技术特征：
1.一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于，包括：机身(100)；转子固定机构(200)，设置于所述机身(100)；孔位检测装置(300)，设置于所述机身(100)，所述孔位检测装置(300)用于检测固定于所述转子固定机构(200)的转子(1)上的端盖(2)的安装孔(21)位置；端盖驱动装置(400)，设置于所述机身(100)，所述端盖驱动装置(400)用于与所述端盖(2)配合并驱动所述端盖(2)相对所述转子(1)转动；控制主机，与所述孔位检测装置(300)以及所述端盖驱动装置(400)电性连接，所述控制主机配置为：能根据所述孔位检测装置(300)检测到的所述安装孔(21)的位置数据控制所述端盖驱动装置(400)动作，以驱动所述端盖(2)转动至预定的打螺丝位置。2.根据权利要求1所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述端盖驱动装置(400)包括转动部(410)、拨动杆(420)、转动驱动器以及第一伸缩驱动器，所述转动部(410)转动设置于所述机身(100)，所述转动部(410)的转动轴线与所述转子固定机构(200)固定所述转子(1)时的转子(1)轴线重合，所述拨动杆(420)与所述转动部(410)的转动轴线平行设置，所述拨动杆(420)的一端与所述转动部(410)连接并且所述拨动杆(420)能跟随所述转动部(410)一同转动，所述拨动杆(420)的另一端设置有安装孔插入部，所述转动驱动器配置为能驱动所述转动部(410)相对所述机身(100)转动，所述第一伸缩驱动器配置为能驱动所述拨动杆(420)相对所述机身(100)沿所述转动部(410)的转动轴线方向伸缩动作，所述转动驱动器和所述第一伸缩驱动器与所述控制主机电性连接。3.根据权利要求2所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述拨动杆(420)在所述转动部(410)的转动轴线的径向方向上的位置可调。4.根据权利要求1所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述端盖驱动装置(400)包括摩擦轮(430)、摩擦轮驱动器(440)以及摩擦轮移动组件(450)，所述摩擦轮移动组件(450)设置于所述机身(100)，所述摩擦轮驱动器(440)设置于所述摩擦轮移动组件(450)，所述摩擦轮(430)与所述摩擦轮驱动器(440)连接，所述摩擦轮驱动器(440)配置为能驱动所述摩擦轮(430)转动，所述摩擦轮移动组件(450)配置为能带动所述摩擦轮(430)和所述摩擦轮驱动器(440)相对所述机身(100)移动，所述控制主机与所述摩擦轮驱动器(440)和所述摩擦轮移动组件(450)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：还包括端盖定位装置(500)，所述端盖定位装置(500)包括定位杆(510)和第二伸缩驱动器，所述定位杆(510)与所述转子固定机构(200)固定所述转子(1)时的转子(1)轴线平行设置，所述定位杆(510)的一端设置于所述机身(100)，所述定位杆(510)的另一端设置有安装孔插入部，所述第二伸缩驱动器配置为能驱动所述定位杆(510)相对所述机身(100)沿长度方向伸缩动作，所述第二伸缩驱动器与所述控制主机电性连接。6.根据权利要求5所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述定位杆(510)在所述转子固定机构(200)固定所述转子(1)时的转子(1)轴线的径向方向上的位置可调。7.根据权利要求1所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述孔位检测装置(300)配置为视觉检测装置并通过视觉检测技术获取所述端盖(2)的安装孔(21)
的位置数据。8.根据权利要求7所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述控制主机存储有所述端盖(2)处于预定的所述打螺丝位置时的安装孔(21)的位置数据，所述控制主机通过对比所述孔位检测装置(300)检测得到所述端盖(2)的安装孔(21)的位置数据和其所存储的所述端盖(2)处于预定的所述打螺丝位置时的安装孔(21)的位置数据，得出所述端盖(2)需要转动的角度，然后控制所述端盖驱动装置(400)使所述端盖(2)转动所述角度。9.根据权利要求7所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述孔位检测装置(300)包括摄像头(310)以及摄像头移动组件(320)，所述摄像头移动组件(320)设置于所述机身(100)，所述摄像头(310)设置于所述摄像头移动组件(320)，所述摄像头移动组件(320)配置为能驱动所述摄像头(310)相对所述机身(100)移动，所述摄像头移动组件(320)与所述控制主机电性连接。10.根据权利要求1所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述机身(100)包括基座(110)、前座(120)以及后座(130)，所述前座(120)和所述后座(130)设置于所述基座(110)，所述转子固定机构(200)包括设置于所述前座(120)的转子轴前端固定器(210)以及设置于所述后座(130)的转子轴后端固定器(220)；所述转子(1)的前侧和后侧分别设置有所述端盖(2)，所述孔位检测装置(300)和所述端盖驱动装置(400)设置两组并与两所述端盖(2)一一对应设置；所述转子轴前端固定器(210)或/和所述转子轴后端固定器(220)包括卡盘，所述卡盘具有中空孔，所述中空孔中穿设有伸缩顶针，所述机身(100)设置有驱动所述伸缩顶针相对所述卡盘沿轴向方向进行伸缩动作的驱动器。
技术总结
本发明公开了一种带有端盖校对功能的电机合装机，其包括：机身、转子固定机构、孔位检测装置、端盖驱动装置以及控制主机。转子固定机构设置于机身。孔位检测装置设置于机身，孔位检测装置用于检测固定于转子固定机构的转子上的端盖的安装孔位置。端盖驱动装置设置于机身，端盖驱动装置用于与端盖配合并驱动端盖相对转子转动。控制主机与孔位检测装置以及端盖驱动装置电性连接，控制主机配置为：能根据孔位检测装置检测到的安装孔的位置数据控制端盖驱动装置动作，以驱动端盖转动至预定的打螺丝位置。上述结构的电机合装机，能够校对端盖的位置使之处于预定的打螺丝位置，方便后续进行打螺丝的操作。进行打螺丝的操作。进行打螺丝的操作。
技术研发人员：刘睿颖 胡余良 胡晖 段冬望 伍春华
受保护的技术使用者：中山市睿望达精密科技有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/5