一种在线紧急控制方法、系统、存储介质及计算设备与流程

1.本发明涉及一种在线紧急控制方法、系统、存储介质及计算设备，属于电力系统安全稳定控制技术领域。


背景技术：

2.输电断面作为功率输送的通道和电气联系的走廊，集中体现了电网中的薄弱环节，当传送功率过大时，可能存在安全稳定隐患，为满足实际工程需要，通常采用输电断面作为关于稳定控制的关键特征量进行监视。对于大多数以断面功率为方式特征的在线紧急控制策略，控制量一般随断面功率单调变化，但对于存在大规模新能源接入的局部电网来说，控制量并不简单随断面功率单调变化，呈现一定的非线性特征。通过故障前一段时间电网实际运行方式的在线预决策策略仅有一个控制量，由于在线预决算计算时间通常需要几分钟，控制量发生失配的风险也随之增加。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种在线紧急控制方法、系统、存储介质及计算设备，解决了背景技术中披露的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
5.一种在线紧急控制方法，包括：
6.响应于检测到预想故障发生，获取当前时刻的输电断面功率；
7.从预先控制量分档的短周期内在线紧急控制策略中，获取预想故障下与当前时刻输电断面功率对应的控制量；其中，预想故障发生时刻位于所述的短周期内，预先对短周期内在线紧急控制策略控制量分档过程为：根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档；极限保守输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最大对应的输电断面功率，极限乐观输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最小对应的输电断面功率；
8.采用与当前时刻输电断面功率对应的控制量，进行在线紧急控制。
9.根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，包括：
10.根据短周期起始时刻的输电断面功率，计算短周期内实际可能输电断面功率区间；
11.根据短周期内实际可能输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率。
12.短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值为短周期起始时刻的输电断面功率减去1/2输电断面分钟级波动范围；
13.短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值为短周期起始时刻的输电断面功
率与1/2输电断面分钟级波动范围之和。
14.根据短周期内实际可能的输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，包括：
15.若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；其中，p
tl1
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值，p
tl2
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值，p
tlmin
为输电断面极限功率区间的最小值；
16.若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl1
；
17.若p
tl1
大于p
tlmin
，将(p
tl1
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率；
18.若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；
19.若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tlmin
；
20.若p
tl1
小于等于p
tlmin
，将(p
tlmin
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率。
21.根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档，包括：
22.若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值不超过pk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为一档，一档的输出控制量为f(p
tli
)，输电断面功率位于[p
tli
,p
tlj
]；其中，pk为分档单元阈值，p
tli
为极限保守输电断面功率，p
tlj
为极限乐观输电断面功率，f(p
tli
)为极限保守输电断面功率对应的控制量；
[0023]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值大于等于(n-1)pk、且小于npk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为n档，n档的输出控制量为f(p
tli
)-(n-1)pk，输电断面功率位于[p
tl(n-1)i
,p
tlni
]；其中，n≥2，n∈[1,n]，p
tl(n-1)i
为f(p
tli
)-(n-1)pk对应的输电断面功率，p
tlni
为f(p
tli
)-npk对应的输电断面功率。
[0024]
一种在线紧急控制系统，包括：
[0025]
预先分档模块，预先对短周期内在线紧急控制策略控制量分档，过程为：根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档；其中，极限保守输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最大对应的输电断面功率，极限乐观输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最小对应的输电断面功率；
[0026]
当前断面功率获取模块，响应于检测到预想故障发生，获取当前时刻的输电断面功率；
[0027]
对应控制量获取模块，从预先控制量分档的短周期内在线紧急控制策略中，获取预想故障下与当前时刻输电断面功率对应的控制量；其中，预想故障发生时刻位于所述的短周期内；
[0028]
控制模块，采用与当前时刻输电断面功率对应的控制量，进行在线紧急控制。
[0029]
预先分档模块中，根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率的过程为：
[0030]
根据短周期起始时刻的输电断面功率，计算短周期内实际可能输电断面功率区间；
[0031]
根据短周期内实际可能输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率。
[0032]
预先分档模块中，短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值为短周期起始时刻的输电断面功率减去1/2输电断面分钟级波动范围，短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值为短周期起始时刻的输电断面功率与1/2输电断面分钟级波动范围之和。
[0033]
预先分档模块中，根据短周期内实际可能输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率的过程为：
[0034]
若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；其中，p
tl1
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值，p
tl2
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值，p
tlmin
为输电断面极限功率区间的最小值；
[0035]
若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl1
；
[0036]
若p
tl1
大于p
tlmin
，将(p
tl1
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率；
[0037]
若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；
[0038]
若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tlmin
；
[0039]
若p
tl1
小于等于p
tlmin
，将(p
tlmin
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率。
[0040]
预先分档模块中，根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档的过程为：
[0041]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值不超过pk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为一档，一档的输出控制量为f(p
tli
)，输电断面功率位于[p
tli
,p
tlj
]；其中，pk为分档单元阈值，p
tli
为极限保守输电断面功率，p
tlj
为极限乐观输电断面功率，f(p
tli
)为极限保守输电断面功率对应的控制量；
[0042]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值大于等于(n-1)pk、且小于npk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为n档，n档的输出控制量为f(p
tli
)-(n-1)pk，输电断面功率位于[p
tl(n-1)i
,p
tlni
]；其中，n≥2，n∈[1,n]，p
tl(n-1)i
为f(p
tli
)-(n-1)pk对应的输电断面功率，p
tlni
为f(p
tli
)-npk对应的输电断面功率。
[0043]
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行在线紧急控制方法。
[0044]
一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，
其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行在线紧急控制方法的指令。
[0045]
本发明所达到的有益效果：本发明预先对短周期内在线紧急控制策略进行控制量分档，在预想故障发生的情况下，通过当前时刻的输电断面功率直接匹配相应的控制量，使得在线紧急控制不宜失配，控制精度更细，匹配更准确，适应性更强。
附图说明
[0046]
图1为本发明方法的流程图；
[0047]
图2为青海电网示意图；
[0048]
图3为控制量随断面功率非单调变化情况；
[0049]
图4为本发明方法与传统方法对故障后电压恢复的影响比对图。
具体实施方式
[0050]
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0051]
如图1所示，一种在线紧急控制方法，包括：
[0052]
步骤1，响应于检测到预想故障发生(即预想故障实际发生)，获取当前时刻的输电断面功率；
[0053]
步骤2，从预先控制量分档的短周期内在线紧急控制策略中，获取预想故障下与当前时刻输电断面功率对应的控制量；
[0054]
预想故障发生时刻位于所述的短周期内，短周期内在线紧急控制策略为预想故障下的短周期内在线紧急控制策略；
[0055]
预先对短周期内在线紧急控制策略控制量分档过程为：
[0056]
1)根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率；其中，极限保守输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最大对应的输电断面功率，极限乐观输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最小对应的输电断面功率；
[0057]
2)根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档；
[0058]
步骤3，采用与当前时刻输电断面功率对应的控制量，进行在线紧急控制。
[0059]
上述方法预先对短周期内在线紧急控制策略进行控制量分档，在预想故障发生的情况下，通过当前时刻的输电断面功率直接匹配相应的控制量，使得在线紧急控制不宜失配，控制精度更细，匹配更准确，适应性更强。
[0060]
在线紧急控制策略是基于预想故障的，进行在线紧急控制策略控制量分档后并下发给装置，当经过一定时间后(一般为策略下发后5分钟以内，这里的5分钟即短周期)，真的发生了预想故障，那么装置立刻对故障发生时刻的方式进行方式匹配，输出对应档位的控制量，触发切机或切负荷动作。
[0061]
控制量分档在预想故障实际发生前，主要过程可以为：
[0062]
1)根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内
的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率。
[0063]
通过调度中心综合应用ems状态估计实时数据、wams实时数据和安全稳定控制系统(简称：安控系统)实时数据获取短周期起始时刻的输电断面功率，输电断面tl的极限功率可通过仿真摄动断面两侧发电机出力获得，由于发电机分配方式有许多不同的选择，因此输电断面极限功率存在一个区间。
[0064]
确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率的过程可以如下：
[0065]
s1)根据短周期起始时刻的输电断面功率，计算短周期内实际可能输电断面功率区间；
[0066]
短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值为短周期起始时刻的输电断面功率减去1/2输电断面分钟级波动范围，用公式可以表示为：p
tl1
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值，p
tl0
起短周期起始时刻的输电断面功率，δpk为输电断面分钟级波动范围；
[0067]
短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值为短周期起始时刻的输电断面功率与1/2输电断面分钟级波动范围之和，用公式可以表示为：p
tl2
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值。
[0068]
s2)根据短周期内实际可能输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，
[0069]
由于断面功率影响暂态稳定控制量的规律一般为单调增加或凹函数，极限方式为断面功率处于极小或极大值时的情况，需要分情况而定，具体可以如下：
[0070]
a1)若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；其中，p
tlmin
为输电断面极限功率区间的最小值；
[0071]
a2)若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl1
；
[0072]
a3)若p
tl1
大于p
tlmin
，采用二分法将(p
tl1
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率；
[0073]
a4)若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；
[0074]
a5)若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tlmin
；
[0075]
a6)若p
tl1
小于等于p
tlmin
，采用二分法将(p
tlmin
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率。
[0076]
2)根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档。
[0077]
以单台机组容量或单个站点负荷功率作为分档单元阈值，将过切控制在一台机组或一个站点负荷以内。
[0078]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值不超过pk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为一档，一档的输出控制量为f(p
tli
)，输电断面功率位于[p
tli
,p
tlj
]；其中，pk为分档单元阈值，p
tli
为极限保守输电断面功率，p
tlj
为极限乐观输电断面功率，f(p
tli
)为极限保守输电断面功率对应的控制量。
[0079]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值大于等于(n-1)pk、且小于npk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为n档，n档的输出控制量为f(p
tli
)-(n-1)pk，输电断面功率位于[p
tl(n-1)i
,p
tlni
]；其中，n≥2，n∈[1,n]，p
tl(n-1)i
为f(p
tli
)-(n-1)pk对应的输电断面功率，p
tlni
为f(p
tli
)-npk对应的输电断面功率；
[0080]
一般分档不超过3挡，既n最大为3，下面以n＝2和3进行举例说明：
[0081]
定义：极限保守输电断面功率p
tli
，预想故障下系统暂态失稳，系统稳定的控制量为f(p
tli
)，极限乐观输电断面功率p
tlj
，预想故障下系统暂态失稳，系统稳定的控制量为f(p
tlj
)，
[0082]
n＝2的情况：在2pk≥f(p
tli
)-f(p
tlj
)≥pk的情况下，按照控制量从高到低分成两档，第一档控制量为f(p
tli
)，该档位的输电断面功率下限为p
tli
，输电断面功率上限为控制量是f(p
tli
)-pk时所对应的输电断面功率，定义为p
tl1i
，则当预想故障发生时的在线输电断面功率位于[p
tli
,p
tl1i
)区间时，输出控制量f(p
tli
)；第二档控制量为f(p
tli
)-pk，该档位的输电断面功率上限为f(p
tlj
)，该档位的输电断面功率下限为p
tl1i
，则当预想故障发生时的在线输电断面功率位于[p
tl1i
,p
tlj
]区间时，输出控制量f(p
tli
)-pk。
[0083]
n＝3的情况：在3pk≥f(p
tli
)-f(p
tlj
)≥2pk的情况下，按照策略值从高到低分成三档，第一档控制量为f(p
tli
)，该档位的输电断面功率下限为p
tli
，输电断面功率上限为控制量是f(p
tli
)-pk时所对应的输电断面功率，定义为p
tl1i
，则当预想故障发生时的在线输电断面功率位于[p
tli
,p
tl1i
)区间时，输出控制量为f(p
tli
)；第二档控制量为f(p
tli
)-pk，该档位的输电断面功率下限为p
tl1i
，输电断面功率上限为控制量是f(p
tli
)-2pk时所对应的输电断面功率，定义为p
tl2i
，则当预想故障发生时的在线输电断面功率位于[p
tl1i
,p
tl2i
)区间时，输出控制量为f(p
tli
)-pk；第三档控制量为f(p
tli
)-2pk，该档位的输电断面功率上限为p
tlj
，该档位的输电断面功率下限为p
tl2i
，则当预想故障发生时的在线输电断面功率位于[p
tl2i
,p
tlj
]区间时，输出控制量为f(p
tli
)-2pk。
[0084]
上述分档完成后，通过在线紧急控制策略的下发及其有效性的确认，刷新到相应的安全稳定控制装置，当安控装置检测到在短周期内预想故障实际发生，获取当前时刻的输电断面功率，直接从控制量分档的短周期内在线紧急控制策略中匹配对应的控制量，采用该控制量进行在线紧急控制。
[0085]
以图2所示的青海电网为例，2021年冬季某典型日上午10时整，青海海西地区在线紧急控制策略以格尔木断面(柴达木主变下网+330kv巴盐线+330kv乌宗线)功率为方式特征，进行柴达木(双主变配置)主变检修下运行主变故障后在线紧急控制策略分档。
[0086]
10点格尔木断面功率为448mw，在线紧急控制策略分档计算时间为5分钟，10分钟内格尔木断面极限功率最小值p
tlmin
为182mw、极限功率最大值p
tlmax
为197mw；10点至10点10分内功率波动范围按照断面最大功率5％设定，即最大波动102mw，实际可能的断面功率最小值p
tl1
为397mw，最大值p
tl2
为499mw，二者均大于断面极限功率，因此运行主变故障后需要采取紧急控制措施。
[0087]
进行在线紧急控制策略计算可知，当格尔木断面运行功率为397mw时，故障后紧急切负荷量为187mw；断面功率为499mw时，紧急切负荷量为172mw。即：断面功率为397mw时为极限保守方式；
[0088]
由于在线紧急控制策略随断面功率非单调变化，通过在断面功率波动范围(397～499)mw内进行二分法摄动，当断面功率为420mw时，紧急切负荷量达到最小值170mw，即：断面功率为420mw时为极限乐观方式。
[0089]
保守工况下控制量与乐观工况下控制量之差为17mw，以单个站点负荷10mw为分档间隔，策略分为两档，对于处在第二档控制量177mw进行仿真摄动，得到此时断面功率为410mw，紧急控制量随断面功率非单调变化情况如图3所示，则针对柴达木主变检修下，格尔木断面功率为x，运行主变故障y下的在线紧急控制策略分档z可以为：
[0090][0091]
即，经过约5分钟策略计算后，于10:05在线下发两档控制策略以应对10:05～10:10分内断面功率不确定波动，当实际格尔木断面功率x在[397,410)mw时，发生柴达木主变故障后需要切除187mw负荷；当实际格尔木断面功率x在[410,499]mw时，发生柴达木主变故障后需要切除177mw负荷。
[0092]
相比仅依据10点格尔木断面功率为448mw时制定的切负荷量171mw，适应性更强，欠控风险大幅降低。若10:05～10:10分实际格尔木断面功率为400mw，发生格尔木主变故障后依据分档控制策略可知需要切除187mw负荷，原在线控制策略为切除171mw负荷，如图4可见上述所提方法更有利于故障后电压恢复。
[0093]
上述方法基于暂稳量化分析理论，根据对控制策略影响的程度将用于表征运行方式关键特征的断面功率分为若干个值域，进行适应方式短周期功率波动的控制量分档，能够在故障发生后对运行方式进行功率划分，进而匹配相应的控制量，使得在线决策的精度更细，匹配更准确，适应性更强，大力推动了大电网在线暂稳紧急控制技术的工程应用。
[0094]
基于相同的技术方案，本发明还公开了相应的软件系统，一种在线紧急控制系统，其特征在于，包括：
[0095]
预先分档模块，预先对短周期内在线紧急控制策略控制量分档，过程为：根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档；其中，极限保守输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最大对应的输电断面功率，极限乐观输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最小对应的输电断面功率。
[0096]
预先分档模块中，根据短周期起始时刻的输电断面功率和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率的过程为：
[0097]
根据短周期起始时刻的输电断面功率，计算短周期内实际可能输电断面功率区间；根据短周期内实际可能输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率；其中，极限保守输电断面功率为在线紧急控制策略控制量最大对应的输电断面功率，极限乐观输电断面功率为在线紧急控制策略
控制量最小对应的输电断面功率。
[0098]
预先分档模块中，根据短周期内实际可能输电断面功率区间和输电断面极限功率区间，确定短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率的过程为：
[0099]
若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；其中，p
tl1
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最小值，p
tl2
为短周期内实际可能输电断面功率区间的最大值，p
tlmin
为输电断面极限功率区间的最小值；
[0100]
若p
tl1
大于p
tlmin
、p
tl1
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl1
；
[0101]
若p
tl1
大于p
tlmin
，将(p
tl1
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率；
[0102]
若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tl2
；
[0103]
若p
tl1
小于等于p
tlmin
、p
tl2
大于p
tlmin
、p
tlmin
下的在线紧急控制策略控制量不小于p
tl2
下的在线紧急控制策略控制量，极限保守输电断面功率为p
tlmin
；
[0104]
若p
tl1
小于等于p
tlmin
，将(p
tlmin
,p
tl2
)内在线紧急控制策略控制量最小的输电断面功率作为极限乐观输电断面功率。
[0105]
预先分档模块中，根据短周期内的极限保守输电断面功率和极限乐观输电断面功率，进行短周期内在线紧急控制策略控制量分档的过程为：
[0106]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值不超过pk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为一档，一档的输出控制量为f(p
tli
)，输电断面功率位于[p
tli
,p
tlj
]；其中，pk为分档单元阈值，p
tli
为极限保守输电断面功率，p
tlj
为极限乐观输电断面功率，f(p
tli
)为极限保守输电断面功率对应的控制量；
[0107]
若极限保守输电断面功率对应的控制量与极限乐观输电断面功率对应的控制量差值大于等于(n-1)pk、且小于npk，短周期内在线紧急控制策略的控制量分为n档，n档的输出控制量为f(p
tli
)-(n-1)pk，输电断面功率位于[p
tl(n-1)i
,p
tlni
]；其中，n≥2，n∈[1,n]，p
tl(n-1)i
为f(p
tli
)-(n-1)pk对应的输电断面功率，p
tlni
为f(p
tli
)-npk对应的输电断面功率。
[0108]
当前断面功率获取模块，响应于检测到预想故障发生，获取当前时刻的输电断面功率。
[0109]
对应控制量获取模块，从预先控制量分档的短周期内在线紧急控制策略中，获取预想故障下与当前时刻输电断面功率对应的控制量；其中，预想故障发生时刻位于所述的短周期内。
[0110]
控制模块，采用与当前时刻输电断面功率对应的控制量，进行在线紧急控制。
[0111]
基于相同的计算方案，本发明还公开了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行在线紧急控制方法。
[0112]
基于相同的计算方案，本发明还公开了一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行在线紧急
控制方法的指令。
[0113]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0114]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0115]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0116]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0117]
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。