激光剥漆设备和剥漆工艺的制作方法

1.本发明涉及激光剥漆技术领域，特别涉及一种激光剥漆设备和剥漆工艺。


背景技术：

2.现有扁铜线的应用中，需要将扁铜线一定长度的绝缘漆皮去除，并且对绝缘漆皮的去漆厚度和去漆长度都要求较为精确，以满足后续扁铜线去漆部分的焊接工艺和电性能要求。目前扁铜线剥漆工艺采用人工打磨剥漆工艺，人工打磨剥漆的力度和精度一致性不好保证，导致在打磨剥漆的同时会伤到扁铜线基材，从而造成扁铜线的报废，不良率偏高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种激光剥漆设备，旨在采用四个激光头射出激光烧蚀扁铜线表面以去除漆皮，提高对扁铜线的剥漆效率和剥漆效果。
4.为实现上述目的，本发明提出的激光剥漆设备用于对扁铜线的表面剥漆，所述扁铜线的圆周方向具有相连接的四个表面，所述激光剥漆设备包括安装座、加工罩及四个激光头，所述加工罩设于所述安装座，并与所述安装座围合形成加工腔，所述加工罩设有连通所述加工腔的第一通孔，至少部分所述扁铜线穿过所述第一通孔伸入所述加工腔，所述加工罩还设有四个加工窗，四个所述加工窗沿所述第一通孔的轴向方向环绕所述加工罩间隔设置，四个所述激光头设于所述安装座，每一所述激光头与一所述加工窗对应设置，每一所述激光头用于向所述加工窗射出激光，以使每一所述激光头射出的激光均照射至所述扁铜线的一表面。
5.在本发明的一实施例中，所述安装座设有连通所述加工腔的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈同轴设置，所述扁铜线穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，使所述扁铜线部分位于所述加工腔内，所述扁铜线的相邻两个表面相互垂直，沿所述第一通孔和所述第二通孔的连线方向上，四个所述加工窗均匀环绕所述加工罩间隔设置，且每一所述加工窗与所述扁铜线的一表面正对设置。
6.在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备还包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置位于所述第一通孔背离所述加工腔的一侧，所述第二传送装置位于所述第二通孔背离所述加工腔的一侧，所述第一传送装置和所述第二传送装置用于带动所述扁铜线进入或离开所述加工腔。
7.在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备还包括四个调焦装置，每一所述激光头通过一所述调焦装置与所述安装座相连接，所述调焦装置与所述安装座固定连接，所述调焦装置调整所述激光头的激光出口靠近或远离所述扁铜线的表面。
8.在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备还包括吹气管和抽尘管，所述吹气管的一端穿过所述加工罩的侧壁靠近所述扁铜线表面，另一端设于所述加工罩外部，并连接吹气装置，所述抽尘管一端设于所述加工罩的侧壁，并连通所述加工腔，另一端连接抽尘装置。
9.在本发明的一实施例中，所述吹气管包括三个，相邻两个所述加工窗之间设有所述吹气管或所述抽尘管，四个所述加工窗、三个所述吹气管及所述抽尘管位于同一圆周上。
10.本发明还提供一种剥漆工艺，所述剥漆工艺包括：
11.提供如上所述的激光剥漆设备；
12.将至少部分扁铜线穿过第一通孔置于加工腔内；
13.控制四个激光头分别向四个加工窗射出的激光，使每一激光头射出的激光照射至扁铜线的一表面，以对加工腔内扁铜线进行剥漆。
14.在本发明的一实施例中，所述安装座设有第二通孔，所述激光剥漆设备还包括第一传送装置和第二传送装置；
15.所述将至少部分扁铜线穿过第一通孔置于加工腔内的步骤包括：
16.控制第一传送装置向第一通孔内输入扁铜线，使扁铜线位于加工腔内，且扁铜线的一表面与一激光头的激光射出方向垂直；
17.控制第二传送装置带动穿过第二通孔的扁铜线移动；
18.其中，第一传送装置的传输速度与第二传送装置的传输速度相同。
19.在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备还包括调焦装置，所述控制四个激光头分别向四个加工窗射出的激光的步骤之前，还包括：
20.控制调焦装置调节激光头靠近或远离加工窗，以调节激光头发出的激光的焦点在扁铜线表面上；
21.控制四个激光头同时对扁铜线进行多次剥漆。
22.在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备还包括吹气管和抽尘管，所述剥漆工艺还包括：
23.控制吹气管向加工腔内的扁铜线的剥漆处进行吹风，以吹落附着在扁铜线上的烧结物；
24.控制抽尘管从加工腔向外抽风，以形成负压将吹落的烧结物排出加工腔。
25.本发明技术方案通过在安装座上设置加工罩，并在加工罩开设连通加工腔的第一通孔，使扁铜线固定在加工腔内，并且在安装座上设置四个激光头，每一个激光头均与扁铜线的一个表面对应，加工罩的还有对应四个激光头设置的加工窗，激光头射出的激光穿过加工窗照射在扁铜线的表面，在对扁铜线进行剥漆时，四个激光头同时对扁铜线对应的表面加工，实现了对扁铜线的剥漆效率和剥漆效果的提高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本发明激光剥漆设备一实施例的结构示意图；
28.图2为本发明激光剥漆设备加工罩一实施例的结构示意图；
29.图3为本发明激光剥漆设备加工罩又一实施例的结构示意图；
30.图4为本发明激光剥漆设备激光头一实施例的结构示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0039]
本发明提出一种激光剥漆设备100，用于对扁铜线200的表面210剥漆，所述扁铜线200的圆周方向具有相连接的四个表面210。
[0040]
在本发明实施例中，如图1和图2所示，该激光剥漆设备100包括安装座1、加工罩2及四个激光头3，所述加工罩2设于所述安装座1，并与所述安装座1围合形成加工腔21，所述
加工罩2设有连通所述加工腔21的第一通孔22，至少部分所述扁铜线200穿过所述第一通孔22伸入所述加工腔21，所述加工罩2还设有四个加工窗23，四个所述加工窗23沿所述第一通孔22的轴向方向环绕所述加工罩2间隔设置，四个所述激光头3设于所述安装座1，每一所述激光头3与一所述加工窗23对应设置，每一所述激光头3用于向所述加工窗23射出激光，以使每一所述激光头3射出的激光均照射至所述扁铜线200的一表面210。
[0041]
本发明技术方案通过采用在安装座1上设置加工罩2，并在加工罩2开设连通加工腔21的第一通孔22，使扁铜线200固定在加工腔21内，并且在安装座1上设置四个激光头3，每一个激光头3均与扁铜线200的一个表面210对应，加工罩2的还有对应四个激光头3设置的加工窗23，激光头3射出的激光穿过加工窗23照射在扁铜线200的表面210，在对扁铜线200进行剥漆时，四个激光头3同时对扁铜线200对应的表面210加工，实现了对扁铜线200的剥漆效率和剥漆效果的提高。
[0042]
本实施例中，激光剥漆设备100包括水平安装台4，安装座1竖直设置在水平安装台4上，使扁铜线200在水平方向上进出加工腔21，扁铜线200以流水线的方式实施剥漆工艺。
[0043]
本实施例中，加工罩2设置在安装座1上，由于安装座1竖直设置在水平安装台4上，所以加工罩2对应水平安装台4分别设有上、下、左、右的四个加工窗23，每个加工窗23对应设置一个激光头3，相邻激光头3的出光方向夹角为90
°
，以保证四个激光头3发射的激光可以分别照射到扁铜线200的四个表面210。
[0044]
本实施例中，如图4所示，激光头3包括激光发射器31、反射镜32、振镜33以及场镜34，其中，振镜33将入射振镜33的激光方向反射90度后经场镜34射出，本发明中，在激光发生器和振镜33之间的光路上设有一个反射镜32，使场镜34的出光方向与激光发生器的出光方向相同，减少了激光头3在垂直激光头3出光方向上的长度，便于激光头3安装在安装座1上，进而便于激光头3在安装座1上在出光方向的移动，以便于使激光焦点移动到扁铜线200表面210上。
[0045]
在本发明的一实施例中，如图3所示，所述安装座1设有连通所述加工腔21的第二通孔24，所述第二通孔24与所述第一通孔22呈同轴设置，所述扁铜线200穿设于所述第一通孔22和所述第二通孔24，使所述扁铜线200部分位于所述加工腔21内，所述扁铜线200的相邻两个表面210相互垂直，沿所述第一通孔22和所述第二通孔24的连线方向上，四个所述加工窗23均匀环绕所述加工罩2间隔设置，且每一所述加工窗23与所述扁铜线200的一表面210正对设置。
[0046]
本实施例中，所述安装座1设有连通所述加工腔21的第二通孔24，第一通孔22和第二通孔24的连线平行于水平安装台4，第一通孔22和第二通孔24内均设有硬质毛刷，当扁铜线200穿过毛刷伸入加工腔21时，毛刷刷过扁铜线200表面210以去除扁铜线200表面210上的杂质，当扁铜线200穿过毛刷伸出加工腔21时，毛刷刷过扁铜线200表面210以去除扁铜线200表面210上经剥漆后产生的杂质。
[0047]
同时，由于毛刷具有硬度，可避免扁铜线200在加工时绕轴向方向转动。
[0048]
在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备100还包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置位于所述第一通孔22背离所述加工腔21的一侧，所述第二传送装置位于所述第二通孔24背离所述加工腔21的一侧，所述第一传送装置和所述第二传送装置用于带动所述扁铜线200进入或离开所述加工腔21。
[0049]
本实施例中，可选地，传送装置可以为传送带，传送带在水平方向上移动扁铜线200，保证扁铜线200的四个面均对应着一个加工窗23；
[0050]
或者，传送装置可以为机械爪，机械爪夹取扁铜线200并移动扁铜线200伸入加工腔21，此外需要控制系统控制机械爪，以保证扁铜线200以四个表面210对应四个激光头3的姿态伸入加工腔21。
[0051]
本实施例中，传送装置分为第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置位于第一通孔22前，用于调整扁铜线200姿态并将扁铜线200推入加工腔21，第二传送装置位于第二通孔24后，用于支撑从加工腔21伸出的扁铜线200，其中第一传送装置传送扁铜线200的速度与第二传送装置传送扁铜线200的速度相同，使扁铜线200在加工腔21内的部分始终平行于水平安装台4。
[0052]
在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备100还包括四个调焦装置5，每一所述激光头3通过一所述调焦装置5与所述安装座1相连接，所述调焦装置5与所述安装座1固定连接，所述调焦装置5调整所述激光头3的激光出口靠近或远离所述扁铜线200的表面210。
[0053]
本实施例中，调焦装置5包括齿条、支撑架、蜗杆及手轮，其中齿条固定在激光头3靠近安装座1的一侧，齿条的延伸方向与激光头3的出光方向平行，齿条的开口方向朝向安装座1，支撑架与激光头3对应设置且固定在安装座1上，蜗杆设置在支撑架内，蜗杆可相对支撑架绕轴向转动，齿条与蜗杆相配合，蜗杆远离场镜34的一端设有手轮，操作人员转动手轮带动蜗杆转动，蜗杆使齿条沿齿条延伸方向移动，实现激光头3沿出光方向靠近或远离扁铜线200的表面210，当激光的焦点位于扁铜线200表面210时，实现对激光头3的调焦。
[0054]
在本发明的一实施例中，如图3所示，所述激光剥漆设备100还包括吹气管6和抽尘管7，所述吹气管6的一端穿过所述加工罩2的侧壁靠近所述扁铜线200表面210，另一端设于所述加工罩2外部，并连接吹气装置，所述抽尘管7一端设于所述加工罩2的侧壁，并连通所述加工腔21，另一端连接抽尘装置。
[0055]
在本发明的一实施例中，如图3所示，所述吹气管6包括三个，相邻两个所述加工窗23之间设有所述吹气管6或所述抽尘管7，四个所述加工窗23、三个所述吹气管6及所述抽尘管7位于同一圆周上。
[0056]
本实施例中，四个所述加工窗23间隔设置，每相邻两个所述加工窗23之间形成有一空位，所述空位有四个，三个所述吹气管6与一个所述抽尘管7分别位于四个所述空位中。
[0057]
具体地，抽尘管7应设于靠近水平安装台4的两个空位其中之一。
[0058]
本发明还提供一种剥漆工艺，所述剥漆工艺包括：
[0059]
提供如上所述的激光剥漆设备100；
[0060]
将至少部分扁铜线200穿过第一通孔22置于加工腔21内；
[0061]
控制四个激光头3分别向四个加工窗23射出的激光，使每一激光头3射出的激光照射至扁铜线200的一表面210，以对加工腔21内扁铜线200进行剥漆。
[0062]
在本发明的一实施例中，所述安装座1设有第二通孔24，所述激光剥漆设备100还包括第一传送装置和第二传送装置；
[0063]
所述将至少部分扁铜线200穿过第一通孔22置于加工腔21内的步骤包括：
[0064]
控制第一传送装置向第一通孔22内输入扁铜线200，使扁铜线200位于加工腔21内，且扁铜线200的一表面210与一激光头3的激光射出方向垂直；
[0065]
控制第二传送装置带动穿过第二通孔24的扁铜线200移动；
[0066]
其中，第一传送装置的传输速度与第二传送装置的传输速度相同。
[0067]
本实施例中，当扁铜线200上需要剥漆的位置到达加工位置后，停止移动扁铜线200。
[0068]
在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备100还包括调焦装置5，所述控制四个激光头3分别向四个加工窗23射出的激光的步骤之前，还包括：
[0069]
控制调焦装置5调节激光头3靠近或远离加工窗23，以调节激光头3发出的激光的焦点在扁铜线200表面210上；
[0070]
控制四个激光头3同时对扁铜线200进行多次剥漆。
[0071]
本实施例中，激光头3的功率为200w，多次剥漆为三次剥漆：
[0072]
第一次剥漆，使用激光头3功率的20％，频率为800khz，激光头3振镜33移动速度为12000mm/s；
[0073]
第二次剥漆，使用激光头3功率的9％，频率为800khz，激光头3振镜33移动速度为12000mm/s；
[0074]
第三次剥漆，使用激光头3功率的8％，频率为930khz，激光头3振镜33移动速度为14000mm/s。
[0075]
在本发明的一实施例中，所述激光剥漆设备100还包括吹气管6和抽尘管7，所述剥漆工艺还包括：
[0076]
控制吹气管6向加工腔21内的扁铜线200的剥漆处进行吹风，以吹落附着在扁铜线200上的烧结物；
[0077]
控制抽尘管7从加工腔21向外抽风，以形成负压将吹落的烧结物排出加工腔21。
[0078]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。