扭转成型机构的制作方法

1.本发明属于电机设备技术领域，具体而言，涉及一种扭转成型机构。


背景技术：

2.在对电机进行装配过程中，需要将定子铁芯上的铜线折弯，目前的扭转机构对对铜线弯折后，容易出现铜线混乱以及槽纸破损的问题，影响电机的产品质量。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本发明提出了一种扭转成型机构，用于扭转装配于定子铁芯上的铜线，包括：底座组件；夹持组件，设于底座组件上，夹持组件用于夹持定子铁芯；径向运动组件，设于底座组件上，径向运动组件包括多个滑动组件，滑动组件能够沿定子铁芯的径向运动，以伸入沿周向分布的两组铜线之间且位于相邻两组槽纸之间；扭转组件，设于底座组件上，扭转组件用于扭转铜线。
5.本发明提供的扭转成型机构，用于将定子铁芯上的铜线扭转呈预设角度。扭转成型机构由底座组件、夹持组件和径向运动组件三部分组成。底座组件对夹持组件和径向运动组件起到承载作用，夹持组件和径向运动组件安装于同一承载部件上，保证夹持组件和径向运动组件的相对位置不会发生变化，从而可以提高扭转过程的稳定性。夹持组件可以对定子铁芯进行夹持，避免定子铁芯发生晃动。扭转组件可以对铜线进行扭转，自动完成铜线的折弯工序。
6.具体地，需要对铜线进行扭转时，可以通过工装将装配有铜线的定子铁芯转移至夹持组件处，例如，通过机械手带动装配有铜线的定子铁芯转移至夹持组件的夹持工位，夹持组件可以对定子铁芯进行夹持。在对铜线进行弯折的过程中，铜线会被施加拉动力，从而使得定子铁芯受到沿轴向的拉力。为了提高对铜线折弯过程中的稳定性，通过夹持组件对定子铁芯进行夹持，使得定子铁芯的位置不易发生变化，因此定子铁芯上的铜线的位置也不易发生变化，确保扭转组件能够对铜线进行稳定地折弯。
7.径向运动组件中的滑动组件能够沿定子铁芯的径向运动，当夹持组件夹持定子铁芯，且在扭转组件折弯铜线之前，滑动组件可以沿定子铁芯的径向运动并伸入沿定子铁芯的周向分布的两组铜线之间。定子铁芯沿径向上分布有多层铜线，其中，沿同一径向延伸的多根铜线为一组，滑动组件可以伸入至相邻两组铜线之间。滑动组件可以对相邻两组铜线进行间隔，避免相邻两组铜线在折弯过程发生混乱的问题，有利于提高定子铁芯上的铜线的整齐性。
8.滑动组件的数量为多个，每个滑动组件伸入相邻两组铜线之间，可以设置多个滑动组件位于同一高度，将滑动组件与铜线抵接的位置作为基准点，这就使得多个滑动组件可保证各处铜线的起始弯折处保持一致，保证多根铜线扭转的一致性，有利于提升多根铜线的扭转整齐性，提升加工精度。
9.在定子铁芯的槽孔内还设置有槽纸，槽纸起到绝缘的作用，槽纸的一部分会伸出定子铁芯的槽孔。滑动组件能够伸入相邻两个槽纸之间，滑动组件能够与伸出定子铁芯的一部分槽纸相抵接。在对铜线进行折弯的过程中，滑动组件对槽纸的抵靠作用能够避免槽纸随铜线的折弯而被铜线拖动，避免槽纸在槽孔内发生堆积而出现破损的问题，在折弯铜线过程中对槽纸起到保护作用，降低槽纸的破损率，提升折弯铜线过程中的可靠性。
10.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的扭转成型机构，还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，夹持组件包括：安装板，连接于底座组件；第一驱动件，设于安装板上；两个夹紧件，与第一驱动件相连接，第一驱动件用于驱动两个夹紧件相互接近或远离；限位组件，设于安装板上，沿定子铁芯的轴向，限位组件的一部分用于与夹持定子铁芯的治具相抵接，以限制治具沿轴向移动。
12.在上述任一技术方案中，限位组件包括：第二驱动件，设于安装板上；压紧件，与第二驱动件相连接，第二驱动件用于驱动压紧件移动，压紧件用于与治具相抵接。
13.在上述任一技术方案中，限位组件还包括：导向件，设于安装板上，导向件设有导向孔，压紧件能够在导向孔内滑动。
14.在上述任一技术方案中，径向运动组件包括：第一驱动组件，与底座组件相连接，第一驱动组件包括导向槽，导向槽沿定子铁芯的径向延伸；滑动组件，与第一驱动组件相装配，滑动组件的一部分位于导向槽内，第一驱动组件用于驱动滑动组件沿导向槽滑动，铜线为多组，多组铜线沿定子铁芯的周向分布，滑动组件的一部分用于伸入相邻两组铜线之间并与槽纸相接触。
15.在上述任一技术方案中，第一驱动组件包括：第一转盘；转动体，设于底座组件，第一转盘与转动体同步转动，转动体与第一转盘同心设置，第一转盘上设有多个弧形槽，多个弧形槽沿第一转盘的周向分布；第二转盘，连接于底座组件，第二转盘与第一转盘同心设置，导向槽为多个，多个导向槽沿第二转盘的周向分布；第三驱动件，设于底座组件上，第三驱动件用于驱动第二转盘转动；滑动组件为多组，每组滑动组件与一个导向槽以及一个弧形槽相配合，滑动组件的一部分穿过导向槽后伸入弧形槽内，在第二转盘转动的情况下，弧形槽的内壁推动滑动组件沿导向槽移动。
16.在上述任一技术方案中，滑动组件包括：滚轮，伸入弧形槽内；滑块，与滚轮相连接，滑块位于导向槽内；间隔组件，包括两组分隔件，与滑块相连接，沿第一转盘的径向且向远离第一转盘轴线的方向，两组分隔件的间距增大。
17.在上述任一技术方案中，分隔件包括：第一承载杆，与滑块相连接；第二承载杆，转动连接于第一承载杆，第二承载杆的转动轴线与第一转盘的轴线同向设置；锁紧件，用于锁紧第一承载杆和第二承载杆。
18.在上述任一技术方案中，滑动组件还包括：多个第三承载杆，连接于第一转盘，多个第三承载杆沿第一转盘的周向分布，相连两个第三承载杆之间形成导向间隙，第一承载杆位于导向间隙内；盖板，连接于第三承载杆，第一承载杆的一部分位于盖板和第一转盘之间。
19.在上述任一技术方案中，扭转组件包括：多个转动组件；转动组件包括：扭转轴，扭转轴的周向侧壁上设有多个插线槽，插线槽供铜线伸入，底座组件上设有第一通孔，径向运
动组件上设有第二通孔，第一通孔、第二通孔和扭转轴同心设置；第二驱动组件，连接于底座组件，用于驱动扭转轴转动；多个转动组件中的扭转轴相互套设且同心设置。
20.在上述任一技术方案中，转动组件还包括：滑动轮，设于扭转轴，滑动轮的数量为两个，两个滑动轮位于扭转轴径向上的两侧；扭转组件还包括：两组导向组件，与底座组件相连接，位于扭转轴径向上的两侧；导向组件包括：多个导向座，多个导向座沿扭转轴的轴向层叠设置，导向座上设有导向斜槽，导向斜槽相对扭转轴的径向倾斜设置，两个滑动轮分别伸入两组导向组件中位于同一层的导向斜槽内，位于同一层的两个导向斜槽的倾斜方向相反。
21.在上述任一技术方案中，导向组件还包括：位置检测件，设于导向座，用于检测滑动轮在导向斜槽内的位置。
22.在上述任一技术方案中，导向组件还包括：止动件，设于导向座，用于调整导向斜槽的倾斜角度。
23.在上述任一技术方案中，滑动轮能够相对导向斜槽滚动。
24.在上述任一技术方案中，底座组件包括：导向柱，导向柱沿扭转轴的径向延伸，连接板，连接板上设有滑动孔，导向柱穿过滑动孔，转动体连接于连接板。
25.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1示出了本发明的实施例中扭转成型机构的结构示意图；
28.图2示出了本发明的实施例中扭转成型机构的轴向剖面示意图；
29.图3示出了本发明的实施例中夹持组件的结构示意图；
30.图4示出了本发明的实施例中径向运动组件的爆炸图；
31.图5示出了本发明的实施例中径向运动组件的结构示意图；
32.图6示出了本发明的实施例中滑动组件的结构示意图；
33.图7示出了本发明的实施例中转动组件的结构示意图之一；
34.图8示出了本发明的实施例中转动组件的结构示意图之二；
35.图9示出了本发明的实施例中扭转轴的结构示意图；
36.图10示出了图9中a处的放大图；
37.图11示出了本发明的实施例中导向组件的结构示意图；
38.图12示出了本发明的实施例中底座组件的结构示意图。
39.其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
40.100底座组件，110导向柱，120连接板，130顶板，140底板。
41.200夹持组件，210安装板，220夹紧件，230第一驱动件，240限位组件，241第二驱动件，242压紧件，243导向件。
42.300径向运动组件，310第一驱动组件，311第一转盘，312转动体，313第二转盘，314第三驱动件，315弧形槽，316导向槽，317转动电机，318第一齿轮，319第二齿轮，320滑动组
件，321滚轮，322滑块，323间隔组件，324分隔件，325第一承载杆，326第二承载杆，327第三承载杆，328盖板。
43.400扭转组件，410转动组件，411扭转轴，4111轴体，4112转动轴承，4113插线槽，412第二驱动组件，413滑动轮，414固定板，415轮体，416驱动组件，417主动齿轮，418从动齿轮，430导向组件，431导向座，432导向斜槽，433位置检测件，434止动件。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.下面参照图1至图12描述根据本发明的一些实施例提供的扭转成型机构。
47.结合图1、图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种扭转成型机构，扭转成型机构用于扭转装配于定子铁芯上的铜线，扭转成型机构包括：底座组件100、夹持组件200、径向运动组件300以及扭转组件400。夹持组件200设于底座组件100上，夹持组件200用于夹持定子铁芯。径向运动组件300设于底座组件100上，径向运动组件300包括多个滑动组件320，滑动组件320能够沿定子铁芯的径向运动，以伸入沿周向分布的两组铜线之间且位于相邻两组槽纸之间。扭转组件400，设于底座组件100上，扭转组件400用于折弯铜线。
48.扭转成型机构，用于将定子铁芯上的铜线扭转呈预设角度。扭转成型机构由底座组件100、夹持组件200和径向运动组件300三部分组成。底座组件100对夹持组件200和径向运动组件300起到承载作用，夹持组件200和径向运动组件300安装于同一承载部件上，保证夹持组件200和径向运动组件300的相对位置不会发生变化，从而可以提高扭转过程的稳定性。夹持组件200可以对定子铁芯进行夹持，避免定子铁芯发生晃动。扭转组件400可以对铜线进行扭转，自动完成铜线的折弯工序。
49.具体地，需要对铜线进行扭转时，可以通过工装将装配有铜线的定子铁芯转移至夹持组件200处，例如，通过机械手带动装配有铜线的定子铁芯转移至夹持组件200的夹持工位，夹持组件200可以对定子铁芯进行夹持。在对铜线进行弯折的过程中，铜线会被施加拉动力，从而使得定子铁芯受到沿轴向的拉力。为了提高对铜线折弯过程中的稳定性，通过夹持组件200对定子铁芯进行夹持，使得定子铁芯的位置不易发生变化，因此定子铁芯上的铜线的位置也不易发生变化，确保扭转组件400能够对铜线进行稳定地折弯。
50.径向运动组件300中的滑动组件320能够沿定子铁芯的径向运动，当夹持组件200夹持定子铁芯，且在扭转组件400折弯铜线之前，滑动组件320可以沿定子铁芯的径向运动并伸入沿定子铁芯的周向分布的两组铜线之间。定子铁芯沿径向上分布有多层铜线，其中，沿同一径向延伸的多根铜线为一组，滑动组件320可以伸入至相邻两组铜线之间。滑动组件320可以对相邻两组铜线进行间隔，避免相邻两组铜线在折弯过程发生混乱的问题，有利于提高定子铁芯上的铜线的整齐性。
51.滑动组件320的数量为多个，每个滑动组件320伸入相邻两组铜线之间，可以设置
多个滑动组件320位于同一高度，将滑动组件320与铜线抵接的位置作为基准点，这就使得多个滑动组件320可保证各处铜线的起始弯折处保持一致，保证多根铜线扭转的一致性，有利于提升多根铜线的扭转整齐性，提升加工精度。
52.在定子铁芯的槽孔内还设置有槽纸，槽纸起到绝缘的作用，槽纸的一部分会伸出定子铁芯的槽孔。滑动组件320能够伸入相邻两个槽纸之间，滑动组件320能够与伸出定子铁芯的一部分槽纸相抵接。在对铜线进行折弯的过程中，滑动组件320对槽纸的抵靠作用能够避免槽纸随铜线的折弯而被铜线拖动，避免槽纸在槽孔内发生堆积而出现破损的问题，在折弯铜线过程中对槽纸起到保护作用，降低槽纸的破损率，提升折弯铜线过程中的可靠性。
53.结合图1和图3所示，在一种可能的实施例中，夹持组件200包括：安装板210、第一驱动件230、两个夹紧件220以及限位组件240。安装板210连接于底座组件100，第一驱动件230设于安装板210上。两个夹紧件220与第一驱动件230相连接，第一驱动件230用于驱动两个夹紧件220相互接近或远离。限位组件240设于安装板210上，沿定子铁芯的轴向，限位组件240的一部分用于与夹持定子铁芯的治具相抵接，以限制治具沿轴向移动。
54.在该实施例中，安装板210安装在底座组件100上，例如，安装板210可以通过螺钉等锁紧件锁紧于底座组件100上。第一驱动件230安装在安装板210上，第一驱动件230可以通过锁紧件锁定在安装板210上，确保第一驱动件230与安装板210稳定连接，在夹持组件200夹持定子铁芯的过程中，避免夹持组件200相对安装板210滑动，有利于提高夹持组件200对定子铁芯的夹持稳定性。
55.两个夹紧件220与第一驱动件230相连接，第一驱动件230可以驱动两个夹紧件220相互接近或相互远离，在定子铁芯插入两个夹紧件220之间时，第一驱动件230可以驱动两个夹紧件220相互接近，从而通过两个夹紧件220夹紧定子铁芯。
56.在一种可能的应用中，定子铁芯的外表面为曲面，因此，可以在夹紧件220上加工成型有夹持曲面，在夹紧件220夹持定子铁芯时，夹持曲面与定子铁芯的外壁面相贴合，提高夹紧件220与定子铁芯的适配性，可以进一步提高夹持组件200对定子铁芯的夹持稳定性。
57.在安装板210上还安装有限位组件240，当定子铁芯的一部分穿过两个夹紧件220之间的情况下，限位组件240可以与夹持定子铁芯的治具相配合，使得限位组件240对治具起到限位作用。
58.具体地，在扭转组件400对铜线进行折弯过程中，随着铜线被折弯，铜线会受到来自扭转组件400的轴向作用力，铜线的受到的作用力会作用于定子铁芯，治具夹持定子铁芯，因此定子铁芯会将作用力作用于定子铁芯，为了避免定子铁芯被推离夹持组件200，通过限位组件240对治具进行限位，使得限位组件240限制治具沿定子铁芯的轴向移动，从而也就可以限制定子铁芯沿轴向移动，有利于提高对铜线折弯过程中的稳定性，提升铜线折弯质量。
59.在一种可能的应用中，第一驱动件230可以为夹爪气缸，两个夹紧件220分别锁紧在夹爪气缸的两个夹爪上。
60.如图3所示，在一种可能的实施例中，限位组件240包括：第二驱动件241和压紧件242。第二驱动件241设于安装板210上，压紧件242与第二驱动件241相连接，第二驱动件241
用于驱动压紧件242移动，压紧件242用于与治具相抵接。
61.在该实施例中，第二驱动件241安装在安装板210上，例如，第二驱动件241可以通过螺钉等锁紧件锁紧于安装板210上。
62.压紧件242与第二驱动件241相连接，第二驱动件241可以驱动压紧件242移动。当定子铁芯的一部分穿过两个夹紧件220之间的情况下，压紧件242可以与治具相配合，使得压紧件242对治具起到限位作用。压紧件242限制治具沿定子铁芯的轴向移动，从而也就可以限制定子铁芯沿轴向移动，有利于提高对铜线折弯过程中的稳定性，提升铜线折弯质量。
63.在一种可能的应用中，压紧件242可拆卸地连接于第二驱动件241，在压紧件242对治具进行限位过程中，可能会出现因压紧件242受力过大而损坏的情况发生，在压紧件242损坏时，可以将压紧件242拆卸于第二驱动件241，并对压紧件242进行更换。相比于直接通过第二驱动件241与治具进行限位的方式，通过压紧件242与治具进行配合，能够降低第二驱动件241的损坏率，节省设备的维护成本。
64.而且，压紧件242上可以便利地加工成型与治具相配合的结构，从而可以提高限位组件240对治具进行限位的稳定性。
65.在一种可能的应用中，第二驱动件241可以为驱动气缸。
66.示例性地，压紧件242与驱动气缸的输出轴可以通过螺钉进行锁紧，或者压紧件242和驱动气缸的输出轴中的一个上设置外螺纹，另一个上设置内螺纹，使得压紧件242与驱动气缸的输出轴直接旋合。
67.如图3所示，在一种可能的实施例中，限位组件240还包括：导向件243，导向件243设于安装板210上，导向件243设有导向孔，压紧件242能够在导向孔内滑动。
68.在该实施例中，导向件243安装在安装板210上，例如，导向件243可以通过螺钉等锁紧件锁紧于安装板210上。
69.导向件243上加工成型有导向孔，导向孔沿定子铁芯的径向延伸，压紧件242穿过导向孔后与治具相配合。导向件243对压紧件242起到导向作用，确保压紧件242可以稳定地移动至与治具相配合的位置，有利于提升压紧件242与治具的配合稳定性。
70.在压紧件242对治具进行限位的情况下，治具受到的轴向作用力会左右能够与压紧件242，压紧件242存在被折弯的风险。为了确保压紧件242能够稳定地对治具进行限位。将压紧件242的一部分穿过导向件243，导向件243可以对压紧件242起到保护的作用，当压紧件242受到轴向作用力的情况下，由于导向件243与压紧件242具有较大的接触面积，因此压紧件242受到的轴向作用力会分散作用在导向件243，能够有效避免压紧件242发生弯折。压紧件242与导向件243相互配合，使得压紧件242可以承受较大的轴向作用力，使得压紧件242可以稳定地对治具进行限位，有利于提升对铜线折弯过程中的稳定性。
71.结合图1、图4和图5所示，在一种可能的实施例中，径向运动组件300包括：第一驱动组件310和滑动组件320。第一驱动组件310与底座组件100相连接，第一驱动组件310包括导向槽316，导向槽316沿定子铁芯的径向延伸；滑动组件320与第一驱动组件310相装配，滑动组件320的一部分位于导向槽316内，第一驱动组件310用于驱动滑动组件320沿导向槽316滑动，铜线为多组，多组铜线沿定子铁芯的周向分布，滑动组件320的一部分用于伸入相邻两组铜线之间并与槽纸相接触。
72.在该实施例中，第一驱动组件310包括导向槽316，导向槽316沿定子铁芯的径向延
伸，滑动组件320的一部分位于导向槽316内，因此滑动组件320可以沿定子铁芯的径向移动。第一驱动组件310可以驱动滑动组件320沿导向槽316滑动，滑动组件320能够与伸出定子铁芯的一部分槽纸相抵接。在对铜线进行折弯的过程中，滑动组件320对槽纸的抵靠作用能够避免槽纸随铜线的折弯而被铜线拖动，避免槽纸在槽孔内发生堆积而出现破损的问题，在折弯铜线过程中对槽纸起到保护作用，降低槽纸的破损率，提升折弯铜线过程中的可靠性。
73.导向槽316对滑动组件320起到导向作用，确保滑动组件320可以准确地伸入相邻两组铜线之间，避免滑动组件320对铜线和槽纸造成刮碰，防止铜线漆面磨损以及槽纸破损的情况发生，有利于提升产品质量，降低废品率。
74.结合图1、图4和图5所示，在一种可能的实施例中，第一驱动组件310包括：第一转盘311、转动体312、第二转盘313以及第三驱动件314。转动体312设于底座组件100，第一转盘311与转动体312同步转动，转动体312与第一转盘311同心设置，第一转盘311上设有多个弧形槽315，多个弧形槽315沿第一转盘311的周向分布。第二转盘313连接于底座组件100，第二转盘313与第一转盘311同心设置，导向槽316为多个，多个导向槽316沿第二转盘313的周向分布。第三驱动件314设于底座组件100上，第三驱动件314用于驱动第二转盘313转动。滑动组件320为多组，每组滑动组件320与一个导向槽316以及一个弧形槽315相配合，滑动组件320的一部分穿过导向槽316后伸入弧形槽315内，在第二转盘313转动的情况下，弧形槽315的内壁推动滑动组件320沿导向槽316移动。
75.在该实施例中，转动体312连接于底座组件100，第一转盘311可以随转动体312同步转动，示例性地，转动体312可以为回转轴承。回转轴承的外圈通过螺钉等锁紧件与底座组件100相锁定。第一转盘311与回转轴承的内圈配合固定，因此第一转盘311可以随回转轴承的内圈一同转动，有利于提高第一转盘311的转动稳定性。第二转盘313与底座组件100相连接，第一转盘311和第二转盘313同心设置，因此可以设置第二转盘313的径向尺寸大于第一转盘311的径向尺寸，然后将第二转盘313的周向边缘通过螺钉等锁紧件锁紧于底座组件100。
76.在第一转盘311的周向上加工成型有多个弧形槽315，在第二转盘313的周向上加工成型有滑动槽，滑动组件320的一部分可以伸入弧形槽315和滑动槽内。第三驱动组件安装在安装架上，第三驱动件314可以驱动第一转盘311转动。在第一转盘311转动过程中，弧形槽315的内壁可以对滑动组件320进行推动，使得滑动组件320可以沿滑动槽滑动。滑动组件320的数量为多个，多个滑动组件320位于铜线组的外侧，滑动组件320的一部分可以伸入至沿周向分布的相邻两组铜线之间。
77.通过滑动组件320、第一转盘311和第二转盘313相互配合，使得滑动组件320可以被平稳地推动至相邻两组铜线之间，避免滑动组件320对铜线造成磨损以及对槽纸造成破坏。
78.示例性地，第三驱动件314包括：转动电机317、第一齿轮318和第二齿轮319。第二齿轮319与第一转盘311的外周一体成型，转动电机317可以驱动第一齿轮318转动，第一齿轮318和第二齿轮319相互啮合。
79.结合图4、图5和图6所示，在一种可能的实施例中，滑动组件320包括：滚轮321、滑块322以及间隔组件323。滚轮321伸入弧形槽315内。滑块322与滚轮321相连接，滑块322位
于导向槽316内。间隔组件323包括两组分隔件324，两组分隔件324与滑块322相连接，沿第一转盘311的径向且向远离第一转盘311轴线的方向，两组分隔件324的间距增大。
80.在该实施例中，滚轮321伸入至弧形槽315内，在第一转盘311转动时，弧形槽315的内壁可以对滚轮321进行推动，滚轮321的表面为曲面，通过滚轮321与弧形槽315相配合，能够使弧形槽315的内壁可以稳定地对滚轮321进行推动。滑块322与滚轮321相连接，且滑块322位于导向槽316内，在滚轮321被推动的情况下，滑块322能够沿导向槽316滑动，使得滑块322接近或远离第一转盘311的轴线。导向槽316对滑块322起到导向的作用，确保滑块322能够带动分隔件324稳定地沿第二转盘313的径向移动。
81.两组分隔件324均与滑块322相连接，且两组分隔件324具有夹角，向远离第二转盘313的轴线的方向，两组分隔件324的间距增大。在两组分隔件324伸入相邻两组铜线之间时，两组分隔件324位于头部的间距较小，从而可以便于分隔件324伸入相邻两组铜线之间，分隔件324不易与铜线产生磕碰。随着两组分隔件324伸入，两组分隔件324间距较大的位置可以对相邻两组铜线接触，两组分隔件324对相邻两组铜线起到支撑作用，避免铜线组在折弯过程中发生铜线晃动的问题，进一步提高转移过程中的稳定性。
82.而且，由于分隔件324能够对铜线进行支撑，可保证各处铜线的起始弯折处保持一致，保证多根铜线扭转的一致性，有利于提升多根铜线的扭转整齐性，提升加工精度。
83.结合图4和图6所示，在一种可能的实施例中，分隔件324包括：第一承载杆325、第二承载杆326以及锁紧件。第一承载杆325与滑块322相连接，第二承载杆326转动连接于第一承载杆325，第二承载杆326的转动轴线与第一转盘311的轴线同向设置。锁紧件用于锁紧第一承载杆325和第二承载杆326。
84.在该实施例中，在第一承载杆325和第二承载杆326没有相互锁紧的情况下，第二承载杆326可以相对第一承载杆325转动，通过对第二承载杆326进行转动，可以调整两组分隔件324中的两个第二承载杆326的夹角。
85.在分隔件324移动时，分隔件324的首端先伸入相邻两组铜线之间。
86.当两个第二承载杆326的夹角较大时，分隔件324的首端宽度较大，分隔件324容易与铜线干涉。当两个第二承载杆326的夹角较小时，两个第二承载杆326难以对相邻两组铜线进行有效支撑。因此，可以通过调整第二承载杆326相对第一承载杆325的转动位置，进而调节两个第二承载杆326的夹角，在保证分隔件324便于插入相邻两种铜线之间的基础上，还能够对相邻两组铜线进行有效支撑。
87.示例性地，在第一承载杆325上加工成型螺纹孔，在第二承载杆326上加工成型安装孔，锁紧件可以为锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过安装孔后与螺纹孔相旋合，从而可以将第二承载杆326锁紧于第一承载杆325。
88.结合图4和图5所示，在一种可能的实施例中，滑动组件320还包括多个第三承载杆327和盖板328。多个第三承载杆327连接于第一转盘311，多个第三承载杆327沿第一转盘311的周向分布，相连两个第三承载杆327之间形成导向间隙，第一承载杆325位于导向间隙内。盖板328连接于第三承载杆327，第一承载杆325的一部分位于盖板328和第一转盘311之间。
89.在该实施例中，在第二转盘313的轴向端面上连接有多个第三承载杆327，相邻两个承载杆之间形成导向间隙，且导向间隙沿第二转盘313的径向延伸。第一承载杆325位于
导向间隙内，第一承载杆325可以在导向间隙内滑动，导向间隙对第一承载杆325起到导向作用，进一步保证滑动组件320可以稳定地沿第二转盘313的径向移动。
90.盖板328连接于第三承载杆327，盖板328可以通过螺钉等锁紧件连接于第三承载杆327，因此盖板328可拆卸地连接于第三承载杆327。盖板328的一部分盖设在导向间隙的开口处，因此盖板328盖设第一承载杆325的一部分，盖板328对第一承载杆325起到限位作用，避免第一承载杆325与第二转盘313分离，保证分隔件324可以稳定地沿第二转盘313移动。
91.可以通过拆卸盖板328而对滑动组件320进行拆卸，从而便于对滑动组件320进行维护或更换，提高对产品的维护便利性。
92.结合图1、图2、图7、图9和图10所示，在一种可能的实施例中，扭转组件400包括多个转动组件410。转动组件410包括：扭转轴411和第二驱动组件412。扭转轴411的周向侧壁上设有多个插线槽4113，插线槽4113供铜线伸入，底座组件100上设有第一通孔，径向运动组件300上设有第二通孔，第一通孔、第二通孔和扭转轴411同心设置。第二驱动组件412连接于底座组件100，第二驱动组件412用于驱动扭转轴411转动。多个转动组件410中的扭转轴411相互套设且同心设置。
93.在该实施例中，扭转轴411的周向侧壁上加工成型有多个插线槽4113，插线槽4113沿扭转轴411的轴向延伸。定子铁芯上的铜线沿定子铁芯的周向分布，且多根铜线多层分布，一层中的多根铜线可以插接至一个扭转轴411的多个插线槽4113中，一个插线槽4113内插入一根铜线。
94.第二驱动组件412可以驱动扭转轴411转动，由于铜线的一部分插入至插线槽4113内，因此，随着扭转轴411转动，未插入至插线槽4113内的部分铜线能够被折弯。
95.多个转动组件410中的扭转轴411相互套设且同心设置，多层铜线可以依次插入至同心设置的多个扭转轴411的插线槽4113内，一层铜线与一个扭转轴411相对应。
96.由于每个转动组件410具有独立的第二驱动组件412，因此每个扭转轴411都可以实现独立的转动功能，所以可以控制对每层铜线的扭转角度，每层铜线的扭转角度可以单独调节，可以提高对铜线折弯过程中的灵活性。当多个扭转轴411转动角度相同时，可以确保不同层的铜线的扭转角度相同，有利于提升产品质量。
97.在一种可能的应用中，第二驱动组件412包括：驱动组件416、主动齿轮417和从动齿轮418。扭转轴411包括：轴体4111和转动轴承4112，轴体4111上设置插线槽4113，转动轴承4112的外圈与底座组件100连接，转动轴承4112的内圈与轴体4111相连接，转动轴承4112的内圈还与从动齿轮418相连接。驱动组件416驱动主动齿轮417转动，主动齿轮417带动从动齿轮418转动，从动齿轮418带动转动轴承4112的内圈转动，进而可以带动轴体4111转动。
98.底座组件100上的第一通孔和径向运动组件300上的第二通孔能够对铜线进行避让，铜线穿过第一通孔和第二通孔后插入至插线槽4113内。
99.结合图7、图8和图11所示，在一种可能的实施例中，转动组件410还包括：滑动轮413，滑动轮413设于扭转轴411，滑动轮413的数量为两个，两个滑动轮413位于扭转轴411径向上的两侧。扭转组件400还包括：两组导向组件430，两组导向组件430与底座组件100相连接，两组导向组件430位于扭转轴411径向上的两侧。导向组件430包括：多个导向座431，多个导向座431沿扭转轴411的轴向层叠设置，导向座431上设有导向斜槽432，导向斜槽432相
对扭转轴411的径向倾斜设置，两个滑动轮413分别伸入两组导向组件430中位于同一层的导向斜槽432内，位于同一层的两个导向斜槽432的倾斜方向相反。
100.在该实施例中，两个滑动轮413安装在扭转轴411上，且两个滑动轮413能够对扭转轴411转动。
101.在扭转轴411的径向两侧设置有两组导向组件430，导向组件430由多层导向座431组成，每层导向座431上均设置有导向斜槽432，扭转轴411上连接的一个滑动轮413可以伸入一个导向座431的导向斜槽432内，扭转轴411连接的另一个滑动轮413可以伸入另一个导向座431的导向斜槽432内，两个滑动轮413分别伸入两组导向组件430中位于同一层的导向斜槽432内。
102.在扭转轴411转动的情况下，滑动轮413随扭转轴411转动，而且滑动轮413还在导向斜槽432内滑动。由于导向斜槽432相对扭转轴411的径向倾斜设置，而且位于同一层的两个导向斜槽432的倾斜方向相对，当一个滑动轮413在导向斜槽432内滑动上升时，另一个滑动轮413在导向斜面内也滑动上升。随着扭转轴411转动，两个滑动轮413在转动过程中能够同时上升或下降，因此扭转轴411在转动过程中也会沿轴向移动。
103.扭转轴411对铜线进行折弯过程中，扭转轴411会对铜线进行拉动，铜线的折弯部位会与扭转轴411产生摩擦，所以，在扭转轴411转动的时候，扭转轴411还沿轴向移动，保证铜线在插线槽4113内不会与扭转轴411发生相对滑动，从而可以保护铜线的表面质量，提高产品的质量。
104.由于多个扭转轴411相互套设，因此可以将不同扭转轴411上的滑动轮413伸入至不同层的导向斜槽432内，有利于不同的扭转轴411独立完成对铜线的折弯动作。
105.如图11所示，在一种可能的实施例中，导向组件430还包括：位置检测件433，位置检测件433设于导向座431，位置检测件433用于检测滑动轮413在导向斜槽432内的位置。
106.在该实施例中，滑动轮413在导向斜槽432内滑动过程中，位置检测件433可以检测滑动轮413在导向斜槽432内的位置。
107.对铜线的折弯角度可以通过电机输出轴的转动角度进行控制，为了避免驱动部件发生故障而对铜线过度扭转的问题发生，在导向座431内安装有位置检测件433。
108.滑动轮413与扭转轴411同步转动，因此，滑动轮413的转动角度与扭转轴411的转动角度相同。通过位置检测件433检测滑动轮413的位置，就可以确定滑动轮413的转动角度，从而得到扭转轴411的转动角度。如果滑动轮413达到设定位置还没有停止，此时位置检测件433可以将异常检测信号发送至控制器，控制器可以根据异常检测信号执行停机动作或者输出提醒信号。
109.通过位置检测件433对滑动轮413的位置进行检测，能够避免铜线被过度扭转，降低铜线的损坏率，有利于提升产品的质量。
110.如图11所示，在一种可能的实施例中，导向组件430还包括：止动件434，止动件434设于导向座431，止动件434用于调整导向斜槽432的倾斜角度。
111.在该实施例中，止动件434可以调整导向斜槽432的倾斜角度，从而可以调整扭转轴411能够沿轴向移动的距离。当导向斜槽432的倾斜角度较小时，扭转轴411能够上升的距离较小。当导向斜槽432的倾斜角度较大时，扭转轴411能够上升的距离较大。
112.示例性地，止动件434为止动螺栓，制动螺栓与导向座431的端部螺纹连接，通过旋
动止动件434，可以调整导向座431的倾斜角度。
113.在上述任一实施例中，滑动轮413能够相对导向斜槽432滚动。
114.在该实施例中，伸入导向斜槽432内的一部分滑动轮413能够在导向斜槽432内滚动，能够减小滑动轮413和导向斜槽432之间的摩擦力。
115.具体地，滑动轮413包括固定板414和轮体415，固定板414连接于转动体312，轮体415转动连接于固定板414，且轮体415的转动轴线沿扭转轴411的径向延伸。当滑动轮413随扭转轴411转动时，轮体415能够在导向斜槽432内滚动，使得轮体415与导向斜槽432的内壁之间为滚动摩擦，轮体415与导向斜槽432的内壁之间的摩擦力较小，有利于提高扭转轴411转动时的稳定性。
116.结合图1、图7和图12所示，在上述实施例中，底座组件100包括：导向柱110，导向柱110沿扭转轴411的径向延伸，连接板120，连接板120上设有滑动孔，导向柱110穿过滑动孔，转动体312连接于连接板120。
117.在该实施例中，转动体312安装在连接板120上，当扭转轴411沿轴向移动时，扭转轴411能够带动连接板120移动。导向柱110穿过连接板120上的滑动孔，因此导向柱110能够对连接板120起导向作用，确保连接板120仅能沿扭转轴411的轴向移动，这就保证扭转轴411能够稳定地沿轴向移动而不会发生偏移，有利于提升扭转轴411对铜线的折弯质量。
118.底座组件100还包括底板140和顶板130，导向柱110的两端分别连接底板140和顶板130。顶板130上设置第一通孔。夹持组件200以及径向运动组件300安装在顶板130上，底板140对扭转组件400进行承托。
119.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
120.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
121.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。