旋转变压器偏移检测的制作方法

本公开涉及检测和校正电动马达中的旋转变压器偏移。

背景技术：

1、电动车辆由dc高压(hv)电池推进，所述hv电池向ac电动马达供应电力。逆变器用于将dc电力转换成ac电力。在车辆停放后，可通过在马达的d轴上施加电流来使连接在正hv总线与负hv总线之间的dc总线电容器放电。一旦电机组装好，就表征旋转变压器偏移，并且使用该偏移来调整马达控制器中的转子位置读数，使得电流角可相对于磁路与期望的转子位置正确对准。由于旋转变压器的设计、测量方法或电流控制准确性，旋转变压器偏移可能具有一定量的误差。如果发生旋转变压器偏移误差，则可产生q轴电流，所述电流继而产生扭矩。

技术实现思路

1、一种车辆包括：电机，所述电机具有转子和定子；旋转变压器，所述旋转变压器测量所述转子相对于所述定子的位置；以及控制器。所述控制器基于所述位置和旋转变压器偏移而将仅具有d轴分量的第一电流注入到所述电机中，并且响应于检测到所述电机的第一运动输出大于阈值，根据所述第一运动输出的量值和方向调整所述旋转变压器偏移。

2、一种用于控制车辆的电机的方法包括：当所述车辆停放时，反复将仅具有d轴分量的电流注入到所述电机中，直到对应于所述电流的所述电机的转子的运动输出小于阈值。

3、一种用于测量车辆的电机的旋转变压器的旋转变压器偏移的装置包括控制器，所述控制器响应于满足旋转变压器偏移测试条件，命令将仅具有d轴分量的第一电流注入到所述电机中，并且响应于检测到所述电机的第一运动输出大于阈值，根据所述第一运动输出的量值和方向调整所述旋转变压器偏移。

技术特征：

1.一种车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为基于所述位置和调整后的所述旋转变压器偏移，将仅具有d轴分量的第二电流注入到所述电机中。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于检测到所述电机的第二运动输出大于所述阈值，根据所述第二运动输出的量值和方向进一步调整所述旋转变压器偏移。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述第二运动输出的所述量值小于所述第一运动输出的所述量值，将具有比所述第二电流增加量值的第三电流注入到所述电机中。

5.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为对所述电机的多个运动输出进行归一化。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一运动输出包括转速输出或扭矩输出中的至少一者。

7.如权利要求1所述的车辆，所述控制器还被编程为根据所述第一电流的量值调整所述旋转变压器偏移。

8.如权利要求1所述的车辆，所述控制器还被编程为基于查找表，根据所述第一电流的量值调整所述旋转变压器偏移。

9.一种用于控制车辆的电机的方法，所述方法包括：

10.如权利要求9所述的方法，其中所述运动输出是转速输出或扭矩输出。

11.如权利要求9所述的方法，其还包括基于所述运动输出更新旋转变压器偏移。

12.一种用于测量车辆的电机的旋转变压器的旋转变压器偏移的装置，所述装置包括：

13.如权利要求12所述的装置，其中所述控制器还被编程为基于调整后的旋转变压器偏移，将仅具有d轴分量的第二电流注入到所述电机中。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述控制器还被编程为响应于检测到所述电机的第二运动输出大于所述阈值，根据所述第二运动输出的量值和方向进一步调整所述旋转变压器偏移。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述控制器还被编程为响应于所述第二运动输出的所述量值小于所述第一运动输出的所述量值，将具有比所述第二电流增加量值的第三电流注入到所述电机中。

技术总结
本公开提供了“旋转变压器偏移检测”。一种车辆包括：电机，所述电机具有转子和定子；旋转变压器，所述旋转变压器测量所述转子相对于所述定子的位置；以及控制器。所述控制器基于所述位置和旋转变压器偏移而将仅具有d轴分量的第一电流注入到所述电机中，并且响应于检测到所述电机的第一运动输出大于阈值，根据所述第一运动输出的量值和方向调整所述旋转变压器偏移。

技术研发人员：乔纳森·海尔,乔纳森·安德鲁·布彻,穆罕默德·萨米尔·汗,B·F·戴蒙德
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12