机组调频方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种机组调频方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着碳达峰，碳中和的目标的提出，新型电力系统(风电/光伏)的发展突飞猛进，但由于新型电力系统受气象因素影响较大，负荷变化快且难控，因此电网稳定的重担还是大部分交给了火电机组。随着新型电力系统装机容量的逐步扩大，对电网稳定性(调频性能)提出了更高的要求。
3.目前电力系统的机组基本都具备调频功能，但由于机组长期运行设备老化、电网/电厂侧频率不同步、调频程序不完善、煤质多变等原因，存在调频性能不足现象，为了满足新形势下电网调频需求，需进一步提高机组调频性能。传统的调频方法是减小调频死区，让调频提前动作。但这种方法存在多次无效动作和反调，也会导致调门频繁动作，威胁机组安全，使用不可靠。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种使用可靠的机组调频方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种机组调频方法。所述方法包括：
6.获取机组的调频参数；
7.当所述调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与所述调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数；
8.根据所述调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令；
9.根据所述调频负荷指令对所述机组进行调频。
10.第二方面，本技术还提供了一种机组调频装置。所述装置包括：
11.调频参数获取模块，用于获取机组的调频参数；
12.调频输出参数获取模块，用于当所述调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与所述调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数；
13.调频负荷指令生成模块，用于根据所述调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令；
14.调频模块，用于根据所述调频负荷指令对所述机组进行调频。
15.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
16.获取机组的调频参数；
17.当所述调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与所述调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数；
18.根据所述调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令；
19.根据所述调频负荷指令对所述机组进行调频。
20.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
21.获取机组的调频参数；
22.当所述调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与所述调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数；
23.根据所述调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令；
24.根据所述调频负荷指令对所述机组进行调频。
25.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
26.获取机组的调频参数；
27.当所述调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与所述调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数；
28.根据所述调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令；
29.根据所述调频负荷指令对所述机组进行调频。
30.上述机组调频方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，首先获取机组的调频参数，当调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数，根据调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令，根据调频负荷指令对机组进行调频。在调频参数超出调频死区时，根据与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数，再根据调频输出参数与额定工作参数的差异值对机组进行调频，采用取大取小方式，保证了调频量的足够，可以减小转速/频率误差导致的调频不足问题，且还可以降低机组调门的动作次数，降低由于调门动作次数频繁导致的故障率，调频质量高，使用可靠。
附图说明
31.图1为一个实施例中机组调频方法的流程示意图；
32.图2为另一个实施例中机组调频方法的流程示意图；
33.图3为一个实施例中转速判断的流程示意图；
34.图4为一个实施例中转速差峰值获取流程示意图；
35.图5为一个实施例中压力偏差校正示意图；
36.图6为一个实施例中机组调频装置的结构框图；
37.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.本技术实施例提供的机组调频方法，可以用于对电力系统的机组进行调频，具体
可以对火电机组进行调频。调频又被称为一次调频，一次调频是指电网的频率一旦偏离额定值时，电网中机组的控制系统就自动的控制机组有功功率的增减，限制电网频率变化，使电网频率维持稳定的自动控制过程。当电网频率升高时，一次调频功能要求机组利用蓄热快速减负荷，反之，机组快速增负荷。本技术提供的机组调频方法，即可由机组的控制系统执行。如图1所示，机组调频方法包括以下步骤：
40.步骤102，获取机组的调频参数。
41.其中，调频参数是指可以实现对机组调频的参数。调频参数可以为频率，或者，调频参数也可以为转速，根据实际选择即可。机组的控制系统获取到机组的调频参数后，基于调频参数进行后续处理步骤。机组的控制系统可以为dcs(distributed control system，分散控制)系统，dcs系统是具有数据采集和逻辑控制功能的系统。dcs系统连接机组，可以获取机组的调频参数或其他参数等。
42.步骤104，当调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数。
43.调频死区一般对应一个数值范围，可根据机组的额定工作参数和允许误差确定，为额定工作参数与允许误差范围叠加构成的范围。不同的调频参数对应不同的调频死区，例如，当调频参数为转速时，调频死区为转速范围，当调频参数为频率时，调频死区为频率范围。以机组的额定转速为3000r/min，允许的误差范围为
±
2为例，机组的调频死区为2998r/min-3002r/min。
44.当调频参数超出调频死区时，认为此时调频参数偏离正常值，可能是电网运行出现了波动。此时，在调频时间段内，获取与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数。在机组的运行过程中，调频参数会出现波动，采集调频时间段内的多个调频参数，从中选择与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数。其中，与调频死区偏离程度最大是指与调频死区的数值的差异值最大，差异值一般是差值。
45.步骤106，根据调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令。
46.额定工作参数的类型与调频输出参数的类型对应，当调频输出参数为频率时，额定工作参数为额定频率；当调频输出参数为转速时，额定工作参数为额定转速。差异值为差值。以机组的额定转速为3000r/min为例，若调频输出参数为3008r/min，则调频输出参数与额定工作参数的差值为3008r/min-3000r/min＝8r/min，根据8r/min生成对应的调频负荷指令。
47.进一步地，在生成调频负荷指令时，还可以根据调频输出参数与调频死区的差异值生成调频负荷指令，以使调频量更加准确。以机组的额定转速为3000r/min，允许的误差范围为
±
2为例，机组的调频死区为2998r/min-3002r/min为例，若调频输出参数为3008r/min，则调频输出参数与调频死区的差值为3008r/min-3002r/min＝6r/min，根据6r/min生成对应的调频负荷指令。
48.步骤108，根据调频负荷指令对机组进行调频。
49.得到调频负荷指令后，根据调频负荷指令对机组进行调频。调频负荷指令的大小可以表征调频的程度，调频负荷指令越大，调频程度越大；调频负荷指令越小，调频程度越小。对机组进行调频可通过调节机组中的阀门的开度实现，当调频负荷指令增加时，控制阀门开度增加到与调频负荷指令相对应的程度，当调频负荷指令减小时，控制阀门开度减小
到与调频负荷指令相对应的程度。
50.上述机组调频方法中，基于与调频死区偏离程度最大的调频参数对机组进行调频，即采用获取与调频死区偏离最大的调频参数的方式，保证了调频量的足够，减小转速/频率误差导致的调频不足问题。由于新能源机组的增多，风电/光伏等电源随天气气象因素影响较大，易不受控，因此电网对火电机组调频要求的重要性凸显，导致的结果是动作频次大大加强。由于调频的动作频次加大，调门动作次数也明显加大，调门故障率也大大加大，威胁机组安全，上述机组调频方法从机理上大大降低了调门的动作次数，大大降低由于调门动作次数频繁导致的故障率上升问题。此外，针对小频差频繁波动的调频现象，由于火电机组的汽机高压调门动作滞后，如刚开门又关门，会导致实际负荷调频量不足(实际负荷可能不动)，而该机组调频方法中的判断过程很好的解决了这个问题，在小频差往复波动时自动识别最大转速/频差保持直至进入死区，保证了调频质量。
51.在一个实施例中，如图2所示，步骤102之后，机组调频方法还包括步骤203。
52.步骤203，当调频参数处于调频死区内时，将调频参数作为调频输出参数。
53.当调频参数处于调频死区内时，考虑此时调频参数尚在正常范围内，则将实际的调频参数作为调频输出参数，后续根据实际的调频参数与额定工作参数的差异值生成的调频负荷指令对机组进行调频，可以使调频幅度更加贴合实际。
54.在一个实施例中，调频死区是指为了防止在电网频差小范围变化时汽机调门不必要的动作而设置的频差。调频死区为大于死区下限值，并小于死区上限值所构成的范围。死区下限值即为正常运行时时转速波动允许的下限值，例如可以为额定工作参数与允许误差范围中较小值的和值，死区上限值即为正常运行时转速波动允许的上限值，例如可以为额定工作参数与允许误差范围中较大值的和值。以机组的额定转速为3000r/min，允许的误差范围为
±
2为例，死区下限值为3000r/min-2r/min＝2998r/min，死区上限值为3000r/min+2r/min＝3002r/min。如图2所示，步骤104包括步骤204和步骤206。
55.步骤204，当调频参数大于死区上限值时，在调频时间段内，获取最大的调频参数作为调频输出参数。
56.当调频参数大于死区上限值时，考虑此时调频参数较大，则在调频时间段内，获取最大的调频参数作为调频输出参数，以使获得的调频输出参数与死区上限值的差异值最大。
57.步骤206，当调频参数小于死区下限值时，在调频时间段内，获取最小的调频参数作为调频输出参数。
58.当调频参数小于死区下限值时，考虑此时调频参数较小，则在调频时间段内，获取最小的调频参数作为调频输出参数，以使获得的调频输出参数与死区上限值的差异值最大。
59.上述获取调频输出参数的方法中，通过调频参数与死区上限值和死区下限值的大小关系，获取与调频死区偏离程度最大的最大调频参数或最小调频参数作为调频输出参数，减小了机组动作次数，从而在一定程度上降低了机组故障率。
60.在一个实施例中，如图2所示，步骤106包括步骤208和步骤210。
61.步骤208，根据机组的实时主蒸汽压力与实时主蒸汽压力设定值之间的压力偏差，生成压力拉回值。
62.以机组为火电机组为例，火力发电机组协调控制中由于汽机是快速回路，锅炉是慢速回路，为了防止汽机锅炉参数不匹配，普遍采用压力拉回回路，根据机组的实时主蒸汽压力与实时主蒸汽压力设定值之间的压力偏差生成压力拉回值，后续可结合压力拉回值对机组进行调频。
63.步骤210，根据调频输出参数与额定工作参数的差异值和压力拉回值生成调频负荷指令。
64.在生成用于对机组调频的调频负荷指令时，根据调频输出参数与额定工作参数的差异值和压力拉回值生成调频负荷指令。将调频输出参数与额定工作参数的差异值与压力拉回值叠加，生成调频负荷指令。具体地，当调频要求增加负荷时，叠加压力拉回值后，闭锁压力拉回减负荷；当调频要求减少负荷时，叠加压力拉回值后，闭锁压力拉回增负荷。
65.以机组为火电机组为例，火力发电机组协调控制中由于汽机是快速回路，锅炉是慢速回路，为了防止汽机锅炉参数不匹配，普遍采用压力拉回回路，即机组的实时主蒸汽压力与实时主蒸汽压力设定值之间的压力偏差大时，牺牲汽机负荷，用汽机开门泄压或关门憋压的方式防止压力偏差进一步增大；由于一次调频动作时，压力及调频量为相反方向作用，假如一次调频要求加负荷，加负荷则要求开门，压力会降；假如一次调频要求减负荷，减负荷则要求关门，压力会升。一般压力拉回有死区，压力偏差在死区内不动作，超过死区会动作，假如调频动作前压力高于设定值且大于死区，已经存在压力拉回(压力拉回会提高负荷)，此时一次调频要求加负荷，加负荷则会开大调门，开大调门会导致压力下降，压力拉回作用会减小或消失，这样的话就可能会牺牲一次调频作用，造成调频不合格，尤其对于协调调节性能不好或者压力拉回设置不合理的机组，调频质量更差。针对此情况设计了本实施例中的在调频动作时反向闭锁压力拉回程序，即：调频要求增加负荷时闭锁压力拉回减负荷，调频要求减少负荷时闭锁压力拉回增负荷。
66.在一个实施例中，如图2所示，步骤108之后，机组调频方法还包括步骤212。
67.步骤212，若调频后的调频参数处于调频死区范围内时，延迟预设时间后结束调频。
68.在根据调频负荷指令对机组进行调频后，依然获取机组的调频参数，便于对调频结果进行监测。若调频后的调频参数处于调频死区范围内时，考虑调频已基本结束，此时延迟预设时间后再结束调频，在调频恢复时多一段调频量时间参与调节，在保障了调频量的同时，也可以在一定程度上避免机组的调门的频繁波动。进一步地，在若调频后的调频参数处于调频死区范围内时，可以逐步降低调频量，缓慢结束调频，避免调门波动过大。在根据调频负荷指令对机组调频时，快速响应，在调频后的调频参数处于调频死区范围内时，缓慢结束调频，采用快动慢回控制方式，可以提高调频效果。
69.结合本实施例中的调频方法，在一次调频要求动作时快速动作，调频结束后以一定速率恢复调频量，针对电网与电厂频率不同步或者精度不足、有误差的机组，在保证基础调频量的基础上调频从正常动作进入死区后以一定惯性时间或速率恢复。延迟预设时间可以为延迟10s，10s为发明人针对数月历史数据分析得出，为电网从高转速(如大于3002)到低转速(如《2998)或者从低转速(如《2998)到高转速(如大于3002)所用最短时间，这样在调频恢复时多几秒调频量参与调节，保证了调频量的同时也一定程度上避免了调门的频繁波动。
70.在一个实施例中，如图2所示，步骤108之前，机组调频方法还包括步骤211。
71.步骤211，若机组的阀门流量与阀门流量指令为非线性关系，则对非线性部分的阀门进行线性修正。
72.其中，机组的阀门流量与阀门流量指令为线性关系是指，接收到阀门流量指令后，与阀门流量指令对应的阀门开度在0-100％时，应该对应蒸汽流量(蒸汽流量可以表征负荷)0-100％。但实际现场中由于阀门安装、长时间冲刷、解体等原因，导致实际开度不等于实际流量，如50％阀门流量指令得到的实际流量(实际负荷)不是50％，有可能45％或者55％，此时机组的阀门流量与阀门流量指令为非线性关系。而机组一次调频要求负荷动作精度较高，即一次调频要求阀门动作2％，实际流量(负荷)就应该动作2％，但实际若机组的阀门流量与阀门流量指令为非线性关系，会导致实际流量出现偏差，进而达不到调频要求的负荷。
73.在这种情况下，对于阀门流量不线性的机组，对非线性部分的阀门进行线性修正，进一步提升调频性能，满足调频要求。具体可根据转速不等率对非线性部分的阀门进行线性修正。转速不等率的解释如下：当汽轮机单机运行时，空负荷转速与满负荷转速之差与额定转速比值的百分数称为调节系统的转速不等率(或称不均匀度，速度变动率等)，以符号δ表示，即一般δ的范围为3～6％，常用的为4.5～5.5％。带基本负荷的汽轮机转速不等率应比带调峰负荷的取得大些，但是所谓基本负荷与尖峰负荷也是相对的，它是随网中单机功率的增大而变化的，因此一般希望转速不等率设计成连续可调的，即可根据运行情况调整。此外，对于阀门流量与阀门流量指令为非线性关系的机组，还可以进行阀门流量特性试验来修正阀门流量，使流量与阀门流量指令线性化。
74.在对不线性的部分进行调差异值修正时，可以仅对阀门流量线性不好的区域进行修正，保证调频的线性响应，满足调频质量标准要求。例如：假如线性不好区域在70-75％开度变化幅度，只有70-71％的流量(负荷变化幅度)，则需通过修正使70-75％开度对应70-75％流量。
75.在本实施例中，若机组的阀门流量与阀门流量指令为非线性关系，则需对不线性的部分进行调差异值修正，加强或减弱调频量，以满足调频要求。
76.为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，通过上述调频方法对火电机组进行一次调频，通过对转速或者频率、主汽压力、主汽压力设定、转速差等信号进行处理，减小设备动作次数，减小转速或频率测量与电网不同步的误差，提高火电机组调频质量和合格率。通过实时监测机组转速/频率、当前主蒸汽压力、主蒸汽压力设定，结合机组调频要求(转速不等率、调频函数、调频死区、电网标准要求)，从实用性、调频质量、设备安全性角度出发，提高火电机组一次调频质量和合格率。即，通过现场实时采集相关数据，利用电网标准指标要求，结合智能处理程序实现一次调频质量和合格率的提升。具体的实现手段包括：动态压力偏差反向闭锁、转速/频率智能判断、快动慢回程序，实施对象为汽轮机调门和协调调频负荷指令。
77.动态压力偏差反向闭锁是指：火力发电机组协调控制中由于汽机是快速回路，锅炉是慢速回路，为了防止汽机锅炉参数不匹配，普遍采用压力拉回回路，即压力偏差大时牺牲汽机负荷(即，用汽机开门泄压或关门憋压的方式防止压力偏差过大)以防止压力偏差进一步增大；由于一次调频动作时，压力及调频量为相反方向作用(即，假如一次调频要求加
负荷，加负荷则要求开门，压力会降；一次调频要求减负荷，减负荷则要求关门，压力会升)，假如调频动作前压力高于设定值且大于死区，已经存在压力拉回(压力拉回会提高负荷)，此时一次调频要求加负荷，加负荷则会开大调门，开大调门会导致压力下降，压力拉回作用会减小或消失，由于压力来回部分负荷消失，会影响一次调频负荷指令。这样的话就可能会(一般压力拉回有死区，压力偏差在死区内不动作，超过死区会动作)牺牲一次调频作用，造成调频不合格，尤其协调调节性能不好或者压力拉回设置不合理的机组。针对此情况设计了机组调频方法在调频动作时反向闭锁压力拉回程序，即：调频要求增加负荷时闭锁压力拉回减负荷，调频要求减少负荷时闭锁压力拉回增负荷。
78.转速/频率智能判断是指：通过智能转速/频率判断逻辑，自动寻找调频超过死区期间最大调频量并保持，直至调频进入死区时恢复。这样的话主要有以下好处：
79.1)针对转速/频率与调度不同步机组，由于程序采用取大取小方式，保证了调频量的足够，减小转速/频率误差导致的调频不足问题。
80.2)由于新能源机组的增多，风电/光伏等电源随天气气象因素影响较大，易不受控，因此电网对火电机组调频要求的重要性凸显，导致的结果是动作频次大大加大，由于调频的动作频次加大，调门动作次数也明显加大，调门故障率也大大加大，威胁机组安全，该智能转速/频率判断逻辑的机理大大降低了调门的动作次数，大大降低由于调门动作次数频繁导致的故障率上升问题。
81.3)针对小频差频繁波动的调频，由于机组动作滞后，如刚开门又关门，会导致实际负荷调频量不足(实际负荷可能不动)，而该智能转速/频率判断逻辑很好的解决了这个问题，在小频差往复波动时自动识别最大频差保持直至进入死区，保证了调频质量。
82.快动慢回程序是指：一次调频要求动作时快速动作，调频结束后以一定速率恢复调频量。这个程序设计的目的主要是针对电网与电厂频率不同步或者精度不足、有误差的机组，在保证基础调频量的基础上调频从正常动作进入死区后以一定惯性时间或速率恢复(该时间不易过长，尽量保持在10s内)，10s为电网从高转速(大于3002)到低转速(《2998)或者从低转速(《2998)到高转速(大于3002)所用最短时间(该时间是发明人针对数月历史数据分析得出)，这样在调频恢复时多几秒调频量参与调节，保证了调频量的同时也一定程度上避免了调门的频繁波动。
83.机组调频方法的具体实施过程包括：
84.1.首先通过现场分散控制系统获取调频参数，调频参数为频率或转速，此步骤通过dcs获取数据即可实现；
85.2.其次进行转速/频率差峰值判断(转速或者频率均可，此处以调频参数为转速为例进行描述)，如图3所示，判断过程包括：
86.1)判断转速是否超过死区(火电机组一次调频调节允许范围一般为
±
2转，额定转速为3000r/min，死区为2998r/min-3002r/min)；如是，是否超过3002r/min，否则低于2998r/min；
87.2)如转速超过3002r/min，则启动智能捕捉程序，捕捉最高转速值，输出最高转速值(h值)并保持,如转速恢复在死区内，则输出实际转速，该h值受上下限限制(3000r/min《h值《3012r/min)，对h值进行限制可以防止程序出现错误，提高安全性；
88.3)如转速低于2998r/min，则启动智能捕捉程序，捕捉最低转速值，输出最低转速
值(l值)并保持,如转速恢复死区，则输出实际转速，该l值受上下限限制(2988r/min《l值《3000r/min)，对l值进行限制可以防止程序出现错误，提高安全性；
89.4)如图4所示，将最高转速值h值/最低转速值l值/实际转速值中的其中一个作为调频输出参数，通过调频输出参数减去额定转速3000r/min，经过死区函数f(x)判断得出δtop(转速差峰值)，得到峰值后可将峰值作为调频用的转速差值进行调频。
90.3.增加压力偏差反向闭锁程序，防止压力偏差对一次调频反向调节。
91.修改h/l功能块的上下限实现压力偏差对一次调频反向调节的闭锁功能，h/l功能块即高低限功能块，实现最高最低限制输出功能。如图5所示，当转速大于3002r/min时，h/l功能块的上限为h/l功能块当前输出，当转速不大于3002r/min时，h/l功能块的上限为h/l功能块默认上限；当转速低于2998r/min时，h/l功能块的下限为h/l功能块当前输出，当转速不低于2998r/min时，h/l功能块的下限为h/l功能块默认下限，最终通过调频负荷指令叠加闭锁后的压力拉回值生成新的调频负荷指令，用于dcs侧调频负荷调节。
92.4.增加调频开关速率限制程序(即快动慢回)，速率和惯性是实现方式，只要能实现快动慢回即可，实现方式可自行设计。
93.5.对于阀门流量不线性的机组，结合转速不等率修正进一步提升调频性能。阀门线性不好的机组，流量特性不好，如暂时做不了流量特性试验进行修正的话需对阀门流量线性不好的区域进行修正，保证调频的线性响应，满足调频质量标准要求。理论的线性应该是0-100％流量对应0-100％的流量，举例：线性不好指的是70-75％流量指令，对应的是70-71％的流量(代表流量超)或者70-80％的流量(代表流量不足)，在火电机组流量就代表负荷，如流量不足就会导致调频量不足。
94.本实施例中的机组调频方法，针对一次调频毛刺波动调频量不足有改善，调门波动减少，可以保护设备，对于整体调频量不足的机组也可以保障调频质量，针对转速，频率与电网不同步有较大改善。
95.上述机组调频方法，首先获取机组的调频参数，当调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数，根据调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令，根据调频负荷指令对机组进行调频。在调频参数超出调频死区时，根据与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数，再根据调频输出参数与额定工作参数的差异值对机组进行调频，采用取大取小方式，保证了调频量的足够，可以减小转速/频率误差导致的调频不足问题，且还可以降低机组调门的动作次数，降低由于调门动作次数频繁导致的故障率，调频质量高，使用可靠。
96.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
97.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的机组调频方法的机组调频装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现
方案相似，故下面所提供的一个或多个机组调频装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于机组调频方法的限定，在此不再赘述。
98.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种机组调频装置，包括调频参数获取模块602、调频输出参数获取模块604、调频负荷指令生成模块606和调频模块608，其中：
99.调频参数获取模块602，用于获取机组的调频参数。
100.调频输出参数获取模块604，用于当调频参数超出调频死区时，在调频时间段内，获取与调频死区偏离程度最大的调频参数作为调频输出参数。
101.调频负荷指令生成模块606，用于根据调频输出参数与额定工作参数的差异值生成调频负荷指令。
102.调频模块608，用于根据调频负荷指令对机组进行调频。
103.在一个实施例中，调频输出参数获取模块604还用于在调频参数获取模块602获取机组的调频参数之后，当调频参数处于调频死区内时，将调频参数作为调频输出参数。
104.在一个实施例中，调频死区为大于死区下限值，并小于死区上限值所构成的范围，调频输出参数获取模块604还用于当调频参数大于死区上限值时，在调频时间段内，获取最大的调频参数作为调频输出参数，当调频参数小于死区下限值时，在调频时间段内，获取最小的调频参数作为调频输出参数。
105.在一个实施例中，调频负荷指令生成模块606还用于根据机组的实时主蒸汽压力与实时主蒸汽压力设定值之间的压力偏差，生成压力拉回值，根据调频输出参数与额定工作参数的差异值和压力拉回值生成调频负荷指令。
106.在一个实施例中，机组调频方法还包括结束控制模块，结束控制模块用于在调频模块608根据调频负荷指令对机组进行调频之后，若调频后的调频参数处于调频死区范围内时，延迟预设时间后结束调频。
107.在一个实施例中，机组调频方法还包括调试模块，调试模块用于在调频模块608根据调频负荷指令对机组进行调频之前，若机组的阀门流量与阀门流量指令为非线性关系，则对非线性部分的阀门进行线性修正。
108.上述机组调频装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
109.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储调频参数、调频输出参数和调频负荷指令等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机组调频方法。
110.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
112.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
113.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
114.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
115.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
116.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。