功率分配单元的充电控制方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种功率分配单元的充电控制方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.充电桩的功率分配单元在进行充电时，需要对各个功率模块进行调用，对每个充电终端分配对应的功率模块。
3.相关技术中，充电桩的功率分配单元中输入功率线和输出功率线对应连接，提供给充电终端的充电功率只能根据输入功率的大小来定，当需要提供超充和普充等多种充电需求时，需要对应配置不同的功率模块，例如，为普充的充电终端对应配置1个功率模块，为超充的充电终端对应配置6个功率模块，各个功率模块只能为对应的充电终端供电，从而导致功率分配单元中的功率模块数量激增，且由于充电端口不能灵活调配各个功率模块，导致功率模块的闲置，利用率不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种功率分配单元的充电控制方法、系统、装置及存储介质，能够提高充电便利性。
5.一方面，本发明实施例提供了一种功率分配单元的充电控制方法，所述功率分配单元包括m行n列的继电器，n列继电器分别与n个出枪端口一一对应连接，n个出枪端口分别与n个充电终端一一对应连接，m行继电器分别与m个功率模块一一对应连接，所述方法包括以下步骤：
6.获取与待充电的充电终端对应的充电需求；其中，所述充电需求为超充需求和普充需求其中之一；
7.获取m个功率模块在当前时刻的状态参数和超充需求的充电终端对应的需求功率，基于所述状态参数确定与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组；
8.将剩余的功率模块分配给普充需求的充电终端，得到与普充需求的充电终端对应的模块分组；
9.确定与充电终端的列数和模块分组的行数对应的继电器，控制所述继电器导通充电模块，以对所述充电终端提供对应的充电功率。
10.可选地，所述状态参数包括充电功率、调用次数和调用状态，所述调用状态包括超充调用、普充调用和闲置。
11.可选地，所述基于所述状态参数确定与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组，包括：
12.则按调用次数由少到多的顺序依次从闲置、普充调用的功率模块中选取得到与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的至少一个功率模块，得到与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组。
13.可选地，所述将剩余的功率模块分配给普充需求的充电终端，得到与普充需求的充电终端对应的模块分组，包括：
14.将m个功率模块中分配给超充需求的充电终端之后剩余的功率模块均衡分配给所述普充需求的充电终端，得到与普充需求的充电终端对应的模块分组。
15.可选地，所述将m个功率模块中分配给超充需求的充电终端之后剩余的功率模块均衡分配给所述普充需求的充电终端，包括：
16.若确定剩余的功率模块多于普充需求的充电终端数量，则将所述剩余的功率模块均衡分配给所述普充需求的充电终端；否则，按普充需求的充电终端的排队时长由大到小分配剩余的功率模块。
17.可选地，所述控制所述继电器导通充电模块，以对所述充电终端提供对应的充电功率，包括：
18.控制所述继电器组中的任一继电器导通，并对所述继电器进行绝缘检测；
19.在绝缘检测通过后，对所述模块分组中剩余的继电器按供电功率由低到高的顺序进行排序，按顺序控制所述模块分组中剩余的继电器依次导通。
20.可选地，所述方法还包括：
21.在充电过程中，实时检测充电终端对应的电压值，判断所述模块分组中各个功率模块的电压值与所述充电终端对应的电压值的差值是否在设定的电压偏差范围内；
22.若确定存在偏离所述电压偏差范围的功率模块，则断开控制该功率模块的继电器。
23.另一方面，本发明实施例提供了一种功率分配单元的充电控制系统，包括：
24.第一模块，用于获取与待充电的充电终端对应的充电需求；其中，所述充电需求为超充需求和普充需求其中之一；
25.第二模块，用于获取m个功率模块在当前时刻的状态参数和超充需求的充电终端对应的需求功率，基于所述状态参数确定与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组；
26.第三模块，用于将剩余的功率模块分配给普充需求的充电终端，得到与普充需求的充电终端对应的模块分组；
27.第四模块，用于确定与充电终端的列数和模块分组的行数对应的继电器，控制所述继电器导通充电模块，以对所述充电终端提供对应的充电功率。
28.另一方面，本发明实施例提供了一种功率分配单元的充电控制装置，包括：
29.至少一个处理器；
30.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
31.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
32.另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
33.本发明实施例包括以下有益效果：本实施例通过采用全矩阵功率分配单元，能够使每个充电终端均能调用各个功率模块，通过按充电需求的优先级合理分配功率模块，并充分调用功率模块满足各种充电需求，提高了功率分配的灵活性和功率模块的利用率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的一种功率分配单元的充电控制方法的步骤流程示意图；
36.图2是本发明实施例提供的一种功率分配单元的充电控制系统的结构框图；
37.图3是本发明实施例提供的一种功率分配单元的充电控制装置的结构框图。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能功率模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的功率模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
41.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
42.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件功率模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
43.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
44.如图1所示，本发明实施例提供了一种功率分配单元的充电控制方法，所述功率分配单元包括m行n列的继电器，n列继电器分别与n个出枪端口一一对应连接，n个出枪端口分别与n个充电终端一一对应连接，m行继电器分别与m个功率模块一一对应连接，所述功率模块用于提供直流电能；
45.在本技术的一些实施例中，m行n列的继电器以矩阵形式排布，形成全矩阵功率分配单元；一列继电器对应一个出枪端口，一个出枪端口连接一个充电终端，一行继电器对应
连接一个功率模块，也就是说，一个充电终端最多可以有一列继电器为其通电，能够使m个功率模块同时为一个充电终端提供直流电能；需要说明的是，当全部功率模块同时为一个充电终端提供直流电能时，能够满足该充电终端的超充需求的充电需求。
46.所述方法包括以下步骤：
47.s100、获取与待充电的充电终端对应的充电需求；其中，所述充电需求为超充需求和普充需求其中之一；
48.需要说明的是，所述出枪端口为待充电的充电终端对应的出枪端口；充电需求为所述超充需求的需求功率大于充电需求为所述普充需求的需求功率；在一些实施例中，当需要充电时，获取用户选择的充电终端和充电需求，将该充电终端作为待充电的充电终端，确定该充电终端的唯一标识符(例如编号等)，进而确定该充电终端对应的出枪端口；
49.需要说明的是，在一些示例性实施例中，用户将充电终端插入待充电的电动车，接通电动车中的动力电池，从而能够从该电动车的电池管理系统中读取需求功率，从而获取到与该充电终端对应的需求功率。
50.s200、获取m个功率模块在当前时刻的状态参数和超充需求的充电终端对应的需求功率，基于所述状态参数确定与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组；其中，所述状态参数用于表征功率模块的运行状态，所述模块分组包括至少一个功率模块；
51.s300、将剩余的功率模块分配给普充需求的充电终端，得到与普充需求的充电终端对应的模块分组；
52.需要说明的是，功率模块的运行状态可以包括是否被调用，以及例如被调用的次数，本步骤首先确定超充需求的充电终端对应的需求功率，根据功率模块的运行状态优先满足超充需求，在满足超充需求后，才能将剩余的功率模块调用给普充需求的充电终端，从而充分利用各个功率模块，按充电需求的优先级进行分配，提高功率分配的效率和利用率。
53.s400、确定与充电终端的列数和模块分组的行数对应的继电器，控制所述继电器导通充电模块，以对所述充电终端提供对应的充电功率。
54.需要说明的是，由于一列继电器对应一个出枪端口，一个出枪端口连接一个充电终端，则每个充电终端对应的一列继电器，通过确定与充电终端对应的一列继电器，从该列继电器中选取与该充电终端的模块分组连接的继电器，确定选取出的继电器地址，也就是与充电终端对应、且与模块分组中的充电模块连接的继电器。本技术通过采用全矩阵功率分配单元，能够使每个充电终端均能调用各个功率模块，通过按充电需求的优先级分配功率模块，充分调用功率模块，提高功率分配的效率和利用率。
55.参考表1，以8个出枪端口，12个功率模块的功率分配单元为例，出枪端口的数量为n，功率模块的数量为m；m＝12，n＝8，继电器的总数量＝出枪端口的数量n*功率模块的数量m＝8*12＝96；出枪端口的编号为x，x＝1，2，...，n；功率模块的编号为y，y＝1，2，...，m；
[0056][0057]
第x个出枪端口对应继电器的分组地址为：x,x+n,x+2n,...，x+(y-1)*n,...，x+(m-1)*n；
[0058]
第1个出枪端口(x＝1，y＝1,2，...，12)对应的继电器地址为1，9,...，1+n*(y-1)，...，89；第2个出枪端口的对应的继电器地址为2，10,...，2+n*(y-1)，...，90；第8个出枪端口对应的继电器地址为8，16，...，n+n*(y-1)，...，96；
[0059]
第y个功率模块对应继电器的分组地址为：1+n*(y-1),2+n*(y-1),...，x+n*(y-1)....,n+n*(y-1)；
[0060]
第1个功率模块(y＝1，x＝1,2，...，8)对应的继电器地址为1～8，第2个功率模块(y＝2，x＝1,2，...，8)的对应的继电器地址为9～16，第12个功率模块的对应出枪的继电器地址为8*(12-1)+1～8*(12-1)+8。
[0061]
在一些实施例中，所述状态参数包括充电功率、调用次数和调用状态，所述调用状态包括超充调用、普充调用和闲置；步骤s200中，所述基于所述状态参数确定与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组，包括：
[0062]
确定各个充电终端对应的充电需求，若确定该充电终端对应的充电需求为超充需求，则按调用次数由少到多的顺序依次从闲置、普充调用的功率模块中选取得到与超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组。
[0063]
所述步骤s300包括：将m个功率模块中分配给超充需求的充电终端之后剩余的功率模块均衡分配给普充需求的充电终端，得到与普充需求的充电终端对应的模块分组。
[0064]
需要说明的是，本技术提供的实施例中，超充需求的充电终端先从闲置的功率模块中选取，如果不能满足其充电需求，则继续从普充调用的功率模块中选取，从而能够优先保证超充需求的充电终端的功率要求；剩余的功率模块即为闲置的功率模块，普充需求的充电终端的只能从闲置的功率模块中分配得到。
[0065]
在一些实施例中，所述按调用次数由少到多的顺序依次从闲置、普充调用的功率模块中选取得到与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组，具体包括以下步骤：
[0066]
s211、确定所述m个功率模块中是否存在闲置的功率模块；若是，则执行步骤s212；若否，则将所述需求功率作为待匹配功率，执行步骤s215；
[0067]
s212、确定所述闲置的功率模块的充电功率之和是否满足所述需求功率；若是，则执行步骤s213；否则执行步骤s214；
[0068]
s213、则按调用次数由少到多的顺序从所述闲置的功率模块中依次选取功率模块，直至选取出的功率模块的充电功率之和满足所述需求功率，将选取出的功率模块作为所述模块分组；
[0069]
s214、确定所述需求功率与所述闲置的功率模块的充电功率之和的差值，将该差值作为待匹配功率后，执行步骤s215；
[0070]
s215、确定普充调用的功率模块，按充电时长由大到小的顺序从普充调用的功率模块中依次选取功率模块，直至选取出的功率模块的充电功率之和满足所述待匹配功率，将选取出的功率模块作为所述模块分组。
[0071]
需要说明的是，本技术提供的实施例中，将分配给超充需求的功率模块的调用状态设置为超充调用；将分配给普充需求的功率模块的调用状态设置为普充调用；
[0072]
在一些实施例中，所述将m个功率模块中分配给超充需求的充电终端之后剩余的功率模块均衡分配给所述普充需求的充电终端，包括：
[0073]
若确定剩余的功率模块多于普充需求的充电终端数量，则将剩余的功率模块均衡分配给普充需求的充电终端；
[0074]
按普充需求的充电终端的排队时长由大到小分配剩余的功率模块。
[0075]
在一些具体实施例中，所述将m个功率模块中分配给超充需求的充电终端之后剩余的功率模块均衡分配给所述普充需求的充电终端，具体包括以下步骤：
[0076]
s221、将剩余的功率模块的调用状态设置为闲置，按排队时长由大到小的顺序将普充需求的充电终端依次纳入队列；
[0077]
s222、确定所述闲置的功率模块是否不低于所述队列中充电终端的数量；若是，则执行步骤s223；若否，则将执行步骤s215；
[0078]
s223、将所述闲置的功率模块分组为与所述充电终端数量一致的组合，得到至少一个组合；计算组合中每个分组对应的功率模块的充电功率之和，得到与组合对应的数组；
[0079]
在一些实施例中，根据所述充电终端数量将所述闲置的功率模块分组，得到至少一个组合，所述组合的列数为所述充电终端数量，由每个分组对应的功率模块的充电功率之和形成一行分组，作为该分组对应的充电功率。
[0080]
s224、计算每个数组的方差，将方差最小的数组中每个分组对应的功率模块的充电功率之和由大到小排序，按排队时长由长到短的顺序将排序后的每个分组依次分配给每个普充需求的充电终端；
[0081]
在一些实施例中，数组的方差根据对该数组中每个分组对应的充电功率进行方差计算得到，反映该数组中各个分组的充电功率均衡度，方差最小的数组即为充电功率分配最均衡的数组，通过将方差最小的数组由大到小排序，将充电功率最大的数组分配给排队时长最长的充电终端，对充电终端的时长进行均衡，可见，本实施例中的均衡分配充分考虑到供电功率均衡和排队时间均衡。
[0082]
s225、按排队时长由长到短的顺序将普充需求的充电终端依次纳入所述队列，并
执行步骤s222。
[0083]
需要说明的是，队列中的充电终端在充电完成后会退出队列，在一些实施例中，每隔一段时间，按排队时长由长到短的顺序选取一个普充需求的充电终端，将该充电终端纳入队列，从而填补队列中退出的充电终端，实现对普充需求的充电终端进行轮候充电。
[0084]
本技术提供的实施例中，功率模块的分组是按照调用次数由少到多的策略依次调用，比如有24个20kw功率模块，功率模块每次运行进行一个赋值，每次使用根据功率模块地址和赋值判断出最晚没有被调用的功率模块。尽量让每个功率模块使用次数基本一致；
[0085]
在一些实施例中，单个功率模块的充电功率为20kw，超充的需求功率为320kw，需要调用16个功率模块给超充功率模块，根据功率模块序号和赋值进行判断调用那些功率模块。剩余功率模块的功率容量会结合充电时间的等候时长均衡分配给剩余普充的充电终端。
[0086]
在一些实施例中，步骤s400包括：
[0087]
控制继电器组中的任一继电器导通，并对继电器进行绝缘检测；
[0088]
在绝缘检测通过后，对模块分组中剩余的继电器按供电功率由低到高的顺序进行排序，按顺序控制模块分组中剩余的继电器依次导通。
[0089]
需要说明的是，出于充电安全的考虑，需要先进行绝缘检测，绝缘检测通过后，按供电功率由低到高的顺序依次导通剩余的继电器；在闭合对应的继电器后，检测继电器动作状态，确定继电器驱动控制是否正常；通过按顺序控制所述模块分组中剩余的继电器依次导通，采用预充的方式防止充电电流过大对正极继电器的影响。
[0090]
在一些实施例中，步骤s400之后，所述方法还包括：
[0091]
在充电过程中，实时检测充电终端对应的电压值，判断模块分组中各个功率模块的电压值与充电终端对应的电压值的差值是否在设定的电压偏差范围内；
[0092]
若确定存在偏离电压偏差范围的功率模块，则断开控制该功率模块的继电器。
[0093]
需要说明的是，充电终端对应的电压值是指从该电动车的电池管理系统中读取的电压值；在一些实施例中，电压偏差范围小于10v；若偏离所述电压偏差范围，则断开该功率模块的继电器，该功率模块退出模块分组，并停止供电。
[0094]
本技术提供的实施例中，继电器的驱动逻辑为：根据功率模块分组结果，继电器板收到功率分配指令后闭合对应的继电器；并返回继电器动作状态，继电器闭合时会由低位向高位顺序闭合，若持续10s未收到主控板指令，会断开所有已闭合的继电器，并返回一次所有继电器的闭合状态，并结束充电。
[0095]
本技术在充电过程中，实时获取继电器的导通状态、功率模块的状态参数，并结合充电终端对应的充电需求实时调整，从而满足对充电终端高效稳定的供电。
[0096]
参阅图2，本发明实施例提供了一种功率分配单元的充电控制系统，包括：
[0097]
第一模块，用于获取与待充电的充电终端对应的充电需求；其中，所述充电需求为超充需求和普充需求其中之一；
[0098]
第二模块，用于获取m个功率模块在当前时刻的状态参数和超充需求的充电终端对应的需求功率，基于所述状态参数确定与所述超充需求的充电终端对应的需求功率匹配的模块分组；
[0099]
第三模块，用于将剩余的功率模块分配给普充需求的充电终端，得到与普充需求
的充电终端对应的模块分组；
[0100]
第四模块，用于确定与充电终端的列数和模块分组的行数对应的继电器，控制所述继电器导通充电模块，以对所述充电终端提供对应的充电功率。
[0101]
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0102]
参阅图3，本发明实施例提供了一种功率分配单元的充电控制装置，包括：
[0103]
至少一个处理器；
[0104]
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0105]
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
[0106]
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0107]
此外，本技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0108]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功率模块来实现本实施例方案的目的。
[0109]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能功率模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
[0110]
本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0111]
应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0112]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0113]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0114]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0115]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
[0116]
以上参照附图说明了本技术实施例的优选实施例，并非因此局限本技术实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本技术实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本技术实施例的权利范围之内。