双功能输出电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双功能输出电机。


背景技术：

2.目前使用的电机为单功能电机，即只有一端可以输出动力。电动叉车的行走和升降需要两台电机来实现这两种功能，为了实现这两种功能就需要两台单功能电机给行走和升降提供动力，此种单功能电机的运行效率低，在使用时，需要多台单功能电机才能达到预期使用效果，因此，增加了电机的使用个数，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种双功能输出电机，以解决现有技术中的电机只有一端可以输出动力，功能比较单一的问题。
4.为此，本发明采用的一个技术方案是提供一种双功能输出电机，包括：
5.壳体；
6.固定壳和端盖，分别相对所述壳体固定，所述固定壳和所述壳体之间形成第一腔体，所述固定壳和所述端盖之间形成第二腔体；
7.定子，设置在所述壳体的内周壁上，且位于所述第一腔体内；
8.套筒，可转动地设置在所述固定壳上；
9.转子，设置在所述套筒上，且与所述定子相对设置；
10.第一输出件，可转动地设置在所述壳体上，所述第一输出件的一端伸入所述第一腔体内，所述第一输出件的另一端伸出所述壳体外；
11.电磁线圈，设置在所述第二腔体内；
12.滑杆，可移动地设置在所述套筒内，所述滑杆的一端伸入所述电磁线圈内；
13.第二输出件，可转动地设置在所述端盖上，所述第二输出件的一端伸入所述电磁线圈内，所述第二输出件的另一端伸出所述端盖外；
14.其中，所述滑杆移动过程中包括与所述第一输出件连接的第一位置以及与所述第二输出件连接的第二位置。
15.在本发明的一个实施例中，所述电磁线圈具有第一状态和第二状态，所述电磁线圈通入第一电压时处于第一状态，所述电磁线圈通入第二电压时处于第二状态，所述第一电压小于所述第二电压；所述滑杆移动过程中还包括与所述第一输出件和所述第二输出件均不连接的第三位置；当所述电磁线圈处于所述第一状态时，所述滑杆移动至所述第三位置；当所述电磁线圈处于所述第二状态时，所述滑杆移动至所述第二位置。
16.在本发明的一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件用于给所述滑杆施加朝向所述第一输出件靠近的预紧力。
17.在本发明的一个实施例中，所述弹性件的一端与所述滑杆连接，所述弹性件的另一端相对所述第一输出件可转动。
18.在本发明的一个实施例中，所述第一输出件靠近所述滑杆的一端设置有连接块，所述连接块靠近所述第一输出件的一端具有容纳槽，所述容纳槽内设置有第四轴承，所述连接块内具有与所述容纳槽相连通的贯通孔，所述弹性件设置在所述滑杆的安装孔内，所述弹性件的一端与所述滑杆连接，所述弹性件的另一端穿过所述连接块的所述贯通孔与所述第四轴承连接。
19.在本发明的一个实施例中，所述第一输出件靠近所述连接块的端面设置有凹槽，所述第一输出件径向开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽相连通；所述连接块包括连接块本体、设置在所述连接块本体外侧壁上的卡块，所述卡块与所述卡槽相适配；所述卡块靠近所述第一输出件的一端向外凸设有阻挡块。
20.在本发明的一个实施例中，所述连接块靠近所述滑杆的一端设置有第一花键齿，所述滑杆的所述安装孔靠近所述连接块的一端设置有第一花键槽，所述第一花键齿与所述第一花键槽相适配。
21.在本发明的一个实施例中，所述套筒内侧壁上设置有滑槽，所述滑杆外侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。
22.在本发明的一个实施例中，所述滑杆靠近所述第二输出件的一端设置有第二花键齿，所述第二输出件靠近所述滑杆的一端设置有第二花键槽，所述第二花键齿的尺寸小于所述第二花键槽的尺寸。
23.在本发明的一个实施例中，所述壳体和所述第一输出件之间设置有第一密封件，所述第一密封件用于密封所述壳体和所述第一输出件之间的间隙；所述端盖和所述第二输出件之间设置有第二密封件，所述第二密封件用于密封所述端盖和所述第二输出件之间的间隙。
24.本发明的有益之处在于：
25.区别于现有技术，应用本发明的技术方案，通过电磁线圈的通电或断电，实现滑杆可选择性地与第一输出件或第二输出件连接，从而可以实现双功能输出电机具有两个输出端，功能更加丰富。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明一实施例中双功能输出电机的剖视示意图；
28.图2是本发明一实施例中双功能输出电机的部分结构的结构示意图；
29.图3是本发明一实施例中双功能输出电机的部分结构的剖视示意图；
30.图4是本发明一实施例中双功能输出电机的连接块的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.参见图1-图4所示，本发明一实施例提供的双功能输出电机包括壳体1、定子2、转子3、第一输出件4、固定壳5、端盖6、电磁线圈7、套筒8、滑杆9和第二输出件10。固定壳5和端盖6分别相对壳体1固定，可以是固定壳5设置在壳体1的一端，端盖6设置在固定壳5远离壳体1的一侧，也可以是端盖6设置在壳体1的一端，固定壳5设置在端盖6靠近壳体1的一侧。固定壳5和壳体1之间形成第一腔体，固定壳5和端盖6之间形成第二腔体。定子2设置在壳体1的内周壁上，且位于第一腔体内。套筒8可转动地设置在固定壳5上。转子3设置在套筒8上，且与定子2相对设置。第一输出件4可转动地设置在壳体1上，第一输出件4的一端伸入第一腔体内，第一输出件4的另一端伸出壳体1外。电磁线圈7设置在第二腔体内，可以采用支架固定在固定壳5的内周壁上。滑杆9可移动地设置在套筒8内，滑杆9的一端伸入电磁线圈7内。第二输出件10可转动地设置在端盖6上，第二输出件10的一端伸入电磁线圈7内，第二输出件10的另一端伸出端盖6外。其中，滑杆9移动过程中包括与第一输出件4连接的第一位置以及与第二输出件10连接的第二位置。
38.当电磁线圈7不通电时，滑杆9位于第一位置(图1所示的位置，第二位置位于第一
位置的左侧)，与第一输出件4连接，此时转子3相对定子2转动会带动套筒8相对固定壳5转动，进一步地带动套筒8内的滑杆9转动，滑杆9带动第一输出件4转动，此时第一输出件4可以进行动力输出；当电磁线圈7通电时，滑杆9朝着靠近第二输出件10的方向移动至第二位置(图1所示的向左移动)，与第一输出件4分离且与第二输出件10连接，此时转子3相对定子2转动会带动套筒8相对固定壳5转动，进一步地带动套筒8内的滑杆9转动，滑杆9带动第二输出件10转动，此时第二输出件10可以进行动力输出。
39.上述双功能输出电机，通过电磁线圈7的通电或断电，实现滑杆9可选择性地与第一输出件4或第二输出件10连接，从而可以实现双功能输出电机具有两个输出端，功能更加丰富。
40.实际应用时，第一输出件4可以为驱动轴，驱动轴通过传动组件和车轮连接，从而驱动车轮转动带动电动叉车进行行走；第二输出件10可以为油泵的转轴，油泵的转轴贯穿端盖6伸入电磁线圈7内，从而驱动油泵的转轴转动带动电动叉车进行升降。当然，在其他的应用场景下，第一输出件4和第二输出件10均为输出轴，分别可以通过传动组件和需要动力的装置连接，在此就不一一枚举。
41.具体到本实施例中，第一输出件4通过第一轴承1a转动设置在壳体1上，第一输出件4的一端伸入第一腔体，第一输出件4的另一端伸出壳体1外。壳体1和第一输出件4之间设置有第一密封件1b，第一密封件1b位于第一轴承1a的外侧，用于密封壳体1和第一输出件4之间的间隙。套筒8通过第二轴承5a转动设置在固定壳5上，转子3通过第三轴承3a转动设置在第一输出件4上。第二输出件10通过第五轴承6a转动设置在端盖6上，第二输出件10的一端伸入电磁线圈7内，第二输出件10的另一端伸出端盖6外。端盖6和第二输出件10之间设置有第二密封件6b，第二密封件6b位于第五轴承6a的外侧，用于密封端盖6和第二输出件10之间的间隙。
42.进一步地，电磁线圈7具有第一状态和第二状态，电磁线圈7通入第一电压时处于第一状态，电磁线圈7通入第二电压时处于第二状态，第一电压小于第二电压；滑杆9移动过程中还包括与第一输出件4和第二输出件10均不连接的第三位置。
43.当电磁线圈7不通电时，滑杆9位于第一位置(图1所示的位置，第三位置位于第一位置的左侧，第二位置位于第三位置的左侧)，与第一输出件4连接，此时转子3相对定子2转动会带动套筒8相对固定壳5转动，进一步地带动套筒8内的滑杆9转动，滑杆9带动第一输出件4转动，此时第一输出件4可以进行动力输出；当电磁线圈7处于第一状态时，滑杆9朝着靠近第二输出件10的方向移动至第三位置(图1所示的向左移动)，与第一输出件4分离，且不与第二输出件10连接，此时电机不进行动力输出；当电磁线圈7处于第二状态时，滑杆9朝着靠近第二输出件10的方向移动至第二位置(图1所示的向左移动)，与第一输出件4分离且与第二输出件10连接，此时转子3相对定子2转动会带动套筒8相对固定壳5转动，进一步地带动套筒8内的滑杆9转动，滑杆9带动第二输出件10转动，此时第二输出件10可以进行动力输出。
44.实际应用时，双功能输出电机可以应用于电动车辆，第一输出件4和第二输出件10对应于不同转速档位，电动车辆行驶过程中可以选择第一输出件4输出的转速档位，也可以选择第二输出件10输出的转速档位，还可以选择不输出进行空档滑行。
45.本发明的实施例中，双功能输出电机还包括弹性件9a，弹性件9a用于给滑杆9施加
朝向第一输出件4靠近的预紧力。电磁线圈7断电时，在该预紧力的作用下，滑杆9与第一输出件4连接。具体到图1所示的实施例中，弹性件9a的一端与滑杆9连接，弹性件9a的另一端与第一输出件4连接，此时，弹性件9a为拉簧。在另一个实施例中，弹性件9a的一端与滑杆9连接，弹性件9a的另一端与第二输出件10连接，此时，弹性件9a为压簧。
46.当滑杆9与第二输出件10连接时，定子2驱动转子3带动套筒8以及滑杆9旋转会使得弹性件9a发生扭转。为了解决这个问题，弹性件9a的一端与滑杆9连接，弹性件9a的另一端相对第一输出件4可转动。
47.具体到本实施例中，第一输出件4靠近滑杆9的一端设置有连接块4a，连接块4a靠近第一输出件4的一端具有容纳槽，容纳槽内设置有第四轴承9d，连接块4a内具有与容纳槽相连通的贯通孔，弹性件9a设置在滑杆9的安装孔94内，弹性件9a的一端通过第一销钉9b与滑杆9连接，弹性件9a的另一端穿过连接块4a的贯通孔并通过第二销钉9c与第四轴承9d抵接。如此，当滑杆9与第二输出件10连接且定子2驱动转子3带动套筒8以及滑杆9旋转时，弹性件9a的一端通过第四轴承9d可以相对第一输出件4转动，不会使得弹性件9a产生扭转。优选地，第四轴承9d可以为平面轴承。
48.为了方便安装弹性件9a以及第四轴承9d，第一输出件4靠近连接块4a的端面设置有凹槽，第一输出件4径向开设有卡槽41，卡槽41与凹槽相连通；连接块4a包括连接块本体43、设置在连接块本体43外侧壁上的卡块42，卡块42与卡槽41相适配；卡块42靠近第一输出件4的一端向外凸设有阻挡块44。如此，安装弹性件9a时，可以将弹性件9a的一端穿入滑杆9的安装孔94内并与安装孔94内的第一销钉9b连接，将连接块4a套设于弹性件9a的另一端，使得弹性件9a的另一端穿过连接块4a的贯通孔和容纳槽以及第四轴承9d的内孔与第二销钉9c连接，然后将连接块4a插入第一输出件4的凹槽内，利用固定环4b固定在第一输出件4的外周壁上且与连接块4a的阻挡块44止挡配合。如此，可以将连接块4a和第一输出件4快速连接，连接方式简单。
49.为了使得滑杆9转动时可以带动第一输出件4同步转动，连接块4a靠近滑杆9的一端设置有第一花键齿45，滑杆9的安装孔94靠近连接块4a的一端设置有第一花键槽93，第一花键齿45与第一花键槽93相适配。如此，利用连接块4a的第一花键齿45插接于滑杆9的第一花键槽93，从而可以实现连接块4a与滑杆9的可靠连接。
50.为了使得套筒8转动时可以带动滑杆9转动且滑杆9可以相对套筒8滑动，套筒8内侧壁上设置有滑槽81，滑杆9外侧壁上设置有滑块92，滑块92滑动设置在滑槽81内。如此，通过滑块92与滑槽81的配合，可以实现滑杆9相对套筒8滑动以及滑杆9跟随套筒8转动。
51.为了使得滑杆9转动时可以带动第二输出件10同步转动，滑杆9靠近第二输出件10的一端设置有第二花键齿91，第二输出件10靠近滑杆9的一端设置有第二花键槽10a，第二花键齿91的尺寸小于第二花键槽10a的尺寸，从而使得电磁线圈7通电时，滑杆9的第二花键齿91的侧壁不会碰到第二输出件10的第二花键槽10a的槽壁，从而可以使得第二花键齿91部分(电磁线圈7处于第一状态时)或完全(电磁线圈7处于第二状态时)插入第二花键槽10a。如此，可以防止滑杆9的第二花键齿91的侧壁碰到第二输出件10的第二花键槽10a的槽壁而提前结束滑杆9的运动，防止滑杆9与第二输出件10连接不可靠。
52.可以理解的是，第二花键齿91的尺寸和第二花键槽10a的尺寸指的是其截面尺寸。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。