一种抓取机构及破损电缆线修复装置的制作方法

本发明涉及电缆修复领域，特别是一种抓取机构及破损电缆线修复装置。

背景技术：

1、目前破损电缆线通常使用涂覆模式来修复，带电作业自动化涂覆系统为最新的一种涂覆修复模式，其缺点十分明显：1.涂覆材料在被二次摩擦后会导致继续破损；2.涂覆设备为悬挂在线路上自动向前面滚动方式，在通过弧度过大时会导致无法前行。

2、因此本发明提供设计一种抓取机构及破损电缆线修复装置，通过抓取机构，可以在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处；通过破损电缆线修复装置针对线路破损点进行卡扣形式包裹修复，能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本发明的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的抓取机构及破损电缆线修复装置中存在的涂覆设备无法在地面不平整的情况下运行的问题和涂覆材料在被二次摩擦后会导致继续破损的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种抓取机构，不仅能够在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抓取机构，包括，

5、机械爪，包括爪件、第一连杆、第二连杆和夹杆，所述爪件位于第一连杆和第二连杆上方，所述夹杆位于第一连杆一侧；

6、固定组件，包括第一连接片、第二连接片和活动壳体，所述第一连接片和第二连接片位于活动壳体一侧，所述固定组件位于机械爪一侧；

7、移动组件，包括固定板、第一活动件、第二活动件和驱动杆，所述第一活动件和第二活动件位于固定板一侧，所述驱动杆贯穿设置于于固定板中心，所述固定组件位于移动组件两侧。

8、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述爪件与第一连杆铰接，所述爪件与第二连杆铰接，所述夹杆与第一连杆铰接。

9、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述活动壳体包括滑块孔和板槽，所述板槽位于滑块孔下方。

10、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述第一连杆和第一连接片铰接，所述第二连杆和第二连接片铰接。

11、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述固定板包括固定套筒和板体，所述固定套筒位于板体一侧。

12、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述第一活动件包括滑块、连接板、第一齿条和伸缩板，所述滑块位于连接板上，所述第一齿条位于伸缩板一侧。

13、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述第二活动件包括第二齿条和伸缩板槽，所述伸缩板槽位于第二齿条一侧。

14、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述滑块与夹杆铰接，所述滑块与滑块孔滑动连接，所述驱动杆与固定套筒滑动连接。

15、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述驱动杆包括齿轮和磁性块，所述磁性块位于齿轮一侧。

16、本发明的另一个目的是提供一种破损电缆线修复装置，要求能够能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。

17、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种破损电缆线修复装置，其不仅包括抓取机构，还包括，

18、绝缘皮、识别模块、锁定模块和无线信号接收模块。

19、作为本发明所述抓取机构的一种优选方案，其中：所述绝缘皮位于机械爪中，所述识别模块、锁定模块和无线信号接收模块均为电连接。

20、本发明有益效果为：本发明所述的一种抓取机构及破损电缆线修复装置，通过机械爪、固定组件和移动组件的相互配合，可以在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处；通过破损电缆线修复装置，能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。

技术特征：

1.一种抓取机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述爪件(101)与第一连杆(102)铰接，所述爪件(101)与第二连杆(103)铰接，所述夹杆(104)与第一连杆(102)铰接。

3.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于：所述活动壳体(203)包括滑块孔(203a)和板槽(203b)，所述板槽(203b)位于滑块孔(203a)下方。

4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述第一连杆(102)和第一连接片(201)铰接，所述第二连杆(103)和第二连接片(202)铰接。

5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于：所述固定板(301)包括固定套筒(301a)和板体(301b)，所述固定套筒(301a)位于板体(301b)一侧。

6.如权利要求5所述的抓取机构，其特征在于：所述第一活动件(302)包括滑块(302a)、连接板(302b)、第一齿条(302c)和伸缩板(302d)，所述滑块(302a)位于连接板(302b)上，所述第一齿条(302c)位于伸缩板(302d)一侧。

7.如权利要求6所述的抓取机构，其特征在于：所述第二活动件(303)包括伸缩板槽(303a)和第二齿条(303b)，所述伸缩板槽(303a)位于第二齿条(303b)一侧。

8.如权利要求7所述的抓取机构，其特征在于：所述滑块(302a)与夹杆(104)铰接，所述滑块(302a)与滑块孔(203a)滑动连接，所述驱动杆(304)与固定套筒(301a)滑动连接。

9.如权利要求8所述的抓取机构，其特征在于：所述驱动杆(304)包括齿轮(304a)和磁性块(304b)，所述磁性块(304b)位于齿轮(304a)一侧。

10.一种破损电缆线修复装置，其特征在于，不仅包括权利要求1-9所述的抓取机构，还包括，

技术总结
本发明公开了一种抓取机构及破损电缆线修复装置，抓取机构包括机械爪、固定组件和移动组件。通过机械爪、固定组件和移动组件的相互配合，可以在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处；通过破损电缆线修复装置，能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。

技术研发人员：陈本富,黄涛,杨叶奎,刘修理,王勇,官燕琳,常强,龚大江,方皖枞,刘波,葛鲁,宗航,刘佳菀,蒋雪,黎安俊,胡永红,张忠明,龚长云
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12