监控人员。
[0115]
本发明实施例提供的方法中，若是在判断工程车辆是否符合告警条件时，存在不同等级的告警提示判断条件，则告警信息中还包含具体的告警等级。例如，如图2所示过程，当工程车辆的当前停留时长大于两分钟小于五分钟时，视为工程车辆当前符合告警条件，生成的告警信息中，包含当前的告警提示为预警等级的告警标识。
[0116]
进一步的，本发明实施例提供了又一种输电线路的监控方法，其方法流程图如图3所示，在图1所示方法的基础上，本发明实施例提供的方法中，还包括：
[0117]
s107：获取所述当前车辆信息中包含的当前车辆位置；
[0118]
本发明实施例提供的方法中，当前车辆信息中包含工程车辆的当前位置，即当前车辆位置。可从中获取工程车辆的当前车辆位置。
[0119]
s108：确定所述当前车辆位置对应的联动拍摄设备；
[0120]
本发明实施例提供的方法中，在各个线路保护区域附近，分别架设有各个拍摄设备，每个线路保护区域附近架设的拍摄设备，可以拍摄到该线路保护区域内的现场情况。监控平台中预先存储有各个拍摄设备的设备位置。可以将当前车辆位置分别与各个拍摄设备的设备位置进行匹配，找到与当前车辆位置相匹配的拍摄设备，作为当前车辆位置对应的联动拍摄设备。
[0121]
s109：调用所述联动拍摄设备对所述目标线路保护区域进行拍摄。
[0122]
本发明实施例提供的方法中，通过设备位置的匹配，找到的联动拍摄设备即为架设在目标线路保护区域附近的拍摄设备，可以调用联动拍摄设备对目标线路保护区域进行拍摄，获得目标线路保护区域的实时现场图像。可以在监控平台前端播放目标线路保护区域的实时现场图像，或是将目标线路保护区域的实时现场图像发送给监控人员，以便于监控人员获悉目标线路保护区域内输电线路的现场情况。
[0123]
基于本发明实施例提供的方法，可以实时向监控人员反馈现场图像，有利于监控人员远程了解现场情况，进一步评估外破风险，可提高用户的使用体验，提高工作效率。
[0124]
为了更好地说明本发明实施例提供的方法，本发明实施例提供了又一种输电线路的监控方法，对本发明实施例提供的监控过程进行简要的整体说明。本发明实施例提供的方法的具体实现过程，包括：
[0125]
电子围栏计算；
[0126]
根据所有线路、杆塔经纬度及线路安全距离的设置，计算所有线路的安全保护区。
[0127]
预警、报警计算；
[0128]
工程车辆安装北斗车载定位终端，统一接入监控平台。监控平台实时定位车辆信息，根据车辆信息、停留情况，计算是否发出报警/预警信息，当车辆进入线路保护区域内时，系统主动告警，并通过移动终端或短信推送预警/报警信息，让监控人员及时掌握监控车辆对输电线路造成的风险，实现北斗智能化防外破。
[0129]
微拍联动；
[0130]
当系统发出告警后，获取车辆实时位置，获取监控平台上该位置的相关拍摄设备。与拍摄设备联动，实时主动拍照，获取现场信息。
[0131]
本发明实施例提供的方法中，将北斗定位技术、“互联网+”技术手段与输电线路防外破相结合，创新思路，以“线路巡视智能化、外破隐患可控化”为目标，通过打造工程车辆监控现场作业预警装置、接入北斗防外破管控平台，主动预警，让监控人员及时掌握监控车辆，实现“人防”到“技防”转变，提升运维人员巡防效率和外破隐患预控水平，从而降低线路外破跳闸率，保证输电线路安全可靠运行。
[0132]
划定线路保护区域(保护区域范围参照国网标准)，在工程车辆上安装北斗智能定位终端，当车辆进入保护区域内作业，系统主动预警，自动发出警告提示，工作监控人员及时监控车辆的工作状态，以便及时调配资源，预警与人巡终端进行联动，实现北斗智能化防外破，提升电网安全性。
[0133]
北斗防外破管控平台接收组网内北斗定位设备的工作参数监测信号，并通过数据库中存储的已设置好的保护区范围进行比对，同时在软件界面上将车辆位置、线路数据进行可视化。通过车辆停留信息，对其发出相应的告警信息。
[0134]
微拍联动技术，能够使各个智能设备做到与实际业务联动。从而使监控人员掌握现场情况，为监控人员的下一步工作提供帮助，保证输电线路的安全运行。
[0135]
与图1所示的一种输电线路的监控方法相对应的，本发明实施例还提供了一种输电线路的监控装置，用于对图1中所示方法的具体实现，其结构示意图如图4所示，包括：
[0136]
第一获取单元201，用于在工程车辆的行驶过程中，通过所述工程车辆上已安装的定位设备，获取所述工程车辆的实时位置；
[0137]
第一判断单元202，用于依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；所述线路保护范围包含多个线路保护区域；
[0138]
第一确定单元203，用于若所述工程车辆已进入所述线路保护范围，则在所述多个线路保护区域中，确定所述工程车辆对应的目标线路保护区域；
[0139]
第二判断单元204，用于实时监测所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的停留时长，并依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆当前是否符合预设的告警条件；
[0140]
第二确定单元205，用于若所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件，则确定所
述工程车辆对应的当前车辆信息；
[0141]
告警单元206，用于基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。
[0142]
基于本发明实施例提供的装置，在工程车辆的行驶过程中可通过定位设备，获取工程车辆的实时位置。通过工程车辆的实时位置，判断工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围。若工程车辆已进入线路保护范围，则确定工程车辆所处的目标线路保护区域，并监测工程车辆在目标线路保护区域中的停留时长，当根据工程车辆当前的停留时长判断该工程车辆当前符合预设的告警条件时，根据工程车辆对应的当前车辆信息进行告警提示，提示工作人员目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险，实现对输电线路的监控。应用本发明实施例提供的装置，监控平台可根据工程车辆的实时位置，监测输电线路是否存在外力破坏风险，当监测到输电线路存在外力破坏风险时，可及时发出告警提示，并提供相关信息，有利于运维人员及时获悉输电线路的外力破坏风险，安排后续工作，以避免输电线路遭到破坏，有利于保障输电线路的安全运行。在此过程中，无需运维人员在输电线路现场进行巡视，可节省大量人力资源，并且可以实现全天候的实时监控，监控的实时性较高，亦可提高监控效率，有利于提高配电网的安全性。
[0143]
在上述实施例提供的装置的基础上，本发明实施例提供的装置中，所述定位设备为北斗车载定位终端。
[0144]
在上述实施例提供的装置的基础上，本发明实施例提供的装置中，还包括：
[0145]
第三确定单元，用于确定所述配电网中所有待监控的输电线路和每个所述待监控的输电线路对应的线路信息；
[0146]
第四确定单元，用于依据每个所述线路信息和预设的线路安全距离，确定每个所述待监控的输电线路对应的线路保护区域；将各个所述待监控的输电线路对应的线路保护区域，组成所述线路保护范围。
[0147]
在上述实施例提供的装置的基础上，本发明实施例提供的装置中，所述第一判断单元202，包括：
[0148]
第一确定子单元，用于确定所述线路保护范围内每个线路保护区域对应的位置范围；
[0149]
判断子单元，用于判断各个所述位置范围中，是否存在与所述工程车辆的实时位置相匹配的位置范围；
[0150]
第二确定子单元，用于若各个所述位置范围中，存在与所述工程车辆的实时位置相匹配的位置范围，则确定所述工程车辆已进入所述线路保护范围。
[0151]
在上述实施例提供的装置的基础上，本发明实施例提供的装置中，所述第二判断单元204，包括：
[0152]
比较子单元，用于将所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长与预设的告警时长进行大小比较；
[0153]
第三确定子单元，用于若所述当前停留时长大于所述预设的告警时长，则确定所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件。
[0154]
在上述实施例提供的装置的基础上，本发明实施例提供的装置中，所述告警单元206，包括：
[0155]
发送子单元，用于生成所述当前车辆信息对应的告警信息，并将所述告警信息发送给监控人员，以向所述监控人员提示所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏的风险。
[0156]
参考图5所示结构示意图，本发明实施例提供了又一种输电线路的监控装置，在图4所示装置的基础上，本发明实施例提供的装置中，还包括：
[0157]
第二获取单元207，用于获取所述当前车辆信息中包含的当前车辆位置；
[0158]
第五确定单元208，用于确定所述当前车辆位置对应的联动拍摄设备；
[0159]
拍摄单元209，用于调用所述联动拍摄设备对所述目标线路保护区域进行拍摄。
[0160]
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述的输电线路的监控方法。
[0161]
本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图6所示，具体包括存储器301，以及一个或者一个以上的指令302，其中一个或者一个以上指令302存储于存储器301中，且经配置以由一个或者一个以上处理器303执行所述一个或者一个以上指令302进行以下操作：
[0162]
在工程车辆的行驶过程中，通过所述工程车辆上已安装的定位设备，获取所述工程车辆的实时位置；
[0163]
依据所述工程车辆的实时位置，判断所述工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；所述线路保护范围包含多个线路保护区域；
[0164]
若所述工程车辆已进入所述线路保护范围，则在所述多个线路保护区域中，确定所述工程车辆对应的目标线路保护区域；
[0165]
实时监测所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的停留时长，并依据所述工程车辆在所述目标线路保护区域内的当前停留时长，判断所述工程车辆当前是否符合预设的告警条件；
[0166]
若所述工程车辆当前符合所述预设的告警条件，则确定所述工程车辆对应的当前车辆信息；
[0167]
基于所述当前车辆信息，进行所述目标线路保护区域内的输电线路存在外力破坏风险的告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。
[0168]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0169]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业
技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0170]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。