一种LCCL型简化三电平逆变器的控制方法及系统

一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法及系统
技术领域
1.本发明涉及电力电子功率变换技术领域，尤其涉及一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法及系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.三电平逆变器(three-level inverter)具有功率开关管电压应力低、输出波形质量高、滤波器体积小等明显优势，在可再生能源发电、复合储能、电能质量治理等领域应用广泛。二极管箝位型(diode clamped)和t型(t-type)三电平逆变器是最为常用的两种三电平逆变器拓扑，但两者需采用数量较多的功率开关管，不可避免地增加了系统成本和体积。
4.为进一步减少功率开关管数量、降低系统体积和成本，新西兰奥克兰理工大学学者tung ngo等提出了简化型(simplified neutral-point clamped,snpc)三电平逆变器拓扑，其包含十个功率开关管，数量较传统t型三电平逆变器拓扑进一步减少，且无需采用箝位二极管。
5.然而，功率器件自身固有的高频开关动作引发共模电压问题，进一步产生共模漏电流，不可避免地导致输出电流畸变，增加功率损耗和共模电磁干扰，甚至威胁人身安全。
6.lccl滤波器是破解共模漏电流难题的一种方案，其将交流滤波电容拆分为两部分，容量较小的一组电容器公共点连接至直流侧中性点，但美中不足是引发共模谐振电流和中点电压不平衡问题。
7.发明人发现，传统无源阻尼方法虽能在一定程度上抑制共模谐振电流，但增加了系统成本和损耗，降低了系统效率。因此，基于控制方法的共模谐振电流抑制和直流侧中点电压平衡控制方法亟待研究。


技术实现要素：

8.本发明为了解决上述问题，提出了一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法及系统，能有效抑制共模谐振电流，保证中点电压平衡，进而提高系统运行可靠性。
9.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
10.第一方面，提出了一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法，包括：
11.采样lccl型简化三电平逆变器输出侧三相电流、直流侧两个电容的电压；
12.将获取的输出侧三相电流送入固定时间调节器，获得p型/n型小矢量占空比第一分配因子，将直流侧两个电容的电压送入误差处理单元和比例调节器，获得p型/n型小矢量占空比第二分配因子，将第一分配因子和第二分配因子相加，获得总分配因子；
13.通过总分配因子对基本电压矢量中小矢量的占空比进行分配，获得p型和n型小矢量的占空比；利用p型和n型小矢量的占空比及基本电压矢量中除小矢量外其余矢量的占空比，设计开关序列。
14.进一步的，对总分配因子进行限幅处理，将总分配因子的取值限制在-1到1之间。
15.进一步的，固定时间调节器为：
16.δζ1＝k1·
sig(i
a1
+i
b1
+i
c1
)
λ
+k2·
sig(i
a1
+i
b1
+i
c1
)
μ
17.其中，i
a1
、i
b1
、i
c1
表示输出侧三相电流，k1、k2、λ、μ为固定时间调节器的参数，且k1、k2均大于0，0《λ《1，μ》1；sig[e(t)]
λ
＝sgn[e(t)]
λ
·
|e(t)|
λ
，sgn为符号函数。
[0018]
进一步的，误差处理单元和比例调节器为：
[0019][0020]
其中，k
p,np
为比例调节器的参数；v
c1
、v
c2
为直流侧两个电容的电压；δv
c12
为预设的电容电压偏差阈值。
[0021]
进一步的，基于参考电压矢量所在扇区和区域，列写伏秒平衡方程，对伏秒平衡方程进行求解，获得基本电压矢量的占空比。
[0022]
进一步的，每个扇区包括两个区域，分别为区域
①
和区域
②
，区域
①
的基本电压矢量包括两个大矢量和两对小矢量；区域
②
的基本电压矢量包括零矢量和两对小矢量；
[0023]
当参考电压矢量位于扇区1内的区域
①
时，两个大矢量和两对小矢量的占空比为：
[0024][0025][0026][0027][0028][0029]
其中，vr为参考电压矢量，v
rg
和v
rh
分别为参考电压矢量的g轴和h轴分量，v
dc
为直流母线电压，d
l1
、d
l2
、d
s1
和d
s2
分别为大矢量[pnn]、大矢量[ppn]、小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]的占空比，β为小矢量占空比分配因子，d
s12
为小矢量[poo]/[onn]和[ppo]/[oon]的占空比之和；
[0030]
当参考电压矢量位于扇区1内的区域
②
时，两个大矢量和两对小矢量的占空比为：
[0031][0032]
其中，vr为参考电压矢量，v
rg
和v
rh
分别为参考电压矢量的g轴和h轴分量，v
dc
为直流母线电压；d
s1
、d
s2
和dz分别为小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]和零矢量[ooo]的占空比。
[0033]
进一步的，通过总分配因子对基本电压矢量中小矢量的占空比进行分配，获得的p型和n型小矢量的占空比为：
[0034][0035]
其中，δζ1+δζ2为总分配因子，δζ1为第一分配因子，δζ2为第二分配因子，d
s1
和d
s2
分别为小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]的占空比，d
7p
、d
7n
、d
8p
和d
8n
分别为v
7p
[poo]、v
7n
[onn]、v
8p
[ppo]和v
8n
[oon]的占空比。
[0036]
第二方面，提出了一种lccl型简化三电平逆变器的控制系统，包括：
[0037]
数据采样模块，用于获得lccl型简化三电平逆变器输出侧三相电流、直流侧两个电容的电压；
[0038]
总分配因子计算模块，用于将采样得到的输出侧三相电流送入固定时间调节器，获得p型/n型小矢量占空比第一分配因子；将直流侧两个电容的电压送入误差处理单元和比例调节器，获得p型/n型小矢量占空比第二分配因子；将第一分配因子和第二分配因子相加，获得总分配因子；
[0039]
占空比计算及开关序列获取模块，用于通过总分配因子对基本电压矢量中小矢量的占空比进行分配，获得p型和n型小矢量的占空比；利用p型和n型小矢量的占空比及基本电压矢量中除小矢量外其余矢量的占空比，设计开关序列。
[0040]
第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法所述的步骤。
[0041]
第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法所述的步骤。
[0042]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0043]
1、本发明方法通过设计固定时间调节器，有效抑制lccl型简化三电平逆变器系统的共模谐振电流，无需设置硬件类型的阻尼电阻，降低了系统成本。
[0044]
2、本发明方法可使系统保持低共模漏电流，提高了系统的运行安全性。
[0045]
3、本发明方法能有效控制直流侧电容电压均衡，提高了系统的运行可靠性。
[0046]
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0047]
构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0048]
图1为lccl型简化三电平逆变器的电路拓扑图；
[0049]
图2为lccl型简化三电平逆变器的空间矢量图；
[0050]
图3为实施例1公开方法的控制框图；
[0051]
图4(a)为滤波电容中性点不回接至直流侧中性点时，系统相电压v
ao
、线电压v
ab
和电容电压v
c1
、v
c2
的波形图；
[0052]
图4(b)为滤波电容中性点不回接至直流侧中性点时，系统输出侧三相电流i
a1
、i
b1
、i
c1
，电网侧三相电流i
a2
、i
b2
、i
c2
和共模漏电流i
cm
的波形图；
[0053]
图5(a)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、且无共模谐振电流抑制策略时，系统相电压v
ao
、线电压v
ab
和电容电压v
c1
、v
c2
的波形图；
[0054]
图5(b)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、且无共模谐振电流抑制策略时，系统输出侧三相电流i
a1
、i
b1
、i
c1
，电网侧三相电流i
a2
、i
b2
、i
c2
和共模漏电流i
cm
的波形图；
[0055]
图6(a)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、利用无源阻尼抑制共模谐振电流时，系统相电压v
ao
、线电压v
ab
和电容电压v
c1
、v
c2
的波形图；
[0056]
图6(b)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、利用无源阻尼抑制共模谐振电流时，系统输出侧三相电流i
a1
、i
b1
、i
c1
，电网侧三相电流i
a2
、i
b2
、i
c2
和共模漏电流i
cm
的波形图；
[0057]
图7(a)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、采用实施例1公开方法时，系统相电压v
ao
、线电压v
ab
和电容电压v
c1
、v
c2
的波形图；
[0058]
图7(b)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、采用实施例1公开方法时，系统输出侧三相电流i
a1
、i
b1
、i
c1
，电网侧三相电流i
a2
、i
b2
、i
c2
和共模漏电流i
cm
的波形图；
[0059]
图8为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、采用实施例1公开方法，且给定电流幅值由10a阶跃增加至20a时，系统输出侧三相电流i
a1
、i
b1
、i
c1
，电网侧三相电流i
a2
、i
b2
、i
c2
和共模漏电流i
cm
的波形图。
具体实施方式
[0060]
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0061]
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0062]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0063]
实施例1
[0064]
在该实施例中，公开了一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法。
[0065]
lccl型简化三电平逆变器的电路拓扑图如图1所示，包括直流输入电源、直流侧电容c1和c2、简化型三电平逆变器和lccl输出滤波器。
[0066]
直流输入电源和两个直流侧电容串联，形成直流输入侧电路，两个直流侧电容的值相等，且两个直流侧电容的连接点作为直流输入侧中性点，即点o1，直流输入侧中性点与简化型三电平逆变器的中性点连接。
[0067]
简化型三电平逆变器包括功率开关s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8、s9和s
10
，功率开关s1、s2、s3、s4依次串联构成公共开关单元，功率开关s5、s6通过串联构成第一组独立开关单元，功率开关s7、s8通过串联构成第二组独立开关单元，功率开关s9、s
10
通过串联构成第三组独立开关单元，功率开关s2、s3、的连接点为简化型三电平逆变器的中性点，公共开关单元的两端与直流输入电源的输出端连接，功率开关s5、s6的连接点、功率开关s7、s8的连接点和功率开关s9、s
10
的连接点作为简化型三电平逆变器的输出端分别与lccl输出滤波器的输入端连接。
[0068]
lccl输出滤波器包括电感l1、l2和三个电容c
f1
、c
f2
，电容c
f1
、c
f2
串联组成电容串联电路，三个电容串联电路并联形成电容并联电路，每个电容c
f1
、c
f2
的连接点均通过电感l1与简化型三电平逆变器的输出端连接，每个电容c
f1
、c
f2
的连接点还连接电感l2作为lccl型简化三电平逆变器的输出端，用于与负载连接，直流输入侧中性点与电容并联电路连接。
[0069]
直流输入电源采用光伏阵列pv，c
pv
为光伏阵列对地的寄生电容，其引发共模漏电流，给系统的安全可靠运行带来严重威胁。电容c
f1
的公共点，即电容并联电路与直流输入侧中性点相连接，能够抑制共模漏电流，保证系统的安全可靠运行。
[0070]
功率开关采用绝缘栅双极型晶体管(insulate-gate bipolar transistor,igbt)或其他形式晶体管来实现。
[0071]
lccl型简化三电平逆变器的开关状态包括三种：[p]、[o]和[n]。选择直流侧中性点(即图1中的点o1)作为参考点。当开关状态为[p]时，桥臂输出电压为+v
dc
/2；当开关状态为[o]时，桥臂输出电压为0；当开关状态为[n]时，桥臂输出电压为-v
dc
/2。
[0072]
表1 lccl型简化三电平逆变器的基本电压矢量和开关状态
[0073][0074]
lccl型简化三电平逆变器的空间矢量图如图2所示，基本电压矢量、开关状态及开通的开关管见表1。
[0075]
为实现共模漏电流和共模谐振电流高效抑制、直流侧电容电压均衡控制等目标，提出了一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法，如图3所示，具体包括如下步骤：
[0076]
s1：采样lccl型简化三电平逆变器输出侧三相电流i
a1
、i
b1
和i
c1
，直流侧两个电容的电压v
c1
、v
c2
。
[0077]
s2：将采样得到的输出侧三相电流i
a1
、i
b1
和i
c1
送入固定时间调节器，获得p型/n型小矢量占空比第一分配因子δζ1。
[0078]
其中，固定时间调节器为：
[0079]
δζ1＝k1·
sig(i
a1
+i
b1
+i
c1
)
λ
+k2·
sig(i
a1
+i
b1
+i
c1
)
μ
ꢀꢀꢀ
(1)
[0080]
其中，k1、k2、λ、μ为固定时间调节器的参数，且k1、k2均大于0，0《λ《1，μ》1；sig[e(t)]
λ
＝sgn[e(t)]
λ
·
|e(t)|
λ
，sgn为符号函数。
[0081]
s3：将直流侧两个电容的电压v
c1
、v
c2
送入误差处理单元和比例调节器，获得p型/n型小矢量占空比第二分配因子δζ2。
[0082]
其中，误差处理单元和比例调节器为：
[0083][0084]
其中，k
p,np
为比例调节器的参数；v
c1
、v
c2
为直流侧两个电容的电压；δv
c12
为预设的电容电压偏差阈值。
[0085]
s4：将第一分配因子δζ1和第二分配因子δζ2相加，获得总分配因子，并对总分配因子进行限幅处理。
[0086]
为保证生成开关序列的准确性，将p型/n型小矢量占空比第一分配因子δζ1和p型/n型小矢量占空比第二分配因子δζ2相加，利用一个限幅单元，将δζ1+δζ2限制在-1到1之间，即：
[0087]-1《δζ1+δζ2《1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0088]
s5：通过总分配因子对基本电压矢量中小矢量的占空比进行分配，获得p型和n型小矢量的占空比；利用p型和n型小矢量的占空比及基本电压矢量中除小矢量外其余矢量的占空比，设计开关序列。
[0089]
其中，基于参考电压矢量所在扇区和区域，确定基本电压矢量的占空比，过程为：
[0090]
判断参考电压矢量所在的扇区及区域；
[0091]
基于所在扇区，列写伏秒平衡方程；
[0092]
对该伏秒平衡方程进行求解，获得基本电压矢量的占空比。
[0093]
lccl型简化三电平逆变器的空间矢量图如图2所示，共包括六个扇区，每个扇区可进一步分成两个区域，分别为区域
①
和区域
②
，区域
①
的基本电压矢量包括两个大矢量和两对小矢量；区域
②
的基本电压矢量包括零矢量和两对小矢量。
[0094]
利用调制度和参考电压矢量的相角，判断参考电压矢量所在的扇区及区域。
[0095]
当参考电压矢量位于扇区1内的区域
①
时，选取距离最近的四个基本电压矢量合成参考电压矢量，列写伏秒平衡方程，四个基本电压矢量包括大矢量[pnn]、大矢量[ppn]、小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]，列写的伏秒平衡方程为：
[0096][0097]
其中，vr为参考电压矢量，v
l1
、v
l2
、v
s1
和v
s2
分别表示大矢量[pnn]、大矢量[ppn]、小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]，d
l1
、d
l2
、d
s1
和d
s2
分别为大矢量[pnn]、大矢量[ppn]、小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]的占空比。
[0098]
设计间接计算方法，求解式(4)，并引入小矢量占空比分配因子β和小矢量[poo]/[onn]和[ppo]/[oon]的占空比之和d
s12
，获得各基本电压矢量的占空比为：
[0099][0100]
其中，v
rg
和v
rh
分别为参考电压矢量的g轴和h轴分量，v
dc
为直流母线电压，β为小矢量占空比分配因子，d
s12
为小矢量[poo]/[onn]和[ppo]/[oon]的占空比之和，可表示为：
[0101][0102]
取小矢量占空比分配因子β为其上限值β
max
和下限值β
min
的算数平均，即
[0103][0104]
其中，小矢量占空比分配因子β的上限值和下限值分别表示为式(8)和式(9)。
[0105][0106][0107]
利用经限幅处理的总分配因子δζ1+δζ2，对小矢量占空比d
s1
和d
s2
进行分配，获得p型和n型小矢量的占空比(d
7p
、d
7n
、d
8p
和d
8n
)，大矢量的占空比保持不变，则p型和n型小矢量的占空比可表示为：
[0108][0109]
其中，d
7p
、d
7n
、d
8p
和d
8n
分别为v
7p
[poo]、v
7n
[onn]、v
8p
[ppo]和v
8n
[oon]的占空比。
[0110]
利用p型和n型小矢量的占空比及大矢量占空比d
l1
、d
l2
，设计开关序列如下：
[0111]
[pnn]-[onn]-[oon]-[ppn]-[ppo]-[poo]-[pnn]。
[0112]
当参考电压矢量位于扇区1内的区域
②
时，选取距离最近的三个基本电压矢量合成参考电压矢量，列写伏秒平衡方程，三个电压基本矢量包括小矢量[poo]/[onn]、小矢量[ppo]/[oon]和零矢量[ooo]，列写的伏秒平衡方程为：
[0113][0114]
其中，vz为零矢量，dz为零矢量的占空比
[0115]
设计直接计算方法，求解式(11)，得到各基本电压矢量的占空比为：
[0116][0117]
其中，v
rg
和v
rh
分别为参考电压矢量的g轴和h轴分量，v
dc
为直流母线电压。
[0118]
利用经限幅处理的总分配因子δζ1+δζ2，对小矢量占空比d
s1
和d
s2
进行分配，获得p型和n型小矢量的占空比(d
7p
、d
7n
、d
8p
和d
8n
)，零矢量的占空比则保持不变，获得的p型和n型小矢量的占空比为：
[0119][0120]
其中，d
7p
、d
7n
、d
8p
和d
8n
分别为v
7p
[poo]、v
7n
[onn]、v
8p
[ppo]和v
8n
[oon]的占空比。
[0121]
利用p型和n型小矢量的占空比及零矢量的占空比dz，设计开关序列如下：
[0122]
[onn]-[oon]-[ooo]-[poo]-[ppo]-[poo]-[ooo]-[oon]-[onn]。
[0123]
当参考电压矢量位于扇区1之外的其它扇区时，利用空间矢量图的对称性可获得各电压矢量的占空比和相应的开关序列，不再赘述。
[0124]
图4(a)和图4(b)为滤波电容中性点不回接至直流侧中性点时，系统的输出波形图，包括：相电压(v
ao
)、线电压(v
ab
)和电容电压(v
c1
、v
c2
)、输出侧三相电流(i
a1
、i
b1
、i
c1
)、电网侧三相电流(i
a2
、i
b2
、i
c2
)和共模漏电流(i
cm
)。可以看出：光伏阵列对地之间存在的寄生电容引发共模漏电流，其有效值高达1426ma，严重威胁系统运行安全性和可靠性；电网侧三相电流发生严重畸变，thdi高达6.37％。
[0125]
图5(a)和图5(b)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、且无共模谐振电流抑制策略时，系统的输出波形图，包括：相电压(v
ao
)、线电压(v
ab
)和电容电压(v
c1
、v
c2
)、输出侧三相电流(i
a1
、i
b1
、i
c1
)、电网侧三相电流(i
a2
、i
b2
、i
c2
)和共模漏电流(i
cm
)。可以看出：通过将滤波电容中性点回接至直流侧中性点，系统共模漏电流得到明显抑制，其有效值降低至102.4ma，但该连接方式引发严重的共模谐振电流，输出侧三相电流波形发生明显振荡，最大值超过50a，极易导致系统过流保护而停机。
[0126]
图6(a)和图6(b)为滤波电容中性点回接至直流侧中性点、利用无源阻尼抑制共模谐振电流时，系统的输出波形图，包括：相电压(v
ao
)、线电压(v
ab
)和电容电压(v
c1
、v
c2
)、输出侧三相电流(i
a1
、i
b1
、i
c1
)、电网侧三相电流(i
a2
、i
b2
、i
c2
)和共模漏电流(i
cm
)。不难看出：基于硬件的无源阻尼方法可在一定程度上抑制共模谐振电流，但效果有限，且增加了系统成本和功率损耗。
[0127]
图7(a)和图7(b)为采用本实施例公开方法时，系统的输出波形图，包括：相电压(v
ao
)、线电压(v
ab
)和电容电压(v
c1
、v
c2
)、输出侧三相电流(i
a1
、i
b1
、i
c1
)、电网侧三相电流(i
a2
、i
b2
、i
c2
)和共模漏电流(i
cm
)。显然：本实施例公开方法能实现共模漏电流和共模谐振电流有效抑制、直流侧电容电压均衡控制等目标；与传统无源阻尼方法相比，本发明方法优势明显，且无需增加系统成本；电网侧三相电流波形质量明显提高，thdi降低至4.05％。
[0128]
当采用本实施例公开方法，且给定电流幅值由10a阶跃增加至20a时，系统的输出侧三相电流(i
a1
、i
b1
、i
c1
)、电网侧三相电流(i
a2
、i
b2
、i
c2
)和共模漏电流(i
cm
)波形图如图8所示。可见，当系统给定电流幅值发生阶跃变化时，本发明方法能有效抑制动态过程中的共模漏电流。
[0129]
本实施例公开方法通过设计固定时间调节器，有效抑制lccl型简化三电平逆变器
系统的共模谐振电流，无需设置硬件类型的阻尼电阻，降低了系统成本；可使系统保持低共模漏电流，提高了系统的运行安全性；能有效控制直流侧电容电压均衡，提高了系统的运行可靠性。
[0130]
实施例2
[0131]
在该实施例中，公开了一种lccl型简化三电平逆变器的控制系统，包括：
[0132]
数据采样模块，用于获得lccl型简化三电平逆变器输出侧三相电流、直流侧两个电容的电压；
[0133]
总分配因子计算模块，用于将采样得到的输出侧三相电流送入固定时间调节器，获得p型/n型小矢量占空比第一分配因子；将直流侧两个电容的电压送入误差处理单元和比例调节器，获得p型/n型小矢量占空比第二分配因子；将第一分配因子和第二分配因子相加，获得总分配因子；
[0134]
占空比计算及开关序列获取模块，用于通过总分配因子对基本电压矢量中小矢量的占空比进行分配，获得p型和n型小矢量的占空比；利用p型和n型小矢量的占空比及基本电压矢量中除小矢量外其余矢量的占空比，设计开关序列。
[0135]
实施例3
[0136]
在该实施例中，公开了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成实施例1公开的一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法所述的步骤。
[0137]
实施例4
[0138]
在该实施例中，公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成实施例1公开的一种lccl型简化三电平逆变器的控制方法所述的步骤。
[0139]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。