一种地下电网检修辅助装置的制作方法

1.本发明涉及地下电网检修技术领域，尤其是涉及一种地下电网检修辅助装置。


背景技术：

2.公知的，我国电力建设的迅妥发展，给地下电缆的工程带来的数量的剧增，为了城市美观，在市区内部，电缆多通过地下管路进行布线，由于使用时间周期长也就相应产生了常见故障现象，为此需要工作人员对地下电缆进行检测以便于降低出现故障的几率，但是有些地方的地下管路直径大，人员在里面行走对电缆进行巡查，但有些地方的地下管路或电缆沟内部空间小人员无法在里面行走，人员无法在里面行走就无法对线路进行巡检，而且电缆的表皮长期与管路内壁相接触会降低电缆的使用寿命，为此，我们提出了一种地下电网检修辅助装置。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种地下电网检修辅助装置，本发明通过把固定轨道固定在地下管路的内壁顶部，固定轨道上设有电缆移动装置，电缆移动装置起到在固定轨道上移动，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，以此来达到对地下电缆进行检修的目的。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种地下电网检修辅助装置，包括固定轨道、电缆移动装置和观测装置，固定轨道上设有电缆移动装置用于移动电缆以便于观察，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，电缆移动装置由第二移动机构、第三固定块、第一移动机构和观察机构构成，第二移动机构设在固定轨道上用于在固定轨道上移动，第二移动机构的两侧均设有第三固定块，第三固定块上设有第一移动机构和观察机构。
5.所述固定轨道由第一固定块、第二固定块和齿构成，第一固定块的上部面的中间位置上设有第二固定块，第一固定块上部面在第二固定块的两侧上均设有齿，齿至少一个，齿有序的排列在第一固定块，第一固定块上设有第四固定块。
6.所述第二移动机构由第四固定块、第一伺服电机、齿轮、控制模块和滑轮构成，第四固定块的中间位置上设有第一凹槽，第一凹槽贯穿第四固定块，第四固定块套在第一固定块上，第四固定块的上部面上设有第二凹槽，第四固定块上的第二凹槽与第一凹槽相连通，第四固定块的内部设有第一伺服电机和控制模块，第一伺服电机上设有齿轮，齿轮设在第四固定块上第一凹槽的内壁的上部面上，齿轮与第一固定块上的齿相啮合，第四固定块上第一凹槽的内壁的下部面上设有滑轮，滑轮与第四固定块活动连接，第四固定块的下部面上设有观测装置，第四固定块的两侧外壁上均设有第三固定块。
7.所述观测装置由电动伸缩杆和第一摄像头构成，电动伸缩杆的一端与第四固定块相连接，电动伸缩杆的另一端上设有第一摄像头。
8.所述第三固定块的一端与第四固定块相连接，第三固定块的另一端上设有第一移
动机构和观察机构。
9.所述第一移动机构由滑动导轮、固定杆、第二伺服电机和防滑轮构成，滑动导轮设在第四固定块的两侧的第三固定块之间，滑动导轮的两端均设有第二伺服电机，第二伺服电机上设有固定杆，固定杆穿过第三固定块，固定杆穿过第三固定块的一端上设有防滑轮。
10.所述观察机构由第一固定柱、第二固定柱和第二摄像头构成，第二固定柱的两端均设有第一固定柱，第一固定柱的一端与第二固定柱相连接，第一固定柱的另一端与第三固定块相连接，第二固定柱的中间位置上均设有第三凹槽，第二固定柱上的第三凹槽内设有第二摄像头，第二摄像头至少设置一个，第二摄像头有序的排列在第二固定柱上。
11.所述控制模块为plc，控制模块与第一伺服电机、电动伸缩杆、第一摄像头、第二伺服电机和第二摄像头相连接。
12.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种地下电网检修辅助装置，本发明通过把固定轨道固定在地下管路的内壁顶部，固定轨道上设有电缆移动装置，电缆移动装置起到在固定轨道上移动，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，以此来达到对地下电缆进行检修的目的；本发明结构合理耐用，使用方便，不仅便于在地面上对地下电缆进行检测，省时省力，而且防止电缆长期与管道相接触加快电缆老化，提高了地下电网检修的便捷性。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的固定轨道结构示意图；图3为本发明的电缆移动装置结构示意图；图4为本发明的第二移动机构剖面示意图；图5为本发明的观测装置结构示意图；图6为本发明的第一移动机构结构示意图；图7为本发明的观察机构结构示意图；1、固定轨道；2、电缆移动装置；3、观测装置；4、齿；5、第一固定块；6、第二固定块；7、第三固定块；8、第一移动机构；9、观察机构；10、第二移动机构；11、第一凹槽；12、第四固定块；13、第一伺服电机；14、齿轮；15、第二凹槽；16、滑轮；17、电动伸缩杆；18、第一摄像头；19、滑动导轮；20、第二伺服电机；21、固定杆；22、防滑轮；23、第三凹槽；24、第二摄像头；25、第一固定柱；26、第二固定柱；27、控制模块。
具体实施方式
14.通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
15.结合附图1~7一种地下电网检修辅助装置，包括固定轨道1、电缆移动装置2和观测装置3，固定轨道1上设有电缆移动装置2用于移动电缆以便于观察，电缆移动装置2上设有观测装置3用于对电缆表面进行观察，电缆移动装置2由第二移动机构10、第三固定块7、第一移动机构8和观察机构9构成，第二移动机构10设在固定轨道1上用于在固定轨道1上移动，第二移动机构10的两侧均设有第三固定块7，第三固定块7上设有第一移动机构8和观察
机构9。
16.所述固定轨道1由第一固定块5、第二固定块6和齿4构成，第一固定块5的上部面的中间位置上设有第二固定块6，第一固定块5上部面在第二固定块6的两侧上均设有齿4，齿4至少一个，齿4有序的排列在第一固定块5，第一固定块5上设有第四固定块12，通过第二固定块6把第一固定块5固定管道内壁的顶部，第一固定块5用于为第二移动机构10移动形成的轨道。
17.所述第二移动机构10由第四固定块12、第一伺服电机13、齿轮14、控制模块27和滑轮16构成，第四固定块12的中间位置上设有第一凹槽11，第一凹槽11贯穿第四固定块12，第四固定块12套在第一固定块5上，第四固定块12的上部面上设有第二凹槽15，第四固定块12上的第二凹槽15与第一凹槽11相连通，第四固定块12的内部设有第一伺服电机13和控制模块27，第一伺服电机13上设有齿轮14，齿轮14设在第四固定块12上第一凹槽11的内壁的上部面上，齿轮14与第一固定块5上的齿4相啮合，第四固定块12上第一凹槽11的内壁的下部面上设有滑轮16，滑轮16与第四固定块12活动连接，第四固定块12的下部面上设有观测装置3，第四固定块12的两侧外壁上均设有第三固定块7，通过第一伺服电机13带动齿轮14转动，齿轮14转动在第一固定块5上齿4上移动从而带动第四固定块12在固定轨道1上移动。
18.所述观测装置3由电动伸缩杆17和第一摄像头18构成，电动伸缩杆17的一端与第四固定块12相连接，电动伸缩杆17的另一端上设有第一摄像头18，观测装置3用于对电缆表面进观察。
19.所述第三固定块7的一端与第四固定块12相连接，第三固定块7的另一端上设有第一移动机构8和观察机构9。
20.所述第一移动机构8由滑动导轮19、固定杆21、第二伺服电机20和防滑轮22构成，滑动导轮19设在第四固定块12的两侧的第三固定块7之间，滑动导轮19的两端均设有第二伺服电机20，第二伺服电机20上设有固定杆21，固定杆21穿过第三固定块7，固定杆21穿过第三固定块7的一端上设有防滑轮22，滑动导轮19放在电缆的下方，防滑轮22与固定管道内壁的下部面相接触，通过第二伺服电机20带动固定杆21转动，固定杆21转动带动防滑轮22转动，防滑轮22转动带动滑动导轮19在固定管道内移动。
21.所述观察机构9由第一固定柱25、第二固定柱26和第二摄像头24构成，第二固定柱26的两端均设有第一固定柱25，第一固定柱25的一端与第二固定柱26相连接，第一固定柱25的另一端与第三固定块7相连接，第二固定柱26的中间位置上均设有第三凹槽23，第二固定柱26上的第三凹槽23内设有第二摄像头24，第二摄像头24至少设置一个，第二摄像头24有序的排列在第二固定柱26上，观察机构9上的第二摄像头24对电缆下部面进行观察。
22.所述控制模块27为plc，控制模块27与第一伺服电机13、电动伸缩杆17、第一摄像头18、第二伺服电机20和第二摄像头24相连接，控制模块27把第一摄像头18和第二摄像头24拍摄的视频发送到终端的计算器上以便于观看。
23.实施例1，所述的一种地下电网检修辅助装置，在使用的时候首先通过第二固定块6把第一固定块5固定管道内壁的顶部，通过plc控制第一伺服电机13转动，第一伺服电机13转动带动齿轮14转动，齿轮14转动在第一固定块5上齿4上移动从而带动第四固定块12在固定轨道1上移动，第四固定块12带动电动伸缩杆14在第一固定块5上移动，通过plc控制电动伸缩杆14伸展带动第一摄像头18移动，通过第一摄像头18对电缆的表面进行观察，通过把
滑动导轮19放在电缆的下方，滑动导轮19带动电缆移开管道，防滑轮22与固定管道内壁的下部面相接触，通过plc控制第二伺服电机20带动固定杆21转动，固定杆21转动带动防滑轮22转动，防滑轮22转动带动滑动导轮19在固定管道内移动，通过第一固定柱25把第二固定柱26固定第三固定块7上，通过第二摄像头24对电缆的下部面进行观察，通过plc把第一摄像头18和第二摄像头24拍摄的视频发送到终端的计算器上以便于观看，本发明结构合理耐用，使用方便，不仅便于在地面上对地下电缆进行检测，省时省力，而且防止电缆长期与管道相接触加快电缆老化，提高了地下电网检修的便捷性。
24.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。