供电控制方法、供电控制系统以及电梯系统与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种供电控制方法、供电控制系统以及电梯系统。


背景技术：

2.随着电梯系统的应用在日常生活中的普及，给人们的生活带来了极大的便利。现有技术中电梯系统中曳引机变频器、抱闸电源、门机控制器等模块都是由电网直接供电，在电网断电的情况下应急电源启动，为电梯系统供电，从而在电网断电的时候维持电梯的运行，起到应急救援的作用。
3.现有技术中为电梯系统供电的应急电源配置了一个小容量的电池模块，在电网对电梯系统供电时，电网通过与应急电源连接的充电模块对应急电源持续充电，此时电池模块处于闲置状态，其自身耗电，从而造成在电梯系统处于正常工作状态或闲置状态时皆存在电量损耗，同时由于在电梯系统中设置应急电源，增加了电梯供电系统的体积和制造成本，同时通过控制模块对电池模块的电量进行管理，从而延长电池模块中电池的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明提供一种供电控制方法、供电控制系统以及电梯系统，以解决现有技术中电梯的供电控制系统由于使用应急电源造成的电量损耗。
5.为解决上述问题，本发明提供一种供电控制方法，所述方法的执行主体为供电控制系统，所述供电控制系统包括充电模块和电池模块，应用于电梯驱动装置，所述控制方法包括：
6.判断所述电梯驱动装置的闲置时间是否大于预设阈值；
7.若是，则所述电梯驱动装置处于闲置状态，并进一步判断外部电源是否对所述充电模块供电；
8.若判断到所述外部电源未停止对所述充电模块供电，则检测所述电池模块的电量，并根据所述电池模块的电量控制所述充电模块对所述电池模块充电。
9.进一步地，所述检测所述电池模块的电量，并根据所述电池模块的电量控制所述充电模块对所述电池模块充电的步骤包括：控制所述充电模块对所述电池模块充电，并判断所述电池模块的电量是否大于所述电池模块电量的第一预设阈值；若是，则控制所述充电模块停止对所述电池模块充电，并进一步控制所述电池模块持续对处于闲置状态的所述电梯驱动装置供电；判断所述电池模块的电量是否小于所述电池模块电量的第二预设阈值；若是，则控制所述充电模块对所述电池模块充电。
10.进一步地，所述检测所述电池模块的电量，并根据所述电池模块的电量控制所述充电模块对所述电池模块充电的步骤还包括：若判断到所述电池模块的电量小于所述电池模块电量的第一预设阈值，控制所述充电模块对所述电池模块充电，并进一步控制所述电池模块持续对处于闲置状态的所述电梯驱动装置供电；若判断到所述电池模块的电量大于
所述电池模块电量的第二预设阈值，则控制所述充电模块停止对所述电池模块充电。
11.进一步地，所述控制方法还包括：若判断到所述外部电源停止对所述充电模块供电，则控制所述电池模块停止对所述电梯驱动装置供电，以控制所述供电控制系统处于节能状态。
12.进一步地，所述判断到所述外部电源未停止对所述充电模块供电之后，所述控制方法进一步包括：判断所述电池模块是否正常工作；若判断到所述电池模块工作异常时，则控制所述充电模块对所述电梯驱动装置供电。
13.为解决上述问题，本发明还提供一种供电控制系统，应用于上述供电控制方法，包括充电模块、电池模块和控制模块，其中：所述充电模块分别与外部电源和所述电池模块连接，用于对所述电池模块充电；所述电池模块与电梯驱动装置连接，用于对所述电梯驱动装置供电；所述控制模块分别与所述电梯驱动装置、所述充电模块和所述电池模块连接；其中，所述控制模块用于判断所述电梯驱动装置的闲置时间是否大于预设阈值；若是，则基于所述电梯驱动装置处于闲置状态，所述控制模块进一步判断所述外部电源是否对所述充电模块供电；若所述控制模块判断到所述外部电源未停止对所述充电模块供电，则检测所述电池模块的电量，并根据所述电池模块的电量所述控制模块控制所述充电模块对所述电池模块充电。
14.为解决上述问题，本发明还提供一种电梯系统，包括供电控制系统和电梯驱动装置，所述供电控制系统连接所述电梯驱动装置，用于控制所述电梯驱动装置，所述供电控制系统为上述供电控制系统。
15.本发明提供一种供电控制方法、供电控制系统以及电梯系统，该供电控制方法包括：判断电梯驱动装置的闲置时间是否大于预设阈值；若是，则电梯驱动装置处于闲置状态，并进一步判断外部电源是否对充电模块供电；若判断到外部电源未停止对充电模块供电，则检测电池模块的电量，并根据电池模块的电量控制充电模块对电池模块充电。本发明通过使用电池模块直接对电梯系统供电，并使用控制模块对电梯驱动装置处于闲置状态时电池模块的电量进行管理，解决当电梯的供电控制系统中设置应急电源时所造成的电量损耗，以延长电池模块中电池的使用寿命。
附图说明
16.图1是本发明供电控制系统第一实施例的结构示意图；
17.图2是本发明供电控制方法第一实施例的流程示意图；
18.图3是本发明供电控制方法第二实施例的流程示意图；
19.图4是本发明供电控制方法第三实施例的流程示意图；
20.图5是本发明电梯系统第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造
性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.请参阅图1和图2，图1是本发明供电控制系统1第一实施例的结构示意图，图2是本发明供电控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本发明的供电控制系统1包括：充电模块10、电池模块20和控制模块30。
25.充电模块10分别与外部电源40和电池模块20连接，外部电源40对充电模块10供电，使得外部电源40对充电模块10供电时充电模块10能够用于对电池模块20充电。电池模块20与电梯驱动装置2连接，对电梯驱动装置2供电。
26.控制模块30分别与电梯驱动装置2、充电模块10和电池模块20连接。控制模块30用于检测电梯驱动装置2的闲置时间，并基于电梯驱动装置2的闲置时间判断电梯驱动装置2位于闲置状态或是正常工作状态。同时控制模块30医院判断外部电源40是否对充电模块10供电，并在判断到外部电源40未停止对充电模块10供电时检测电池模块20的电量，且与充电模块10连接的控制模块30能够根据电池模块20的电量控制充电模块10对电池模块20充电。
27.以下详细描述供电控制系统1的供电控制方法，请参阅图2，图2是本发明供电控制方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，本发明供电控制方法包括以下步骤：
28.s101：判断电梯驱动装置2的闲置时间是否大于预设阈值。
29.控制模块30检测电梯驱动装置2的闲置时间，并判断电梯驱动装置2的闲置时间是否大于预设阈值，且控制模块30能够基于电梯驱动装置2的闲置时间判断电梯驱动装置2的工作状态。
30.s102：判断外部电源40是否对充电模块10供电。
31.在控制模块30判断到电梯驱动装置2的闲置时间大于预设阈值时，控制模块30判断到电梯驱动装置2处于闲置状态。控制模块30基于电梯驱动装置2处于闲置状态时通过检测充电模块10的工作状态以判断外部电源40是否对充电模块10供电。
32.s103：检测电池模块20的电量，并控制充电模块10对电池模块20充电。
33.在控制模块30判断到外部电源40未停止对充电模块10供电时，电池模块20对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，以提供电梯驱动装置2处于闲置状态的日常电量损耗。此时控制模块30检测电池模块20的电量，基于电池模块20的电量控制充电模块10对电池模块20充电，以使电池模块20的电量处于最佳电量范围。
34.区别于现有技术，本发明供电控制方法的执行主体为供电控制系统1，供电控制系统1包括充电模块10和电池模块20，应用于电梯驱动装置2，供电控制方法包括：判断电梯驱
动装置2的闲置时间是否大于预设阈值；若是，则电梯驱动装置2处于闲置状态，并进一步判断外部电源40是否对充电模块10供电；若判断到外部电源40未停止对充电模块10供电，则检测电池模块20的电量，并根据电池模块20的电量控制充电模块10对电池模块20充电。通过上述方式，使用电池模块20直接对电梯系统3供电，通过使用控制模块30对电梯驱动装置2处于闲置状态时电池模块20的电量进行管理，解决当电梯的供电控制系统1中设置应急电源时所造成的电量损耗，以延长电池模块20中电池的使用寿命。
35.请参阅图3，图3是本发明供电控制方法第二实施例的流程示意图。图3为图2中步骤s103的具体实施步骤，如图3所示，本发明供电控制方法中检测电池模块20的电量，并控制充电模块10对电池模块20充电包括以下步骤：
36.s201：控制充电模块10对电池模块20充电。
37.在控制模块30判断到外部电源40未停止对充电模块10供电时，电池模块20持续对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，控制模块30控制充电模块10持续对电池模块20充电，且此时电池模块20持续对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电。
38.s202：判断电池模块20的电量是否大于第一预设阈值。
39.控制模块30检测电池模块20的电量，得到电池模块20的电量检测信息，基于该电量检测信息判断电池模块20的电量是否大于电池模块20电量的第一预设阈值。具体地，在控制模块30判断到电池模块20的电量大于电池模块20电量的第一预设阈值时，进入步骤s203；在控制模块30判断到电池模块20的电量小于电池模块20电量的第一预设阈值时，回到步骤s201。
40.s203：控制充电模块10停止对电池模块20充电。
41.在控制模块30判断到电池模块20的电量大于电池模块20电量的第一预设阈值时，控制模块30控制充电模块10停止对电池模块20充电，此时电池模块20持续对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，以提供电梯驱动装置2处于闲置状态的日常电量损耗。
42.s204：判断电池模块20的电量是否小于第二预设阈值。
43.经过电梯驱动装置2一段时间的电量消耗后，电池模块20的电量降低，控制模块30检测电池模块20的电量，得到电池模块20的电量检测信息，基于该电量检测信息判断电池模块20的电量是否小于电池模块20电量的第二预设阈值。具体地，在控制模块30判断到电池模块20的电量小于电池模块20电量的第二预设阈值时，回到步骤s201；在控制模块30判断到电池模块20的电量大于电池模块20电量的第二预设阈值时，回到步骤s203。
44.需要说明的是，电池模块20电量的第一预设阈值为电池模块20电量的最优电量上限，电池模块20电量的第二预设阈值为电池模块20电量的最优电量下限，通过控制模块30对电池模块20的电量进行检测，控制电池模块20的电量位于第一预设阈值和第二预设阈值之间，能够控制电池模块20的电量处于最优电量。
45.区别于现有技术，本发明供电控制方法包括：控制充电模块10对电池模块20充电，并判断电池模块20的电量是否大于电池模块20电量的第一预设阈值；若是，则控制充电模块10停止对电池模块20充电，并进一步控制电池模块20持续对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电；判断电池模块20的电量是否小于电池模块20电量的第二预设阈值；若是，则控制充电模块10对电池模块20充电。通过上述方式，通过控制模块30对电池模块20的电量进行检测，调节充电模块10对电池模块20的充电，控制电池模块20的电量位于第一预设阈值和
第二预设阈值之间，即控制电池模块20的电量处于最优电量，能够防止电池模块20出现过充电和过放电，同时起到节能环保以及对电池模块20运行安全的保护作用。
46.请参阅图4，图4是本发明供电控制方法第三实施例的流程示意图。如图4所示，本发明供电控制方法还包括以下步骤：
47.s301：判断外部电源40是否对充电模块10供电。
48.在控制模块30判断到电梯驱动装置2的闲置时间大于预设阈值，控制模块30判断到电梯驱动装置2处于闲置状态。控制模块30基于电梯驱动装置2处于闲置状态时通过检测充电模块10的工作状态以判断外部电源40是否对充电模块10供电。
49.s302：控制电池模块20停止对电梯驱动装置2供电。
50.在控制模块30判断到外部电源40停止对充电模块10供电时，控制模块30基于外部电源40断电时控制电池模块20停止对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，以控制供电控制系统1处于节能状态，从而减少电池模块20在电梯驱动装置2处于闲置状态时的电量损耗，实现电池模块20的节能，提高电池模块20的寿命。
51.s303：判断电池模块20是否正常工作。
52.在控制模块30判断到外部电源40未停止对充电模块10供电时，控制模块30进一步判断电池模块20是否正常工作。具体地，在控制模块30判断到电池模块20正常工作时，此时电池模块20持续对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，以提供电梯驱动装置2处于闲置状态时所需日常电量；在控制模块30判断到电池模块20工作异常时，进入步骤s304。
53.s304：控制充电模块10对电梯驱动装置2供电。
54.在控制模块30判断到电池模块20工作异常时，控制模块30控制电池模块20停止对电梯驱动装置2供电，并控制充电模块10直接对电梯驱动装置2供电，以提供电梯驱动装置2处于闲置状态时所需日常电量。
55.通过上述方式，在电池模块20处于闲置状态时，通过检测外部电源40是否对供电控制系统1供电，在供电控制系统1处于断电状态时，控制模块30控制电池模块20停止对电梯驱动装置2供电，以实现电池模块20的节能，维持电池模块20的电量。
56.请参阅图1，图1是本发明供电控制系统1第一实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的供电控制系统1包括：控制模块30、充电模块10和电池模块20。
57.具体地，充电模块10与外部电源40连接，外部电源40对充电模块10供电。其中，外部电源40为供电控制系统1外接的电网，电网与供电控制系统1的充电模块10连接时，通过提供交流输入信号将电能传输至充电模块10。
58.电池模块20与充电模块10和电梯驱动装置2连接，在外部电源40对充电模块10供电时充电模块10对电池模块20充电，电池模块20对电梯驱动装置2供电。外部电源40提供的高压交流输入信号通过充电模块10和电池模块20的处理后电池模块20产生低压的直流输入信号并输出至电梯驱动装置2。
59.可选地，在其他实施例中电池模块20与充电模块10设置于供电控制系统1的同一电路单元中，通过控制模块30对该电路单元的电池模块20和充电模块10的控制，以调节电池模块20的充放电。
60.需要说明的是，通过电池模块20输出低压的直流输入信号至电梯驱动装置2，为电梯驱动装置2提供电能，使得电梯驱动装置2在工作的过程中为电池模块20低压供电，从而
降低了电梯驱动装置2的用电安全隐患。
61.供电控制系统1的控制模块30与电梯驱动装置2、充电模块10和电池模块20连接，控制模块30基于电梯驱动装置2处于闲置状态时检测电池模块20的电量，并基于电池模块20的电量控制充电模块10对电池模块20充电。
62.可选地，电池模块20包括bms电池系统(电池管理系统)，电池模块20通过bms电池系统(电池管理系统)能够智能化管理及维护电池模块20的各个单元，防止电池模块20出现过充电和过放电，从而延长电池模块20的使用寿命，监控电池模块20的状态。通过电池模块20与控制模块30连接并通过使用bms电池系统(电池管理系统)，对电池模块20的电池信息进行采集，包括电池模块20的电池电量、温度、电流和电压等，基于采集的信息控制模块30对电池模块20的进行充放电调整，从而提高了电池模块20实际工作时的安全性和可靠性。
63.供电控制系统1还包括第一开关单元50和第二开关单元21。第一开关单元50分别与外部电源40和充电模块10连接。第二开关单元21设置于电池模块20中，分别与电池模块20、充电模块10和电梯驱动装置2连接。其中，在外部电源40处于正常工作状态时，通过控制第一开关单元50以使外部电源40对充电模块10供电；在外部电源40处于断电状态时，即供电控制系统1外接的电网停电或出现拉闸断电时，通过控制第一开关单元50和第二开关单元21以使外部电源40停止对充电模块10供电，同时在电梯处于闲置状态时控制电池模块20停止对电梯驱动装置2供电，从而维持电池模块20的电量，实现电池模块20的节能。
64.需要说明的是，第二开关单元21设置于电池模块20中，基于电池模块20中bms电池系统(电池管理系统)的智能化管理以及与其连接的控制模块30的控制，能够在充电模块10对电池模块20充电以及电池模块20对电梯驱动装置2放电的过程中对电池模块20的充放电进行调节，使得电池模块20的电池电量维持在一定的范围内，从而起到节能环保以及对电池模块20运行安全的保护作用。其中，第二开关单元21包括开关、二极管或场效应管等。
65.充电模块10与电梯驱动装置2连接，控制模块30基于电池模块20故障时通过控制第二开关单元21控制电池模块20停止对电梯驱动装置2供电，此时外部电源40为充电模块10提供的电能直接输出至电梯驱动装置2。
66.具体地，在供电控制系统1的工作过程中，控制模块30通过检测电梯驱动装置2的闲置时间是否大于预设阈值以判断电梯驱动装置2的工作状态。
67.可选地，在控制模块30检测到电梯驱动装置2的闲置时间大于预设阈值时，控制模块30判断到电梯驱动装置2处于闲置状态。控制模块30基于电梯驱动装置2处于闲置状态时通过检测充电模块10以检测外部电源40是否停止对充电模块10供电。在控制模块30检测到第一开关单元50导通时，控制模块30检测到外部电源40未停止对充电模块10供电，此时控制模块30用于检测电池模块20的电量；在控制模块30检测到第一开关单元50断开时，控制模块30检测到外部电源40停止对充电模块10供电时，此时控制模块30通过控制第二开关单元21以使电池模块20停止对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，从而减少电池模块20在电梯驱动装置2处于闲置状态时的电量损耗，以实现电池模块20的节能，提高电池模块20的寿命。
68.进一步地，控制模块30基于电梯驱动装置2处于闲置状态且外部电源40未停止对充电模块10供电时，控制模块30检测电池模块20的电量是否大于电池模块20的第一预设阈值。在控制模块30检测到电池模块20的电量大于电池模块20的第一预设阈值时，控制模块
30通过控制第二开关单元21以使充电模块10与电池模块20断开连接，使得充电模块10停止对电池模块20充电。此时电池模块20通过第二开关单元21对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电，以提供电梯驱动装置2处于闲置状态的日常电量损耗。在控制模块30检测到电池模块20的电量小于电池模块20的第一预设阈值时，控制模块30通过控制第二开关单元21以使充电模块10与电池模块20连接，使得充电模块10对电池模块20充电，且此时电池模块20持续对处于闲置状态的电梯驱动装置2供电。
69.进一步地，控制模块30检测电池模块20的电量是否小于电池模块20的第二预设阈值。在控制模块30检测到电池模块20的电量小于电池模块20的第二预设阈值时，控制模块30通过控制第二开关单元21以使充电模块10与电池模块20连接，使得充电模块10对电池模块20充电。在控制模块30检测到电池模块20的电量大于电池模块20的第二预设阈值时，控制模块30通过控制第二开关单元21保持充电模块10与电池模块20断开连接，使得充电模块10停止对电池模块20充电。
70.需要说明的是，通过控制模块30对电池模块20的电量进行检测，控制电池模块20的电量位于第一预设阈值和第二预设阈值之间，即控制电池模块20的电量处于最优电量，能够防止电池模块20出现过充电和过放电，同时起到节能环保以及对电池模块20运行安全的保护作用。
71.可选地，在控制模块30检测到电梯驱动装置2的闲置时间小于预设阈值时，控制模块30判断到电梯驱动装置2处于正常工作状态。控制模块30基于电梯驱动装置2处于正常工作状态时检测电池模块20是否正常工作。在控制模块30检测到电池模块20正常工作时，控制模块30通过控制第二开关单元21以使电池模块20持续对处于正常工作状态的电梯驱动装置2供电，同时通过控制第二开关单元21以使充电模块10与电池模块20连接，使得充电模块10对电池模块20充电。在控制模块30检测到电池模块20故障时，控制模块30通过控制第二开关单元21以使充电模块10与电池模块20断开连接，使得充电模块10停止对故障的电池模块20充电，此时充电模块10与电梯驱动装置2连接，外部电源40为充电模块10提供的电能直接输出至电梯驱动装置2。
72.区别于现有技术，本实施例供电控制系统1应用于电梯驱动装置2，包括充电模块10、电池模块20和控制模块30，其中：充电模块10分别与外部电源40和电池模块20连接，用于对电池模块20充电；电池模块20与电梯驱动装置2连接，用于对电梯驱动装置2供电；控制模块30分别与电梯驱动装置2、充电模块10和电池模块20连接；其中，控制模块30用于判断电梯驱动装置2的闲置时间是否大于预设阈值；若是，则基于电梯驱动装置2处于闲置状态，控制模块30进一步判断外部电源40是否对充电模块10供电；若控制模块30判断到外部电源40未停止对充电模块10供电，则检测电池模块20的电量，并根据电池模块20的电量控制模块30控制充电模块10对电池模块20充电。通过上述方式，使用电池模块20直接对电梯驱动装置2供电，解决当电梯的供电控制系统1中设置应急电源时所造成的电量损耗，同时减小系统的体积和制造成本，通过使用控制模块30对电梯驱动装置2处于闲置状态时电池模块20的电量进行管理，控制电池模块20的电量处于最优电量，能够防止电池模块20出现过充电和过放电，同时起到节能环保以及对电池模块20运行安全的保护作用。
73.请参阅图5，图5是本发明电梯系统3第一实施例的结构示意图。如图5所示，电梯系统3包括供电控制系统1和电梯驱动装置2，供电控制系统1连接电梯驱动装置2，用于控制电
梯驱动装置2，供电控制系统1的工作原理与上述实施例中所阐述的原理相同，在此不再赘述。
74.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。