海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法及系统与流程

1.本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法及系统。


背景技术：

2.海上风电经柔直并网系统存在复杂的宽频振荡问题，相关研究一般基于离线的小信号模型或在线的阻抗扫频特性进行分析，然而，海上风电场运行工况众多，柔直系统中大量电力电子装置控制策略复杂，对于实际系统的宽频振荡研究存在离线模型不准确以及缺乏分析工具的问题。具体表现为发生宽频振荡后难以在离线平台复现故障场景，并计算系统相关频段的阻抗特性，这对于振荡源定位带来很大不便，为进一步分析海上风电经柔直并网系统的宽频振荡特性以及振荡抑制造成困难。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法，能够实现实际系统谐波阻抗的计算。
4.本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
5.第一方面，提供了一种海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法，其特征在于，包括：
6.获取海上风电场及柔直换流站在稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形；
7.提取稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形的谐振频率分量并进行相序变换；
8.根据相序变换后的谐振频率分量构建海上风电经柔直送出系统的端口电路网络方程；
9.根据稳态工况下各端口电压与电流的谐波分量估算电路网络方程初值；
10.代入方程初值，迭代求解谐振工况下正负零序分量网络方程，得到谐振频率下各风场与柔直系统的正负零序阻抗。
11.结合第一方面，进一步的，所述获取海上风电场及柔直换流站在稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形包括：
12.从站内录波获取柔直系统海上交流网侧端口三相电压与电流波形；
13.从站内录波获取海上风电场汇集站交流网侧端口三相电压与电流波形。
14.结合第一方面，进一步的，所述柔直系统海上交流网侧端口三相电压与电流波形表示为：
15.u
sa
(t)＝[u
s1,a
(t),u
s2,a
(t),
…
,u
sn,a
(t)]
[0016]usb
(t)＝[u
s1,b
(t),u
s2,b
(t),
…
,u
sn,b
(t)]
[0017]usc
(t)＝[u
s1,c
(t),u
s2,c
(t),
…
,u
sn,c
(t)]
[0018]isa
(t)＝[i
s1,a
(t),i
s2,a
(t),
…
,i
sn,a
(t)]
[0019]isb
(t)＝[i
s1,b
(t),i
s2,b
(t),
…
,i
sn,b
(t)]
[0020]isc
(t)＝[i
s1,c
(t),i
s2,c
(t),
…
,i
sn,c
(t)]
[0021]
其中，u
sa
(t)、u
sb
(t)与u
sc
(t)分别为柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压，i
sa
(t)、i
sb
(t)与i
sc
(t)分别为柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流，下标1～n分别表示第1～n个端口。
[0022]
结合第一方面，进一步的，所述海上风电场汇集站交流网侧端口三相电压与电流波形表示为：
[0023]
ua(t)＝[u
1,a
(t),u
2,a
(t),
…
,u
m,a
(t)]
[0024]
ub(t)＝[u
1,b
(t),u
2,b
(t),
…
,u
m,b
(t)]
[0025]
uc(t)＝[u
1,c
(t),u
2,c
(t),
…
,u
m,c
(t)]
[0026]
ia(t)＝[i
1,a
(t),i
2,a
(t),
…
,i
m,a
(t)]
[0027]
ib(t)＝[i
1,b
(t),i
2,b
(t),
…
,i
m,b
(t)]
[0028]
ic(t)＝[i
1,c
(t),i
2,c
(t),
…
,i
m,c
(t)]
[0029]
其中，ua(t)、ub(t)与uc(t)分别为海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压，ia(t)、ib(t)与ic(t)分别为海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流，下标1～m分别表示1～m个端口。
[0030]
结合第一方面，进一步的，提取稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形的谐振频率分量并进行相序变换包括：
[0031]
基于录波器gps时间信号对不同端口的电压与电流波形对时；
[0032]
选取谐振工况下时间断面th，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
h-1/(2δf),th+1/(2δf)]，其中fs为原信号采样频率，δf为频谱分辨率；对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压傅里叶谱m
usa
(fh)、m
usb
(fh)与m
usc
(fh)，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱m
isa
(fh)、m
isb
(fh)与m
isc
(fh)，海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱m
ua
(fh)、m
ub
(fh)与m
uc
(fh)以及海上风电场网侧汇集站a、b、c相电流傅里叶谱m
ia
(fh)、m
ib
(fh)与m
ic
(fh)；
[0033]
基于相序变换矩阵d对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换
[0034]
相序变换矩d如下所示
[0035][0036]
相序变换如下所示：
[0037]
[m
us1
(fh),m
us2
(fh),m
us0
(fh)]
t
＝d[m
usa
(fh),m
usb
(fh),m
usc
(fh)]
t
[0038]
[m
is1
(fh),m
is2
(fh),m
is0
(fh)]
t
＝d[m
isa
(fh),m
isb
(fh),m
isc
(fh)]
t
[0039]
[m
u1
(fh),m
u2
(fh),m
u0
(fh)]
t
＝d[m
ua
(fh),m
ub
(fh),m
uc
(fh)]
t
[0040]
[m
i1
(fh),m
i2
(fh),m
i0
(fh)]
t
＝d[m
ia
(fh),m
ib
(fh),m
ic
(fh)]
t
[0041]
其中，m
us1
(fh)、m
us2
(fh)、m
us0
(fh)为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
is1
(fh)、m
is2
(fh)、m
is0
(fh)为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；；m
u1
(fh)、m
u2
(fh)、m
u0
(fh)为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
i1
(fh)、m
i2
(fh)、m
i0
(fh)为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；
[0042]
选取稳态工况下时间断面to，与th间隔时间为1/fh的整数倍，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
o-1/(2δf),to+1/(2δf)]，对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压傅里叶谱与得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱与得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱与同样地，得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱与
[0043]
对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换如下：
[0044][0045][0046][0047][0048]
其中，为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量。
[0049]
结合第一方面，进一步的，所述构建海上风电经柔直送出系统的端口电路网络方程包括：
[0050]
针对谐振频率，计算谐振频率下海缆的π型等值电路参数；将m个风电场等值为谐波电流源i
vi
与谐波阻抗z
vi
并联的形式，其中下标i为风电场编号；将n个柔直系统海上交流网侧端口等值为谐波电压源u
mj
与z
mj
谐波阻抗串联的形式，其中下标j为柔直整流侧端口编号；
[0051]
针对谐振前实际系统拓扑结构，根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路网络方程；
[0052]
对于正序网络y＝f1(x)，f1为非线性的电路方程，选取电气量正序分量组成
为函数值，式中u
1,1
(fh),
…
,u
m,1
(fh)与u
s1,1
(fh),
…
,u
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,1
(fh),
…
,i
m,1
(fh)与i
s1,1
(fh),
…
,i
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求正序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,1
(fh),
…
,z
vm,1
(fh)与z
m1,1
(fh),
…
,z
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序阻抗，i
v1,1
(fh),
…
,i
vm,1
(fh)与u
m1,1
(fh),
…
,u
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值正序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序谐波电压源；
[0053]
对于负序网络y＝f2(x)，f2为非线性的电路方程，选取电气量负序分量组成为函数值，式中u
1,2
(fh),
…
,u
m,2
(fh)与u
s1,2
(fh),
…
,u
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,2
(fh),
…
,i
m,2
(fh)与i
s1,2
(fh),
…
,i
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求负序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,2
(fh),
…
,z
vm,2
(fh)与z
m1,2
(fh),
…
,z
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序阻抗，i
v1,2
(fh),
…
,i
vm,2
(fh)与u
m1,2
(fh),
…
,u
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值负序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序谐波电压源；
[0054]
对于零序网络y＝f0(x)，f0为非线性的电路方程，选取电气量零序分量组成为函数值，式中u
1,0
(fh),
…
,u
m,0
(fh)与u
s1,0
(fh),
…
,u
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,0
(fh),
…
,i
m,0
(fh)与i
s1,0
(fh),
…
,i
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求零序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,0
(fh),
…
,z
vm,0
(fh)与z
m1,0
(fh),
…
,z
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序阻抗，i
v1,0
(fh),
…
,i
vm,0
(fh)与u
m1,0
(fh),
…
,u
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值零序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序谐波电压源。
[0055]
结合第一方面，进一步的，所述根据稳态工况下各端口电压与电流的谐波分量估
算电路网络方程初值包括：
[0056]
针对谐振前实际系统拓扑结构，代入正常工况下海上风电场汇集站端口电流的谐波分量作为海上风电场汇集站端口等值谐波电流源，将稳态工况下柔直系统海上交流网侧端口电压的谐波分量作为柔直系统海上交流网侧端口等值谐波电压源，令
[0057][0057][0058]
根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路正序、负序以及零序网络方程y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，f
1(o)
、f
2(o)
与f
0(o)
为非线性的电路方程，与为函数值，为函数值，与为未知变量；
[0059]
x
1(o)
、x
2(o)
与x
0(o)
采用风电场与柔直系统典型阻抗特性参数作为初值，求解非线性方程组y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，求解结果记为x
1(1)
、x
2(1)
与x
0(1)
。
[0060]
结合第一方面，进一步的，得到各风场与柔直系统的正负零序阻抗过程如下：
[0061]
对于电路网络方程y1＝f1(x1)、y2＝f2(x2)与y0＝f0(x0)，分别令初值为
[0062][0063]
与
[0064]
基于数值方法迭代求解方程，得到待求解的各谐波源以及正序复数阻抗数值x1、x2与x0。
[0065]
第二方面，提供了一种海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法，包括：
[0066]
电压电流波形获取模块，用于获取海上风电场及柔直换流站在稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形；
[0067]
相序变换模块，用于提取稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形的谐振频
率分量并进行相序变换；
[0068]
方程构建模块，用于根据相序变换后的谐振频率分量构建海上风电经柔直送出系统的端口电路网络方程；
[0069]
方程初值计算模块，用于根据稳态工况下各端口电压与电流的谐波分量估算电路网络方程初值；
[0070]
阻抗计算模块，用于代入方程初值，迭代求解谐振工况下正负零序分量网络方程，得到谐振频率下各风场与柔直系统的正负零序阻抗。
[0071]
结合第二方面，进一步的，所述电压电流波形获取模块执行的操作包括：
[0072]
从站内录波获取柔直系统海上交流网侧端口三相电压与电流波形；
[0073]
从站内录波获取海上风电场汇集站交流网侧端口三相电压与电流波形。
[0074]
结合第二方面，进一步的，所述柔直系统海上交流网侧端口三相电压与电流波形表示为：
[0075]usa
(t)＝[u
s1,a
(t),u
s2,a
(t),
…
,u
sn,a
(t)]
[0076]usb
(t)＝[u
s1,b
(t),u
s2,b
(t),
…
,u
sn,b
(t)]
[0077]usc
(t)＝[u
s1,c
(t),u
s2,c
(t),
…
,u
sn,c
(t)]
[0078]isa
(t)＝[i
s1,a
(t),i
s2,a
(t),
…
,i
sn,a
(t)]
[0079]isb
(t)＝[i
s1,b
(t),i
s2,b
(t),
…
,i
sn,b
(t)]
[0080]isc
(t)＝[i
s1,c
(t),i
s2,c
(t),
…
,i
sn,c
(t)]
[0081]
其中，u
sa
(t)、u
sb
(t)与u
sc
(t)分别为柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压，i
sa
(t)、i
sb
(t)与i
sc
(t)分别为柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流，下标1～n分别表示第1～n个端口。
[0082]
结合第二方面，进一步的，所述海上风电场汇集站交流网侧端口三相电压与电流波形表示为：
[0083]
ua(t)＝[u
1,a
(t),u
2,a
(t),
…
,u
m,a
(t)]
[0084]
ub(t)＝[u
1,b
(t),u
2,b
(t),
…
,u
m,b
(t)]
[0085]
uc(t)＝[u
1,c
(t),u
2,c
(t),
…
,u
m,c
(t)]
[0086]
ia(t)＝[i
1,a
(t),i
2,a
(t),
…
,i
m,a
(t)]
[0087]
ib(t)＝[i
1,b
(t),i
2,b
(t),
…
,i
m,b
(t)]
[0088]
ic(t)＝[i
1,c
(t),i
2,c
(t),
…
,i
m,c
(t)]
[0089]
其中，ua(t)、ub(t)与uc(t)分别为海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压，ia(t)、ib(t)与ic(t)分别为海上风场网侧a、b、c相电流，下标1～m分别表示1～m个端口。
[0090]
结合第二方面，进一步的，所述相序变换模块执行的操作包括：
[0091]
基于录波器gps时间信号对不同端口的电压与电流波形对时；
[0092]
选取谐振工况下时间断面th，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
h-1/(2δf),th+1/(2δf)]，其中fs为原信号采样频率，δf为频谱分辨率；对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压傅里叶谱m
usa
(fh)、m
usb
(fh)与m
usc
(fh)，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱m
isa
(fh)、m
isb
(fh)与m
isc
(fh)，海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱m
ua
(fh)、m
ub
(fh)与m
uc
(fh)以及海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱m
ia
(fh)、m
ib
(fh)与m
ic
(fh)；
[0093]
基于相序变换矩阵d对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换；
[0094]
相序变换矩d如下所示：
[0095][0096]
相序变换如下所示：
[0097]
[m
us1
(fh),m
us2
(fh),m
us0
(fh)]
t
＝d[m
usa
(fh),m
usb
(fh),m
usc
(fh)]
t
[0098]
[m
is1
(fh),m
is2
(fh),m
is0
(fh)]
t
＝d[m
isa
(fh),m
isb
(fh),m
isc
(fh)]
t
[0099]
[m
u1
(fh),m
u2
(fh),m
u0
(fh)]
t
＝d[m
ua
(fh),m
ub
(fh),m
uc
(fh)]
t
[0100]
[m
i1
(fh),m
i2
(fh),m
i0
(fh)]
t
＝d[m
ia
(fh),m
ib
(fh),m
ic
(fh)]
t
[0101]
其中，m
us1
(fh)、m
us2
(fh)、m
us0
(fh)为复数表达形式的柔直系海上交流网侧统端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
is1
(fh)、m
is2
(fh)、m
is0
(fh)为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
u1
(fh)、m
u2
(fh)、m
u0
(fh)为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
i1
(fh)、m
i2
(fh)、m
i0
(fh)为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；
[0102]
选取稳态工况下时间断面to，与th间隔时间为1/fh的整数倍，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
o-1/(2δf),to+1/(2δf)]，对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压傅里叶谱与得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱与与，得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱与同样地，得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱与
[0103]
对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换如下：
[0104][0105][0106][0107]
其中，为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数
表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量。
[0108]
结合第二方面，进一步的，所述方程构建模块执行的操作包括：
[0109]
针对谐振频率，计算谐振频率下海缆的π型等值电路参数；将m个风电场等值为谐波电流源i
vi
与谐波阻抗z
vi
并联的形式，其中下标i为风电场编号；将n个柔直系统海上交流网侧端口等值为谐波电压源u
mj
与z
mj
谐波阻抗串联的形式，其中下标j为柔直系统海上交流网侧端口编号；
[0110]
针对谐振前实际系统拓扑结构，根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路网络方程；
[0111]
对于正序网络y＝f1(x)，f1为非线性的电路方程，选取电气量正序分量组成为函数值，式中u
1,1
(fh),
…
,u
m,1
(fh)与u
s1,1
(fh),
…
,u
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,1
(fh),
…
,i
m,1
(fh)与i
s1,1
(fh),
…
,i
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求正序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,1
(fh),
…
,z
vm,1
(fh)与z
m1,1
(fh),
…
,z
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序阻抗，i
v1,1
(fh),
…
,i
vm,1
(fh)与u
m1,1
(fh),
…
,u
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值正序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序谐波电压源；
[0112]
对于负序网络y＝f2(x)，f2为非线性的电路方程，选取电气量负序分量组成为函数值，式中u
1,2
(fh),
…
,u
m,2
(fh)与u
s1,2
(fh),
…
,u
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,2
(fh),
…
,i
m,2
(fh)与i
s1,2
(fh),
…
,i
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求负序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,2
(fh),
…
,z
vm,2
(fh)与z
m1,2
(fh),
…
,z
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序阻抗，i
v1,2
(fh),
…
,i
vm,2
(fh)与u
m1,2
(fh),
…
,u
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值负序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序谐波电压源；
[0113]
对于零序网络y＝f0(x)，f0为非线性的电路方程，选取电气量零序分量组成
为函数值，式中u
1,0
(fh),
…
,u
m,0
(fh)与u
s1,0
(fh),
…
,u
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,0
(fh),
…
,i
m,0
(fh)与i
s1,0
(fh),
…
,i
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求零序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,0
(fh),
…
,z
vm,0
(fh)与z
m1,0
(fh),
…
,z
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序阻抗，i
v1,0
(fh),
…
,i
vm,0
(fh)与u
m1,0
(fh),
…
,u
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值零序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序谐波电压源。
[0114]
结合第二方面，进一步的，所述方程初值计算模块执行的操作包括：
[0115]
针对谐振前实际系统拓扑结构，代入正常工况下海上风电场汇集站端口电流的谐波分量作为海上风电场汇集站端口等值谐波电流源，将稳态工况下柔直系统海上交流网侧端口电压的谐波分量作为柔直系统海上交流网侧端口等值谐波电压源，令
[0116][0116][0117]
根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路正序、负序以及零序网络方程y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，f
1(o)
、f
2(o)
与f
0(o)
为非线性的电路方程，与为函数值，为函数值，与为未知变量；
[0118]
x
1(o)
、x
2(o)
与x
0(o)
采用风电场与柔直系统典型阻抗特性参数作为初值，求解非线性方程组y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，求解结果记为x
1(1)
、x
2(1)
与x
0(1)
。
[0119]
有益效果：本发明通过根据宽频振荡发生时各端口谐波频率下实测电气量列写电网络方程；构建端口电压、电流与海上风电经柔直并网系统的谐波电流/电压源、等值阻抗之间的非线性方程组；合理设置海上风电场与柔直系统等值阻抗的初值对方程进行迭代求解，实现实际系统谐波阻抗特性的计算与分析。
附图说明
[0120]
图1为本发明海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法流程图。
具体实施方式
[0121]
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0122]
实施例1
[0123]
如图1所示，本发明提供了一种海上风电经柔直并网系统阻抗确定方法，
[0124]
步骤一，获取待分析海上风电场及柔直换流站在为稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形。
[0125]
对于含m个风电场与n个柔直整流端口的海上风电经柔直并网系统，从站内录波获取柔直系统海上交流网侧端口三相电压与电流波形，记为:
[0126]usa
(t)＝[u
s1,a
(t),u
s2,a
(t),
…
,u
sn,a
(t)]
[0127]usb
(t)＝[u
s1,b
(t),u
s2,b
(t),
…
,u
sn,b
(t)]
[0128]usc
(t)＝[u
s1,c
(t),u
s2,c
(t),
…
,u
sn,c
(t)]
[0129]isa
(t)＝[i
s1,a
(t),i
s2,a
(t),
…
,i
sn,a
(t)]
[0130]isb
(t)＝[i
s1,b
(t),i
s2,b
(t),
…
,i
sn,b
(t)]
[0131]isc
(t)＝[i
s1,c
(t),i
s2,c
(t),
…
,i
sn,c
(t)]
[0132]
其中，u
sa
(t)、u
sb
(t)与u
sc
(t)分别为柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压，i
sa
(t)、i
sb
(t)与i
sc
(t)分别为柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流，下标1～n分别表示第1～n个端口。
[0133]
从站内录波获取海上风电场汇集站交流网侧端口三相电压与电流波形，记为:
[0134]
ua(t)＝[u
1,a
(t),u
2,a
(t),
…
,u
n,a
(t)]
[0135]
ub(t)＝[u
1,b
(t),u
2,b
(t),
…
,u
n,b
(t)]
[0136]
uc(t)＝[u
1,c
(t),u
2,c
(t),
…
,u
n,c
(t)]
[0137]
ia(t)＝[i
1,a
(t),i
2,a
(t),
…
,i
n,a
(t)]
[0138]
ib(t)＝[i
1,b
(t),i
2,b
(t),
…
,i
n,b
(t)]
[0139]
ic(t)＝[i
1,c
(t),i
2,c
(t),
…
,i
n,c
(t)]
[0140]
其中，ua(t)、ub(t)与uc(t)分别为海上风场网侧a、b、c相电压，ia(t)、ib(t)与ic(t)分别为海上风场网侧a、b、c相电流，下标1～m分别表示1～m个端口。
[0141]
步骤二，对不同工况(稳态工况与谐振工况)下端口电压与电流波形进行预处理，提取谐振频率分量并进行相序变换。具体包括：
[0142]
s1，基于录波器gps时间信号对不同端口的电压与电流波形对时；
[0143]
s2，选取谐振工况下时间断面th，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
h-1/(2δf),th+1/(2δf)]，其中fs为原信号采样频率，δf为频谱分辨率。对柔直
系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换，得到柔直系统海上交流网侧网侧a、b、c相电压傅里叶谱与得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱与以及海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱与得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱与下标1～n分别表示第1～n个端口；同样的，还可以得到风场网侧a、b、c相电流傅里叶谱m
ia
(fh)、m
ib
(fh)与m
ic
(fh)，下标1～m分别表示1～m个端口。
[0144][0145][0146][0147][0148][0149][0150][0151][0152][0153][0154][0155][0156]
s3，基于相序变换矩d对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换
[0157]
相序变换矩d如下所示
[0158][0159]
具体如下：
[0160]
[m
us1
(fh),m
us2
(fh),m
us0
(fh)]
t
＝d[m
usa
(fh),m
usb
(fh),m
usc
(fh)]
t
[0161]
[m
is1
(fh),m
is2
(fh),m
is0
(fh)]
t
＝d[m
isa
(fh),m
isb
(fh),m
isc
(fh)]
t
[0162]
[m
u1
(fh),m
u2
(fh),m
u0
(fh)]
t
＝d[m
ua
(fh),m
ub
(fh),m
uc
(fh)]
t
[0163]
[m
i1
(fh),m
i2
(fh),m
i0
(fh)]
t
＝d[m
ia
(fh),m
ib
(fh),m
ic
(fh)]
t
[0164]
其中，
[0165]
分别为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧各端口电压与电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；
[0166]
分别为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧各端口电压与电流在谐振频率的正序、负序与零序分量。
[0167]
s4，选取稳态工况下时间断面to，与th间隔时间为1/fh的整数倍，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
o-1/(2δf),to+1/(2δf)]，对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱与得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱与得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱与下标1～n分别代表1～n个端口；同样地，得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱与下标1～m分别代表1～m个端口。
[0168][0169][0170]
[0171][0172][0173][0174][0175][0176][0177][0178][0179][0180]
对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换如下：
[0181][0182][0183][0184][0185]
其中，分别为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧各端口电压与电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；
[0186]
分别为复数表达形式的海上风电场汇
集站网侧各端口电压与电流在谐振频率的正序、负序与零序分量。
[0187]
步骤三、构建海上风电经柔直送出系统的端口电路网络方程。
[0188]
针对谐振频率，计算谐振频率下海缆的π型等值电路参数；将m个风电场等值为谐波电流源i
vi
与谐波阻抗z
vi
并联的形式，其中下标i为风电场编号；将n个柔直系统海上交流网侧端口等值为谐波电压源u
mj
与z
mj
谐波阻抗串联的形式，其中下标j为柔直系统海上交流网侧端口编号。
[0189]
针对谐振前实际系统拓扑结构，根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路网络方程。
[0190]
对于正序网络y＝f1(x)，f1为非线性的电路方程，选取电气量正序分量组成为函数值，式中u
1,1
(fh),
…
,u
m,1
(fh)与u
s1,1
(fh),
…
,u
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,1
(fh),
…
,i
m,1
(fh)与i
s1,1
(fh),
…
,i
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求正序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,1
(fh),
…
,z
vm,1
(fh)与z
m1,1
(fh),
…
,z
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场端口与汇集站网侧第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序阻抗，i
v1,1
(fh),
…
,i
vm,1
(fh)与u
m1,1
(fh),
…
,u
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值正序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序谐波电压源。
[0191]
对于负序网络y＝f2(x)，f2为非线性的电路方程，选取电气量负序分量组成为函数值，式中u
1,2
(fh),
…
,u
m,2
(fh)与u
s1,2
(fh),
…
,u
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,2
(fh),
…
,i
m,2
(fh)与i
s1,2
(fh),
…
,i
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求负序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,2
(fh),
…
,z
vm,2
(fh)与z
m1,2
(fh),
…
,z
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序阻抗，i
v1,2
(fh),
…
,i
vm,2
(fh)与u
m1,2
(fh),
…
,u
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值负序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序谐波电压源。
[0192]
对于零序网络y＝f0(x)，f0为非线性的电路方程，选取电气量零序分量组成为函数值，式中u
1,0
(fh),
…
,u
m,0
(fh)与u
s1,0
(fh),
…
,u
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交
流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,0
(fh),
…
,i
m,0
(fh)与i
s1,0
(fh),
…
,i
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求零序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,0
(fh),
…
,z
vm,0
(fh)与z
m1,0
(fh),
…
,z
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序阻抗，i
v1,0
(fh),
…
,i
vm,0
(fh)与u
m1,0
(fh),
…
,u
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值零序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序谐波电压源。
[0193]
步骤四，基于正常工况下各端口电压与电流的谐波分量计算端口电路网络方程初值，包括：
[0194]
s1，针对谐振前实际系统拓扑结构，代入正常工况下海上风电场汇集站端口电流的谐波分量作为海上风电场汇集站端口等值谐波电流源，将稳态工况下柔直系统海上交流网侧端口电压的谐波分量作为柔直系统海上交流网侧端口等值谐波电压源，令
[0195][0195][0196]
根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路正序、负序以及零序网络方程y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，f
1(o)
、f
2(o)
与f
0(o)
为非线性的电路方程，与为函数值，为函数值，与为未知变量。
[0197]
s2，x
1(o)
、x
2(o)
与x
0(o)
采用风电场与柔直系统典型阻抗特性参数作为初值，基于最小二乘法求解非线性方程组y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，求解结果记为x
1(1)
、x
2(1)
与x
0(1)
。
[0198]
步骤五、代入方程初值，迭代求解谐振工况下正负零序分量网络方程，得到谐振频率下各风场与柔直系统的正负零序阻抗。
[0199]
对于电路网络方程y1＝f1(x1)、y2＝f2(x2)与y0＝f0(x0)，分别令初值为
[0200][0201]
与
[0202]
基于数值方法迭代求解方程，得到待求解的各谐波源以及正序复数阻抗数值x1、x2与x0。
[0203]
实施例2
[0204]
本发明还提供了一种海上风电经柔直并网系统阻抗确定系统，包括：
[0205]
电压电流波形获取模块，用于获取海上风电场及柔直换流站在稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形；
[0206]
相序变换模块，用于提取稳态工况与谐振工况下各端口电压与电流波形的谐振频率分量并进行相序变换；
[0207]
方程构建模块，用于根据相序变换后的谐振频率分量构建海上风电经柔直送出系统的端口电路网络方程；
[0208]
方程初值计算模块，用于根据稳态工况下各端口电压与电流的谐波分量估算电路网络方程初值；
[0209]
阻抗计算模块，用于代入方程初值，迭代求解谐振工况下正负零序分量网络方程，得到谐振频率下各风场与柔直系统的正负零序阻抗。
[0210]
其中，所述电压电流波形获取模块执行的操作包括：
[0211]
从站内录波获取柔直系统海上交流网侧端口三相电压与电流波形；
[0212]
从站内录波获取海上风电场汇集站交流网侧端口三相电压与电流波形。
[0213]
所述相序变换模块执行的操作包括：
[0214]
基于录波器gps时间信号对不同端口的电压与电流波形对时；
[0215]
选取谐振工况下时间断面th，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
h-1/(2δf),th+1/(2δf)]，其中fs为原信号采样频率，δf为频谱分辨率；对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压傅里叶谱m
usa
(fh)、m
usb
(fh)与m
usc
(fh)，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱m
isa
(fh)、m
isb
(fh)与m
isc
(fh)，海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱m
ua
(fh)、m
ub
(fh)与m
uc
(fh)以及海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱m
ia
(fh)、m
ib
(fh)与m
ic
(fh)；
[0216]
基于相序变换矩阵d对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换；
[0217]
相序变换矩d如下所示：
[0218]
[0219]
相序变换如下所示：
[0220]
[m
us1
(fh),m
us2
(fh),m
us0
(fh)]
t
＝d[m
usa
(fh),m
usb
(fh),m
usc
(fh)]
t
[0221]
[m
is1
(fh),m
is2
(fh),m
is0
(fh)]
t
＝d[m
isa
(fh),m
isb
(fh),m
isc
(fh)]
t
[0222]
[m
u1
(fh),m
u2
(fh),m
u0
(fh)]
t
＝d[m
ua
(fh),m
ub
(fh),m
uc
(fh)]
t
[0223]
[m
i1
(fh),m
i2
(fh),m
i0
(fh)]
t
＝d[m
ia
(fh),m
ib
(fh),m
ic
(fh)]
t
[0224]
其中，m
us1
(fh)、m
us2
(fh)、m
us0
(fh)为复数表达形式的柔直系海上交流网侧统端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
is1
(fh)、m
is2
(fh)、m
is0
(fh)为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
u1
(fh)、m
u2
(fh)、m
u0
(fh)为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；m
i1
(fh)、m
i2
(fh)、m
i0
(fh)为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；
[0225]
选取稳态工况下时间断面to，与th间隔时间为1/fh的整数倍，以fs/δf为分析窗口构造方波信号窗口函数g(t)＝1,t＝[t
o-1/(2δf),to+1/(2δf)]，对柔直系统海上交流网侧端口与海上风电场汇集站网侧端口电气量加窗求傅里叶变换，得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电压傅里叶谱与得到柔直系统海上交流网侧a、b、c相电流傅里叶谱与与，得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电压傅里叶谱与同样地，得到海上风电场汇集站网侧a、b、c相电流傅里叶谱与
[0226]
对各端口电气量谐振频率分量进行相序变换如下：
[0227][0228][0229][0230]
其中，为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；表达形式的柔直系统海上交流网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电压在谐振频率的正序、负序与零序分量；为复数表达形式的海上风电场汇集站网侧端口电流在谐振频率的正序、负序与零序分量。
[0231]
所述方程构建模块执行的操作包括：
[0232]
针对谐振频率，计算谐振频率下海缆的π型等值电路参数；将m个风电场等值为谐波电流源i
vi
与谐波阻抗z
vi
并联的形式，其中下标i为风电场编号；将n个柔直系统海上交流网侧端口等值为谐波电压源u
mj
与z
mj
谐波阻抗串联的形式，其中下标j为柔直系统海上交流网侧端口编号；
[0233]
针对谐振前实际系统拓扑结构，根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路网络方程；
[0234]
对于正序网络y＝f1(x)，f1为非线性的电路方程，选取电气量正序分量组成为函数值，式中u
1,1
(fh),
…
,u
m,1
(fh)与u
s1,1
(fh),
…
,u
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,1
(fh),
…
,i
m,1
(fh)与i
s1,1
(fh),
…
,i
sn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求正序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,1
(fh),
…
,z
vm,1
(fh)与z
m1,1
(fh),
…
,z
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序阻抗，i
v1,1
(fh),
…
,i
vm,1
(fh)与u
m1,1
(fh),
…
,u
mn,1
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值正序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值正序谐波电压源；
[0235]
对于负序网络y＝f2(x)，f2为非线性的电路方程，选取电气量负序分量组成为函数值，式中u
1,2
(fh),
…
,u
m,2
(fh)与u
s1,2
(fh),
…
,u
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,2
(fh),
…
,i
m,2
(fh)与i
s1,2
(fh),
…
,i
sn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求负序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,2
(fh),
…
,z
vm,2
(fh)与z
m1,2
(fh),
…
,z
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序阻抗，i
v1,2
(fh),
…
,i
vm,2
(fh)与u
m1,2
(fh),
…
,u
mn,2
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值负序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值负序谐波电压源；
[0236]
对于零序网络y＝f0(x)，f0为非线性的电路方程，选取电气量零序分量组成为函数值，式中u
1,0
(fh),
…
,u
m,0
(fh)与u
s1,0
(fh),
…
,u
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电压分量，i
1,0
(fh),
…
,i
m,0
(fh)与i
s1,0
(fh),
…
,i
sn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站网侧端口正序谐波电流分量源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口正序谐波电流分量；各待求零序阻抗组成为未知变量，式中z
v1,0
(fh),
…
,z
vm,0
(fh)与z
m1,0
(fh),
…
,z
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电
场汇集站端口与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序阻抗，i
v1,0
(fh),
…
,i
vm,0
(fh)与u
m1,0
(fh),
…
,u
mn,0
(fh)分别为第1～m个海上风电场汇集站端口等值零序谐波电流源与第1～n个柔直系统海上交流网侧端口等值零序谐波电压源。
[0237]
所述方程初值计算模块执行的操作包括：
[0238]
针对谐振前实际系统拓扑结构，代入正常工况下海上风电场汇集站端口电流的谐波分量作为海上风电场汇集站端口等值谐波电流源，将稳态工况下柔直系统海上交流网侧端口电压的谐波分量作为柔直系统海上交流网侧端口等值谐波电压源，令
[0239][0239][0240]
根据基尔霍夫电流与电压定律列写电路正序、负序以及零序网络方程y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，f
1(o)
、f
2(o)
与f
0(o)
为非线性的电路方程，与为函数值，为函数值，与为未知变量；
[0241]
x
1(o)
、x
2(o)
与x
0(o)
采用风电场与柔直系统典型阻抗特性参数作为初值，求解非线性方程组y
1(o)
＝f
1(o)
(x
1(o)
)、y
2(o)
＝f
2(o)
(x
2(o)
)与y
0(o)
＝f
0(o)
(x
0(o)
)，求解结果记为x
1(1)
、x
2(1)
与x
0(1)
。
[0242]
本发明是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0243]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
[0244]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0245]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。