转子铁芯、转子以及永磁同步电机的制作方法

1.本发明涉及电机设备技术领域，特别是涉及一种转子铁芯、转子以及永磁同步电机。


背景技术：

2.永磁同步电机具有能量密度高、效率高、结构简单、运行可靠以及体积小等优点。随着永磁同步电机高转速化、大功率化的发展，其永磁体的涡流损耗的比例越来越大，导致电机内部的温升升高，效率降低，影响电机的正常运行。
3.除了高转速化、大功率化，永磁同步电机的定子采用集中式绕组布局，也容易出现永磁体的涡流损耗，由于集中式绕组电机大多为分数槽结构且绕组为集中式结构，因此，气隙中谐波含量较高。这些谐波容易经转子铁芯传导，继而在永磁体中形成趋于表面涡流损耗。
4.相对于表贴式永磁同步电机，内置式永磁同步电机的永磁体设于转子铁芯的内部，散热条件较差，如果出现较大的涡流损耗、过高的温升，必然会对永磁体的性能和电机的效率产生严重的影响。因此，抑制内置式永磁同步电机的永磁体的涡流损耗极具有现实意义和实用价值。
5.通常而言，内置式永磁同步电机的永磁体降低涡流损耗的方法有多种，虽然都可以在一定程度上抑制涡流损耗，但是同时也对电机性能造成了较大的影响或者大大提高了电机的制造难度。


技术实现要素：

6.基于此，提供一种转子铁芯，旨在兼顾电机的永磁体的涡流损耗的抑制效果、电机制造难度以及电机性能。
7.一种转子铁芯，其上开设有轴孔和若干沿轴孔周向均匀分布的第一磁钢槽，第一磁钢槽适于装设永磁体，且其在相邻的永磁体为不同磁极的一端形成有隔磁槽；相邻的隔磁槽之间开设有一辅助孔；隔磁槽与转子铁芯的周缘之间的最小距离h1小于或者等于辅助孔与相邻的隔磁槽之间的最小距离h2；且辅助孔相对隔磁槽的体积和位置满足第一条件以适于降低磁钢涡流损耗。
8.在其中一个实施例中，隔磁槽具有第一边和第二边，辅助孔具有在周向上靠近隔磁槽的侧边沿；第一边对应周缘设置、且其与周缘间的最小距离为最小距离h1；第二边对应辅助孔的侧边沿设置，其径向长度为c，且其与辅助孔的侧边沿之间的最小距离为最小距离h2；其中，辅助孔在径向上的最大长度为a；辅助孔与周缘之间的最小径向距离为b；第一条件包括2c≥a≥0.5c，且h1＜b≤c。
9.在其中一个实施例中，辅助孔的一个侧边沿与相邻的第二边之间的最小距离h2大于或者小于辅助孔的另一个侧边沿与相邻的第二边之间的最小距离h2。
10.在其中一个实施例中，2c≥a≥c。
11.在其中一个实施例中，h1＜b≤0.5c。
12.在其中一个实施例中，第二边的形状对应辅助孔的侧边沿的形状设置。
13.在其中一个实施例中，辅助孔的侧边沿包括至少一第一线段，第二边包括至少一第二线段；其中，每一第二线段对应一第一线段设置、且相互平行。
14.在其中一个实施例中，第二边的形状非对应辅助孔的侧边沿的形状设置。
15.一种转子，包括转子铁芯和永磁体，永磁体安装于转子铁芯内，转子铁芯为上述的任一种转子铁芯。
16.一种永磁同步电机，包括定子和转子，转子为上述的转子。
17.上述转子铁芯，通过在相邻的隔磁槽之间设置辅助孔，使隔磁槽与转子铁芯的周缘之间的最小距离h1小于或者等于辅助孔与相邻的隔磁槽之间的最小距离h2；且辅助孔相对隔磁槽的体积和位置满足第一条件以适于降低磁钢涡流损耗。安装永磁体后，转子的磁极两端的谐波通道上的磁阻增大，而阻碍谐波在永磁体的表面形成涡流，从而降低了涡流损耗。进一步地，通过限制辅助孔的位置和尺寸，抑制涡流损耗的效果更好，可以降低55％以上的涡流损耗。同时，该辅助孔容易加工，电机性能也未因辅助孔的设置受到明显的影响，即在显著抑制了电机的永磁体的涡流损耗的同时兼顾了电机的制造难度和电机性能，避免了现有抑制涡流损耗的方法导致电机难于加工制造或者电机性能大幅下降的现象。
附图说明
18.图1为本发明第一实施例中永磁同步电机的结构示意图；
19.图2为图1中永磁同步电机的转子的结构示意图；
20.图3为图2中转子的转子铁芯的结构示意图；
21.图4为图2中转子的局部结构示意图；
22.图5为图1中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗与a的关系图；
23.图6为图1中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗与b的关系图；
24.图7为图1中永磁同步电机的局部结构示意图；
25.图8为本发明第一对比例中永磁同步电机的局部结构示意图；
26.图9为本发明第一实施例和第一对比例中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗比对图；
27.图10为本发明第二对比例中永磁同步电机的局部结构示意图；
28.图11为本发明第一实施例和第二对比例中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗比对图；
29.图12为本发明第二对比例中永磁同步电机的转子的隔磁孔周围的磁场的仿真图；
30.图13为本发明第一实施例和第二对比例中永磁同步电机的扭矩比对图；
31.图14为本发明第二实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图；
32.图15为本发明第三实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图；
33.图16为本发明第四实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图；
34.图17为本发明第五实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图；
35.图18为本发明第六实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.请参阅图1，图1示出了本发明第一实施例中永磁同步电机的结构示意图，本发明第一实施例提供了的永磁同步电机100，包括定子200和转子300，转子300相对于定子200可旋转，而输出扭矩。其中，转子300位于定子200的轴孔中，转子300的外表面与定子200的内表面间隔而形成气隙。该定子200采用集中式绕组设计，然而，该定子200的绕组设计并不限于此。至于定子200的具体结构可参照现有技术，在此不做赘述。该转子300的具体结构详见下述内容。
43.结合图2，图2示出了本实施例中永磁同步电机的转子的结构示意图，该转子300包括转子铁芯310和永磁体320，永磁体320安装于转子铁芯310内，而形成内置式结构(嵌入式结构)，即该转子300为内置式永磁同步电机的转子。
44.该转子300设有多组永磁体320，该多组永磁体320沿周向均匀分布、且呈环绕设
置，即该转子300采用非切向式结构。其中，永磁体320的组数可根据实际需求设置，其形状也可结合实际情况设置。本实施例中，转子铁芯310内设有8组永磁体320，每组永磁体320呈v形排列、且包括两块永磁体320，其中，每块永磁体320可以是整块结构或者分块组合结构。需要说明的是，在其他实施例中，该转子300的永磁体320的组数可以为但不限于4组、6组、12组或者更多，每组永磁体320可以呈一字形、双v形、v一形或者其他形状，具体视实际需求而定。至于每组永磁体320中永磁体320的块数可以根据其形状和实际需求来确定。
45.本实施例中，永磁体320可以为但不限于磁钢，该磁钢包括但不限于铝镍钴磁钢、钕铁硼磁钢、铁氧体磁钢以及钐钴磁钢。
46.结合图3和图4，图3示出了本实施例中永磁同步电机的转子铁芯的结构示意图，图4示出了本实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图，转子铁芯310上开设有轴孔311和沿轴孔311周向均匀分布的多组磁钢槽，多组磁钢槽与多组永磁体320一一对应，即每一组永磁体320插入或嵌入一组磁钢槽中而实现内置(嵌入)。
47.每组磁钢槽包括一个第一磁钢槽330，即若干第一磁钢槽330沿轴孔311周向均匀分布，且其在相邻的永磁体320为不同磁极的一端形成有隔磁槽334。相邻的隔磁槽334之间开设有一辅助孔340。隔磁槽334与转子铁芯310的周缘312之间的最小距离h1小于或者等于辅助孔340与相邻的隔磁槽334之间的最小距离h2。而且，辅助孔340相对隔磁槽334的体积和位置满足第一条件以适于降低磁钢涡流损耗。
48.由于定子200的集中式绕组的气隙谐波含量大，容易在转子300表面形成涡流损耗，通过在相邻的隔磁槽334之间设置辅助孔340，而在转子300的相邻的不同磁极之间开设孔道，使其磁极两端的谐波通道上的磁阻增大，而阻碍谐波在永磁体320的表面形成涡流，从而降低了涡流损耗。而且，辅助孔340容易加工，电机性能也未因辅助孔340的设置而受到明显的影响，即在显著抑制了电机的永磁体的涡流损耗的同时兼顾了电机的制造难度和电机性能，避免了现有抑制涡流损耗的方法导致电机难于加工制造或者电机性能大幅下降的现象。
49.本实施例中，由于转子300具有8组永磁体320，且每组永磁体320呈v形排列。转子铁芯310上相应地开设了8组磁钢槽，每组磁钢槽包括一个第一磁钢槽330，且该第一磁钢槽330亦呈v形设置。需要说明的是，该磁钢槽的组数并不限于8组，还可以为4组、6组、12组或者更多，而且每组磁钢槽330中磁钢槽的个数和形状也视每组永磁体320而定。可以理解的是，在其他实施例中，每组磁钢槽包括一个第一磁钢槽，该第一磁钢槽呈一字形；每组磁钢槽包括一个第一磁钢槽和一个第二磁钢槽，该第一磁钢槽和第二磁钢槽均呈v形设置，或者该第一磁钢槽呈v形设置且该第二磁钢槽呈一字形。
50.本实施例中，转子铁芯310包括多个转子叠片，每个转子叠片上开设有第一通孔和第二通孔，该第一通孔对应第一磁钢槽330设置，该第二通孔对应辅助孔340设置。组装转子铁芯310时，多个转子叠片依次堆叠、层压而形成转子铁芯310，所有转子叠片的第一通孔连通而形成第一磁钢槽330，所有转子叠片的第二通孔连通而形成辅助孔340。可以理解的是，在其他实施例中，该转子铁芯310为整体结构，非层压结构，第一磁钢槽330和辅助孔340直接在整体结构上开设而成。
51.该隔磁槽334具有第一边336和第二边338，辅助孔340具有在周向上靠近隔磁槽334的侧边沿342。第一边336对应周缘312设置、且其与周缘312间的最小距离为上述最小距
离h1，第二边338对应辅助孔340的侧边沿342设置、且其与辅助孔340的侧边沿342之间的最小距离为上述最小距离h2。该辅助孔340在径向上的最大长度为a，辅助孔340与周缘312之间的最小径向距离为b，第二边338的径向长度为c，辅助孔340在周向上的最大长度为d。该第一条件包括2c≥a≥0.5c，且h1＜b≤c。相较于未开设辅助孔的电机，在h2≥h1的情况下，通过进一步限制辅助孔340的位置和尺寸，进一步抑制涡流损耗，可以降低55％以上的涡流损耗。
52.为了进一步提升涡流损耗的抑制效果，在h2≥h1的情况下，h1、h2、b、c的取值恒定，进一步限定a的取值范围：2c≥a≥c。在此取值范围内，随着a增大，电机的永磁体的涡流损耗呈下降趋势，且至少减少了72％的涡流损耗。
53.为了进一步提升涡流损耗的抑制效果，在h2≥h1的情况下，h1、h2、a、c的取值恒定，进一步限定b的取值范围：h1＜b≤0.5c。在此取值范围内，电机的永磁体的涡流损耗可控制在较低的水平，达到了72％以上的涡流损耗的减少。
54.本实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2，而使辅助孔340的两个侧边沿342与隔磁槽334之间最小距离等距设置。
55.该第二边338的形状与辅助孔340的侧边沿342的形状对应设置，即为了适应辅助孔340的形状变化，第二边338的形状作相应的调整，使两者的形状相对应(相适应)，进而在两者之间形成通道，即在辅助孔340和隔磁槽334之间形成通道。该通道也叫隔磁桥，其越窄，磁极两端附近的交轴与直轴谐波通道越小，能更好地阻碍谐波到达永磁体320表面，而抑制涡流损耗。
56.进一步地，辅助孔340的侧边沿342包括至少一第一线段346。第二边338包括至少一第二线段339。其中，每一第二线段339对应一第一线段346设置、且相互平行，而使辅助孔340的侧边沿342的曲线段或直线段与隔磁槽334的曲线段或直线段之间形成平行通道314，该平行通道314越窄，涡流抑制的效果越好，但最终应保证h2≥h1。
57.本实施例中，辅助孔340呈方形，即辅助孔340的侧边沿342呈直线状，而包括一第一线段346；对应地，第二边338亦呈直线状设置，而包括一第二线段339。第一线段346与第二线段339相互平行，即辅助孔340的侧边沿342与第二边338相互平行。辅助孔340在周向上的最大长度d可根据实际需求设置，但应避免其过大，即保证h2≥h1。
58.结合图5，图5示出了本实施例中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗与a的关系图，假设：本实施例永磁同步电机中，h1＝h2＝1mm，a＝1mm～10mm，b＝1.6mm，c＝4.9mm，d＝6mm；对比相同取值、无开孔情况下的永磁同步电机，该永磁同步电机的永磁体的涡流损耗值为15.3w。当10mm≥a≥2.5mm时，涡流损耗值降至5.8w以下，即涡流损耗值至少下降了62％；当10mm≥a≥4.9mm时，涡流损耗值进一步降至4.26w以下，即涡流损耗值至少下降了72％。因此，随着a增大，涡流损耗值先呈线性下降后趋于平稳，2c≥a≥0.5c时，涡流损耗值至少可以降低50％；2c≥a≥c时，涡流损耗值至少可以降低72％。需要说明的是，为了更好说明a的大小与涡流损耗值之间的关系，上述取值仅是示例性的、假设性的，并不必然构成对本实施例永磁同步电机100的相关尺寸的限制。
59.结合图6，图6示出了本实施例中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗与b的关系图，假设：本实施例永磁同步电机中，h1＝h2＝1mm，a＝4mm，b＝1mm～10mm，c＝4.9mm，d＝6mm；
对比相同取值、无开孔情况下的永磁同步电机，该永磁同步电机的永磁体的涡流损耗值为15.3w。当1mm＜b≤5.1mm时，涡流损耗值降至6.98w以下，即涡流损耗值至少下降了54％；当1mm＜b≤2.6mm时，涡流损耗值进一步降至4.26w以下，即涡流损耗值至少下降了72％。因此，随着b增大，涡流损耗值先稍微降低，后逐渐增加，当h1＜b≤c时，涡流损耗值至少可以降低54％；当h1＜b≤0.5c时，涡流损耗值至少可以降低72％。需要说明的是，为了更好说明b的大小与涡流损耗值之间的关系，上述取值仅是示例性的、假设性的，并不必然构成对本实施例永磁同步电机100的相关尺寸的限制。
60.因此，根据图5和图6，本实施例中，辅助孔340的位置和尺寸进一步限制为：h2≥h1，2c≥a≥c，且h1＜b≤0.5c；此时，永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗可以至少降低72％。
61.结合图7至图9，图7示出了本实施例中永磁同步电机的局部结构示意图，图8示出了本发明第一对比例中永磁同步电机的局部结构示意图，图9示出了本实施例和第一对比例中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗比对图，通过对比图7和图8可知：第一对比例永磁同步电机100的转子铁芯310上未开设辅助孔，至于其他方面均与本实施例永磁同步电机100相同。
62.从图9中可知：第一对比例永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗的曲线的波动幅度远大于本实施例永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗的曲线的波动幅度，其中，第一对比例永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗的平均值为15.33w，本实施例永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗的平均值为6.88w。因此，相较于第一对比例，本实施例永磁同步电机100显著降低了涡流损耗，且至少降低了55％的涡流损耗。
63.第一对比例永磁同步电机100和本实施例永磁同步电机100的涡流损耗和电机性能指标的数据详见下表1。
64.项目第一对比例本实施例涡流损耗(w)15.36.9反电动势畸变率0.4％0.4％反电动势有效值(v)339.5339.5齿槽转矩(nm)0.040.04转矩(nm)6.96.8转矩波动率10.5％3.8％
65.表1.第一对比例和本实施例永磁同步电机100的涡流损耗和电机性能指标的数值
66.由上表1可知，相较于第一对比例永磁同步电机100，本实施例永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗为6.9w，降低了55％。而且，本实施例永磁同步电机100的反电动势畸变率、反电动势有效值以及齿槽转矩均无变化，即未受到辅助孔340的影响。转矩波动率从10.5％降低至3.8％，但由于也阻碍了磁场的交轴通道，在相同电流下，转矩也仅降低了0.1nm，即降低了1.5％。因此，本实施例永磁同步电机100显著降低了涡流损耗，但是其电机性能未受到明显影响，保证了电机性能，同时该辅助孔340容易开设，也并未增加电机的制造难度，故本实施例永磁同步电机100有效地抑制了涡流损耗，同时兼顾了电机性能和电机的制造难度。
67.结合图8和图10，图10示出了本发明第二对比例中永磁同步电机的局部结构示意
图，在本实施例永磁同步电机100的基础上，第二对比例永磁同步电机100的转子铁芯310上增设了隔磁孔316，即每一组永磁体320与转子铁芯310的周缘312之间的区域上开设了两个隔磁孔316，每一隔磁孔316靠近隔磁槽334(第一磁钢槽330的端部332)设置。
68.结合图11至图13，图11示出了本发明第一实施例和第二对比例中永磁同步电机的永磁体的涡流损耗比对图，图12示出了本发明第二对比例中永磁同步电机的转子的隔磁孔周围的磁场的仿真图，图13示出了本发明第一实施例和第二对比例中永磁同步电机的扭矩比对图，根据图11可知，第一实施例和第二对比例中永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗曲线几乎重合，即第二对比例中永磁同步电机100的永磁体320的涡流损耗并没有得到改善。
69.根据图12可知，由于增设了永磁体320上方的隔磁孔316，隔磁孔316中填充了空气，空气不易导磁，进而阻碍转子300的永磁体320磁场方向上的磁阻。进一步地，从图13中可以看出，第二对比例中永磁同步电机100的转矩曲线的波动幅度小于本实施例中永磁同步电机100的转矩曲线的波动幅度，即第二对比例中永磁同步电机100的扭矩出现一定的降低，结合上述分析，由于隔磁孔316阻碍了转子300的永磁体320磁场方向上的磁阻，从而降低出力，即导致了扭矩下降。因此，本实施例永磁同步电机100兼顾了涡流损耗抑制、电机性能以及电机的制造难度，而实现了涡流损耗的显著降低，同时保证了其良好的电机性能以及可制造性。
70.请参阅图14，图14示出了本发明第二实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图，本实施例永磁同步电机100与上述第一实施例永磁同步电机100存在如下区别：
71.辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2不等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2，即h2_1＜h2_2，而构成斜极的效果，降低涡流损耗的同时，还能降低电机的转矩波动率，进而降低电机的噪音振动。需要说明的是，在其他实施例中，可以设置h2_1＞h2_2，其同样可以实现上述技术效果；而且，该辅助孔340不限于方孔，还可以呈菱形、t形、圆形、椭圆形或者其他形状。
72.至于本实施例永磁同步电机100的其他方面与上述第一实施例永磁同步电机100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一实施例的描述，在此不做赘述。
73.请参阅图15，图15示出了本发明第三实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图，本实施例永磁同步电机100与上述第一实施例永磁同步电机100存在如下区别：
74.该辅助孔340呈棱形，即其侧边沿342呈凸角状。第二边338呈凹角状，而使第二边338的形状对应辅助孔340的侧边沿342的形状设置，进而辅助孔340与隔磁槽334之间形成通道(隔磁桥)，该通道越窄，磁极两端附近的交轴与直轴谐波通道越小，能更好地阻碍谐波到达永磁体320表面，而抑制涡流损耗。
75.辅助孔340的侧边沿342包括两条第一线段346，两条第一线段346连接而形成夹角。第二边338也包括两条第二线段339，两条第二线段339连接而形成夹角。其中，每一第二线段339对应一第一线段346设置、且相互平行，即辅助孔340的侧边沿342与第二边338相互平行，而形成平行通道314，该平行通道314越窄，涡流抑制的效果越好，但最终应保证h2≥h1。
76.本实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2。然而，在其他实
施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2不等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2，即h2_1＞h2_2或者h2_1＜h2_2。
77.至于本实施例永磁同步电机100的其他方面与上述第一实施例永磁同步电机100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一实施例的描述，在此不做赘述。
78.请参阅图16，图16示出了本发明第四实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图，本实施例永磁同步电机100与上述第一实施例永磁同步电机100存在如下区别：
79.该辅助孔340呈t形，即其侧边沿342呈台阶状。第二边338呈台阶状，而使第二边338的形状对应辅助孔340的侧边沿342的形状设置，进而辅助孔340与隔磁槽334之间形成通道(隔磁桥)，该通道越窄，磁极两端附近的交轴与直轴谐波通道越小，能更好地阻碍谐波到达永磁体320表面，而抑制涡流损耗。
80.辅助孔340的侧边沿342包括三条第一线段346，三条第一线段346依次连接而呈阶梯状。第二边338也包括三条第二线段339，三条第二线段339依次连接而呈阶梯状。其中，每一第二线段339对应一第一线段346设置、且相互平行，即辅助孔340的侧边沿342与第二边338相互平行，而形成平行通道314，该平行通道314越窄，涡流抑制的效果越好，但最终应保证h2≥h1。
81.本实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2。然而，在其他实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2不等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2，即h2_1＞h2_2或者h2_1＜h2_2。
82.至于本实施例永磁同步电机100的其他方面与上述第一实施例永磁同步电机100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一实施例的描述，在此不做赘述。
83.请参阅图17，图17示出了本发明第五实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图，本实施例永磁同步电机100与上述第一实施例永磁同步电机100存在如下区别：
84.该辅助孔340呈椭圆形，即其侧边沿342呈弧形状。第二边338呈弧形状，而使第二边338的形状对应辅助孔340的侧边沿342的形状设置，进而辅助孔340与隔磁槽334之间形成通道(隔磁桥)，该通道越窄，磁极两端附近的交轴与直轴谐波通道越小，能更好地阻碍谐波到达永磁体320表面，而抑制涡流损耗。
85.辅助孔340的侧边沿342包括一第一线段346，一第一线段346呈椭圆弧状。第二边338也包括一第二线段339，一第二线段339呈椭圆弧状。其中，第二线段339对应第一线段346设置、且相互平行，即辅助孔340的侧边沿342与第二边338相互平行，而形成平行通道314，该平行通道314越窄，涡流抑制的效果越好，但最终应保证h2≥h1。
86.本实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2。
87.需要说明的是，在其他实施例中，该辅助孔340呈圆形，即其侧边沿342呈圆弧状。第二边338对应呈圆弧状，而使辅助孔340的侧边沿342(第一线段346)与第二边338(第二线段339)平行，其同样可以实现上述技术效果。而且，该辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2不等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之
间的最小距离h2，即h2_1＞h2_2或者h2_1＜h2_2。
88.至于本实施例永磁同步电机100的其他方面与上述第一实施例永磁同步电机100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一实施例的描述，在此不做赘述。
89.请参阅图18，图18示出了本发明第六实施例中永磁同步电机的转子的局部结构示意图，本实施例永磁同步电机100与上述第一实施例永磁同步电机100存在如下区别：
90.永磁同步电机100的转子300的第二边338的形状非对应辅助孔340的侧边沿342的形状设置，即第二边338的形状明显不同于辅助孔340的侧边沿342的形状，其同样可以实现本技术的发明目的，但是其抑制涡流损耗的效果不如上述实施例。
91.进一步地，该辅助孔340呈棱形状，即其侧边沿342呈凸角状。然而，第二边338呈直线状，而使第二边338的形状与辅助孔340的侧边沿342的形状不对应设置，进而无法形成平行通道。
92.本实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2。然而，在其他实施例中，辅助孔340的一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2不等于辅助孔340的另一个侧边沿342与相邻的第二边338之间的最小距离h2，即h2_1＞h2_2或者h2_1＜h2_2；而且，该辅助孔340还可呈t形、椭圆形、圆形或者其他形状。
93.至于本实施例永磁同步电机100的其他方面与上述第一实施例永磁同步电机100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一实施例的描述，在此不做赘述。
94.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。