本发明涉及逆变器,特别涉及一种逆变器控制方法、装置及设备。
背景技术:
1、限流技术是逆变器的一个很重要的保护技术,该技术可以在大幅度过载,突加载或输出短路的时候,限制输出电流,从而有效保护开关器件,提高逆变器的可靠性和安全性。
2、目前,限制输出电流的方式通常为设置一个电流阈值作为限流点,当电感电流超过电流阈值时,按照一定的顺序封锁开关器件,当电感电流下降到电流阈值以下时,再释放开关器件,使其正常工作。
3、由于开关器件的封锁和释放需要一定的时序,以典型的i型三电平电路为例,封锁的时候需要先封锁外管,等外管可靠封锁后再封锁内管,这样就需要设置两个电流阈值分别作为外管和内管的限流点,且外管限流点的电流阈值低于内管限流点的电流阈值。
4、在对开关器件进行封锁时,由于存在硬件处理的延时、软件处理的延时、开关器件动作的延时以及内管等待外管可靠封锁的延时,因此延时后开关器件实际封锁时的电流会不同程度的超过理论的电流阈值,从而可能会存在损坏开关器件的风险。
技术实现思路
1、本发明提供一种逆变器控制方法、装置及设备,用以解决现有技术中由于延时的存在,逆变器中的开关器件可能被损坏的问题。
2、第一方面,本发明实施例提供一种逆变器控制方法,该方法包括:
3、在第一开关周期,根据所述逆变器中的电感电流等于第一电流阈值的时刻,以及所述电感电流等于第二电流阈值的时刻,确定电流变化时长;
4、根据所述电流变化时长、所述第一电流阈值和所述第二电流阈值,确定电流变化率;
5、若所述电流变化率大于预设阈值,则对所述第一电流阈值进行减小调整,得到第三电流阈值,以及对所述第二电流阈值进行减小调整,得到第四电流阈值;
6、在第二开关周期,使用所述第三电流阈值和所述第四电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制;
7、其中,所述第一电流阈值小于所述第二电流阈值,所述第一开关周期早于所述第二开关周期。
8、在一种可能的实现方式中,所述在第一开关周期,该方法还包括:
9、在所述电感电流等于所述第一电流阈值时,控制与所述第一电流阈值对应的第一开关管关断;
10、在所述电感电流等于所述第二电流阈值时,控制与所述第二电流阈值对应的第二开关管关断。
11、在一种可能的实现方式中,在所述第二开关周期,使用所述第三电流阈值和所述第四电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制,包括:
12、在所述电感电流等于所述第三电流阈值时,控制与所述第一电流阈值对应的第一开关管关断;
13、在所述电感电流等于所述第四电流阈值时,控制与所述第二电流阈值对应的第二开关管关断。
14、在一种可能的实现方式中,所述在第二开关周期,所述使用所述第三电流阈值和所述第四电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制之后,还包括:
15、在第三开关周期,若所述电流变化率小于等于所述预设阈值,则对所述第三电流阈值进行增大调整,得到第五电流阈值,以及对所述第四电流阈值进行增大调整,得到第六电流阈值;
16、在第四开关周期,使用所述第五电流阈值和所述第六电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制;
17、其中,所述第二开关周期早于所述第三开关周期,所述第三开关周期早于所述第四开关周期,所述第五电流阈值小于所述第六电流阈值。
18、在一种可能的实现方式中,所述在第三开关周期,若所述电流变化率小于等于所述预设阈值,则对所述第三电流阈值进行增大调整,得到第五电流阈值,以及对所述第四电流阈值进行增大调整,得到所述第六电流阈值,包括:
19、在所述第三开关周期,若所述电流变化率小于等于所述预设阈值,则预设时长后对所述第三电流阈值进行增大调整,得到所述第五电流阈值,以及所述预设时长后对所述第四电流阈值进行增大调整,得到所述第六电流阈值。
20、在一种可能的实现方式中,在所述第三开关周期,该方法还包括:
21、在所述电感电流等于所述第三电流阈值时,控制与所述第一电流阈值对应的第一开关管关断;
22、在所述电感电流等于所述第四电流阈值时,控制与所述第二电流阈值对应的第二开关管关断。
23、在一种可能的实现方式中,所述第二电流阈值小于所述逆变器短路时所述逆变器的电感电流。
24、第二方面,本发明实施例提供一种逆变器控制装置,该装置包括:
25、第一确定模块,用于在第一开关周期,根据所述逆变器中的电感电流等于第一电流阈值的时刻,以及所述电感电流等于第二电流阈值的时刻,确定电流变化时长;
26、第二确定模块,用于根据所述电流变化时长、所述第一电流阈值和所述第二电流阈值,确定电流变化率;
27、调整模块,用于若所述电流变化率大于预设阈值,则对所述第一电流阈值进行减小调整,得到第三电流阈值,以及对所述第二电流阈值进行减小调整,得到第四电流阈值;
28、控制模块,用于在第二开关周期,使用所述第三电流阈值和所述第四电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制;
29、其中,所述第一电流阈值小于所述第二电流阈值,所述第一开关周期早于所述第二开关周期。
30、在一种可能的实现方式中,所述在第一开关周期,所述控制模块还用于:
31、在所述电感电流等于所述第一电流阈值时,控制与所述第一电流阈值对应的第一开关管关断;
32、在所述电感电流等于所述第二电流阈值时,控制与所述第二电流阈值对应的第二开关管关断。
33、在一种可能的实现方式中,所述控制模块具体用于:
34、在所述电感电流等于所述第三电流阈值时,控制与所述第一电流阈值对应的第一开关管关断;
35、在所述电感电流等于所述第四电流阈值时,控制与所述第二电流阈值对应的第二开关管关断。
36、在一种可能的实现方式中,所述在第二开关周期,所述使用所述第三电流阈值和所述第四电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制之后,所述调整模块还用于:
37、在第三开关周期,若所述电流变化率小于等于所述预设阈值,则对所述第三电流阈值进行增大调整,得到第五电流阈值,以及对所述第四电流阈值进行增大调整,得到第六电流阈值;
38、在第四开关周期,使用所述第五电流阈值和所述第六电流阈值对所述逆变器中的开关管进行控制;
39、其中,所述第二开关周期早于所述第三开关周期,所述第三开关周期早于所述第四开关周期,所述第五电流阈值小于所述第六电流阈值。
40、在一种可能的实现方式中,所述调整模块具体用于:
41、在所述第三开关周期,若所述电流变化率小于等于所述预设阈值,则预设时长后对所述第三电流阈值进行增大调整,得到所述第五电流阈值,以及所述预设时长后对所述第四电流阈值进行增大调整,得到所述第六电流阈值。
42、在一种可能的实现方式中,在所述第三开关周期,所述控制模块还用于:
43、在所述电感电流等于所述第三电流阈值时,控制与所述第一电流阈值对应的第一开关管关断;
44、在所述电感电流等于所述第四电流阈值时,控制与所述第二电流阈值对应的第二开关管关断。
45、在一种可能的实现方式中,所述第二电流阈值小于所述逆变器短路时所述逆变器的电感电流。
46、第三方面,本发明实施例提供一种逆变器控制设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的逆变器控制方法的步骤。
47、第四方面,本发明实施例提供一种计算机存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行如第一方面中任一项所述的逆变器控制方法的步骤。
48、本发明有益效果如下:
49、本发明提供的逆变器控制方法、装置及设备,在第一开关周期,根据逆变器中的电感电流等于第一电流阈值的时刻,以及电感电流等于第二电流阈值的时刻,确定电流变化时长,根据电流变化时长、第一电流阈值和第二电流阈值,确定电流变化率,如果电流变化率大于预设阈值,则对第一电流阈值和第二电流阈值均进行减小调整,在第二开关周期,使用减小后的两个电流阈值对逆变器中对应的开关管进行控制,其中,第一电流阈值小于第二电流阈值,第一开关周期早于第二开关周期。电流变化率大于预设阈值,则说明电流上升较快,为了保护开关管和逆变器,则对电流阈值进行减小调整,并在下一个开关周期使用减小后的两个电流阈值对逆变器中的开关管进行控制,相比于在电流上升较快的情况下,使用较小的电流阈值对开关管进行控制,可以降低开关管被损坏的风险,进而降低逆变器被损坏的风险,提高逆变器的可靠性。