充电系统及充电方法与流程

1.本技术涉及智能充电系统的技术领域，具体地，涉及一种充电系统及充电方法。


背景技术：

2.随着物流事业的飞速发展，仓储行业与搬运行业逐渐兴起。在仓储行业和搬运行业中，采用搬运设备作业的现象越来越普遍。
3.搬运设备可以在库房内对物料进行搬运和转移。在结束工作或电池电量不足时，会移动至充电装置处进行充电。但现有的充电装置直接设置在库房中，而且充电接口暴露于库房内，由于搬运设备的电池在充电过程中不可避免地会发热，过高的温度会影响充电站的充电效率。如果由于电池故障或一些其他因素引发火灾，当仓库内具有可燃物时火灾可能会迅速蔓延，会对整个仓储系统或搬运系统造成不可估量的损失。


技术实现要素：

4.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的第一个方面，提供一种充电系统。该充电系统包括：搬运设备；充电仓，充电仓具有搬运设备出入口，充电仓包括充电装置，充电装置的充电接口位于充电仓内；以及控制装置，控制装置用于根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。
5.示例性地，充电系统还包括温度调节装置，温度调节装置的温度调节出口与充电仓连通，控制装置还用于根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。
6.示例性地，搬运设备上设置有温度检测器，温度检测器用于检测搬运设备的电池电芯温度，控制装置还用于接收电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度。
7.示例性地，充电系统还包括与控制装置连接的输入装置，输入装置用于接收搬运设备的充电频率，并将充电频率发送给控制装置，温度条件包括充电频率。
8.示例性地，充电仓为多个，温度调节装置具有与多个充电仓一一对应的多个温度调节出口，控制装置还用于接收多个充电仓的温度信息，温度条件包括多个充电仓的温度信息。
9.示例性地，搬运设备出入口上设置有可开合的隔离门，控制装置还用于控制隔离门在搬运设备进入和/或离开充电仓时关闭。
10.示例性地，充电系统还包括：设置在充电仓的内部和/或外部的灭火检测装置，用于检测充电仓的火灾情况；以及灭火装置，灭火装置的灭火剂出口位于充电仓内；其中，控制装置还用于根据火灾情况确定充电仓内出现火灾时控制灭火装置工作。
11.示例性地，还包括货架，充电仓设置在货架上，货架上设置有供搬运设备行走的轨道，搬运设备出入口的下边沿与轨道的高度相同，货架包括立柱，立柱上连接有顶隔板、侧隔板和底隔板，顶隔板、侧隔板和底隔板合围形成充电仓。
12.根据本技术的第二个方面，提供一种充电方法。充电方法包括：获取搬运设备的电
量信息；以及根据电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。
13.示例性地，充电方法还包括：根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。
14.示例性地，充电方法还包括：接收温度检测器检测的搬运设备的电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度；或者，接收输入装置发送的搬运设备的充电频率，温度条件包括充电频率。
15.这样，控制装置可以根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电，使搬运设备的电量始终充足。避免出现由于电量不足而导致搬运设备无法正常工作的情况，保证搬运设备运行的稳定性。
16.在申请内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
17.以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
18.本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
19.图1为根据本技术的一个示例性实施例的充电系统的立体图；
20.图2为根据本技术的一个示例性实施例的充电系统的结构示意图；
21.图3为根据本技术的另一个示例性实施例的充电系统的立体图；
22.图4为根据本技术的另一个示例性实施例的充电系统的另一角度下的立体图；
23.图5为根据本技术的一个示例性实施例的充电系统的示意图；
24.图6-8为根据本技术的一个示例性实施例的仓储系统的多个立体图，以及
25.图9为根据本技术的一个实施例的充电方法的示意性流程图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.100、充电仓；110、搬运设备出入口；120、侧壁；130、顶壁；140、观察窗；150、隔离门；200、充电装置；300、灭火装置；310、灭火剂储存器；320、灭火管路；330、灭火喷头；340、控制阀；350、灭火检测装置；360、空调；410、立柱；421、顶隔板；422、侧隔板；500、灭火剂泄漏检测装置；600、货架；700、搬运设备。
具体实施方式
28.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
29.根据本技术的第一个方面，提供了一种充电系统。参照图1，该充电系统可以包括搬运设备700和充电仓100。该搬运设备700可以为任何种类的需要充电的搬运设备，例如仓储飞行器、四向穿梭车、两向穿梭车、自动导引运输车(agv)等。如图2和4所示，该充电系统可以包括充电仓100以及设置在充电仓100的内部和/或外部的充电装置200。充电装置200
可以用于对进入充电仓100内的搬运设备700进行充电。充电装置200可以采用任何现有或未来开发的技术来对搬运设备700进行充电，包括但不限于有线充电装置、无线充电装置。充电系统可以设置有一个充电仓，也可以根据不同的使用需求，设置有多个充电仓。
30.结合参照图1和2，充电仓100可以具有侧壁120和顶壁130，侧壁120和顶壁130可以合围形成容纳搬运设备700的充电空间。充电空间可以根据不同的使用需求设置为任意形状。充电仓100的侧壁120和/或顶壁130可以设有搬运设备出入口110。搬运设备700可以通过搬运设备出入口110进出充电仓100。搬运设备出入口110可以包括任意结构或形状的开口。搬运设备出入口110的位置可以根据搬运设备700的运动轨迹进行设置。以搬运设备为穿梭车或自动导引运输车等的行走设备为例，搬运设备出入口110可以设置在充电仓100的侧壁120，搬运设备可以从充电仓100的侧面进入充电仓100内的充电空间进行充电。以搬运设备为仓储飞行器为例，搬运设备出入口110可以设置在充电仓100的顶壁130，仓储飞行器由充电仓100的顶部进入充电仓100内进行充电。总之，搬运设备出入口110的位置能够方便搬运设备700进出充电仓100即可。充电装置200的充电接口位于充电仓100内。充电接口可以根据不同的使用需求设置在充电仓100内的任意位置。本方案中，侧壁120和顶壁130可以合围形成充电空间，其中，顶壁120和侧壁130的设置可以在一定程度上减少充电空间与外部环境的接触，使充电空间在一定程度上独立于外部的环境。这样，一方面可以减少充电仓100对外部环境的影响，例如，如果充电仓100内部发生火灾等意外情况，充电仓100的设置可以有效地防止火灾的迅速蔓延，减少损失。另一方面，相对更独立的充电空间，其充电条件可以更加可控，例如在可以容纳搬运设备700的基础上将充电空间设置的尽量小，在搬运设备700进入到充电空间后，对该充电空间进行温度调节等措施的更加方便简单，且效果更好。并且，在充电系统设置有多个充电仓时，即使一个充电仓或部分充电仓出现异常，也不会影响到其他充电仓的使用，更具有实用性。
31.充电系统还可以包括控制装置，控制装置可以用于根据搬运设备700的电量信息控制搬运设备700进入到充电仓100内进行充电。示例性地，搬运设备700可以设置有电量检测装置。电量检测装置用于检测搬运设备700的电池电量，电量信息可以包括电池电量。电量检测装置可以以第一频率对电池进行检测，或者，电量检测装置实时地对电池进行检测。搬运设备700和控制装置之间可以通信连接。搬运设备700可以以第二频率向控制装置发送电量信息。或者，搬运设备700可以实时地向控制装置发送电量信息。控制装置获取电量信息，如果电量信息小于预定预定电量阈值，则控制搬运设备700进入到充电仓100内进行充电。预定电量阈值可以根据经验在搬运设备出厂前进行合理设置，例如20％。示例性地，控制装置可以获取充电仓的状态信息，状态信息包括充电状态和空闲状态。在充电系统包括多个充电仓的实施例中，控制装置可以获取多个充电仓的状态信息，根据多个充电仓的状态信息控制搬运设备700进入到相应的充电仓内进行充电。这样，控制装置可以根据搬运设备的电量信息控制搬运设备700进入到充电仓内100进行充电，使搬运设备700的电量始终充足，避免出现由于电量不足而导致搬运设备700无法正常工作的情况，保证搬运设备700运行的稳定性。
32.示例性地，参照图1-4，充电仓100可以用于将充电空间与外部环境隔离开。侧壁120和顶壁130可以为结构较为致密的材料，此处致密是相对于框架、网格等在结构上更为紧密，例如不具有镂空结构的金属板、岩棉板等。侧壁120和顶壁130之间可以密封连接，以
使充电空间和外部环境更好地隔绝开。或者，顶壁130和侧壁120之间可以具有一定的间隙。本方案中，充电仓100与外部环境隔离开的设置，可以进一步减少充电空间与外部环境的接触。充电仓100内的环境更不容易被外部环境影响，且在充电仓100内的环境发生异常时，也不容易影响到外部环境。
33.示例性地，充电接口可以设于与搬运设备出入口110相对的侧壁120上。这样，搬运设备700由搬运设备出入口110进入到充电仓100内，沿原运动轨迹运动继续前行即可实现与充电接口的对接。结构设置更合理，充电过程更方便。或者，如果搬运设备为仓储飞行器，搬运设备出入口可以设置在充电仓100的顶壁130，充电接口可以相应地设置在充电仓的底壁上。
34.示例性地，参照图1，搬运设备出入口110可以为一个。这样设置可以减少充电空间与外部环境的连通，结构设置更简单合理。在未示出的实施例中，搬运设备出入口可以为多个，使多个搬运设备700可以同时进入到充电仓内进行充电，更为高效。
35.示例性地，搬运设备出入口110的尺寸可以与搬运设备700的尺寸相适配。这样，保证搬运设备700可以从搬运设备出入口110顺利地出入，且降低充电仓100与外部环境经由搬运设备出入口110进行热交换效率，保证充电仓100相对于外部环境的独立性，使得充电仓100对充电空间具有良好的隔离效果。
36.示例性地，参照图3，充电仓100还可以包括可开合搬运设备出入口110的隔离门150。在搬运设备700在充电仓100内充电时，隔离门150可以闭合，搬运设备出入口110处于关闭状态，进一步保证充电仓100和外部环境的隔离。其中，隔离门150可以包括任一种可对搬运设备出入口110开合的门体。隔离门150的结构不做具体设定，可以包括平开门、对开门或卷帘门等。隔离门150的开合方式也不做具体设定，可以包括任意机械传动结构，例如齿轮传动、滑轮传动或液压缸传动等。
37.示例性地，充电系统还可以包括温度调节装置。温度调节装置可以包括通过任何方式对温度进行调节的装置。温度调节装置包括但不限于空调、风扇等。温度调节装置的温度调节出口可以与充电仓100连通，温度调节装置可以用于调节充电空间的温度。在搬运设备700进行充电的过程中，温度对充电效率有很大的影响。在搬运设备700的电池处于适宜温度的范围内，允许的充电电流更大，可以在更短时间内完成充电。相应地，在搬运设备700的电池处于适宜温度的范围外时，充电的效率降低。甚至，在搬运设备700的电池温度高于一定阈值或者低于一定阈值时，无法进行充电。以及，在充电过程中如果电池温度过高还可能会引发火灾，导致充电仓的损毁。本方案中的充电系统，采用温度调节装置可以调节充电空间的温度，保证使搬运设备700可以在适宜的温度条件下进行充电，提高充电效率。并且，本方案中充电空间相对于外部环境更独立，充电空间内的温度以及运行环境相对于外部也更为独立，可以更好地保证温度调节装置的调节效果。
38.示例性地，控制装置可以与温度调节装置连接。控制装置可以用于根据搬运设备700的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令。温度调节装置可以用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。其中，温度条件可以为任意能够影响搬运设备700的充电效率的温度条件，包括但不限于搬运设备700的电池电芯温度、充电空间内的温度和搬运设备700的充电频率中的一种或多种。温度调节指令用于控制温度调节装置开启、关闭或调整自身的工作功率。控制装置根据温度条件控制温度调节装置，可以更及时且准确地对充电空
间的温度进行调节，智能化程度更高。
39.示例性地，如图2所示，温度调节装置可以包括空调360。空调360作为调节空间内温度常使用的工具，可以精确且高效地将充电空间的温度内的温度调节至预定温度。通过对空调360的预设温度的合理设置，可以使搬运设备700的电池处于更适宜的温度范围内，提高充电效率。通常情况下，空调360包括内机和外机。示例性地，空调360的内机设于充电仓100的顶壁130，温度调节出口可以位于内机上。这样，温度更容易扩散到充电仓内，保证温度调节的效率。尤其是在空调对充电空间进行制冷时，较冷的空气更容易由上往下扩散，温度调节效果更好。或者，空调的内机可以安装在任意位置，保证空调调节出口与充电仓连通即可。
40.示例性地，充电仓100的数量可以为多个，温度调节装置可以具有与多个充电仓100一一对应的多个温度调节出口。温度条件可以包括多个充电仓的温度信息，温度信息可以表示充电仓的环境温度。控制装置可以用于接收多个充电仓的温度信息，控制装置基于多个充电仓的温度信息向温度调节装置发送温度调节指令。这样，可以通过控制装置同时控制多个充电仓100内的温度，更节约能源，降低成本。或者，可以每个充电仓分别对应一个控制装置。
41.示例性地，温度条件可以包括平均温度。控制装置可以基于多个充电仓的温度信息确定多个充电仓的平均温度。控制装置可以基于平均温度向温度调节装置发送温度调节指令。或者，在另一实施例中，温度条件可以包括中位温度。中位温度可理解以为在多个充电仓的温度组成的数集内，数集的中位数。控制装置可以基于多个充电仓的中位温度箱温度调节装置发送温度调节指令。这样，可以保证大部分充电仓的内的搬运设备处于适宜的温度下，保证充电效率。
42.示例性地，温度调节装置针对每个充电仓的调节温度的功率可以相同，也可以不同。以温度调节装置为空调的实施例为例，可以设置有一个空调，空调可以具有多个与多个充电仓一一对应的温度调节出口，并且可以在多个调节出口分别设置电磁阀，控制装置可以通过控制电磁阀来控制通过调节出口的气体的流量，进而实现多个充电仓的分别控制。可以理解，温度调节装置针对每个充电仓的调节温度的功率不同时，通过调节出口的气体的流量不同。
43.示例性地，温度调节装置可以包括风扇。通过风扇，可以提升充电仓100与外部环境的空气的流通速率。特别是在充电仓100内的温度较高时，与外部环境的空气的流通可以高效地降低充电仓100内的温度，使其更接近于外部环境的温度。
44.示例性地，为了进一步增加充电仓100与外部环境的空气的流通效率。风扇的出风口可以与搬运设备出入口110相对。这样，风扇运行时与搬运设备出入口之间形成风道，搬运设备700的电池位于该风道内，温度调节效率更高。
45.示例性地，充电系统还可以包括与控制装置连接的输入装置。输入装置用于接收搬运设备700的充电频率，并将充电频率发送给控制装置，温度条件包括充电频率。具体地，在实际使用过程中，不同的仓储系统和搬运系统中搬运设备700的使用频率会有区别。可以理解的是，搬运设备的充电频率与其使用频率正相关，即在使用频率较高的情况下，充电频率相应较高。操作人员可以将搬运设备700的充电频率输入至输入装置，控制装置可以基于充电频率向温度调节装置发送温度调节指令。例如，在充电频率较高时，控制装置可以控制
温度调节装置相应地增加温度调节装置的开启时间。这样设置可以对充电空间的温度实现更精准的控制。或者，可以根据不同时间段中搬运设备的使用频率来确定充电频率。例如在白天，仓储系统和搬运系统中的搬运设备的使用频率较高，夜晚中搬运设备的使用频率较低。操作人员可以将不同的时间段以及对应的充电频率输入至输入装置，控制装置自输入装置获取不同的时间段以及对应的充电频率，进而基于此向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。
46.示例性地，搬运设备700上可以设置有温度检测器。温度检测器可以用于检测搬运设备700的电池电芯温度。控制装置还可以用于接收电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度。温度检测器可以通过任何现有或未来开发的技术获取电池电芯温度。温度检测器可以实时检测电池电芯的温度，并生成电池电芯温度的信号。温度检测器可以将电池电芯温度的信号发送给控制装置。这样，温度检测器可以更及时、更准确的获知电池电芯的温度，控制装置根据电池电芯的温度控制温度调节装置对充电仓内的温度进行调节，调节过程更精准。
47.示例性地，控制装置可以包括控制单元和第二通信单元。第二通信单元用于接收搬运设备700传输的温度条件。搬运设备700可以具有电池电芯温度检测装置，温度条件可以包括电池电芯的温度。第二通信单元可以接收该电池电芯的温度。控制单元根据电池电芯的温度向温度调节装置发送温度调节指令。温度调节装置根据温度调节指令调节充电空间的温度。这样，温度调节装置可以根据搬运设备700的温度条件来对充电空间的温度进行调控，使搬运设备700的电池可以在更适宜的温度下进行充电，保证充电效率。
48.示例性地，控制装置可以与可开合搬运设备出入口110的隔离门150连接。控制装置可以用于控制隔离门150在搬运设备700进入和/或离开充电仓时关闭。可以理解的是，上述进入和/或离开充电仓时是指搬运设备700在完全进入充电仓100或完全离开充电仓100的状态。搬运设备700进入到充电仓100进行充电时，隔离门150关闭可以更好地使充电空间与外部环境隔离开。并且，在充电系统具有温度调节装置的实施例中，隔离门处于关闭状态下，温度调节装置对充电空间进行温度的调节，效率更高。
49.示例性地，结合参照图3和5，充电系统还可以包括灭火检测装置350和灭火装置300。灭火检测装置350可以设置在充电空间的内部和/或外部，用于检测充电空间的火灾情况。灭火检测装置350可以包括但不限于温度传感器，还可以包括烟雾浓度传感器等中的一种或多种。与灭火检测装置350对应的，火灾情况则可以包括温度值或烟雾浓度值等。以温度传感器为例，温度传感器的温度探头可以伸入至充电仓内部，对充电仓100内部的温度进行检测。当然，可以理解的是，在一些实施例中，温度传感器也可以设置在充电仓100的外部，对充电仓100的外表面的温度进行检测，以反映充电仓100内的火灾情况。灭火检测装置350还可以对多种火灾参数进行检测，不局限于温度值或烟雾浓度值。
50.灭火装置300可以设置在充电空间的内部和/或外部，灭火装置300的灭火剂出口可以位于充电空间内。灭火装置300可以包括泡沫灭火器、二氧化碳灭火器或任意可以喷水的装置，灭火装置300的灭火剂出口可以位于充电仓100内部。在一些实施例中，灭火装置300还可以包括抽真空机，通过减少燃烧的助燃剂，实现灭火。总之，灭火装置300可以采用任何用于消灭充电仓100内火灾的类型。根据引发火灾的火源种类，灭火装置300可以包括不同种类的灭火剂，用户可以根据实际需要进行选择。
51.控制装置可以连接至灭火检测装置350和灭火装置300。控制装置可以用于根据火灾情况确定充电仓100内出现火灾时控制灭火装置300工作。以灭火检测装置350包括温度传感器为例，温度传感器可以对仓的温度进行实时检测，控制装置可以获取到包括温度信息的火灾情况。当控制装置基于该火灾情况确定充电仓100内的温度值高于预设阈值时，控制装置可以控制启动灭火装置300进行灭火。在一些实施例中，控制装置还可以对充电装置200进行控制，停止对搬运设备700进行充电。
52.示例性地，控制装置可以用于基于火灾信号确定出现火灾时控制关闭隔离门150。由此，本技术实施例所提供的充电系统，在充电仓100内出现火灾时，可以控制隔离门150关闭搬运设备出入口110，将火灾控制在充电仓100内，防止火灾蔓延，避免造成更大的损害。另外，及时地启动灭火装置300对充电仓100内进行灭火，也可以更快地将火灾扑灭，减少损害，提高灭火速度。
53.示例性地，隔离门150可以包括门体和保持元件。门体可以在位于搬运设备出入口110上方的打开位置和关闭搬运设备出入口110的关闭位置之间可移动。保持元件可保持和释放位于打开位置的门体，保持元件在充电系统的控制装置的控制下释放门体，使门体降落到关闭位置。具体地，保持元件可以在没有出现火灾的情况下，将门体保持在打开位置，而在出现火灾的情况下，释放门体。其中，门体由打开位置降落到关闭位置可通过多种方式，例如可以通过传动机构使门体由上至下在受控的情况下移动至关闭位置。在优选的实施例中，还可以使门体从打开位置自由落体至关闭位置。当然，可以理解的是，门体除了可以通过沿上下方向进行开合，还可以沿左右方向进行开合或沿任意方向实现开合。其中，保持元件不仅可以包括插销等装置，还可以包括驱动电机，驱动油缸等，总之保持元件可以保持和释放位于打开位置的门体即可。
54.示例性地，隔离门150可以为电磁门。电磁门的结构形式可以有多种。在一些实施例中，电磁门可以包括门体和电磁铁。电磁铁可以与控制装置电连接。在正常使用时，电磁铁可通过电磁力将门体吸住，使门体维持在打开位置。在发生意外情况时，控制装置可以使电磁铁断电，从而使门体掉落至关闭位置。特别是在意外情况为火灾时，断电可以更好地保护电路系统，减少损害扩大。电磁门具有反应速度快，可靠性高的优点，可以及时地将火灾控制在充电仓100内，减少了火灾蔓延的风险。另外，具有该设置的充电仓也减少了通过机械传动等方式关闭搬运设备出入口110时可能发生的机械故障的可能性，提高了充电仓对其所在仓储系统的保护能力。
55.示例性地，灭火装置300可以包括灭火管路320和灭火喷头330。灭火管路320的一端连接灭火喷头330且另一端用于连接灭火剂源。灭火剂源可以包括水箱、消防管路或是消防器瓶等。灭火剂的种类可以根据灭火剂源不同而不同。灭火喷头330可以设置在充电空间内并作为灭火剂出口，也就是说灭火剂可以由灭火喷头330排出。在如图5所示的实施例中，灭火喷头330设置在充电仓100内部的顶面上。灭火喷头330可以用于帮助灭火剂充分且均匀的喷洒在充电仓100内，提高灭火效果。灭火装置300可以具有控制阀340，控制阀340可以与控制装置连接。控制阀340可以设置在灭火剂源的出口处、灭火管路320上或灭火喷头330上的一处或多处。控制阀340可以包括现有的或未来可能出现的任一种控制阀，用于导通和截止灭火剂。在一些实施例中，控制阀340可以包括电磁阀或气动阀等。本技术实施例所提供的充电系统，灭火装置300结构简单，成本低廉，易于实现。
56.示例性地，灭火装置300还可以包括灭火剂储存器310，灭火剂储存器310可以作为灭火剂源。例如，灭火剂储存器310可以包括灭火器瓶，也可以包括用于灭火的储水箱等。在如图3-4所示的实施例中，灭火剂储存器310可以设置在充电仓100的顶壁130的外侧。灭火剂储存器310内可以根据引发火灾的火源种类储存相对应的灭火剂，例如泡沫、干粉或水等。
57.进一步地，在充电系统中的充电仓100的数量可以为多个的实施例中，每个充电仓100内都可以设置有灭火喷头330和与该灭火喷头330连接的灭火管路320。多个充电仓100的灭火管路320可以连接至相同的灭火剂源，且在每条灭火管路320上都可以设置有控制阀340。在具有灭火剂储存器310的实施例中，灭火剂储存器310可以通过多条灭火管路320分别与多个充电仓100内的灭火喷头330一一对应地连接。在图3中，仅示出了多条灭火管路320和多个控制阀340，未示出多个充电仓100。这样，就可以通过一个灭火剂储存器310对多个充电仓100进行灭火，提高了充电系统的集成度，也减少了灭火剂储存器310占用的空间，还可以进一步降低产品的成本。
58.示例性地，充电仓100内可以设置有一个或多个灭火喷头330。一个或多个灭火喷头330通过灭火管路320连接至不同的灭火剂源。在一些实施例中，比如消灭充电仓100内的火灾时，需要多种灭火剂共同参与，那么则可以将充电仓100内的灭火喷头330连接至不同的灭火剂源，以提高灭火的效果。在另一些实施例中，还可以将多个灭火剂源通过灭火管路320进行串联，这样，在一个充电仓100内发生火灾时，可以同时调动多个灭火剂源，以提高灭火剂的使用计量，达到快速灭火的目的。
59.示例性地，充电系统还可以包括灭火剂泄漏检测装置500。灭火剂泄漏检测装置500可以设置在充电空间的内部和/或外部。示例性地，泄漏检测装置500可以与灭火装置300连接。灭火剂泄漏检测装置500可以用于检测灭火装置300的泄漏并生成泄漏提示。在一些实施例中，灭火剂泄漏检测装置500可以包括压力阀，压力阀可以与灭火装置300连接，用于对灭火装置300内的压力进行检测，当灭火装置300内的压力不足时，生成泄漏提示。泄漏提示可以包括可视化的图形或是声光电等信息。在另一些实施例中，灭火剂泄漏检测装置500还可以包括漏水检测器，其可以放置在灭火装置300附近的地面或平台上。以灭火剂为水为实施例，当灭火装置300发生泄漏后，水流流到地面或平台上时，将可以使漏水检测器内的电路导通，从而使灭火剂泄漏检测装置生成泄漏提示。灭火剂泄漏检测装置500可以根据检测对象不同，连接方式不同而选择设置在充电仓100的内部或外部中的一处或多处。当然，可以理解的是，灭火剂泄漏检测装置500也可以与控制装置连接，向控制装置发送泄漏信号，通过控制装置控制其他警报装置向用户发出泄漏提示。
60.示例性地，充电系统可以还包括火灾警报装置。火灾警报装置可以与控制装置连接。控制装置可以用于在确定出现火灾时控制警报装置发出警报。在一些实施例中，警报装置可以发出包括声、光、电等中的一种或多种警报，也可以向手机或平板电脑等用户终端发送警报信息。
61.示例性地，控制装置内设置有存储火灾情况的数据的存储介质。储介质可以包括硬盘、磁盘或光盘等。在以火灾信号包括温度信息的实施例中，控制装置可以基于火灾信号将温度信息进行存储，便于用户提取数据，以对火灾情况进行分析。其中，存储的火灾数据可以包括火灾发生后存储的数据，也可以包括火灾发生前一直存储的数据。在一些实施例
中，当发生火灾时，火灾发生前一段时间内被存储的数据可以被锁定，以防止发生火灾之后存储的数据将其覆盖。对于控制装置可以存储火灾数据的方式以及应用是本领域技术人员所熟知的，不再赘述。
62.示例性地，充电仓100的侧壁120和/或顶壁130上还可以设置有密封的观察窗140。参照图4和9，观察窗140的材料可以为透明玻璃或透明塑料等。观察窗140可以通过多种密封的方式安装在充电仓100上。本使用新型实施例提供的充电系统，在充电仓100封闭的情况下，用户可以通过观察窗140观察充电仓100内部的火灾情况。当然，在没有发生火灾的情况下，也可以帮助用户对搬运设备700的充电情况进行观察。
63.在一些实施例中，隔离门150或是充电仓100整体也可以由透明材料制作，这样，就无需额外设置观察窗，而且还有利于扩大观察视野。
64.示例性地，充电系统还可以包括货架600。充电仓可以设置在货架600上。货架600上可以设置有供搬运设备700行走的轨道，搬运设备出入口110的下边沿与轨道的高度相同。搬运设备700在需要充电时，可以沿轨道移动至充电仓100内进行充电。搬运设备出入口110的下边沿与轨道的高度相同可以保证设备沿着轨道刚好进入到充电仓内，结构设置更合理。并且，在充电接口与搬运设备出入口110相对设置的实施例中，经过对充电接口的高度的合理设置，可以保证搬运设备700沿轨道行驶可以直接与充电接口对接，进行充电，可以更快速的进行充电。在另一些实施例中，货架600可以没有轨道，搬运设备700在需要充电时，控制装置可以根据其所在的位置自主规划路线移动至充电仓100进行充电。
65.示例性地，结合参照图1和6，货架600可以包括立柱410。立柱410上可以连接有顶隔板421和侧隔板422。顶隔板421可以形成充电仓100的顶壁130，侧隔板422可以形成充电仓100的侧壁120。立柱410可以为充电系统的一部分，多个立柱410竖直设置，成为充电仓的结构主体。顶隔421和侧隔板422以立柱410作为主体，连接在多个立柱410之间，合围形成充电仓100。在该实施例中，立柱410的高度足够高的话，还可以形成多层充电仓，也就是在一个充电系统中可以包括多个充电仓100，多个充电仓100可以在竖直方向上设置，以减少空间的占用。当然，多个充电仓也可以如图6-8所示，在横向方向上并列设置。在另一些实施例中，充电仓还可以与货架集成为一体。该充电仓可以借用货架的结构，在原有货架的基础上，通过将顶隔板和侧隔板与货架的主体结构连接，形成充电仓，该货架的主体结构也可以为立柱。结构简单，易于实现，而且，在一些实施例中，还可以在现有货架的基础上进行改进，减少了成本，也扩大了该充电系统的适用范围。
66.示例性地，立柱410上还可以连接有底隔板，底隔板形成充电仓100的底壁。这样，顶隔板、侧隔板和底隔板合围成充电仓，结构设置更合理。并且与外部环境隔离效果更好。
67.根据本技术的第二个方面，提供一种充电方法。图9示出了本技术一个实施例的充电方法的示意性流程图。该充电方法包括以下步骤。
68.步骤100，获取搬运设备的电量信息。具体地，电量信息可以包括搬运设备中电池的剩余电量。获取电量信息的频率可以为实时获取。
69.步骤200，根据电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。
70.示例性地，该充电方法还可以包括根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。
71.示例性地，该充电方法还可以包括接收温度检测器检测的搬运设备的电池电芯温
度，温度条件包括电池电芯温度。
72.示例性地，该充电方法可以包括接收输入装置发送的搬运设备的充电频率，温度条件包括充电频率。
73.根据本技术的第三个方面，提供一种仓储系统。参照图6-8，仓储系统可以包括上述任一种充电系统。本方案中的仓储系统中的控制装置可以控制搬运设备在电量较低时及时地进入到充电仓进行充电，可以保证仓储系统的高效运行。并且，充电仓100的充电空间独立性更好，在充电仓100内出现异常时，对外部环境的影响更小，仓储系统运行的安全性更高。
74.根据本技术的第四个方面，提供一种搬运系统。该搬运系统可以包括上述任一种充电系统，可以保证搬运设备在电量较低时，及时地进入到充电仓进行充电，以保证搬运系统的高效运行。该搬运系统中充电站的充电仓100与外部环境的独立性更好，在充电仓100内发生意外状况时，减少对外部环境的影响，安全程度更高。如果搬运系统内设置有多个充电仓100，多个充电仓100之间不会互相产生影响，可以更好地保证搬运系统运行的稳定性。
75.本领域普通技术人员，通过阅读上文关于充电系统的详细描述，能够理解充电方法的具体步骤以及其技术效果，并且能够理解仓储系统和搬运系统的工作方式及其有益效果，为了简洁，在此不再赘述。
76.需要说明的是，上述控制装置采用计时器、比较器、寄存器、数字逻辑电路等电子元件搭建而成，或者采用单片机、微处理器、可编程逻辑控制装置(plc)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、专用集成电路(asic)等处理器芯片及其外围电路实现。并且，与搬运设备、温度调节装置、隔离门、灭火装置、灭火剂泄漏检测装置和火灾报警装置连接的控制装置可以为一个控制装置，该控制装置分别与上述装置相连。或者，也可以为多个控制装置分别与上述装置相连，多个控制装置可以分开设置，也可以集成在一体。
77.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
78.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
79.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
80.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
81.本技术已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本技术限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本技术并不局限于上述实施例，根据本技术的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围以内。本技术的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。