交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法及系统。


背景技术：

2.储能及微网等大功率应用场合对电源容量的要求不断提高，单台变换器受限于开关器件的电压及电流等级，容量难以做大，因此变换器并联成为扩大容量的一种常用方法。变换器并联可以分为模块间并联和桥臂间并联，模块间并联虽然扩容简单，但是增加了系统的体积和成本。与模块间并联相比，桥臂间并联可以增加单台模块的容量，从而在同等容量下，可降低系统的体积和成本。
3.目前，桥臂间并联的三电平变换器的拓扑特点如下：(1)三电平变换器共交直流母线并联时，在变换器内部存在零序环流通路，零序环流若不抑制，会导致三相并联桥臂电流不均衡，电流波形畸变，流过开关管的电流不同，减小开关管使用寿命。(2)三电平变换器必须保持中点平衡，否则会引起输出电流波形畸变。
4.现有的三电平spwm(sinusoidal pulse width modulation,正弦脉冲宽度调制)控制策略很难兼顾中点平衡与环流抑制，尤其两者相互耦合，更是增加了控制难度。
5.因此，需要对现有技术进行改进。
6.以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。


技术实现要素：

7.本发明提供一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法及系统，以解决现有技术的不足。
8.为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
9.第一方面，本发明提供一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法，应用于至少一台交错并联三电平变换器，所述交错并联三电平变换器包括桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换器，所述方法包括：
10.采集所述第一三相变换器的三相电流ia、ib、ic、上母线电容电压u
dc1
和下母线电容电压u
dc2
；
11.计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
；
12.令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
；
13.通过零序环流控制器得到注入所述第一三相变换器的零序电压u
z_zs
和环流大小相等但方向相反的所述第二三相变换器的零序电压-u
z_zs
；
14.分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
；
15.对u
z1
和u
z2
进行限幅；
16.将限幅后的u
z1
叠加到所述第一三相变换器调制波输出u
a1*
、u
b1*
和u
c1*
上，以及将限幅后的u
z2
叠加到所述第二三相变换器调制波输u
a2*
、u
b2*
和u
c2*
上。
17.进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法中，所述计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
的步骤包括：
18.根据以下公式计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
：
[0019][0020]
其中，c为上、下组电容的容值，fs为开关频率，i
npav
为中点平均电流，i
npo
为注入零序电压后的中点电流。
[0021]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法中，所述令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
的步骤包括：
[0022]
令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并根据以下公式计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
：
[0023][0024]
其中，uz为叠加的零序分量，uz的幅值存在一个最大值和最小值，分别为u
z_min
和u
z_max
。
[0025]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法中，所述分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
的步骤包括：
[0026]
根据以下公式分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
：
[0027][0028]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法中，所述对u
z1
和u
z2
进行限幅的步骤包括：
[0029]
根据以下公式对u
z1
和u
z2
进行限幅：
[0030]uz_min
＜u
z1
,u
z2
＜u
z_max
。
[0031]
第二方面，本发明提供一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统，应用于至少一台交错并联三电平变换器，所述交错并联三电平变换器包括桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换器，所述系统包括：
[0032]
电信号采集模块，用于采集所述第一三相变换器的三相电流ia、ib、ic、上母线电容电压u
dc1
和下母线电容电压u
dc2
；
[0033]
第一计算模块，用于计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
；
[0034]
第二计算模块，用于令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
；
[0035]
电压获得模块，用于通过零序环流控制器得到注入所述第一三相变换器的零序电压u
z_zs
和环流大小相等但方向相反的所述第二三相变换器的零序电压-u
z_zs
；
[0036]
第三计算模块，用于分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
；
[0037]
电压限幅模块，用于对u
z1
和u
z2
进行限幅；
[0038]
电压叠加模块，用于将限幅后的u
z1
叠加到所述第一三相变换器调制波输出u
a1*
、u
b1*
和u
c1*
上，以及将限幅后的u
z2
叠加到所述第二三相变换器调制波输u
a2*
、u
b2*
和u
c2*
上。
[0039]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统中，所述第一计算模块具体用于：
[0040]
根据以下公式计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
：
[0041][0042]
其中，c为上、下组电容的容值，fs为开关频率，i
npav
为中点平均电流，i
npo
为注入零序电压后的中点电流。
[0043]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统中，所述第二计算模块具体用于：
[0044]
令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并根据以下公式计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
：
[0045][0046]
其中，uz为叠加的零序分量，uz的幅值存在一个最大值和最小值，分别为u
z_min
和u
z_max
。
[0047]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统中，所述第三计算模块具体用于：
[0048]
根据以下公式分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
：
[0049][0050]
进一步地，所述交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统中，所述电压限幅模块具体用于：
[0051]
根据以下公式对u
z1
和u
z2
进行限幅：
[0052]uz_min
＜u
z1
,u
z2
＜u
z_max
。
[0053]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0054]
本发明实施例提供的一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法及系统，通过将中点电压平衡控制量等量分配到至少一台交错并联三电平变换器中桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换，以及将零序环流控制输出等量且反向的分配到第一三相变换器和第二三相变换，并在此基础上修正注入的零序电压的幅值，可保证零序环流和
中点平衡的协调控制，对于变换器并联的发展具有重要的意义。
附图说明
[0055]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0056]
图1是本发明实施例一提供的一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法的流程示意图；
[0057]
图2是本发明实施例一提供的包括桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换器的交错并联三电平变换器的拓扑图；
[0058]
图3是本发明实施例一提供的中点平衡及环流协调控制的框图；
[0059]
图4是本发明实施例二提供的一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统的功能模块示意图。
具体实施方式
[0060]
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061]
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0062]
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
[0063]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0064]
实施例一
[0065]
有鉴于上述现有的变换器并联技术存在的缺陷，本技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得变换器并联技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
[0066]
本发明应用于至少一台交错并联三电平变换器，以单台交错并联三电平变换为例，所述交错并联三电平变换器包括桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换器，拓扑图如图1所示。
[0067]
两台变换器的中点控制方案为零序注入法，通过改变注入变换器的零序电压，可以实现中点平衡控制；环流抑制采用pi控制器，最终以零序注入的方式实现。
[0068]
由于两台变换器共享直流母线及中点，因此可以将中点电压平衡控制量等量的分
配到两台变换器调制波上，并且记每台变换器注入的控制量幅值为u
z_np
。
[0069]
零序环流控制可以通过pi控制器进行调节，假设pi控制器输出值为u
z_zs
，由于两台变换器零序环流大小相等方向相反，可以将零序环流控制输出等量且反向的分配到两台模块上，实现零序环流控制。
[0070]
在不影响正常调制的情况下，零序电压最大注入量模值为|1-max(u
refa
,u
refb
,u
refc
)|＝u
zmax
。
[0071]
特别需要注意的是，由于中点平衡和零序环流的控制都是由零序分量叠加的形式实现的，因此零序分量必须满足：
[0072]
|u
z_np
+u
z_zs
|＜u
zmax
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
[0073]
根据以上分析，得到两台变换器调制波输出叠加的零序分量为：
[0074][0075]
目前，行业内大多均采用pi控制器实现中点平衡和零序环流控制，但是其缺点非常明显，根据式(2)，采用零序注入的形式，零序环流和中点平衡相互耦合，控制器设计难以实现解耦，其存在问题如下：
[0076]
零序环流控制与中点平衡控制相互影响，例如当中点平衡控制器注入零序量u
z_np
为正值时，零序环流控制器注入零序量u
z_zs
为负值，则模值较大的一方控制器起主导作用，另一方控制器作用减弱甚至失效。
[0077]
由于中点不平衡会引起直流偏置谐波畸变等严重问题，这里以中点平衡作为基本控制点，考虑满足中点平衡控制的条件下，抑制零序环流。
[0078]
中点平衡和环流协调控制实现思想如下：
[0079]
①
中点平衡控制器采用计算法得到u
z_np
(将中点偏移量控为零为目标进行计算)；
[0080]
②
同样采用计算法，假设允许中点偏差范围控制在(-δu
limit
，δu
limit
)，在此条件下，计算得到允许零序注入量范围(u
z_min
，u
z_max
)，此范围即可作为调制波输出量u
z1
,u
z2
的限幅值，注入调制波u
z1
,u
z2
在此范围之内，可以保证中点平衡得到有效控制，同时也为零序环流控制留下裕量，实现了环流和中点的解耦控制。
[0081]
保证中点平衡的零序电压注入幅值范围计算如下，以其中一台变换器为例(实际实行时，因为变换器共交直流母线，可将一台变换器的零序注入量等量的分配到另一台，这种方法更容易实现中点电压和零序环流的解耦控制)：
[0082]
一个周期内流入中点的平均电荷为：
[0083]
δq1＝inpav*ts＝(1-|va|)*ia*ts+(1-|vb|)*ib*ts+(1-|vc|)*ic*ts
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)；
[0084]
假设叠加的零序分量为uz,则叠加零序分量后流入中点电荷变化为：
[0085]
δq2＝i
pno
*ts*uz＝[-sign(va)*i
a-sign(vb)*i
b-sign(vc)*ic]*uzꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)；
[0086]
初始状态下，中点电荷为：
[0087]
q0＝c(u
dc1-u
dc2
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)；
[0088]
令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,其模值为cδu
limit
，表示中点允许的最大波动范围，则可得到允许注入的零序电压幅值范围：
[0089][0090]
根据上式可知uz的幅值存在一个最大值和最小值，分别记为(u
z_min
，u
z_max
)。
[0091]
则，最终的中点平衡控制的方法如下：
[0092][0093][0094]uz_min
＜u
z1
,u
z2
＜u
z_max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)；
[0095]
通过式(7)-(9)对零序环流控制器的输出进行修正(限幅)，以此保证实现中点平衡的情况下，最大范围的控制环流，增加了环流控制裕度。
[0096]
式(6)中，δu
limit
决定了中点偏离度，其模值越大，则留给零序环流控制器的裕量越大，可根据实际情况调节。
[0097]
请参考图2，本发明实施例提供一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法，所述方法包括：
[0098]
s101、采集所述第一三相变换器的三相电流ia、ib、ic、上母线电容电压u
dc1
和下母线电容电压u
dc2
。
[0099]
s102、计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
。
[0100]
在本实施例中，所述步骤s102可进一步细化为包括如下步骤：
[0101]
根据以下公式计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
：
[0102][0103]
其中，c为上、下组电容的容值，fs为开关频率，i
npav
为中点平均电流，i
npo
为注入零序电压后的中点电流。
[0104]
s103、令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
。
[0105]
在本实施例中，所述步骤s103可进一步细化为包括如下步骤：
[0106]
令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并根据以下公式计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
：
[0107][0108]
其中，uz为叠加的零序分量，uz的幅值存在一个最大值和最小值，分别为u
z_min
和u
z_max
。
[0109]
s104、通过零序环流控制器得到注入所述第一三相变换器的零序电压u
z_zs
和环流大小相等但方向相反的所述第二三相变换器的零序电压-u
z_zs
。
[0110]
s105、分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
。
[0111]
在本实施例中，所述步骤s105可进一步细化为包括如下步骤：
[0112]
根据以下公式分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
：
[0113][0114]
s106、对u
z1
和u
z2
进行限幅。
[0115]
在本实施例中，所述步骤s106可进一步细化为包括如下步骤：
[0116]
根据以下公式对u
z1
和u
z2
进行限幅：
[0117]uz_min
＜u
z1
,u
z2
＜u
z_max
。
[0118]
s107、将限幅后的u
z1
叠加到所述第一三相变换器调制波输出u
a1*
、u
b1*
和u
c1*
上，以及将限幅后的u
z2
叠加到所述第二三相变换器调制波输u
a2*
、u
b2*
和u
c2*
上。
[0119]
需要说明的是，中点平衡及环流协调控制的框图如图3所示，通过采集三相电流ia，ib，ic，根据当前调制波va，vb，vc，一个周期内流入中点的平均电荷值可由式(3)得到，其值为q1，叠加零序分量uz后，与叠加前相比，一个周期内的平均电荷变化量为δq2，初始状态中点电荷为q0，假设令一个周期内流入中点的电荷量为cδulimit，则：
[0120]
q1+δq2+q0＝c*δu
limit
；
[0121]
上式中δu
limit
表示中点电压波动范围(存在正向最大和负向最大)，表达式如式(6)所示，公式中表现为
±
cδu
limit
,特殊情况下，其值为0时，中点波动为零。
[0122]
由于两台变换器共直流母线及中线，且输出功率相同(交错并联拓扑其实是一台变换器，这里方便描述写成两台变换器)，中点平衡控制量可以等量的叠加在两个控制器上，只计算一次即可。
[0123]
可以令中点波动为
±
10v，则第一三相变换器(即图3中的#1变换器)和第二三相变换器(即图3中的#2变换器)相当于各控制5v，若全由#1变换器或者#2变换器控制中点，则由于零序注入限制，可能导致某台变换器的零序注入幅值全部由中点平衡控制器占用，零序控制器无控制。
[0124]
两台变换器共用一个中点平衡控制器的输出，就是为了更容易实现解耦：对于式(8)，单独看u
z1
和u
z2
，相当于中点平衡控制(式(7)，中点偏移控制为零)u
z_np
上叠加了零序环流控制量u
z_zs
，但是由于最后采用了零序注入限幅(见式(9))，通过限幅，在中点波动允许范围内去叠加零序环流控制器的输出值，这个零序环流控制量u
z_zs
不会影响中点控制；
[0125]
联合起来看z1和z2，可以分为两种情况：
[0126]
①
iz1》0(假设流向电网顺时针为正),则零序环流控制器输出u
z_zs
小于0，相当于减小#1变换器输出调制电压(由于零序等量反向叠加，相当于增大#2变换器输出调制电压)，零序环流增量为：
[0127]
uz1-uz2＝2u
z_zs
《0,则零序电压减小，零序环流自然减小。
[0128]
②
iz1《0(假设流向电网顺时针为正),则零序环流控制器输出u
z_zs
大于0，相当于增大#1变换器输出调制电压，(由于零序等量反向叠加，相当于减小#2变换器输出调制电压)，零序环流增量为：
[0129]
uz1-uz2＝2u
z_zs
》0,则零序电压增大，零序环流自然增大。
[0130]
零序环流这里特意设置为等量反向，也是为了增大零序环流控制器的调节裕度，具有对称性。
[0131]
本发明实施例提供的一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制方法，通过将中点电压平衡控制量等量分配到至少一台交错并联三电平变换器中桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换，以及将零序环流控制输出等量且反向的分配到第一三相变换器和第二三相变换，并在此基础上修正注入的零序电压的幅值，可保证零序环流和中点平衡的协调控制，对于变换器并联的发展具有重要的意义。
[0132]
实施例二
[0133]
请参考图4，为本发明实施例二提供的一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统的功能模块示意图，应用于至少一台交错并联三电平变换器，所述交错并联三电平变换器包括桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换器，该系统适用于执行本发明实施例提供的交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统方法。该系统具体包含如下模块：
[0134]
电信号采集模块201，用于采集所述第一三相变换器的三相电流ia、ib、ic、上母线电容电压u
dc1
和下母线电容电压u
dc2
；
[0135]
第一计算模块202，用于计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
；
[0136]
第二计算模块203，用于令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
；
[0137]
电压获得模块204，用于通过零序环流控制器得到注入所述第一三相变换器的零序电压u
z_zs
和环流大小相等但方向相反的所述第二三相变换器的零序电压-u
z_zs
；
[0138]
第三计算模块205，用于分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
；
[0139]
电压限幅模块206，用于对u
z1
和u
z2
进行限幅；
[0140]
电压叠加模块207，用于将限幅后的u
z1
叠加到所述第一三相变换器调制波输出u
a1*
、u
b1*
和u
c1*
上，以及将限幅后的u
z2
叠加到所述第二三相变换器调制波输u
a2*
、u
b2*
和u
c2*
上。
[0141]
优选地，所述第一计算模块202具体用于：
[0142]
根据以下公式计算中点电压偏差为零时需要注入的零序电压u
z_np
：
[0143][0144]
其中，c为上、下组电容的容值，fs为开关频率，i
npav
为中点平均电流，i
npo
为注入零序电压后的中点电流。
[0145]
优选地，所述第二计算模块203具体用于：
[0146]
令一个周期内流入中点的电荷限幅值为q
limit
,模值为cδu
limit
，并根据以下公式计算此工况下允许注入的零序偏差范围u
z_min
和u
z_max
：
[0147][0148]
其中，uz为叠加的零序分量，uz的幅值存在一个最大值和最小值，分别为u
z_min
和uz_max
。
[0149]
优选地，所述第三计算模块205具体用于：
[0150]
根据以下公式分别计算得到所述第一三相变换器的零序注入电压u
z1
和所述第二三相变换器的零序注入电压u
z2
：
[0151][0152]
优选地，所述电压限幅模块206具体用于：
[0153]
根据以下公式对u
z1
和u
z2
进行限幅：
[0154]uz_min
＜u
z1
,u
z2
＜u
z_max
。
[0155]
本发明实施例提供的一种交错并联三电平变换器中点平衡和环流控制系统，通过将中点电压平衡控制量等量分配到至少一台交错并联三电平变换器中桥臂间并联的第一三相变换器和第二三相变换，以及将零序环流控制输出等量且反向的分配到第一三相变换器和第二三相变换，并在此基础上修正注入的零序电压的幅值，可保证零序环流和中点平衡的协调控制，对于变换器并联的发展具有重要的意义。
[0156]
综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本技术意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本技术提出，并且在本技术的示例性实施例的精神和范围内。
[0157]
此外，本技术中的某些术语已被用于描述本技术的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本技术的一个或多个实施例中适当地组合。
[0158]
应当理解，在本技术的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本技术的目的，本技术将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本技术的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本技术中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。
[0159]
本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。
[0160]
最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本技术的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本技术的范围内。因此，本技术披露的实施例仅仅作为示例而非
限制。本领域技术人员可以根据本技术中的实施例采取替代配置来实现本技术中的申请。因此，本技术的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。