输电系统保护方法、装置、计算机设备、介质、产品与流程

1.本技术涉及输电技术领域，特别是涉及一种输电系统保护方法、装置、计算机设备、介质、产品。


背景技术：

2.随着输电技术的发展，特高压直流输电技术由于具有传输容量大、电压等级高、成本低等优点，而被广泛的应用。而目前的特高压直流输电技术均采用多个换流器阀组串联的接线方式，通过控制各个换流器阀组对应的旁路断路开关的闭合和断开，来调整输电系统的运行模式，而旁路断路开关如果误动作则会对输电系统造成风险。因此，如何控制旁路断路开关，进而提高输电系统的可靠性，是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高输电系统的可靠性的输电系统保护方法、装置、计算机设备、介质、产品。
4.一种输电系统保护方法，其特征在于，所述输电系统包括多个换流站，所述换流站包括：两个串联的换流器阀组、与所述换流器阀组一一对应并联设置的旁路断路开关、与所述换流器阀组一一对应并联设置的旁路隔离开关，其中，所述换流站的第一端与中性母线连接，第二端与正极母线连接；
5.所述方法包括：获取所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号，其中，所述旁路断路开关的位置信号和所述旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种；获取所述旁路断路开关上的第一电流值、获取所述中性母线上的第二电流值、获取所述正极母线上的第三电流值；根据所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述第二电流值、所述第三电流值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统。
6.在其中一个实施例中，所述根据所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述第二电流值、所述第三电流值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统，包括：确定所述第二电流值和所述第三电流值中的较大值与所述第一电流值的差值；持续获取所述旁路断路开关的位置信号，确定所述旁路断路开关的位置信号从闭合位置信号转换为断开位置信号的断开时刻；根据从所述断开时刻起的第一设定时长内的所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述差值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统。
7.在其中一个实施例中，所述根据从所述断开时刻起的第一设定时长内的所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述差值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统，包括：在从所述断开时刻起的第一设定时长内，若所述旁路隔离开关的位置信号为断开位置信号、所述第一电流值大于电流阈值且持续第二设定时长、所述差值大于等于零，则控制所述旁路断路开关闭合，其中，所述第一设定时长大于或等于所述第二
设定时长。
8.在其中一个实施例中，所述多个换流站包括整流站和逆变站，如权利要求1所述的方法应用于所述整流站和所述逆变站。
9.在其中一个实施例中，所述两个串联的换流器阀组包括一个与所述正极母线连接的高端阀组和一个与所述中性母线连接的低端阀组，如权利要求1所述的方法应用于所述高端阀组和所述低端阀组。
10.在其中一个实施例中，所述电流阈值为所述换流站的额定电流值的60％-80％。
11.一种输电系统保护装置，其特征在于，所述输电系统包括多个换流站，所述换流站包括：两个串联的换流器阀组、与所述换流器阀组一一对应并联设置的旁路断路开关、与所述换流器阀组一一对应并联设置的旁路隔离开关，其中，所述换流站的第一端与中性母线连接，第二端与正极母线连接；
12.所述装置包括：
13.信号获取模块，用于获取所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号，其中，所述旁路断路开关的位置信号和所述旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种；
14.电流获取模块，用于获取所述旁路断路开关上的第一电流值、获取所述中性母线上的第二电流值、获取所述正极母线上的第三电流值；
15.控制模块，用于根据所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述第二电流值、所述第三电流值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统。
16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号，其中，所述旁路断路开关的位置信号和所述旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种；获取所述旁路断路开关上的第一电流值、获取所述中性母线上的第二电流值、获取所述正极母线上的第三电流值；根据所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述第二电流值、所述第三电流值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号，其中，所述旁路断路开关的位置信号和所述旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种；获取所述旁路断路开关上的第一电流值、获取所述中性母线上的第二电流值、获取所述正极母线上的第三电流值；根据所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述第二电流值、所述第三电流值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统。
18.一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述旁路断路开关的位置信号、所述旁路隔离开关的位置信号，其中，所述旁路断路开关的位置信号和所述旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种；获取所述旁路断路开关上的第一电流值、获取所述中性母线上的第二电流值、获取所述正极母线上的第三电流值；根据所述旁路断路开关的位置
信号、所述旁路隔离开关的位置信号、所述第一电流值、所述第二电流值、所述第三电流值，确定是否控制所述旁路断路开关闭合以保护所述输电系统。
19.上述输电系统保护方法、装置、计算机设备、介质、产品。输电系统包括多个换流站，换流站包括：两个串联的换流器阀组、与换流器阀组一一对应并联设置的旁路断路开关、与换流器阀组一一对应并联设置的旁路隔离开关，其中，换流站的第一端与中性母线连接，第二端与正极母线连接。通过获取旁路断路开关和旁路隔离开关的位置信号，从而能够判断旁路断路开关和旁路隔离开关的断开或闭合的情况，从而实现了对旁路断路开关的开闭情况的监控，以及便于根据旁路隔离开关的开闭情况来判断如何控制旁路断路开关。然后获取旁路断路开关上的第一电流值、获取中性母线上的第二电流值、获取正极母线上的第三电流值，从而获取了输电系统中的各个参数。然后根据旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、第二电流值、第三电流值，综合判断是否控制旁路断路开关闭合。由于第一电流值是旁路断路开关上的电流值，从而根据第一电流值能够判断旁路断路开关是否被击穿，而第二电流值和第三电流值为母线上的电流值，从而根据第二电流值和第三电流值能够判断旁路断路开关上的电流是否正常，而旁路断路开关和旁路隔离开关的开闭情况，能够用于判断是否需要控制旁路断离开关闭合。从而通过上述多种条件的验证，能够准确的控制旁路开关的闭合情况，避免旁路开关误动作，提高输电系统的可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一个实施例中输电系统的结构示意图；
22.图2为一个实施例中输电系统保护方法的流程图；
23.图3为一个实施例中旁路断路开关的控制方法的流程图；
24.图4为一个实施例中输电系统保护装置的结构示意图；
25.图5为一个实施例中输电系统保护装置的控制逻辑图；
26.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
27.附图标记说明：10-换流站，11-换流器阀组，12-旁路断路开关，13-旁路隔离开关，100-中性母线，200-正极母线，20-整流站，30-逆变站，40-注流点。
具体实施方式
28.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
30.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
31.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
32.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
33.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
34.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种输电系统，包括多个换流站10，换流站10包括：两个串联的换流器阀组11、与换流器阀组11一一对应并联设置的旁路断路开关12、与换流器阀组11一一对应并联设置的旁路隔离开关13，其中，换流站10的第一端与中性母线100连接，第二端与正极母线200连接。
35.具体地，旁路断路开关12用来控制换流器阀组11接入输电系统和退出输电系统，当旁路断路开关12闭合时，对应的换流器阀组11退出输电系统，当旁路断路开关12断开时，对应的换流器阀组11接入输电系统。旁路隔离开关13用来控制换流器阀组11是否被隔离，闭合时，将换流器阀组11隔离。
36.具体地，多个换流站10包括整流站20和逆变站30，图1中的输电系统包括一个整流站20和两个逆变站30，整流站20采用lcc(换相换流器，line-commuted converter)型换流器阀组11。两个逆变站30均采用mmc(模块化多电平换流器，modular multilevel converter)换流器阀组11，mmc换流器阀组11由半桥子模块(half bridge sub modular，简称hbsm)和全桥子模块(full bridge submodular,简称fbsm)混合而成，全桥子模块和半桥子模块的构成比例一般不低于50％。整流站20与输电线缆连接，能够对输电线缆上的电能进行整流后，传输到正极母线200上，能够控制输电功率和输电电流。逆变站30能够将正极母线200上的电能逆变后输出，能够控制电压和功率。
37.示例性地，图1中对于各个换流站10还设置了正极母线200隔离开关q9和中性母线100隔离开关q7，便于控制换流站10与母线隔离。对于每个换流器阀组11还设置了阳极隔离开关q2、阴极隔离开关q1，能够控制换流器阀组11的隔离。
38.示例性地，图1中的各个换流站10中的两个串联的换流器阀组11包括一个与正极母线200连接的高端阀组和一个与中性母线100连接的低端阀组。
39.需要说明的是，本技术中对旁路断路器的保护是由于，旁路断路开关可能会出现未接收到断开指令，但旁路断路开关却断开了的情况，这种情况下，由于是高压输电系统，
即使旁路断路开关断开，但电路中还是有电流的存在，只是旁路断路开关中间的空气被击穿了，此时需要快速的识别到旁路断路开关误动作断开了，需要控制旁路断路开关快速闭合，从而使得电路中的电流仍然是通过旁路断路开关传输，避免电路被烧坏。
40.如图2所示，提供了一种输电系统保护方法，应用与上述输电系统中的各个换流器阀组。该方法包括：
41.步骤s200，获取旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号。
42.具体地，旁路断路开关的位置信号和旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种。
43.具体地，通过获取旁路断路开关和旁路隔离开关的位置信号，从而能够判断旁路断路开关和旁路隔离开关的断开或闭合的情况，从而实现了对旁路断路开关的开闭情况的监控，以及便于根据旁路隔离开关的开闭情况来判断如何控制旁路断路开关。
44.步骤s220，获取旁路断路开关上的第一电流值、获取中性母线上的第二电流值、获取正极母线上的第三电流值。
45.具体地，第一电流值是旁路断路开关上的电流值，从而根据第一电流值能够判断旁路断路开关是否被击穿，而第二电流值和第三电流值分别为中性母线和正极母线上的电流值，从而根据第二电流值和第三电流值能够判断旁路断路开关上的电流是否正常。
46.步骤s240，根据旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、第二电流值、第三电流值，确定是否控制旁路断路开关闭合以保护输电系统。
47.在本实施例中，输电系统包括多个换流站，换流站包括：两个串联的换流器阀组、与换流器阀组一一对应并联设置的旁路断路开关、与换流器阀组一一对应并联设置的旁路隔离开关，其中，换流站的第一端与中性母线连接，第二端与正极母线连接。通过获取旁路断路开关和旁路隔离开关的位置信号，从而能够判断旁路断路开关和旁路隔离开关的断开或闭合的情况，从而实现了对旁路断路开关的开闭情况的监控，以及便于根据旁路隔离开关的开闭情况来判断如何控制旁路断路开关。然后获取旁路断路开关上的第一电流值、获取中性母线上的第二电流值、获取正极母线上的第三电流值，从而获取了输电系统中的各个参数。然后根据旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、第二电流值、第三电流值，综合判断是否控制旁路断路开关闭合。由于第一电流值是旁路断路开关上的电流值，从而根据第一电流值能够判断旁路断路开关是否被击穿，而第二电流值和第三电流值为母线上的电流值，从而根据第二电流值和第三电流值能够判断旁路断路开关上的电流是否正常，而旁路断路开关和旁路隔离开关的开闭情况，能够用于判断是否需要控制旁路断离开关闭合。从而通过上述多种条件的验证，能够准确的控制旁路开关的闭合情况，避免旁路开关误动作，提高输电系统的可靠性。
48.在一个实施例中，如图3所示，步骤s240，根据旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、第二电流值、第三电流值，确定是否控制旁路断路开关闭合以保护输电系统，包括：
49.步骤s300，确定第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值。
50.具体地，第二电流值和第三电流值分别为中性母线和正极母线上的电流值，从而参见如图1所示的系统，第二电流值和第三电流值中的一个会等于旁路断路开关上的电流值加上另外一个电流值。从而正常情况下，无外部电流输入时，第二电流值和第三电流值中
的较大值必然会大于旁路断路开关上的第一电流值。因此，确定第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值，即可判断系统中是否有外部电流输入。
51.步骤s320，持续获取旁路断路开关的位置信号，确定旁路断路开关的位置信号从闭合位置信号转换为断开位置信号的断开时刻。
52.具体地，持续获取旁路断路开关的位置信号，而位置信号包括闭合位置信号和断开位置信号，根据持续获取的位置信号，即可判断出位置信号从闭合位置信号转换为断开位置信号的断开时刻。
53.步骤s340，根据从断开时刻起的第一设定时长内的旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、差值，确定是否控制旁路断路开关闭合以保护输电系统。
54.具体地，在从断开时刻起的第一设定时长内，根据旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、差值，确定是否控制旁路断路开关闭合。通过设置第一设定时长，能够提高控制的准确性，也能够保证控制的时效性。若时长过短，仅仅根据上述条件来判断是否控制旁路断路开关闭合，则有可能由于瞬态的峰值电流，从而在一瞬间满足了上述条件，但并非确实满足了上述条件，而仅仅是电路的波动，从而此时去控制旁路断路开关闭合则会误动作。而若时长过长，则控制旁路断路开关闭合的延时过久，则会导致旁路断路开关被击穿烧坏。因此，通过设置第一设定时长，能够进一步提高系统的可靠性。
55.示例性地，第一设定时长可以为0.8s-1s。
56.在本实施例中，通过设置上述的多个条件，能够多维度，全面的判断旁路断路器是否需要闭合，从而准确的控制旁路断路器的闭合，避免旁路断路器的误动作，提高系统的可靠性。
57.在一个实施例中，步骤s340，根据从断开时刻起的第一设定时长内的旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、差值，确定是否控制旁路断路开关闭合以保护输电系统，包括：
58.步骤s400，在从断开时刻起的第一设定时长内，若旁路隔离开关的位置信号为断开位置信号、第一电流值大于电流阈值且持续第二设定时长、差值大于等于零，则控制旁路断路开关闭合。
59.具体地，第一设定时长大于或等于第二设定时长。以保证判断的完整性和可靠性。
60.具体地，控制旁路断路开关闭合，需要在从断开时刻起的第一设定时长内，同时满足以下三个条件：
61.一、旁路隔离开关的位置信号为断开位置信号，即旁路隔离开关处于断开的状态，参考图1，旁路隔离开关若处于闭合状态，则电流能够从旁路隔离开关通过，则无论旁路断路开关是否闭合，都不会导致电路的损坏，从而此时无需去控制旁路断路开关，因此，只有在旁路隔离开关的位置信号为断开位置信号时，才需要控制旁路断路开关。
62.二、第一电流值大于电流阈值且持续第二设定时长。当旁路断路开关处于断开状态时，去检测旁路断路开关上的第一电流值，正常情况下，旁路断路开关断开时，旁路断路开关上的第一电流值应该接近于零或者很小，但如果第一电流值大于电流阈值且持续第二设定时长，则代表旁路断路开关被击穿，此时需要控制旁路断路开关闭合，才能避免电路被烧坏，而设置第二设定时长，也能够进一步的保证判断的准确性，避免因为瞬态的电流峰值而出现误判。
63.示例性地，电流阈值为换流站的额定电流值的60％-80％。
64.示例性地，第二设定时长可以为50ms-80ms。
65.三、第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值大于等于零。第二电流值和第三电流值分别为中性母线和正极母线上的电流值，参见如图1所示的系统，第二电流值和第三电流值中的一个会等于旁路断路开关上的电流值加上另外一个电流值。从而正常情况下，无外部电流输入时，第二电流值和第三电流值中的较大值必然会大于旁路断路开关上的第一电流值。因此，确定第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值，即可判断系统中是否有外部电流输入，即图1中的注流点40是否有电流输入，当注流点40有电流输入时，则表现为第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值会小于零，从而代表这个换流器阀组正在被注流检修测试，则旁路断路开关无需被控制，旁路断路开关不会响应控制，从而避免了旁路断路开关的误动作。即当注流点40有电流输入时，则第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值小于零，不满足第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值大于等于零的条件，从而旁路断路开关不会闭合。从而在进行检修注流时，旁路断路开关不会误动作。
66.在本实施例中，通过设置多个条件来判断是否控制旁路断路开关闭合，从而能够保证旁路断路开关不会误动作，提高了对旁路断路开关控制的可靠性，进而提高了输电系统的可靠性。
67.应该理解的是，虽然图2、3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
68.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种输电系统保护装置，装置包括：信号获取模块401、电流获取模块402、控制模块403，其中：
69.信号获取模块401，用于获取旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号，其中，旁路断路开关的位置信号和旁路隔离开关的位置信号均包括闭合位置信号和断开位置信号中的一种。
70.电流获取模块402，用于获取旁路断路开关上的第一电流值、获取中性母线上的第二电流值、获取正极母线上的第三电流值。
71.控制模块403，用于根据旁路断路开关的位置信号、旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、第二电流值、第三电流值，确定是否控制旁路断路开关闭合以保护输电系统。
72.在一个实施例中，控制模块403包括：差值确定单元、时刻确定单元、保护单元，其中：
73.差值确定单元，用于确定第二电流值和第三电流值中的较大值与第一电流值的差值。
74.时刻确定单元，用于持续获取旁路断路开关的位置信号，确定旁路断路开关的位置信号从闭合位置信号转换为断开位置信号的断开时刻。
75.保护单元，用于根据从断开时刻起的第一设定时长内的旁路隔离开关的位置信号、第一电流值、差值，确定是否控制旁路断路开关闭合以保护输电系统。
76.在一个实施例中，保护单元包括：保护子单元。
77.保护子单元，在从断开时刻起的第一设定时长内，若旁路隔离开关的位置信号为断开位置信号、第一电流值大于电流阈值且持续第二设定时长、差值大于等于零，则控制旁路断路开关闭合，其中，第一设定时长大于或等于第二设定时长。
78.示例性地，如图5所示，为输电系统保护装置的控制逻辑图。
79.示例性地，输电系统保护装置可以同时与多个输电系统连接，同时按照上述方法控制多个输电系统。
80.关于输电系统保护装置的具体限定可以参见上文中对于输电系统保护方法的限定，在此不再赘述。上述输电系统保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
81.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输电系统保护方法。
82.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
83.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
84.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
85.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
86.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
87.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的
描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
88.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。