一种马达组装调试机及其使用方法与流程

1.本发明涉及马达组装设备领域，具体涉及一种马达组装调试机及其使用方法。


背景技术：

2.马达即电动机是将电能转换为机械能的装置。主要由固定有磁极的壳体、转子以及集成有电刷、导线的端盖构成。电动马达在日常生活中的应用十分广泛，例如电吹风机，智能家电中自动卷帘等等。而马达能否快速组决定这电动马达能否进行批量生产。传统的电动马达的组装主要依靠人工进行手动组装，手动组装的效率低下且无法实现大批量的规模化上产。随着技术的发展，采用机械化进项组装电动马达的设备已经出现，但是现有的机械化生产设备的自动化程度较低，且结构布局设置的不够合理使得生产过程在会产生卡顿，进而使得生产线无法自动工作。
3.在提高生产线自动化的同时还需要对马达的质量进行严格把关，因此在组装后需要对马达的性能质量进行检测。在生产组装完成后进行检测是现有的技术方案，生产完成后再检测出不良品时由于马达壳体和端盖铆合在一起，因此无法进行回收再利用。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种组装效率高且可在线检测的马达组装调试机以及马达组装调试方法。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种马达组装调试机，包括工作台和传送机构，所述的传送机构包括水平转动设置在工作台上的转动盘，所述的转动盘上设置有多个绕其轴线均匀分布的物料盘，所述的物料盘用于安装端盖，所述转动盘的周边依次设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构，所述的拉伸机构用于拉直端盖上设置的与电刷相连接的导线，所述的上料机构用于将集成有转子的壳体安装至端盖上，所述的检测机构用于检测转子的转动状态，所述的铆接机构用于将检测机构检测合格马达的端盖与壳体进行铆接固定。
5.更进一步地，所述的物料盘并排设置有多个安装槽，所述的安装槽位于所述转动盘的边沿外侧，所述的物料盘还设置有固定板，所述的固定板设置有与安装槽相对应的限位槽，所述壳体插设在限位槽内；优点在于通过设置的多个限位槽可将壳体插设在安装槽内，从而提高加工效率即在同一工位进行处理时可对多个工件进行同批次加工，从而提高生产效率。
6.更进一步地，所述转动盘下端面设置有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持片和第二夹持片，所述的转动盘下端面设置有连杆，所述第一夹持片和第二夹持片均活动套设在连杆上且伸出转动盘端面，所述连杆套设有压紧第一夹持片和第二夹持片相互贴紧的压紧弹簧，所述的工作台上还设置有撑开第一夹持片和第二夹持片的夹持驱动器。
7.更进一步地，所述的拉伸机构包括第一固定座，所述的第一固定座设置有第一驱动器，第一驱动器的伸缩轴竖直移动，且第一驱动器的伸缩轴设置有横向伸缩的第二驱动
器，第二驱动器的伸缩轴设置有拉伸驱动器，所述拉伸驱动器的伸缩轴设置有用于夹紧导线的拉伸夹爪。
8.更进一步地，所述的上料机构包括上料机械手，所述的上料机械手设置有物料夹爪，所述的物料夹爪用于夹持组装有转子的壳体。
9.更进一步地，转动盘和上料机构之间还设置有用于分拨端盖上电刷的分拨机构，所述的分拨机构包括竖直设置的第三驱动器，所述的第三驱动器的伸缩轴设置有安装板，所述安装板设置有拨叉驱动器，所述的拨叉驱动器的伸缩轴固定设置有拨叉片，所述的拨叉片可插入到端盖上的电刷处，所述拨叉片为楔形。
10.更进一步地，所述的检测机构包括第二固定座，所述第二固定座竖直伸缩的第四驱动器，所述的第四驱动器的伸缩轴固定有连接板，所述的连接板设置有调节电机，所述的调节电机通过连接轴连接有第五驱动器，所述的第五驱动器设置有壳体夹爪并驱壳体夹爪夹紧壳体，所述的壳体夹爪内侧还设置有与第五驱动器相固定的第六驱动器，第六驱动器设置有转子检测片，所述的第六驱动器驱动转子检测片贴近转子的转轴。
11.更进一步地，所述的工作台上还设置有第一供电驱动器和第二供电驱动器，所述的第一供电器设置有第一供电夹爪，所述第一供电驱动器的第一供电夹爪可夹紧端盖上设置的导线之一；所述工作台设置有可横向伸缩的第七驱动器，所述的第七驱动器的伸缩轴与第二供电驱动器相固定，所述的第二供电驱动器设置有第二供电夹爪，所述的第二供电夹爪用于夹紧端盖上设置的另一导线，所述的第一供电夹爪、第二供电夹爪均由导电材料构成。
12.更进一步地，所述转动盘的上方设置有固定盘，所述的固定盘上端面设置有第一滑轨，所述的工作台设置有与第一滑轨相平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上设置有滑动架，所述的工作台上还设置有驱动所述滑动架沿第二滑轨滑动的第八驱动器，所述第八驱动器的伸缩轴与滑动架相固定，所述的滑动架的两侧均设置有铆接驱动，两铆接驱动器相对设置，且铆接驱动的伸缩轴均设置有铆接片，所述的铆接片设置有与壳体相匹配的凹槽，所述的凹槽内设置有铆钉，所述的铆接片插设在固定板下方用于铆接壳体与端盖。
13.一种马达组装调试机的使用方法：包括以下步骤，步骤1、将端盖通安装至物料盘，通过工作台上的拉伸机构对端盖下方的导线进行拉直，而后通过电机驱动转动盘旋转带动端盖随物料盘转移至下一工位；步骤2、通过上料机械手夹取集成有转子的壳体，并将壳体安装至端盖；步骤3、将通过步骤2获取的安装完成的壳体和端盖随转动盘转移至下一工位，并通过检测机构对转子的转动状态进行检测，当检测到转子的转动保持竖直转动时将其随转动盘移动至铆接工位；步骤4、通过铆接机构对处于铆接工位的壳体和端盖进行铆接固定形成马达。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:通过设置的多个转动盘分布的物料盘，同时在物料盘周侧设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构。通过拉伸机构可对端盖上的导线进行竖直拉伸，使其方便与后期检测机构的压紧提高导电接触效率以及测试的可靠性。同时设置的拉伸机构、上料机构、检测机构以及铆接机构均为自动控制设备，提高企业的生产效率，且圆盘状的生产线可有效降低设备的占用面积，提高空间利用率适
用于小空间内的组装生产。同时设置的检测机构可用于检测转子的转动状态，判断转子是否与壳体发生干涉，提高生产的合格率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明传送机构的结构示意图；图3为本发明拉伸机构的安装示意图；图4为本发明拉伸机构的结构示意图；图5为本发明分拨机构的安装示意图；图6为本发明分拨机构的结构示意图；图7为本发明拨叉片与端盖配合示意图；图8为本发明检测机构的安装示意图；图9为本发明调节电机的安装示意图；图10为本发明调节电机的结构示意图；图11为本发明第一供电驱动器和第二供电驱动器的安装示意图；图12为本发明第一供电驱动器和第二供电驱动器的配合示意图；图13为本发明铆接机构的安装示意图；图14为本发明铆接片的装配示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图进一步详细描述本发明。
18.以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
19.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
20.如附图1-14所示的一种马达组装调试机，包括工作台1和传送机构2，传送机构2包括水平转动设置在工作台1上的转动盘2.1，转动盘2.1由其下方的电机驱动转动，所述的工作台1上还设置有多个呈环形分布的支撑柱，支撑柱上端设置有与转动盘2.1滚动接触的滚轮。上述转动盘2.1上设置有多个绕其轴线均匀分布的物料盘3，物料盘3并排设置有多个安装槽3.1，安装槽3.1位于所述转动盘2.1的边沿外侧，物料盘3还设置有固定板3.2，固定板
3.2设置有与安装槽3.1相对应的限位槽3.3，所述壳体插设在限位槽3.3内。
21.由于端盖10集成轴电刷以及与电刷相连接的导线11，为保障导线11的竖直度便于后续的检查，在转动盘2.1下端面设置有夹持组件4，且工作台1上设置有拉伸机构5。所述夹持组件4包括第一夹持片4.4和第二夹持片4.5，转动盘2.1下端面设置有连杆4.3，所述第一夹持片4.4和第二夹持片4.5均活动套设在连杆4.3上且伸出转动盘2.1端面，所述连杆4.3套设有压紧第一夹持片4.4和第二夹持片4.5相互贴紧的压紧弹簧4.2，工作台1上还设置有撑开第一夹持片4.4和第二夹持片4.5的夹持驱动器4.1；使用时通过夹持驱动器4.1分开第一夹持片4.4和第二夹持片4.5，当端盖10安装完成后导线11位于第一夹持片4.4和第二夹持片4.5之间，此时夹持驱动器4.1合拢第一夹持片4.4和第二夹持片4.5，同时通过设置的压紧弹簧4.2共同夹紧导向，避免导线11在后续拉直过程中的移动。上述的拉伸机构5包括第一固定座5.1，第一固定座5.1设置有第一驱动器5.2，第一驱动器5.2的伸缩轴竖直移动，且第一驱动器5.2的伸缩轴设置有横向伸缩的第二驱动器5.3，第二驱动器5.3的伸缩轴设置有拉伸驱动器5.4，所述拉伸驱动器5.4的伸缩轴设置有用于夹紧导线11的拉伸夹爪5.5；工作时第一驱动器5.2上移使得拉伸夹爪5.5位于导线11靠近上端的位置，拉伸驱动器5.4驱动拉伸夹爪5.5撑开，第二驱动器5.3的伸缩轴横向伸出，使得拉伸夹爪5.5横向移动从而保障导线11位于撑开的拉伸夹爪5.5内，而后拉伸驱动器5.4驱动拉伸夹爪5.5合拢夹紧导线11，第一驱动器5.2的伸缩轴收缩向下移动从而同步带动拉伸夹爪5.5向下移动对导线11进行拉直，拉直后拉伸驱动器5.4撑开拉伸夹爪5.5，第二驱动器5.3收缩使得拉伸夹爪5.5离开导线11。
22.导线11拉直后，随转动盘2.1转动至上料工位，即通过上料机构6将集成有转子的壳体安装至端盖10上。具体为上料机构6包括上料机械手6.1，上料机械手6.1设置有物料夹爪6.2，物料夹爪6.2用于夹持组装有转子的壳体，即通过机械手夹取工件，该部分为本领域现有技术在此不再赘述。
23.值得一提的是，在转动盘2.1和上料机构6之间还设置有用于分拨端盖10上电刷的分拨机构7，分拨机构7包括竖直设置的第三驱动器7.1，第三驱动器7.1的伸缩轴设置有安装板7.2，所述安装板7.2设置有拨叉驱动器7.3，拨叉驱动器7.3的伸缩轴固定设置有拨叉片7.4，拨叉片7.4可插入到端盖10上的电刷处，所述拨叉片7.4为楔形；实用过程为在通过上料机械手6.1夹取壳体一直端盖10处时，分拨机构7驱动拨叉片7.4插入到电刷之间，由于分拨片为楔形因此可以很容易的插入，通过分拨片撑开电刷，而后上料机械手6.1将壳体插入到端盖10上，在此过程中转子的轴承可顺利插入至端盖10的转轴内，避免电刷对转子轴承插入的干涉。
24.当集成有转子的壳体安装完成后，随转动盘2.1同步移动至检测工位，即通过检测机构8检测转子的转动状态，具体为，检测机构8包括第二固定座8.1，所述第二固定座8.1竖直伸缩的第四驱动器8.2，第四驱动器8.2的伸缩轴固定有连接板8.3，连接板8.3设置有调节电机8.4，调节电机8.4通过连接轴8.5连接有第五驱动器8.6，第五驱动器8.6设置有壳体夹爪8.7并驱壳体夹爪8.7夹紧壳体，壳体夹爪8.7内侧还设置有与第五驱动器8.6相固定的第六驱动器8.8，第六驱动器8.8设置有转子检测片8.9，第六驱动器8.8驱动转子检测片8.9贴近转子的转轴。使用时通过第四驱动器8.2驱动连接板8.3上下移动从而控制壳体夹爪8.7的上下移动，当组装完成的壳体和端盖10移动至检测工位后，通过第五驱动器8.6驱动
撑开壳体夹爪8.7，通过第六驱动器8.8撑开转子检测片8.9，而后通过第四驱动器8.2控制连接板8.3下移，使得壳体夹爪8.7移动至壳体处，而后壳体夹爪8.7在第五驱动器8.6的作用下合拢夹紧壳体，同时还可通过控制调节电机8.4的转动一定的角度驱动夹紧后的壳体夹爪8.7转动，从而调节壳体使得壳体安装到位。而后通过第六驱动器8.8驱动转子检测片8.9收拢贴近转子的转轴。
25.同时在工作台1上还设置有第一供电驱动器8.10和第二供电驱动器8.13，第一供电器设置有第一供电夹爪8.11，所述第一供电驱动器8.10的第一供电夹爪8.11可夹紧端盖10上设置的导线11之一；所述工作台1设置有可横向伸缩的第七驱动器8.12，第七驱动器8.12的伸缩轴与第二供电驱动器8.13相固定，第二供电驱动器8.13设置有第二供电夹爪8.14，第二供电夹爪8.14用于夹紧端盖10上设置的另一导线11，第一供电夹爪8.11、第二供电夹爪8.14均由导电材料构成；当上述转子检测片8.9收拢后，第一供电夹爪8.11和第二供电夹爪8.14夹紧对应的导线11，为组装后的马达进行供电使其转子转动，此时可通过转子检测片8.9判断转子的转轴是否保持竖直，否则当转子的转轴安装偏移时，转子转动后其无法保障同轴转动而导致上端偏心转动，会与转子检测片8.9发生干涉接触，产生异响。同时转子检测片8.9还好将该信号传递至控制器，通过控制器控制转子检测片8.9即进行检测为本领域现有技术，其中转子检测片8.9可为同轴度检测器。
26.当检测机构8检测合格后通过铆接机构9对壳体和端盖10进行铆接，具体为所述转动盘2.1的上方设置有固定盘2.2，固定盘2.2上端面设置有第一滑轨9.1，工作台1设置有与第一滑轨9.1相平行的第二滑轨9.2，所述第一滑轨9.1和第二滑轨9.2上设置有滑动架9.3，工作台1上还设置有驱动所述滑动架9.3沿第二滑轨9.2滑动的第八驱动器9.4，所述第八驱动器9.4的伸缩轴与滑动架9.3相固定，滑动架9.3的两侧均设置有铆接驱动，两铆接驱动器9.5相对设置，且铆接驱动的伸缩轴均设置有铆接片9.6，铆接片9.6设置有与壳体相匹配的凹槽9.7，凹槽9.7内设置有铆钉9.8，铆接片9.6插设在固定板3.2下方用于铆接壳体与端盖10。使用时通过第八驱动器9.4的伸缩驱动滑动架9.3横向移动，从而驱使铆接机构9对准物料盘3上排列设置的多个铆接位，即针对多个马达进行逐一铆接；具体铆接工作过程为初始时铆接驱动器9.5的伸缩轴收缩，相对设置的铆接片9.6相互分离，而后第八驱动器9.4驱动滑动架9.3移动至对应的马达处，最后通过铆接驱动器9.5驱动铆接片9.6相互合拢，从而使得凹槽9.7与壳体相贴合压紧，并通过凹槽9.7内的铆钉9.8压紧壳体使得壳体与端盖10铆在一起。
27.本发明所公开的一种马达组装调试机的使用方法：包括以下步骤，步骤1、将端盖10通安装至物料盘3，通过工作台1上的拉伸机构5对端盖10下方的导线11进行拉直，而后通过电机驱动转动盘2.1旋转带动端盖10随物料盘3转移至下一工位；步骤2、通过上料机械手6.1夹取集成有转子的壳体，并将壳体安装至端盖10；步骤3、将通过步骤2获取的安装完成的壳体和端盖10随转动盘2.1转移至下一工位，并通过检测机构8对转子的转动状态进行检测，当检测到转子的转动保持竖直转动时将其随转动盘2.1移动至铆接工位；步骤4、通过铆接机构9对处于铆接工位的壳体和端盖10进行铆接固定形成马达。
28.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在
实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。