基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法、控制系统及存储介质与流程

1.本发明公开涉及综合能源控制的技术领域，尤其涉及一种基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法、控制系统及存储介质。


背景技术：

2.目前，区域综合能源系统的源侧有大量分布式电源接入，随着网侧结构逐渐复杂多变，负荷侧可控负荷与系统互动性增强，区域综合能源系统需要可靠的控制方法使其稳定运行。应区域综合能源系统的运行需求，大量的区域综合能源系统控制技术涌现，但是大多数控制方法都是从区域综合能源系统源网侧展开的，负荷侧参与互动控制的研究较少，即使有负荷侧参与，大多是针对民用区域综合能源系统，针对高耗能工业区域综合能源系统的控制方法较少，导致能源分配不均，存在能源浪费，导致工业企业的运行成本高。
3.高能耗工业企业负荷量大，运行成本高，资源浪费严重，通过对工业负荷进行控制，引导可控的高耗能工业负荷参与需求响应，可使工业企业内部的柔性负荷参与区域综合能源系统源网互动，形成针对高耗能工业区域综合能源系统的“源-网-荷-储”互动控制方法，有助于电网调峰，有利于综合能源系统的稳定，降低工业企业运行成本。
4.因此，如何研发一种从工业企业侧展开的新型的综合能源系统用控制方法，成为人们亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于此，本发明提供了一种基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法、控制系统及存储介质，使工业企业内部的柔性负荷参与区域综合能源系统源网互动，已解决以往对于综合能源分配不均，存在能源浪费，导致工业企业的运行成本高的问题。
6.一方面，本发明提供了一种基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法，在所述区域综合能源系统的下级设置有多个综合能源子系统，所述控制方法包括如下步骤：
7.s1：依据各个所述综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以各个综合能源子系统总运行成本最小为目标，建立各个综合能源子系统的优化模型，依据各个所述综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据以及区域综合能源系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以区域综合能源系统运行成本最小和电网各节点电压偏差最小为目标，建立区域综合能源系统优化模型；
8.s2：在所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型中分别引入拉格朗日惩罚函数，使用目标级联法解耦优化所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型之间存在的耦合变量，进行所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型的优化，直至所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型收敛，计算获得综合能源子系统线路上以及区域综合能源系统线路上各个设备单元的工作功率；
9.s5：所述综合能源子系统中的智能控制终端和所述区域综合能源系统线路中的智能控制终端依据计算获得的各个设备单元的工作功率，控制对应的设备单元进行工作。
10.优选，所述智能控制终端包括：风力发电机控制终端、光伏控制终端、储能控制终端、备用发电机控制终端以及可控负荷控制终端。
11.进一步优选，步骤s2中，所述各个综合能源子系统的优化模型具体为：
[0012][0013]
其中，t为优化周期；为第m个综合能源子系统内的发电机组数量；p
g,i
为第i台备用发电机组的出力；a
g,i
、b
g,i
、c
g,i
为第i台备用发电机组的成本系数；和分别为综合能源子系统m从上级电网购电和向区域综合能源系统售电的功率；e
buy,t
和e
sell,t
分别为综合能源子系统买电和卖电价格；sm为与综合能源子系统m相邻的综合能源子系统集合；p
mk,t
为综合能源子系统m向综合能源子系统k流出的功率；e
mg,t
为t时刻综合能源子系统间功率交易的价格；
[0014]
所述综合能源子系统的优化模型对应的约束条件为：
[0015]
1)综合能源子系统内部功率平衡约束
[0016][0017]
其中，为第m个综合能源子系统内的发电机组数量；p
g,i,t
为第i台备用发电机组t时刻的发电功率；p
wind,m,t
为综合能源子系统m中t时刻的风机出力；p
pv,m,t
为综合能源子系统m中t时刻的光伏发电的出力；p
load,m,t
为综合能源子系统m中t时刻的负荷功率；p
c,m,t
和p
d,m,t
分别为t时刻的储能和充放电功率；p
1dr
表示为第l个工业柔性负荷需求响应功率；
[0018]
2)备用发电机出力约束
[0019]
p
g,i,min
≤p
g,i,t
≤p
g,i,max
[0020]
p
g,i,min
和p
g,i,max
分别为备用发电机组的出力的最小值和最大值；
[0021]
3)综合能源子系统储能系统约束
[0022]
soc
min
≤soc
t
≤soc
max
[0023]
充放电功率的限制：
[0024][0025]
此外，储能系统在整个调度周期内，充放电总量应保持平衡：
[0026]
soc
t
＝soco[0027]
其中，soc
t
为储能系统t时刻的荷电状态值；soc
min
和soc
max
分别为储能系统荷电状态的下限和上限；p
c,m,min
和p
c,m,max
分别为储能系统充电功率的最小值和最大值；p
d,m,min
和p
d,m,max
分别为储能系统充电功率的最小值和最大值；和分别为储能系统在t时刻的充、
放电状态，且
[0028]
4)与区域综合能源系统交换功率约束
[0029][0030][0031]
p
buy,m,max
和p
sell,m,max
分别为综合能源子系统j从区域综合能源系统购电和售电的最大功率；为购售电状态，1为购电，0为售电；
[0032]
5)与相邻综合能源子系统交互功率约束
[0033]
各综合能源子系统的交换功率受内部容量的限制
[0034]-p
out,k,max
≤p
mk,t
≤p
out,m,max
[0035]
p
mk,t
为综合能源子系统的交换功率，p
out,m,max
为综合能源子系统m能够对外输出的最大电功率。
[0036]
6)工业负荷需求响应约束
[0037]-p
shift,max
≤δp(i)≤p
shift,max
[0038]
∑δp(i)＝0
[0039]
p
shift,max
为单位时间内允许参与负荷需求响应的最大负荷。
[0040]
进一步优选，步骤s3中，所述区域综合能源系统优化模型，具体为：
[0041][0042]
f1为区域综合能源系统总运行成本；t为优化周期；ng为区域综合能源系统内发电机组数量；p
g,i,t
为第i台机组在t时刻的发电功率；ai、bi、ci为机组发电成本系数；n
mg
为并网运行综合能源子系统数量；和分别为t时刻从综合能源子系统j购电和向综合能源子系统j售电的功率；e
buy,t
和e
sell,t
为t时刻对综合能源子系统购电和售电的价格；p
u,t
为从上级电网购电功率；e
u,t
为从上级电网购电电价；
[0043]
所述区域综合能源系统优化模型的优化模型对应的约束条件为：
[0044]
1)可控发电机组出力约束
[0045]
p
g,i,min
≤p
g,i
≤p
g,i,max
[0046]
其中，p
g,i,min
和p
g,i,max
分别为可控发电机组发电有功功率的最小值和最大值；
[0047]
2)与各个综合能源子系统交互功率约束
[0048][0049][0050]
p
buy,j,max
和p
sell,j,max
分别为从综合能源子系统j购电和向综合能源子系统j售电的最大功率；为购售电状态，1为购电，0为售电；
[0051]
3)上级电网联络线约束
[0052]
0≤p
u,t
≤p
u,max
[0053]
p
u,max
为上级电网联络线传输功率最大值；
[0054]
4)系统潮流约束
[0055][0056][0057][0058]
p
ij
、q
ij
分别为线路i-j上从节点i流向节点j的有功功率和无功功率；r
ij
和x
ij
为线路i-j的电阻和电抗；pj和qj为节点j的注入有功功率和无功功率；vi、vj分别为节点i和节点j的电压。
[0059]
进一步优选，步骤s4中优化后的综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型具体为：
[0060]
优化后的综合能源子系统m的优化模型为：
[0061][0062]
优化后的区域综合能源系统的优化模型为：
[0063][0064]
其中，和分别为综合能源子系统反馈给区域综合能源系统的联络线购售电功率；和分别为区域综合能源系统下发给综合能源子系统m的联络线购售电功率；为综合能源子系统k传递给综合能源子系统m的通过联络线输出功率；ω和λ分别为惩罚函数一次项和二次项系数。
[0065]
另一方面，本发明还提供了一种基于云管边协同的区域综合能源系统用控制系统，在所述区域综合能源系统的下级设置有多个综合能源子系统，所述控制系统包括：
[0066]
综合能源子系统的优化模型构建模块，所述综合能源子系统的优化模型构建模块依据各个所述综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以各个综合能源子系统总运行成本最小为目标，进行综合能源子系统的优化模型的构建；
[0067]
区域综合能源系统优化模型构建模块，所述区域综合能源系统优化模型构建模块依据各个所述综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据以及区域综合能源系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以区域综合能源系统运行成本最小和电网各节点电压偏差最小为目标，进行区域综合能源系统优化模型的构建；
[0068]
优化及计算模块，所述优化及计算模块的输入端分别与所述综合能源子系统的优
化模型构建模块的输出端和所述区域综合能源系统优化模型构建模块的输出端连接，在所述综合能源子系统的优化模型构建模块输出的综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型构建模块输出的区域综合能源系统优化模型中分别引入拉格朗日惩罚函数，使用目标级联法解耦优化所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型之间存在的耦合变量，进行所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型的优化，直至所述综合能源子系统的优化模型和所述区域综合能源系统优化模型收敛，并计算获得综合能源子系统线路上以及区域综合能源系统线路上各个设备单元的工作功率；
[0069]
控制模块，所述控制模块的输入端与所述优化及计算模块的输出端连接，所述控制模块的输出端分别与所述综合能源子系统线路上以及区域综合能源系统线路上各个设备单元的控制端连接，所述控制模块依据所述优化及计算模块输出的各个设备单元的工作功率进行相应控制。
[0070]
优选，所述智能控制终端包括：风力发电机控制终端、光伏控制终端、储能控制终端、备用发电机控制终端以及可控负荷控制终端。
[0071]
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现上述基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法中的任意一种。
[0072]
本发明提供的基于云管边协同的综合能源系统用控制方法，将工业企业内部可控负荷参与区域综合能源系统的互动控制，降低工业负荷的峰谷差，有利于系统运行稳定；基于边缘计算，建立各个综合能源子系统的优化模型，增加综合能源子系统内部的自治性、独立性；在云计算中心建立区域综合能源系统优化运行模型，充分协调区域资源，实现资源充分利用，减少能源浪费；引入收敛严格、级数不受限制的目标级联法，实现能量互济、自主与协调控制。
[0073]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
[0074]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0075]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0076]
图1为本发明公开实施例提供的一种基于云管边协同的综合能源系统用控制方法的流程示意图；
[0077]
图2为本发明公开实施例提供的一种基于云管边协同的综合能源系统中边缘计算节点以及云计算中心之间的信息交互示意图；
[0078]
图3本发明公开实施例提供的一种基于云管边协同的综合能源系统用控制系统的组成模块图。
具体实施方式
[0079]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的方法的例子。
[0080]
为了解决以往对于综合能源分配不均，存在能源浪费，导致工业企业的运行成本高的问题，本实施方案提供了一种基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法，在区域综合能源系统的下级设置有多个综合能源子系统，通常一个工业企业对应一个综合能源子系统在综合能源子系统线路上各个设备单元以及区域综合能源系统线路上各个设备单元均配备一个智能控制终端，用于对各个设备单元进行运行数据的监测以及运行状态的控制，为每个综合能源子系统均配置一个边缘计算节点，每个综合能源子系统中的智能控制终端均将监测的运行数据发送到对应的边缘计算节点处，为区域综合能源系统线路中的智能控制终端配置一个云计算中心，区域综合能源系统线路中的智能控制终端均将监测的运行数据发送到云计算中心，相邻的边缘计算节点之间以及每个边缘计算节点与所述云计算中心之间均进行信息交互，如图2所示。本实施方案提供的区域综合能源系统用控制方法，参见图1，具体包括如下步骤：
[0081]
s1：依据各个综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以各个综合能源子系统总运行成本最小为目标，建立各个综合能源子系统的优化模型，依据各个综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据以及区域综合能源系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以区域综合能源系统运行成本最小和电网各节点电压偏差最小为目标，建立区域综合能源系统优化模型；
[0082]
s2：在综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型中分别引入拉格朗日惩罚函数，使用目标级联法解耦优化综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型之间存在的耦合变量，进行综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型的优化，直至综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型收敛，计算获得综合能源子系统线路上以及区域综合能源系统线路上各个设备单元的工作功率，其中，综合能源子系统优化模型的优化在边缘计算节点进行，区域综合能源系统优化模型的优化在云计算中心；
[0083]
s3：所述综合能源子系统中的智能控制终端和所述区域综合能源系统线路中的智能控制终端依据计算获得的各个设备单元的工作功率，控制对应的设备单元进行工作。
[0084]
上述控制方法通过引入工业企业内部可控负荷参与区域综合能源系统的互动控制，降低工业负荷的峰谷差，有利于系统运行稳定；基于边缘计算，建立各个综合能源子系统的优化模型，增加综合能源子系统内部的自治性、独立性；在云计算中心建立区域综合能源系统优化运行模型，充分协调区域资源，实现资源充分利用，减少能源浪费；引入收敛严格、级数不受限制的目标级联法，实现能量互济、自主与协调控制；采用云管边协同的控制系统结构，将计算任务在靠近网络边缘的数据源侧进行，减小云计算中心的计算压力和通信时间延时，保证系统的可靠性和实时性；负荷监测智能控制终端采用非侵入式负荷监测的方法，降低负荷监测的成本。
[0085]
上述实施方案中的智能控制终端包括：风力发电机控制终端、光伏控制终端、储能
控制终端、备用发电机控制终端以及可控负荷控制终端。
[0086]
步骤s2中，以综合能源子系统总运行成本最小为目标，建立的优化模型具体为：
[0087][0088]
其中，t为优化周期；为第m个综合能源子系统内的发电机组数量；p
g,i
为第i台备用发电机组的出力；a
g,i
、b
g,i
、c
g,i
为第i台备用发电机组的成本系数；和分别为综合能源子系统m从上级电网购电和向区域综合能源系统售电的功率；e
buy,t
和e
sell,t
分别为综合能源子系统买电和卖电价格；sm为与综合能源子系统m相邻的综合能源子系统集合；p
mk,t
为综合能源子系统m向综合能源子系统k流出的功率；e
mg,t
为t时刻综合能源子系统间功率交易的价格；
[0089]
所述综合能源子系统的优化模型对应的约束条件为：
[0090]
1)综合能源子系统内部功率平衡约束
[0091]
综合能源子系统运行，应保证内部电力供需平衡：
[0092][0093]
其中，为第m个综合能源子系统内的发电机组数量；p
g,i,t
为第i台备用发电机组t时刻的发电功率；p
wind,m,t
为综合能源子系统m中t时刻的风机出力；p
pv,m,t
为综合能源子系统m中t时刻的光伏发电的出力；p
load,m,t
为综合能源子系统m中t时刻的负荷功率；p
c,m,t
和p
d,m,t
分别为t时刻的储能和充放电功率；p
1dr
表示为第l个工业柔性负荷需求响应功率；
[0094]
2)备用发电机出力约束
[0095]
工业企业内部备用发电机组受其物理极限的限制，出力需在一定范围内：
[0096]
p
g,i,min
≤p
g,i,t
≤p
g,i,max
[0097]
p
g,i,min
和p
g,i,max
分别为备用发电机组的出力的最小值和最大值；
[0098]
3)综合能源子系统储能系统约束
[0099]
为保证工业企业内储能系统的安全运行，储能系统应避免过充或过放：
[0100]
soc
min
≤soc
t
≤soc
max
[0101]
充放电功率的限制：
[0102][0103]
此外，储能系统在整个调度周期内，充放电总量应保持平衡：
[0104]
soc
t
＝soco[0105]
其中，soc
t
为储能系统t时刻的荷电状态值；soc
min
和soc
max
分别为储能系统荷电状态的下限和上限；p
c,m,min
和p
c,m,max
分别为储能系统充电功率的最小值和最大值；p
d,m,min
和p
d,m,max
分别为储能系统充电功率的最小值和最大值；和分别为储能系统在t时刻的充、
放电状态，且充、放电状态不能同时为1；
[0106]
4)与区域综合能源系统交换功率约束
[0107]
综合能源子系统与区域综合能源系统交换功率受联络线传输功率及自身容量限制：
[0108][0109][0110]
p
buy,m,max
和p
sell,m,max
分别为综合能源子系统j从区域综合能源系统购电和售电的最大功率；为购售电状态，1为购电，0为售电；
[0111]
5)与相邻综合能源子系统交互功率约束
[0112]
各综合能源子系统的交换功率受内部容量的限制
[0113]-p
out,k,max
≤p
mk,t
≤p
out,m,max
[0114]
p
mk,t
为综合能源子系统的交换功率，p
out,m,max
为综合能源子系统m能够对外输出的最大电功率。
[0115]
6)工业负荷需求响应约束
[0116]-p
shift,max
≤δp(i)≤p
shift,max
[0117]
∑δp(i)＝0
[0118]
p
shift,max
为单位时间内允许参与负荷需求响应的最大负荷。
[0119]
步骤s3中，以区域综合能源系统运行成本最小和电网各节点电压偏差最小为目标，建立区域综合能源系统优化模型，具体为：
[0120]
综合能源子系统、分布式电源和负荷的接入对区域综合能源系统的运行经济性和运行状态均会产生较大影响，所以以区域综合能源系统运行成本最小为目标建立优化目标函数：
[0121][0122]
f1为区域综合能源系统总运行成本；t为优化周期；ng为区域综合能源系统内发电机组数量；p
g,i,t
为第i台机组在t时刻的发电功率；ai、bi、ci为机组发电成本系数；n
mg
为并网运行综合能源子系统数量；和分别为t时刻从综合能源子系统j购电和向综合能源子系统j售电的功率；e
buy,t
和e
sell,t
为t时刻对综合能源子系统购电和售电的价格；p
u,t
为从上级电网购电功率；e
u,t
为从上级电网购电电价；
[0123]
所述区域综合能源系统优化模型的优化模型对应的约束条件为：
[0124]
1)可控发电机组出力约束
[0125]
可控机组发电出力受其物理运行极限约束，发电功率满足一定的范围：
[0126]
p
g,i,min
≤p
g,i
≤p
g,i,max
[0127]
其中，p
g,i,min
和p
g,i,max
分别为可控发电机组发电有功功率的最小值和最大值；
[0128]
2)与各个综合能源子系统交互功率约束
[0129]
各综合能源子系统受其内部机组容量和负荷限制，流入流出功率不能过大：
[0130][0131][0132]
p
buy,j,max
和p
sell,j,max
分别为从综合能源子系统j购电和向综合能源子系统j售电的最大功率；为购售电状态，1为购电，0为售电；
[0133]
3)上级电网联络线约束
[0134]
区域综合能源系统与上级电网进行能量交互，但是交互功率受联络线传输功率限制：
[0135]
0≤p
u,t
≤p
u,max
[0136]
p
u,max
为上级电网联络线传输功率最大值；
[0137]
4)系统潮流约束
[0138]
区域综合能源系统优化模型考虑电网系统的潮流约束，并建立区域综合能源系统电网支路潮流模型：
[0139][0140][0141][0142]
p
ij
、q
ij
分别为线路i-j上从节点i流向节点j的有功功率和无功功率；r
ij
和x
ij
为线路i-j的电阻和电抗；pj和qj为节点j的注入有功功率和无功功率；vi、vj分别为节点i和节点j的电压。
[0143]
步骤s4中优化后的综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型具体为：
[0144]
为考虑电网联络线偏差，在双层优化目标函数中分别引入拉格朗日惩罚函数，考虑功率偏差的一次和二次函数。各优化模型的约束条件不变，仅对目标函数(优化模型)进行修改。
[0145]
优化后的综合能源子系统m的优化模型为：
[0146][0147]
优化后的区域综合能源系统的优化模型为：
[0148]
[0149]
其中，和分别为综合能源子系统反馈给区域综合能源系统的联络线购售电功率；和分别为区域综合能源系统下发给综合能源子系统m的联络线购售电功率；为综合能源子系统k传递给综合能源子系统m的通过联络线输出功率；ω和λ分别为惩罚函数一次项和二次项系数。
[0150]
本实施方案提供了与上述实施方案提供的基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法相对应的控制系统，在所述区域综合能源系统的下级设置有多个综合能源子系统，参见图3，该控制系统包括：
[0151]
综合能源子系统的优化模型构建模块1，该综合能源子系统的优化模型构建模块1依据各个综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以各个综合能源子系统总运行成本最小为目标，进行综合能源子系统的优化模型的构建；
[0152]
区域综合能源系统优化模型构建模块2，该区域综合能源系统优化模型构建模块2依据各个综合能源子系统线路中各智能控制终端监测的运行数据以及区域综合能源系统线路中各智能控制终端监测的运行数据，以区域综合能源系统运行成本最小和电网各节点电压偏差最小为目标，进行区域综合能源系统优化模型的构建；
[0153]
优化及计算模块3，该优化及计算模块3的输入端分别与综合能源子系统的优化模型构建模块1的输出端和区域综合能源系统优化模型构建模块2的输出端连接，在综合能源子系统的优化模型构建模块1输出的综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型构建模块2输出的区域综合能源系统优化模型中分别引入拉格朗日惩罚函数，使用目标级联法解耦优化综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型之间存在的耦合变量，进行综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型的优化，直至综合能源子系统的优化模型和区域综合能源系统优化模型收敛，并计算获得综合能源子系统线路上以及区域综合能源系统线路上各个设备单元的工作功率；
[0154]
控制模块4，该控制模块4的输入端与优化及计算模块3的输出端连接，控制模块4的输出端分别与综合能源子系统线路上以及区域综合能源系统线路上各个设备单元的控制端连接，控制模块4依据优化及计算模块3输出的各个设备单元的工作功率进行相应控制。
[0155]
其中，上述智能控制终端包括：风力发电机控制终端、光伏控制终端、储能控制终端、备用发电机控制终端以及可控负荷控制终端。
[0156]
本实施方案还提供了一种计算机可读存储介质，该可读存储介质上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现上述基于云管边协同的区域综合能源系统用控制方法中的任意一种。
[0157]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0158]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。