送端柔性直流换流站、其控制方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及电力技术领域，特别是涉及一种送端柔性直流换流站、其控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.在柔性直流电网中，新能源电源以孤岛方式接入柔性直流电网，由于直流电网线路故障后电压、电流发展速度和通过交流安全控制装置切除新能源机组时间匹配困难，特别是在新能源电源孤岛满功率接入条件下，任何扰动都可能引起柔性直流电网的盈余功率，进而引发柔性直流电网的大面积瘫痪。
3.为避免上述问题，目前通过在送端柔性直流换流站保持vf控制(volt&frequency电压频率变换控制)，并在送端交流子系统中投入耗能电阻吸收盈余功率，经过一定的时间后重启送端柔性直流换流站，并断开耗能电阻。然而这种方式，会导致柔性直流电网中的送端柔性直流子模块的电容电压会升高，存在过压风险。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保持电容电压稳定的送端柔性直流换流站、其控制方法、装置和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种送端柔性直流换流站的控制方法，所述方法包括：
6.在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
7.经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
8.在其中一个实施例中，所述在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，包括：
9.获取所述送端柔性直流换流站中换流子模块的电容真实电压，并根据所述电容真实电压和预设电容参考值的平方差；
10.根据所述平方差生成交流电流d轴分量控制值。
11.在其中一个实施例中，所述在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，还包括：
12.获取所述送端柔性直流换流站当前的交流电压实际值，并根据预设交流电压参考值和所述交流电压实际值的差值，生成交流电流q轴分量控制值；
13.根据所述交流电流d轴分量控制值和所述交流电流q轴分量控制值生成对应的第一调制波。
14.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
15.检测所述电网中送端交流子系统的电压；
16.在所述送端交流子系统的电压大于预设电压后，控制所述送端交流子系统中接入耗能电阻。
17.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
18.在所述送端柔性直流换流站重启完成后，控制所述耗能电阻断开。
19.在其中一个实施例中，所述在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出之前，包括：
20.获取所述送端柔性直流换流站的故障极发生故障前的第一电流值，以及非故障极的第二电流值；
21.所述重启所述送端柔性直流换流站，包括：
22.分别获取所述送端柔性直流换流站中故障极的第一电流实际值和非故障极的第二电流实际值；
23.将所述第一电流实际值和所述第一电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第一电压参考变化量，并将所述第二电流实际值和所述第二电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第二电压参考变化量；
24.将所述第一电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述故障极输出对应的直流电压，并将所述第二电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述非故障极输出对应的直流电压。
25.第二方面，本技术还提供了一种送端柔性直流换流站的重启装置，该装置包括：
26.第一控制模块，用于在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
27.重启模块，用于经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
28.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29.在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
30.经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
31.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
32.在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
33.经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
34.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算
机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35.在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
36.经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
37.上述送端柔性直流换流站、其控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。通过上述方式，本技术在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，以改变故障极输出的交流电压，通过电容电压平均值控制能够稳定电容电压，避免电容电压升高，从而安全地实现了电网系统的故障穿越，在故障穿越后，实现送端柔性直流换流站的正常重启。
附图说明
38.图1为一个实施例中送端柔性直流换流站所在电网的系统结构示意图；
39.图2为一个实施例中送端柔性直流换流站的控制方法的流程示意图；
40.图3为一个实施例中电容电压平均值控制的信号流转示意图；
41.图4为一个实施例中交流电压控制的信号流转示意图；
42.图5为另一个实施例中送端柔性直流换流站的控制方法的流程示意图；
43.图6为又一个实施例中送端柔性直流换流站的控制方法的流程示意图；
44.图7为一个实施例中重启所述送端柔性直流换流站的故障极部分信号流转示意图；
45.图8为一个实施例中重启所述送端柔性直流换流站的非故障极部分信号流转示意图；
46.图9为一个实施例中送端柔性直流换流站的重启装置的模块示意图；
47.图10为一个实施例中送端柔性直流换流站的内部结构图。
具体实施方式
48.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
49.本技术应用于如图1所示的电网，该电网包括：
50.依次连接的送端交流子系统40、送端柔性直流换流站10、直流线路20、受端柔性直流换流站30和受端交流子系统50。
51.在使用过程中，先使用外界电源对受端柔性直流换流站30进行充电，受端柔性直流换流站30充电完成后，解锁受端柔性直流换流站30，然后受端柔性直流换流站30能够向送端柔性直流换流站10输出充电电压，从而实现对送端柔性直流换流站10充电，直到送端
柔性直流换流站10的电压达到额定电压。送端柔性直流换流站10的电压达到额定电压后即可作为送端交流站的启动电源。
52.需要说明的是，送端柔性直流换流站10和受端柔性直流换流站30在充电完成之前，均处于闭锁状态，即送端柔性直流换流站10和受端柔性直流换流站30没有负荷电流流过的状态。受端柔性直流换流站30充电完成后，解锁受端柔性直流换流站30。
53.送端交流子系统40中包括新能源机组，因传统技术中送端交流子系统40未设置有常规电源，因此该新能源机组需要送端柔性直流换流站10提供电压，新能源机组才能启动。因此在送端柔性直流换流站10达到额定电压后，解锁送端柔性直流换流站10，从而送端柔性直流换流站10向送端交流子系统40提供电源，启动送端交流子系统40。
54.在该系统正常工作时，送端交流子系统40输出的电能依次通过送端柔性直流换流站10、直流线路20和受端柔性直流换流站30，然后经过受端交流子系统50输出至对应的用电设备。
55.送端柔性直流换流站10包括多个电容，在电网发生故障后，为避免传统技术重启送端柔性直流换流站10导致送端柔性直流换流站10中电容过压，本技术提供一种送端柔性直流换流站的控制方法。
56.在一个实施例中，参阅图2，提供一种送端柔性直流换流站的控制方法，该送端柔性直流换流站的控制方法应用于如图1所示的送端柔性直流换流站或者送端柔性直流换流站中的控制装置。本技术以该方法应用于送端柔性直流换流站为例进行说明，该送端柔性直流换流站的控制方法包括：
57.步骤100，在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出。
58.具体地，送端柔性直流换流站获取电网的直流电压和直流电流，根据电网的直流电压和直流电流确定与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路是否发生故障。在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，送端柔性直流换流站确定送端柔性直流换流站中的故障极和非故障极。需要说明的是：送端柔性直流换流站包括正极和负极，也就是说正极可以为故障极或非故障极，负极也可以为故障极或非故障极。
59.送端柔性直流换流站将发生故障的故障机从vf控制(volt&frequency电压频率变换控制)转换为电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制；同时，保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出。
60.将非故障机保持电压频率变换控制，可以继续向送端交流子系统提供稳定的交流电压。同时将故障极从电压频率变换控制转换为电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，控制故障极改变输出的交流电压。
61.作为一种示例，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，包括：
62.获取所述送端柔性直流换流站中换流子模块的电容真实电压，并根据所述电容真实电压和预设电容参考值的平方差；
63.根据所述平方差生成交流电流d轴分量控制值。
64.具体的，电容电压平均值控制的过程包括：送端柔性直流换流站获取送端柔性直流换流站中换流子模块的电容真实电压，然后计算电容真实电压和预设电容参考值的平方差，根据获得的平方差生成交流电流d轴分量控制值。其中交流电流d轴分量是指交流电分解在坐标系d轴上分量，q轴与d轴垂直。
65.上述过程还可以通过如图3所示的电路方式实现，将电容真实电压的平方和预设电容参考值的平方通过减法器，获得电容真实电压和预设电容参考值的平方差，然后将获得的平方差输入比例积分控制器(pi控制器)，从而生成交流电流d轴的分量控制值。
66.作为一种示例，所述将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，还包括：
67.根据所述交流电流d轴分量控制值和所述交流电流q轴分量控制值生成对应的第一调制波。
68.具体的，交流电压控制可以包括：送端柔性直流换流站获取送端柔性直流换流站中交流电压实际值，然后将预设的交流电压参考值减去交流电压实际值，获得两者的差值，根据获得的差值生成交流电流q轴分量控制值。其中交流电流q轴分量是指交流电分解在坐标系q轴上分量。
69.上述过程还可以通过如图4所示的电路方式实现，将预设电流参考值和所述第一电流实际值通过减法器，获得预设电流参考值和所述第一电流实际值的差值，然后将获得的差值输入比例积分控制器(pi控制器)，从而生成交流电流q轴分量控制值。
70.然后根据交流电流d轴分量控制值和交流电流q轴分量控制值生成对应的第一调制波，根据负序电流控制生成第二调制波，最后根据第一调制波和第二调制波控制所述送端柔性直流换流站的导通或者关断，以改变送端柔性直流换流站输出的交流电压。
71.步骤200，经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
72.通过上述方式控制预设时间后，即等待送端柔性直流换流站消除了故障(本领域称该过程为故障穿越)，示例性的，预设时间为400至500毫秒之间，即可重启送端柔性直流换流站。重启送端柔性直流换流站过程可以与现有技术相同，此处不再赘述。
73.上述送端柔性直流换流站的控制方法包括：在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。通过上述方式，本技术在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，以改变故障极输出的交流电压，通过电容电压平均值控制能够稳定电容电压，避免电容电压升高，从而安全地实现了电网系统的故障穿越，在故障穿越后，实现送端柔性直流换流站的正常重启。
74.在一个实施例中，基于上述实施例，如图5所示，该方法还包括：
75.步骤300，检测所述电网中送端交流子系统的电压；
76.步骤400，在所述送端交流子系统的电压大于预设电压后，控制所述送端交流子系统中接入耗能电阻。
77.步骤500，在所述送端柔性直流换流站重启完成后，控制所述耗能电阻断开。
78.具体的，在重启送端柔性直流换流站之前，将送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制和交流电压控制的过程中，送端柔性直流换流站还检测电网中送端交流子系统的电压。判断送端交流子系统的电压是否大于预设电压，若送端交流子系统的电压大于预设电压，控制送端交流子系统中接入耗能电阻，消耗送端交流子系统中。在送端柔性直流换流站重启完成后，控制所述耗能电阻断开。送端交流子系统中接入耗能电阻的过程，以及断开耗能电阻的过程与现有技术相同，此处不再赘述。
79.在一个实施例中，基于上述实施例，如图6所示，在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出之前，还包括：
80.步骤600，获取所述送端柔性直流换流站的故障极发生故障前的第一电流值，以及非故障极的第二电流值。
81.具体的，送端柔性直流换流站实时记录其电流值，在检测到所述送端柔性直流换流站所在电网发生故障后，获取所述送端柔性直流换流站发生故障之前的故障极和非故障极的电流，为方便描述，将故障极的电流定义为第一电流值，将非故障极的电流定义为第二电流值。
82.对应的，重启所述送端柔性直流换流站的步骤，包括：
83.步骤210，分别获取所述送端柔性直流换流站中故障极的第一电流实际值和非故障极的第二电流实际值；
84.步骤220，将所述第一电流实际值和所述第一电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第一电压参考变化量，并将所述第二电流实际值和所述第二电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第二电压参考变化量；
85.步骤230，将所述第一电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述故障极输出对应的直流电压，并将所述第二电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述非故障极输出对应的直流电压。
86.在重启的过程中，本实施例还分别获取送端柔性直流换流站中故障极当前的电流，定义为第一电流实际值，以及非故障极当前的电流，定义为第二电流实际值。
87.将所述第一电流实际值和所述第一电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第一电压参考变化量，然后将所述第一电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述故障极以电压频率变换控制的方式输出对应的直流电压，如图7所示。
88.同时，将所述第二电流实际值和所述第二电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第二电压参考变化量，然后将所述第二电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述非故障极以电压频率变换控制的方式输出对应的直流电压，如图8所示。
89.如此，将送端柔性直流换流站中故障极和非故障极分别调制，将送端柔性直流换流站中故障极和非故障极恢复到发生故障之前，使得电网能够快速进入正常运行状态。需要说明的是，步骤210至230还可以在重启送端柔性直流换流站之后再执行。
90.根据上述说明，因故障极一边连接了交流系统，一边连接了直流线路，非故障极也一样，所以故障极和非故障极都分别同时输出交流电压和直流电压。上述调制过程可以理
解为在重启送端柔性直流换流站的过程中，改变交流电压和直流电压；或者在重启送端柔性直流换流站的过程中，改变交流电压，重启后，改变直流电压。现有技术中送端柔性直流换流站的直流电压是按照预设值进行输出，而本技术会根据参考值改变直流电压，能够相应调节送端直流侧的功率，加速将直流电流恢复到故障前。
91.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种应用于实现上述所涉及的送端柔性直流换流站的控制方法的重启装置。该重启装置所提供的解决问题的实现方案与上述系统中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个重启装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于控制方法的限定，在此不再赘述。
92.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种送端柔性直流换流站的重启装置，该重启装置包括：
93.第一控制模块910，用于在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
94.重启模块920，用于经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
95.在一个实施例中，第一控制模块910还用于：
96.获取所述送端柔性直流换流站中换流子模块的电容真实电压，并根据所述电容真实电压和预设电容参考值的平方差；
97.根据所述平方差生成交流电流d轴分量控制值。
98.在一个实施例中，第一控制模块910还用于：
99.获取所述送端柔性直流换流站当前的交流电压实际值，并根据预设交流电压参考值和所述交流电压实际值的差值，生成交流电流q轴分量控制值；
100.根据所述交流电流d轴分量控制值和所述交流电流q轴分量控制值生成对应的第一调制波。
101.在一个实施例中，该装置还包括：
102.检测模块(图未示)，用于检测所述电网中送端交流子系统的电压；
103.第二控制模块(图未示)，用于在所述送端交流子系统的电压大于预设电压后，控制所述送端交流子系统中接入耗能电阻。
104.在一个实施例中，该装置还包括：
105.第三控制模块(图未示)，用于在所述送端柔性直流换流站重启完成后，控制所述耗能电阻断开。
106.其中第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块可以为同一模块也可以为不同模块。
107.在一个实施例中，该装置还包括：
108.电流获取模块(图未示)，用于获取所述送端柔性直流换流站的故障极发生故障前的第一电流值，以及非故障极的第二电流值；
109.重启模块920，还用于：
110.分别获取所述送端柔性直流换流站中故障极的第一电流实际值和非故障极的第二电流实际值；
111.将所述第一电流实际值和所述第一电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第一电压参考变化量，并将所述第二电流实际值和所述第二电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第二电压参考变化量；
112.将所述第一电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述故障极输出对应的直流电压，并将所述第二电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述非故障极输出对应的直流电压。
113.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
114.在一个实施例中，提供了一种送端柔性直流换流站，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库可以用于存储送端柔性直流换流站的电流、电压等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种送端柔性直流换流站的控制方法。
115.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的送端柔性直流换流站的限定，具体的送端柔性直流换流站可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
116.在一个实施例中，提供了一种送端柔性直流换流站，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
117.在检测到与所述送端柔性直流换流站连接的直流线路发生故障后，将所述送端柔性直流换流站的故障极通过电容电压平均值控制、交流电压控制和负序电流控制，并保持所述送端柔性直流换流站的非故障极保持电压频率变换控制，以进行交流电压输出；
118.经过预设时间后，重启所述送端柔性直流换流站。
119.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
120.获取所述送端柔性直流换流站中换流子模块的电容真实电压，并根据所述电容真实电压和预设电容参考值的平方差；
121.根据所述平方差生成交流电流d轴分量控制值。
122.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
123.获取所述送端柔性直流换流站当前的交流电压实际值，并根据预设交流电压参考值和所述交流电压实际值的差值，生成交流电流q轴分量控制值；
124.根据所述交流电流d轴分量控制值和所述交流电流q轴分量控制值生成对应的第
一调制波。
125.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
126.检测所述电网中送端交流子系统的电压；
127.在所述送端交流子系统的电压大于预设电压后，控制所述送端交流子系统中接入耗能电阻。
128.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
129.在所述送端柔性直流换流站重启完成后，控制所述耗能电阻断开。
130.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
131.获取所述送端柔性直流换流站的故障极发生故障前的第一电流值，以及非故障极的第二电流值；
132.所述重启所述送端柔性直流换流站，包括：
133.分别获取所述送端柔性直流换流站中故障极的第一电流实际值和非故障极的第二电流实际值；
134.将所述第一电流实际值和所述第一电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第一电压参考变化量，并将所述第二电流实际值和所述第二电流值的差值输入至比例积分控制器的输入，获得第二电压参考变化量；
135.将所述第一电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述故障极输出对应的直流电压，并将所述第二电压参考变化量和预设的电压参考值叠加后输入调制模块控制所述非故障极输出对应的直流电压。
136.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的送端柔性直流换流站的控制方法的步骤。
137.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的送端柔性直流换流站的控制方法的步骤。
138.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
139.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
140.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。