一种电气自动化控制用电缆铺设装置

1.本发明属于电缆铺设设备技术领域，具体涉及一种电气自动化控制用电缆铺设装置。


背景技术：

2.目前电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力系统。在整个电力系统中，电缆作为传输电能的线材产品，能够将生产的电能传输至各个用户处。随着社会的不断发展壮大，为了让更多的人使用更好、更高效的电能，需要不断增大电力系统的范围以及及时更换电力系统中的电缆，避免电缆由于老化造成危险事故，这就需要操作人员进行电缆铺设。
3.传统电缆铺设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。目前为了提高电缆铺设的效率，一般采用将电缆从电缆卷上引出的同时对电缆进行固定，能够减少操作人员进行电缆布放的时间，提高电缆铺设的效率。但是在操作过程中经常出现电缆自身旋转导致打结的情况，使得电缆发生拧紧导致内部的多个导线之间压力增加，增加电缆的发热量，不仅加快电缆的老化，而且非常容易出现由于发热引起的危险事故，使得操作人员在将电缆从电缆卷上引出时需要格外小心。通过对电缆铺设现场的大量研究和分析获得，出现电缆自身旋转拧紧的原因是现有的电缆生产时，是将电缆逐步缠绕在电缆盘上，并且为了避免电缆盘上的电缆松动，在对电缆进行缠绕时使用较大的压力，使得相邻的电缆紧贴在一起。而操作人员在逐步引出电缆时，会使得电缆从右到左或者从左到右移动，此时引出电缆与侧面未松开的电缆一定的夹角，未松开的电缆对引出电缆有向上的作用力，并且未松开的电缆会涨开，对引出电缆有一个侧面作用力，最终导致引出电缆发生旋转拧紧的情况。目前在电缆铺设出现旋转打结的情况后，当电缆旋转拧紧较轻时，操作人员反向旋转将电缆拧紧部位松开，即可继续进行电缆铺设；当打结的情况比较严重时，操作人员只能在此处断开电缆后，将电缆的端部进行释放后再与电缆重新连接，不仅增加电缆铺设的工作量，而且电缆接头处也容易发生危险事故，导致大大降低了电缆的铺设效率以及质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种电气自动化控制用电缆铺设装置，以便解决现有技术中的不足。
5.本发明的技术方案是：一种电气自动化控制用电缆铺设装置，包括牵引车，电缆盘支架，两个支板，安装板，导管，驱动机构；电缆盘支架设置在牵引车顶部的一侧，所述电缆盘支架与牵引车连接，两个支板分别对称设置在牵引车的另一侧，所述两个支板分别与牵引车垂直固定连接；安装板设置在两个支板之间，所述安装板的两端与支板通过扭簧转动连接；导管穿设在安装板靠近电缆盘支架的一侧，所述导管一端与安装板滑动连接；驱动机
构设置在安装板上，所述驱动机构的输出端与导管连接。
6.优选的，所述驱动机构包括固设在其中一个支板外侧的第一步进电机，两个支板位于安装板的正上方穿设有第一丝杠，第一丝杠与两个支板转动连接，第一步进电机的输出轴穿过支板与第一丝杠连接，安装板上设有第一传动机构，第一传动机构的输入端与第一丝杠连接，第一传动机构的输出端与导管连接。
7.优选的，所述第一传动机构包括开设有在安装板位于第一丝杠正下方的第一通槽，导管靠近第一通槽的两侧分别对称设有两个第一滑块，第一滑块一端与导管固定连接，另一端与第一通槽滑动连接，其中一个第一滑块远离导管的一端伸出第一通槽且与第一丝杠螺纹配合连接，安装板位于第一通槽的两侧分别对称开设有两个第二通槽，两个第二通槽分别与第一通槽连通，导管嵌入第二通槽中且与其滑动连接。
8.优选的，所述导管包括固定管，固定管一端嵌入第二通槽中且与其滑动连接，另一端的内部穿设有滑动管且与其滑动连接，固定管的内壁上开设有滑槽，滑动管靠近安装板的一端固设有限位环，限位环嵌入滑槽中且与其滑动连接，滑槽上设有第一弹簧，第一弹簧一端与滑槽连接，另一端与限位环连接，滑动管的另一端开设有倾斜向下的弧形圆环面，滑动管位于弧形圆环面的两侧内壁上分别对称开设有两个第一t型滑槽，第一t型滑槽上分别嵌设有t型连接板且与其滑动连接，第一t型滑槽与t型连接板之间设有第二弹簧，t型连接板远离第二弹簧的一端开设有倾斜向下的弧形面。
9.优选的，所述两个支板的内侧分别对称开设有两个第二t型滑槽，第二t型滑槽上设有t型滑块且与其滑动连接，t型滑块远离第二t型滑槽的一侧设有连接轴，连接轴一端与t型滑块垂直固定连接，另一端通过扭簧与安装板转动连接，第一丝杠的两端通过轴承与t型滑块转动连接，靠近第一步进电机一侧的第二t型滑槽贯穿支板，第一步进电机穿过t型滑槽与t型滑块固定连接，其中一个t型滑槽远离电缆盘支架的一侧开设有沉槽，沉槽上设有连接块且与t型滑块固定连接，连接块远离t型滑块的一侧开设有螺纹，支板位于连接块远离t型滑块的一侧穿设有第二丝杠，第二丝杠与支板通过轴承转动连接，第二丝杠穿过沉槽与连接块螺纹配合连接，支板的顶部固设有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过支板与第二丝杠连接。
10.优选的，所述电缆盘支架包括对称设置在牵引车上的两个支撑板，支撑板与牵引车连接，支撑板的内侧分别对称设有两个锥形限位柱，锥形限位柱与支撑板通过轴承转动连接，锥形限位柱靠近支撑板的一端直径大于另一端直径，牵引车上设有第二传动机构，第二传动机构的输入端与第一丝杠连接，第二传动机构的输出端与其中一个锥形限位柱连接。
11.优选的，所述第二传动机构包括套装固定在第一丝杠一端的第一蜗杆，支板上的第二t型滑槽位于第一丝杠的一侧穿设有第一花键轴，第一花键轴穿过t型滑块且与其滑动连接，第一花键轴的两端与第二t型滑槽的内壁通过轴承转动连接，第一花键轴靠近第一丝杠的一侧套设有第一蜗轮，第一蜗轮与第一花键轴滑动配合连接，第一蜗轮与t型滑块通过轴承转动连接，第一蜗轮与第一蜗杆配合连接，锥形限位柱靠近支撑板的一侧设有第一转轴且与其同轴，第一转轴一端与锥形限位柱固定连接，另一端与支撑板通过轴承转动连接，其中一个第一转轴的一端伸出支撑板且套装固定有第二蜗轮，第二蜗轮的一侧穿设有第二传动轴，第二传动轴的一端与牵引车通过轴承转动连接，第二传动轴的另一端套装固定有
第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮配合连接，牵引车上还设有第三传动机构，第三传动机构的输入端与第一花键轴连接，第二传动机构的输出端与第二传动轴连接。
12.优选的，所述第三传动机构包括开设在牵引车内部的传动仓，传动仓靠近支撑板的一侧穿设有第三传动轴，第三传动轴通过轴承与传动仓的内壁转动连接，第三传动轴上套设有第三蜗杆且与其配合连接，第二传动轴远离第二蜗杆的一端伸入传动仓中套装固定有第三蜗轮，第三蜗轮与第三蜗杆配合连接，第一花键轴靠近牵引车的一端伸入传动仓中套装固定有第四蜗杆，传动仓位于第三传动轴与第一花键轴之间穿设有第四传动轴，第四传动轴通过轴承与传动仓的内壁转动连接，第四传动轴的一端套装固定有第四蜗轮，第四蜗轮与第四蜗杆配合连接，第四传动轴的另一端套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第四传动轴通过轴承转动连接，第三传动轴靠近第四传动轴的一侧套装固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第四传动轴位于第一锥齿轮远离第二锥齿轮的一侧套装固定有第一棘轮，第四传动轴位于第一棘轮的外侧套设有连接管且与其同轴，连接管一端与第一锥齿轮固定连接，连接管的内壁设有第一棘爪，第一棘爪与第一棘轮配合连接，第四传动轴位于连接管的另一端外侧套设有第三锥齿轮，第三锥齿轮与连接管固定连接，第四传动轴位于第三锥齿轮远离连接管的一侧套设有第四锥齿轮，第四锥齿轮通过轴承与第四传动轴转动连接，第四传动轴位于第四锥齿轮的内侧套设有第二棘轮，第二棘轮与第四传动轴固定连接，第四锥齿轮的内壁上设有第二棘爪，第二棘爪与第二棘轮配合连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮之间设有第五锥齿轮，第五锥齿轮分别与第三锥齿轮、第四锥齿轮啮合连接，第五锥齿轮上穿设有第二转轴且与其同轴，第二转轴与第五锥齿轮固定连接，第二转轴的一端与传动仓的内壁通过轴承转动连接。
13.优选的，所述牵引车靠近支撑板的一侧开设有滑槽，支撑板的底部固设有第二滑块，第二滑块嵌入滑槽中且与其配合连接，滑槽上穿设有第三丝杠且与其通过轴承转动连接，第三丝杠穿过第二滑块且与其螺纹配合连接，第三丝杠的一端伸出牵引车固设有旋转手轮，第二传动轴远离第二蜗杆的一端与第二滑块通过轴承转动连接，第三传动轴为花键轴，花键轴与第三蜗杆滑动配合连接。
14.优选的，所述锥形限位柱靠近第一丝杠的一侧设有红外发射器，导管的下侧设有红外接受器。
15.与现有技术相比，本发明提供的一种电气自动化控制用电缆铺设装置，通过牵引车与电缆盘支架配合使用能够对电缆进行引出后铺设，再与支板、安装板以及导管配合使用下，使得导管能够限制电缆引出的方向，保证引出电缆始终与其侧面未引出电缆相平行，避免引出电缆向两侧倾斜后在未引出电缆对其进行挤压作用下，造成电缆旋转拧紧打结的情况，避免操作人员频繁手动反向旋转或者导致电缆断开的情况，不仅提高电缆铺设的效率以及安全性，而且降低电缆铺设的工作强度，另外通过扭簧连接的安装板，能够使得导管跟随电缆卷直径的逐步变小，通过电缆自动改变管道的角度，使得管道的端部始终与电缆卷相切，进一步提高电缆防拧的方便性；通过第一步进电机、第一丝杠能够对导管进行来回反复位移，使得导管同步跟随电缆引出的左右位移进行移动，避免电缆引出后向两侧偏斜造成拧紧打结的情况，提高电缆铺设的方便性；通过第一传动机构的第一通槽、第一滑块使得导管在安装板上来回稳定的移动，避免电缆发生晃动导致旋转拧紧，进一步提高电缆铺设防拧的方便性；通过固定管、滑动管构成的导管，使得在电缆卷逐步引出直径变小的情况
下，通过第一弹簧、弧形圆环面以及弧形面，使得滑动管的端部以及t型连接板始终与电缆卷相贴合，电缆稳定通过导管引出，并且两个t型连接板在电缆引出过程中，其中一个t型连接板对引出电缆进行夹紧，另外一个t型连接板对未引出电缆进行夹紧，不仅可以对电缆进行限位防止旋转拧紧，而且避免电缆由于突然松开发生涨开，导致电缆发生混乱而影响铺设效率；通过支板上的第二t型滑槽、t型滑块以及第一步进电机配合使用，可以根据不同电缆盘的规格调整安装板的高度，使得导管初始位置与电缆卷顶部相切，提高电缆铺设防拧的灵活性；通过支撑板、锥形限位柱构成的电缆盘支架，再与第二滑块、第三丝杠以及旋转手轮的配合下，方便操作人员对不同宽度规格的电缆盘进行固定，并且通过第二、三传动机构的蜗杆、蜗轮、传动杆以及锥齿轮配合使用，实现由第一步进电机的正反反复旋转，驱动锥形限位柱始终向一侧转动实现对电缆进行稳定的引出，进一步提高电缆铺设的效率；通过锥形限位柱上的红外发射器与导管上的红外接收器配合使用，可以使得导管根据不同电缆盘的宽度不同，自动识别导管位移方向的改变，进一步提高电缆铺设操作的方便性；本发明的电缆铺设装置使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。
附图说明
16.图1是本发明的正视图；
17.图2是本发明的俯视图；
18.图3是本发明的a-a剖视图；
19.图4是本发明的b-b剖视图；
20.图5是本发明的c-c剖视图；
21.图6是本发明的d处放大示意图。
具体实施方式
22.本发明提供了一种电气自动化控制用电缆铺设装置，下面结合图1到图6的结构示意图，对本发明进行说明。
23.实施例1
24.如图1所示，一种电气自动化控制用电缆铺设装置，包括：牵引车1，电缆盘支架，两个支板2，安装板3，导管，驱动机构；电缆盘支架设置在牵引车1顶部的一侧，所述电缆盘支架与牵引车1连接，两个支板2分别对称设置在牵引车1的另一侧，所述两个支板2分别与牵引车1垂直固定连接；安装板3设置在两个支板2之间，所述安装板3的两端与支板2通过扭簧转动连接；导管穿设在安装板3靠近电缆盘支架的一侧，所述导管一端与安装板3滑动连接；通过牵引车与电缆盘支架配合使用能够对电缆进行引出后铺设，再与支板、安装板以及导管配合使用下，使得导管能够限制电缆引出的方向，保证引出电缆始终与其侧面未引出电缆相平行，避免引出电缆向两侧倾斜后在未引出电缆对其进行挤压作用下，造成电缆旋转拧紧打结的情况，避免操作人员频繁手动反向旋转或者导致电缆断开的情况，不仅提高电缆铺设的效率以及安全性，而且降低电缆铺设的工作强度，另外通过扭簧连接的安装板，能够使得导管跟随电缆卷直径的逐步变小，通过电缆自动改变管道的角度，使得管道的端部始终与电缆卷相切，进一步提高电缆防拧的方便性；驱动机构设置在安装板3上，所述驱动机构的输出端与导管连接。
25.实施例2
26.为了进一步提高电缆铺设防拧的方便性，通过第一步进电机、第一丝杠能够对导管进行来回反复位移，使得导管同步跟随电缆引出的左右位移进行移动，避免电缆引出后向两侧偏斜造成拧紧打结的情况，提高电缆铺设的方便性；通过第一传动机构的第一通槽、第一滑块使得导管在安装板上来回稳定的移动，避免电缆发生晃动导致旋转拧紧。
27.如图2所示，优选的，所述驱动机构包括固设在其中一个支板2外侧的第一步进电机21，两个支板2位于安装板3的正上方穿设有第一丝杠22，第一丝杠22与两个支板2转动连接，第一步进电机21的输出轴穿过支板2与第一丝杠22连接，安装板3上设有第一传动机构，第一传动机构的输入端与第一丝杠22连接，第一传动机构的输出端与导管连接，第一步进电机21与外部控制器电连接。
28.优选的，所述第一传动机构包括开设有在安装板3位于第一丝杠22正下方的第一通槽31，导管靠近第一通槽31的两侧分别对称设有两个第一滑块32，第一滑块32一端与导管固定连接，另一端与第一通槽31滑动连接，其中一个第一滑块32远离导管的一端伸出第一通槽31且与第一丝杠22螺纹配合连接，安装板3位于第一通槽31的两侧分别对称开设有两个第二通槽，两个第二通槽分别与第一通槽31连通，导管嵌入第二通槽中且与其滑动连接。
29.实施例3
30.为了进一步提高防止电缆旋转拧紧，通过固定管、滑动管构成的导管，使得在电缆卷逐步引出直径变小的情况下，通过第一弹簧、弧形圆环面以及弧形面，使得滑动管的端部以及t型连接板始终与电缆卷相贴合，电缆稳定通过导管引出，并且两个t型连接板在电缆引出过程中，其中一个t型连接板对引出电缆进行夹紧，另外一个t型连接板对未引出电缆进行夹紧，不仅可以对电缆进行限位防止旋转拧紧，而且避免电缆由于突然松开发生涨开，导致电缆发生混乱而影响铺设效率。
31.如图5所示，优选的，所述导管包括固定管41，固定管41一端嵌入第二通槽中且与其滑动连接，另一端的内部穿设有滑动管42且与其滑动连接，固定管41的内壁上开设有滑槽43，滑动管42靠近安装板3的一端固设有限位环44，限位环44嵌入滑槽43中且与其滑动连接，滑槽43上设有第一弹簧45，第一弹簧45一端与滑槽43连接，另一端与限位环44连接，滑动管42的另一端开设有倾斜向下的弧形圆环面46，滑动管42位于弧形圆环面46的两侧内壁上分别对称开设有两个第一t型滑槽47，第一t型滑槽47上分别嵌设有t型连接板48且与其滑动连接，第一t型滑槽47与t型连接板48之间设有第二弹簧49，t型连接板48远离第二弹簧49的一端开设有倾斜向下的弧形面。
32.实施例4
33.为了进一步提高电缆铺设防拧的灵活性，通过支板上的第二t型滑槽、t型滑块以及第一步进电机配合使用，可以根据不同电缆盘的规格调整安装板的高度，使得导管初始位置与电缆卷顶部相切。
34.如图3所示，优选的，所述两个支板2的内侧分别对称开设有两个第二t型滑槽51，第二t型滑槽51上设有t型滑块52且与其滑动连接，t型滑块52远离第二t型滑槽51的一侧设有连接轴53，连接轴53一端与t型滑块52垂直固定连接，另一端通过扭簧与安装板3转动连接，第一丝杠22的两端通过轴承与t型滑块52转动连接，靠近第一步进电机21一侧的第二t
型滑槽51贯穿支板2，第一步进电机21穿过t型滑槽51与t型滑块52固定连接，其中一个t型滑槽51远离电缆盘支架的一侧开设有沉槽54，沉槽54上设有连接块55且与t型滑块52固定连接，连接块55远离t型滑块52的一侧开设有螺纹，支板2位于连接块55远离t型滑块52的一侧穿设有第二丝杠56，第二丝杠56与支板2通过轴承转动连接，第二丝杠56穿过沉槽54与连接块55螺纹配合连接，支板2的顶部固设有第二步进电机57，第二步进电机57的输出轴穿过支板2与第二丝杠56连接，第二步进电机57与外部控制器电连接。
35.实施例5
36.为了进一步提高电缆铺设的效率，通过支撑板、锥形限位柱构成的电缆盘支架，再与第二滑块、第三丝杠以及旋转手轮的配合下，方便操作人员对不同宽度规格的电缆盘进行固定，并且通过第二、三传动机构的蜗杆、蜗轮、传动杆以及锥齿轮配合使用，实现由第一步进电机的正反反复旋转，驱动锥形限位柱始终向一侧转动实现对电缆进行稳定的引出，进一步提高电缆铺设的效率。
37.优选的，所述电缆盘支架包括对称设置在牵引车1上的两个支撑板61，支撑板61与牵引车1连接，支撑板61的内侧分别对称设有两个锥形限位柱62，锥形限位柱62与支撑板61通过轴承转动连接，锥形限位柱62靠近支撑板61的一端直径大于另一端直径，牵引车1上设有第二传动机构，第二传动机构的输入端与第一丝杠22连接，第二传动机构的输出端与其中一个锥形限位柱62连接。
38.优选的，所述第二传动机构包括套装固定在第一丝杠22一端的第一蜗杆71，支板2上的第二t型滑槽51位于第一丝杠22的一侧穿设有第一花键轴72，第一花键轴72穿过t型滑块52且与其滑动连接，第一花键轴72的两端与第二t型滑槽51的内壁通过轴承转动连接，第一花键轴72靠近第一丝杠22的一侧套设有第一蜗轮73，第一蜗轮73与第一花键轴72滑动配合连接，第一蜗轮73与t型滑块52通过轴承转动连接，第一蜗轮73与第一蜗杆71配合连接，锥形限位柱62靠近支撑板61的一侧设有第一转轴74且与其同轴，第一转轴74一端与锥形限位柱62固定连接，另一端与支撑板61通过轴承转动连接，其中一个第一转轴74的一端伸出支撑板61且套装固定有第二蜗轮75，第二蜗轮75的一侧穿设有第二传动轴76，第二传动轴76的一端与牵引车1通过轴承转动连接，第二传动轴76的另一端套装固定有第二蜗杆77，第二蜗杆77与第二蜗轮75配合连接，牵引车1上还设有第三传动机构，第三传动机构的输入端与第一花键轴72连接，第二传动机构的输出端与第二传动轴76连接。
39.如图6所示，优选的，所述第三传动机构包括开设在牵引车1内部的传动仓81，传动仓81靠近支撑板61的一侧穿设有第三传动轴82，第三传动轴82通过轴承与传动仓81的内壁转动连接，第三传动轴82上套设有第三蜗杆83且与其配合连接，第二传动轴76远离第二蜗杆77的一端伸入传动仓81中套装固定有第三蜗轮84，第三蜗轮84与第三蜗杆83配合连接，第一花键轴72靠近牵引车1的一端伸入传动仓81中套装固定有第四蜗杆85，传动仓81位于第三传动轴82与第一花键轴72之间穿设有第四传动轴86，第四传动轴86通过轴承与传动仓81的内壁转动连接，第四传动轴86的一端套装固定有第四蜗轮87，第四蜗轮87与第四蜗杆85配合连接，第四传动轴86的另一端套设有第一锥齿轮88，第一锥齿轮88与第四传动轴86通过轴承转动连接，第三传动轴82靠近第四传动轴86的一侧套装固定有第二锥齿轮89，第二锥齿轮89与第一锥齿轮88啮合连接，第四传动轴86位于第一锥齿轮88远离第二锥齿轮89的一侧套装固定有第一棘轮801，第四传动轴86位于第一棘轮801的外侧套设有连接管802
且与其同轴，连接管802一端与第一锥齿轮88固定连接，连接管802的内壁设有第一棘爪803，第一棘爪803与第一棘轮801配合连接，第四传动轴86位于连接管802的另一端外侧套设有第三锥齿轮804，第三锥齿轮804与连接管802固定连接，第四传动轴86位于第三锥齿轮804远离连接管802的一侧套设有第四锥齿轮805，第四锥齿轮805通过轴承与第四传动轴86转动连接，第四传动轴86位于第四锥齿轮805的内侧套设有第二棘轮806，第二棘轮806与第四传动轴86固定连接，第四锥齿轮805的内壁上设有第二棘爪807，第二棘爪807与第二棘轮806配合连接，第三锥齿轮804与第四锥齿轮805之间设有第五锥齿轮808，第五锥齿轮808分别与第三锥齿轮804、第四锥齿轮805啮合连接，第五锥齿轮808上穿设有第二转轴809且与其同轴，第二转轴809与第五锥齿轮808固定连接，第二转轴809的一端与传动仓81的内壁通过轴承转动连接。
40.如图4所示，优选的，所述牵引车1靠近支撑板61的一侧开设有滑槽91，支撑板61的底部固设有第二滑块92，第二滑块92嵌入滑槽91中且与其配合连接，滑槽91上穿设有第三丝杠93且与其通过轴承转动连接，第三丝杠93穿过第二滑块92且与其螺纹配合连接，第三丝杠93的一端伸出牵引车1固设有旋转手轮94，第二传动轴76远离第二蜗杆77的一端与第二滑块92通过轴承转动连接，第三传动轴82为花键轴，花键轴与第三蜗杆83滑动配合连接。
41.优选的，所述锥形限位柱62靠近第一丝杠22的一侧设有红外发射器101，导管的下侧设有红外接受器102，通过锥形限位柱上的红外发射器与导管上的红外接收器配合使用，可以使得导管根据不同电缆盘的宽度不同，自动识别导管位移方向的改变，进一步提高电缆铺设操作的方便性。
42.当需要进行电缆铺设时，由一个操作人员首先旋拧旋转手轮使得两个支撑板向外侧移动，另一个操作人员使用叉车或者其他吊装设备将电缆盘移动至两个锥形限位柱之间，操作人员在缓慢旋拧旋转手轮，使得两个支撑板向内侧移动，直到两个锥形限位柱卡在电缆盘的两端并且牢固后，移走叉车或者其他吊装设备；操作人员将电缆盘上的包装膜去除后，再通过外部控制器驱动第一步进电机旋转，使得导管移动至电缆盘上电缆引出端的一侧，再通过控制器驱动第二步进电机使得导管的中轴线与电缆盘的上侧相切，操作人员将电缆盘上的电缆解开后，将电缆的端部引出并且穿过导管后，操作人员通过控制器驱动第一步进电机带动第一丝杠正反旋转，使得管道在安装板上滑动的同时，由第二、三传动机构的蜗杆、蜗轮将正第一丝杠正反旋转的动力，经过锥齿轮以及棘轮棘爪的配合下，使得电缆盘向一侧转动释放电缆，导管始终与电缆引出方向同轴，避免电缆旋转拧紧打结。
43.本发明提供的一种电气自动化控制用电缆铺设装置，通过牵引车与电缆盘支架配合使用能够对电缆进行引出后铺设，再与支板、安装板以及导管配合使用下，使得导管能够限制电缆引出的方向，保证引出电缆始终与其侧面未引出电缆相平行，避免引出电缆向两侧倾斜后在未引出电缆对其进行挤压作用下，造成电缆旋转拧紧打结的情况，避免操作人员频繁手动反向旋转或者导致电缆断开的情况，不仅提高电缆铺设的效率以及安全性，而且降低电缆铺设的工作强度，另外通过扭簧连接的安装板，能够使得导管跟随电缆卷直径的逐步变小，通过电缆自动改变管道的角度，使得管道的端部始终与电缆卷相切，进一步提高电缆防拧的方便性；通过第一步进电机、第一丝杠能够对导管进行来回反复位移，使得导管同步跟随电缆引出的左右位移进行移动，避免电缆引出后向两侧偏斜造成拧紧打结的情况，提高电缆铺设的方便性；通过第一传动机构的第一通槽、第一滑块使得导管在安装板上
来回稳定的移动，避免电缆发生晃动导致旋转拧紧，进一步提高电缆铺设防拧的方便性；通过固定管、滑动管构成的导管，使得在电缆卷逐步引出直径变小的情况下，通过第一弹簧、弧形圆环面以及弧形面，使得滑动管的端部以及t型连接板始终与电缆卷相贴合，电缆稳定通过导管引出，并且两个t型连接板在电缆引出过程中，其中一个t型连接板对引出电缆进行夹紧，另外一个t型连接板对未引出电缆进行夹紧，不仅可以对电缆进行限位防止旋转拧紧，而且避免电缆由于突然松开发生涨开，导致电缆发生混乱而影响铺设效率；通过支板上的第二t型滑槽、t型滑块以及第一步进电机配合使用，可以根据不同电缆盘的规格调整安装板的高度，使得导管初始位置与电缆卷顶部相切，提高电缆铺设防拧的灵活性；通过支撑板、锥形限位柱构成的电缆盘支架，再与第二滑块、第三丝杠以及旋转手轮的配合下，方便操作人员对不同宽度规格的电缆盘进行固定，并且通过第二、三传动机构的蜗杆、蜗轮、传动杆以及锥齿轮配合使用，实现由第一步进电机的正反反复旋转，驱动锥形限位柱始终向一侧转动实现对电缆进行稳定的引出，进一步提高电缆铺设的效率；通过锥形限位柱上的红外发射器与导管上的红外接收器配合使用，可以使得导管根据不同电缆盘的宽度不同，自动识别导管位移方向的改变，进一步提高电缆铺设操作的方便性；本发明的电缆铺设装置使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。
44.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。