本发明属于输电线路巡检，具体涉及一种基于5g无人机的线路自动巡检方法。
背景技术：
1、高压电力输电线路多采用架空线路，这些线路巡检主要存在地形复杂、环境复杂、工作量庞大、高空作业危险性大、人工识别错误率较高、突发事件响应不及时等诸多难点。当线路翻越山丘，跨越高速公路、高铁线路、高架桥梁、江河海湾等特殊地域时交通不便，巡检难度进一步加大，工作量成倍攀升，检修效率低。
2、基于上述问题，本发明提供一种基于5g无人机的线路自动巡检方法，利用无人机较高的灵活度与工作效率，结合5g赋予的大带宽、低延时、高精度、广连接的特点，采用提高电力线路的巡检效率、降低巡检员工工作风险，确保输电线路安全提供有效帮助。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种基于5g无人机的线路自动巡检方法，解决传统的输电线路巡检存在的工作量庞大、高空作业危险性大、人工识别错误率较高、突发事件响应不及时等问题，提升高电力线路的巡检效率、降低巡检员工工作风险。
2、本发明的技术方案为：
3、基于5g无人机的线路自动巡检方法，包括如下步骤，
4、步骤一：搭建基于5g无人机的线路自动巡检系统，所述基于5g无人机的线路自动巡检系统包括地面服务器，所述服务器内存储有巡检路线信息，该线路信息作为5g无人机的飞行轨迹，并且该线路信息内还包括有线路上各电塔的位置坐标；
5、所述地面服务器通过专用网络与边缘物联代理务器通信连接，所述边缘物联代理务器用于接收并暂存5g无人机的传输回来的照片文件或视频文件，之后回传给地面服务器；
6、所述边缘物联代理务器通过5g基站与5g无人机通信连接，所述5g基站位于巡检线路上；
7、所述5g无人机为内置有5g通信模块的无人机，所述5g通信模块内置有gps定位单元，该5g无人机还搭载有30倍光学变焦吊舱，其具有1800万像素镜头，支持4k高清可见光照片图像及视频；
8、步骤二：操作人员通过地面服务器向5g无人机发出巡检指令，地面服务器将巡检线路信息通过边缘物联代理务器以及5g基站传送给5g无人机的飞空系统，5g无人机起飞，当其自身的定位与巡检线路上的起始位置的电塔坐标对应后，启动光学变焦吊舱上的摄像头对巡检线路上电塔及线路进行拍照或视频录制；
9、步骤三：5g无人机将拍摄的照片或录制的视频通过5g网络传输给边缘物联代理务器，再由边缘代理服务器通过专用网络传输给地面服务器进行存储；
10、步骤四：当5g无人机其自身的定位与巡检线路上的末端的电塔坐标对应后，关闭光学变焦吊舱上的摄像头，地面服务器并发出返航指令，所述5g无人机返回起飞地。
11、进一步，步骤一种所述5g无人机为云圣智能虎鲨无人机。
12、进一步，步骤四中所述5g无人机返回起飞地的路线为巡检线路上的末端的电塔坐标与起飞地坐标之间的连线。
13、进一步，步骤一中所述地面服务器为计算机装置。
14、采用上述技术方案的本发明能够带来如下有益效果：
15、本发明提供的基于5g无人机的线路自动巡检方法，能够解决传统的输电线路巡检存在的工作量庞大、高空作业危险性大、人工识别错误率较高、突发事件响应不及时等问题，提升高电力线路的巡检效率、降低巡检员工工作风险。
1.基于5g无人机的线路自动巡检方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.根据权利要求1所述的基于5g无人机的线路自动巡检方法，其特征在于：步骤一种所述5g无人机为云圣智能虎鲨无人机。
3.根据权利要求1所述的基于5g无人机的线路自动巡检方法，其特征在于：步骤四中所述5g无人机返回起飞地的路线为巡检线路上的末端的电塔坐标与起飞地坐标之间的连线。
4.根据权利要求1所述的基于5g无人机的线路自动巡检方法，其特征在于：步骤一中所述地面服务器为计算机装置。