辅助电源电路和电池充电电路的制作方法

1.本技术涉及电力电子技术领域，特别涉及一种辅助电源电路和电池充电电路。


背景技术：

2.由于当前工业技术的不断发展及生活水平的不断提高，生产、生活过程中所使用的设备功率越来越大,电能的消耗也越来越多,电能紧缺已成为一个必须面对的难题。而随着新能源和储能行业的发展，电池也应用于越来越多的领域，电池以充电模块对其充电的形式实现电能的补充，当充电模块接入充电电源，而未连接电池进行充电，或者电池充满后充电模块仍以满状态运行，则会导致额外电能的耗散，不符合电气节能的理念，也造成了资源的浪费及生产、生活成本的提高。因此，如何降低电池充电过程中的额外功耗，成为了热门研究的课题。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的是提供一种辅助电源电路和电池充电电路，旨在解决电池充电过程中电能额外耗散较大的技术问题。
4.为了实现上述发明目的，本技术提供一种辅助电源电路，包括：开关变压器、pwm信号输出模块、控制模块、输出电压反馈模块、第一整流模块和第二整流模块，所述开关变压器包括原边绕组、第一辅助绕组和第一副边绕组，所述输出电压反馈模块包括开关管、光耦、稳压器和分压单元，所述光耦包括光晶体管和发光二极管；
5.所述原边绕组的第一端用于连接直流电源的第一端，所述原边绕组的第二端连接所述pwm信号输出模块的输出端，所述第一辅助绕组连接所述第一整流模块，所述第一副边绕组连接所述第二整流模块；所述第一整流模块的第一输出端连接所述光晶体管的第一端，所述第二整流模块的第一输出端分别连接所述控制模块的供电端、所述稳压器的第一端、所述发光二极管的阳极和所述分压单元的第一端，所述第一整流模块的第二端、所述第二整流模块的第二端、所述分压单元的第二端和所述稳压器的第二端均接地，所述分压单元用于输出第一电压至所述稳压器的参考端；
6.所述光晶体管的第二端连接所述pwm信号输出模块的控制端，所述发光二极管的阴极分别连接所述开关管的第一端和所述稳压器的第一端，所述开关管的第二端接地，所述开关管的控制端连接所述控制模块的第一输出端，所述控制模块的第二输出端用于连接电池充电模块的控制端；
7.所述控制模块用于当所述电池充电模块未连接到待充电电池，或连接到所述待充电电池且所述待充电电池已充满时，输出第一控制信号使所述开关管导通；所述控制模块还用于当所述第二整流模块的输出电压低于预设阈值时输出第二控制信号使所述电池充电模块停止工作；所述pwm信号输出模块用于输出pwm信号，且用于当其控制端的电流变大时，减小所述pwm信号的占空比，以及当其控制端的电流变小时，增大所述pwm信号的占空比。
8.在一些实施例中，所述辅助电源电路还包括功率因数校正模块和第三整流模块，所述开关变压器还包括第二辅助绕组。
9.所述功率因数校正模块的输入端用于连接交流电源，所述功率因数校正模块的输出端连接所述原边绕组的第一端，所述第二辅助绕组连接所述第三整流模块的输入端，所述第三整流模块的输出端连接所述功率因数校正模块的供电端。
10.在一些实施例中，所述分压单元包括第一电阻和第二电阻。所述第一电阻的第一端分别连接所述第二整流模块的第一端和所述发光二极管的阳极，所述第一电阻的第二端分别连接所述第二电阻的第一端和所述稳压器的参考端，所述第二电阻的第二端接地。
11.在一些实施例中，所述电压反馈模块还包括第三电阻、第四电阻、第五电阻和第一电容。
12.所述第三电阻的第一端分别连接所述第二整流模块的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第四电阻的第一端，所述第三电阻的第二端连接所述发光二极管的阳极，所述第四电阻的第二端分别连接所述发光二极管的阴极、所述开关管的第一端、所述稳压器的第一端和所述第五电阻的第一端,所述第五电阻的第二端连接所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端分别连接所述稳压器的参考端、所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端。
13.在一些实施例中，所述电压反馈模块还包括第一二极管、第六电阻、第七电阻和第八电阻。
14.所述第一二极管的阳极分别连接所述发光二极管的阴极、所述稳压器的第一端和所述第二整流模块的第一端，所述第一二极管的阴极连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述开关管的第一端，所述第七电阻的第一端分别连接所述开关管的控制端和所述第八电阻的第一端，所述第七电阻的第二端连接所述控制模块的第一输出端，所述第八电阻的第二端接地。
15.在一些实施例中，所述辅助电源电路还包括电压检测模块和过流检测模块。所述电压检测模块的第一端连接所述原边绕组的第一端，以及用于连接所述直流电源，所述电压检测模块的第二端连接所述pwm信号输出模块的保护端，所述过流检测模块的第一端分别连接所述光晶体管的第一端和所述第一整流模块的第一输出端，所述过流检测模块的第二端分别连接所述电压检测模块的第二端和所述pwm信号输出模块的保护端；所述pwm信号输出模块还用于当所述保护端的输入满足预设条件时，停止输出pwm信号。
16.在一些实施例中，所述电压检测模块包括第九电阻和第十电阻，所述过流检测模块包括第一稳压管、第十一电阻和第十二电阻。
17.所述第九电阻的第一端连接所述原边绕组的第一端，以及用于连接所述直流电源，所述第九电阻的第二端连接所述第十电阻的第一端，所述第十电阻的第二端分别连接所述pwm信号输出模块的保护端、所述第十一电阻的第一端和所述第十二电阻的第一端；所述第一稳压管的阴极分别连接所述光晶体管的第一端和所述第一整流模块的第一端，所述第一稳压管的阳极连接所述第十一电阻的第二端，所述第十二电阻的第二端接地。
18.在一些实施例中，所述第一整流模块包括第二二极管和第二电容，所述第二整流模块包括第三二极管和第三电容，所述第三整流模块包括第四二极管和第四电容。
19.所述第二二极管的阳极连接所述第一辅助绕组的第一端，所述第二二极管的阴极
分别连接所述第二电容的第一端和所述光晶体管的第一端；所述第三二极管的阳极连接所述第一副边绕组的第一端，所述第三二极管的阴极分别连接所述第三电容的第一端和所述控制模块的供电端；所述第四二极管的阳极连接所述第二辅助绕组的第一端，所述第四二极管的阴极分别连接所述第四电容的第一端和所述功率因数校正模块的供电端；所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第一辅助绕组的第二端、所述第二辅助绕组的第二端和所述副边绕组的第二端均接地。
20.在一些实施例中，辅助电源电路还包括第十三电阻、第二稳压二极管、第五电容和第六电容。所述第十三电阻的第一端连接所述第三整流模块的第一输出端和所述第五电容的第一端，所述第十三电阻的第二端分别连接所述第二稳压二极管的阴极和所述功率因数校正模块的供电端，所述第六电容的第一端连接所述原边绕组的第一端及用于连接所述功率因数校正模块的输出端，所述第二稳压二极管的阳极、所述第五电容的第二端和所述第六电容的第二端均接地。
21.本技术还提供一种电池充电电路，包括电池充电模块和上述任一实施例提供的辅助电源电路。所述控制模块的第二输出端连接所述电池充电模块的控制端，所述电池充电模块的输出端用于连接待充电电池，所述控制模块还用于当检测到所述电池充电模块接入待充电电池，且满足预设充电条件时，控制所述电池充电模块进入正常工作状态。
22.本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供一种辅助电源电路和电池充电电路，包括：开关变压器、pwm信号输出模块、控制模块、输出电压反馈模块、第一整流模块和第二整流模块。其中开关变压器包括原边绕组、第一辅助绕组和第一副边绕组，输出电压反馈模块包括开关管、光耦、稳压器和分压单元，光耦包括光晶体管和发光二极管。通过在电压反馈模块中设置开关管，当控制模块检测到无充电需求时，输出第一控制型号控制开关管导通，从而使开关变压器的输出电压，也即控制模块的供电电压低于预设阈值，最终使得控制模块输出第二控制信号控制电池充电模块停止工作，从而实现无充电需求时的低功耗运行，以节约能源。
附图说明
23.图1为本技术一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
24.图2为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
25.图3为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
26.图4为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
27.图5为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
28.图6为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
29.图7为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
30.图8为本技术另一实施例提供的辅助电源电路的电路结构示意图；
31.图9为本技术一实施例提供的电池充电电路的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
33.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
34.需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据、执行次序等进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
35.本技术提供一种辅助电源电路，请参照图1，辅助电源电路100包括：开关变压器t1、pwm信号输出模块10、控制模块20、输出电压反馈模块30、第一整流模块40和第二整流模块50。
36.开关变压器t1包括原边绕组l1、第一辅助绕组l2和第一副边绕组l3，输出电压反馈模块30包括开关管q1、光耦u1、稳压器u2和分压单元301，其中，光耦u1包括光晶体管u1a和发光二极管u1b。
37.开关变压器t1原边绕组l1的第一端用于连接直流电源的第一端，原边绕组l1的第二端连接pwm信号输出模块10的输出端，第一辅助绕组l2连接所述第一整流模块40，第一副边绕组l3连接第二整流模块50；第一整流模块40的第一输出端连接光晶体管u1a的第一端，第二整流模块50的第一输出端分别连接控制模块20的供电端、稳压器u2的第一端、发光二极管u1b的阳极和分压单元301的第一端，第一整流模块40的第二端、第二整流模块50的第二端、分压单元301的第二端和稳压器u2的第二端均接地，分压单元301用于输出第一电压至稳压器u2的参考端。
38.光晶体管u1a的第二端连接pwm信号输出模块10的控制端，发光二极管u1b的阴极分别连接开关管q1的第一端和稳压器u2的第一端，开关管q1的第二端接地，开关管q1的控制端连接控制模块20的第一输出端，控制模块20的第二输出端用于连接电池充电模块的控制端；
39.辅助电源电路100的控制模块20用于当电池充电模块未连接到待充电电池，或连接到待充电电池且待充电电池已充满时，输出第一控制信号con_1使开关管q1导通；控制模块20还用于当第二整流模块50的输出电压低于预设阈值时输出第二控制信号con_2使电池充电模块停止工作；所述pwm信号输出模块用于输出pwm信号，且用于当其控制端的电流变大时，减小其输出的pwm信号的占空比，以及当其控制端的电流变小时，增大其输出的pwm信号的占空比，从而使得开关变压器t1的输出电压(即第二整流模块50的输出电压)满足实际的工作需求。
40.辅助电源电路100的工作原理如下：
41.当控制模块20检测到其连接的电池充电模块未接入待充电电池，或接入的待充电电池已充满时(即无充电需求)，在其第一输出端输出第一控制信号(在本实施例中为高电平)，使开关管q1导通，此时，光耦u1通过的电流增大，其发光二极管u1b的亮度增加，从而使得其光晶体管u1a流经的电流增大，也即使得pwm信号输出模块10控制端的电流增大，而在
本技术的实施例中，选取的pwm信号输出模块10具有控制端电流越大、输出pwm信号的占空比越小，以及控制端电流越小、输出pwm信号的占空比越大的特性；由开关变压器的输出特性可知，当其原边绕组输入的pwm信号的占空比越大时，其输出电压越大，反之，当pwm信号的占空比越小时，其输出电压越小，因此，通过调整其原边输入pwm信号的占空比，可以使其输出电压满足预设要求(如输出电压为5v、12v、36v等)。
42.在本实施例中，当无充电需求时，使电池充电系统处于低功耗的工作状态，从而减少电池充电过程中电能的额外耗散，节约能源。具体的，当控制模块20检测到其连接的电池充电模块未接入待充电电池，或接入的待充电电池已充满时，在其第一控制端输出第一控制信号使开关管q1导通，通过对辅助电源电路100的组成元器件的合理选型，可最终使得当无充电需求时，开关变压器t1的输出电压为预设阈值(如5v)，该预设阈值正好满足充电系统的低功耗状态，也即，该输出电压为控制模块20的低功耗电压，仅用于使控制模块20控制电池充电系统满足除为电池充电外的功能需求(通过控制模块20输出第二控制信号使电池充电模块停止工作实现)，从而实现充电系统的低能耗。
43.需要说明的是，本实施例中的开关管q1的选型为nmos管，其中，开关管q1的第一端对应nmos管的漏极，开关管q1的第二端对应nmos管的源极，开关管q1的控制端对应nmos管的栅极，而在其他实施例中，开关管q1也可以是其他类型的开关管(如三极管)，只需满足设计需求即可，在此不做赘述；本实施例中的pwm信号输出模块10可以选择为现有的pwm转换器(如top22系列的pwm转换芯片)，控制模块20可以选择为mcu(微控制器，如单片机)等，稳压器u2的型号可以选择为lm431、tl431等，第一整流模块40、第二整流模块50可以为全桥整流电路、半桥整流电路等，上述元件或模块的构成及工作原理为现有技术，具体请参阅现有技术中的相关描述，在此不做赘述。
44.本技术所提供的一种辅助电源电路100，包括：开关变压器t1、pwm信号输出模块10、控制模块20、输出电压反馈模块30、第一整流模块40和第二整流模块50。其中开关变压器t1包括原边绕组l1、第一辅助绕组l2和第一副边绕组l3，输出电压反馈模块30包括开关管q1、光耦u1、稳压器u2和分压单元301，光耦u1包括光晶体管u1a和发光二极管u1b。通过在电压反馈模块30中设置开关管q1，当控制模块20检测到无充电需求时，输出第一控制型号控制开关管q1导通，从而使开关变压器t1的输出电压，也即控制模块20的供电电压低于预设阈值，最终使得控制模块20输出第二控制信号控制电池充电模块停止工作，从而实现无充电需求时的低功耗运行，以节约能源。
45.在一些实施例中，请参照图2，辅助电源电路100还包括第三整流电路60和功率因数校正模块70，开关变压器t1还包括第二辅助绕组l4。
46.功率因数校正模块70的输入端用于连接交流电源，功率因数校正模块70的输出端连接开关变压器t1的原边绕组l的第一端，开关变压器t1的第二辅助绕组l4连接第三整流模块60的输入端，第三整流模块60的输出端连接功率因数校正模块70的供电端。
47.其中，功率因数校正模块70用于对输入的交流电源进行优化，使交流电源的功率因数得以提高，从而提高交流电源的供电效率；开关变压器t1通过第二辅助绕组l3和第三整流模块60，为功率因数校正模块70进行供电，当控制模块20处于低功耗的工作状态时，功率因数校正模块70也会处于低压掉电状态，从而进一步降低能耗。
48.需要说明的是，上述的功率因数校正模块70和第三整流模块60的电路构成和工作
原理亦为现有技术，因而在此亦不进行赘述。
49.在一些实施例中，请参照图3，分压单元301包括第一电阻r1和第二电阻r2。第一电阻r1的第一端分别连接第二整流模块50的第一端和发光二极管u1b的阳极，第一电阻r1的第二端分别连接第二电阻r1的第一端和稳压器u2的参考端，第二电阻r2的第二端接地。通过对第一电阻r1和第二电阻r2的电阻阻值搭配，可以设定输出于稳压器u2参考端电压值，从而控制稳压器u2工作(即导通)与否。具体的，当分压单元301的输出电压达到稳压器u2的参考电压时，稳压器u2导通，从而使得光耦u1的发光二极管u1发光工作；而当分压单元301的输出电压小于稳压器u2的参考电压时，则稳压器u2不导通，从而使得光耦u1的发光二极管u1处于截止状态。
50.在一些实施例中，请参照图4，电压反馈模块30还包括第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5和第一电容c1。
51.第三电阻r3的第一端分别连接第二整流模块50的第一端、第一电阻r1的第一端和第四电阻r4的第一端，第三电阻r3的第二端连接发光二极管u1b的阳极，第四电阻r4的第二端分别连接发光二极管u1b的阴极、开关管q1的第一端、稳压器u2的第一端和第五电阻r5的第一端,第五电阻r5的第二端连接第一电容c1的第一端，第一电容c1的第二端分别连接稳压器u2的参考端、第一电阻r1的第二端和第二电阻r2的第一端。
52.其中，第三电阻r3为限流电阻，用于保护光耦u1中的发光二极管u1b；第四电阻r4为偏置电阻，用于提高稳压器u1的工作特性；第五电阻r5和第一电容c1构成电压反馈模块30的pi调节(即比例-积分调节)，从而提高电压反馈模块30的动态性能。
53.在一些实施例中，请参照图5，电压反馈模块30还包括第一二极管d1、第六电阻r6、第七电阻r7和第八电阻r8。
54.第一二极管d1的阳极分别连接发光二极管u1b的阴极、稳压器u1的第一端和第二整流模块50的第一端，第一二极管d1的阴极连接第六电阻r6的第一端，第六电阻r6的第二端连接开关管q1的第一端，第七电阻r7的第一端分别连接开关管q1的控制端和第八电阻r8的第一端，第七电阻r7的第二端连接控制模块20的第一输出端，第八电阻r8的第二端接地。
55.其中，第一二极管d1用于提供约0.7v的钳位电压；第六电阻r6用于保证开关管q1的可靠饱和，第七电阻r7用于限流以保护开关管q1，第八电阻r6用于保证开关管q1的可靠截止。
56.在一些实施例中，请按照图6，所述辅助电源电路100还包括电压检测模块80和过流检测模块90。电压检测模块80的第一端连接开关变压器t1的原边绕组l1的第一端，以及用于连接直流电源，电压检测模块80的第二端连接pwm信号输出模块10的保护端，过流检测模块90的第一端分别连接光晶体管u1a的第一端和第一整流模块的第一输出端，过流检测模块90的第二端分别连接电压检测模块80的第二端和pwm信号输出模块10的保护端；pwm信号输出模块10还用于当其保护端的输入满足预设条件时，停止输出pwm信号。
57.在图6所示实施例中，pwm信号输出模块10具有保护端(如top258pn芯片)，当电压检测模块80检测到的输入电压的值低于低压保护阈值或高压保护阈值时，pwm信号输出模块10停止输出pwm信号，以避免辅助电源电路100或其他外围电路工作异常；另外，当过流检测模块90检测到第一整流模块40的输出电流过流时，也向pwm信号输出模块10的保护端输出保护信号，以使pwm信号输出模块10停止输出pwm信号。
58.在一些实施例中，请再次参照图6，电压检测模块80包括第九电阻r9和第十电阻r10，过流检测模块90包括第一稳压管zd1、第十一电阻r11和第十二电阻r12。
59.第九电阻r9的第一端连接原边绕组l1的第一端，以及用于连接直流电源，第九电阻r9的第二端连接第十电阻r10的第一端，第十电阻r10的第二端分别连接pwm信号输出模块10的保护端、第十一电阻r11的第一端和第十二电阻r12的第一端；
60.第一稳压管zd1的阴极分别连接光晶体管u1a的第一端和第一整流模块40的第一端，第一稳压管zd1的阳极连接第十一电阻r11的第二端，第十二电阻r12的第二端接地。
61.其中，第九电阻r9和第十电阻r10构成分压结构从而检测直流电源的电压大小，第一稳压管zd1用于当第一整流模块的输出电流(在电路中转换为电压的形式)大于过流阈值时，第一稳压管zd1反向导通，并通过第十一电阻r11和第十二电阻r12分流，在pwm信号输出模块10的保护端输入过流电压。通过上述的电压检测模块80和过流检测模块90从而实现pwm信号输出模块10的过压、欠压和过流保护功能。
62.在一些实施例中，请参照图7，第一整流模块40包括第二二极管d2和第二电容c2，第二整流模块50包括第三二极管d3和第三电容c3，第三整流模块60包括第四二极管d4和第四电容c4。
63.第二二极管d2的阳极连接第一辅助绕组l2的第一端，第二二极管d2的阴极分别连接第二电容c1的第一端和光晶体管u1a的第一端；第三二极管d3的阳极连接第一副边绕组l2的第一端，第三二极管d3的阴极分别连接第三电容c1的第一端和控制模块20的供电端；第四二极管d4的阳极连接第二辅助绕组l4的第一端，第四二极管d2的阴极分别连接第四电容c4的第一端和功率因数校正模块70的供电端；第二电容c2的第二端、第三电容c3的第二端、第四电容c4的第二端、第一辅助绕组l2的第二端、第二辅助绕组l4的第二端和副边绕组l3的第二端均接地。
64.在一些实施例中，请参照图8，辅助电源电路100还包括第十三电阻r13、第二稳压二极管zd2、第五电容c5和第六电容c6。
65.第十三电阻r13的第一端分别连接第三整流模块60的第一输出端和第五电容c5的第一端，第十三电阻r13的第二端分别连接第二稳压二极管zd2的阴极和功率因数校正模块70的供电端，第六电容c6的第一端连接原边绕组l1的第一端及用于连接功率因数校正模块70的输出端，所述第二稳压二极管zd2的阳极、第五电容c2的第二端和第六电容c6的第二端均接地。
66.其中，第五电容c5和第六电容c6均为滤波电容，第十三电阻r13为调节电阻，用于调节第二稳压管zd2的稳压值，第二稳压管zd2用于为功率因数校正模块70提供一稳定的供电电压。
67.请参照图9，本技术还提供一种电池充电电路1000，包括电池充电模块200和上述任一实施例提供的辅助电源电路100。其中，辅助电源电路100的控制模块20的第二输出端连接电池充电模块200的控制端，电池充电模块的输出端用于连接待充电电池，控制模块20还用于当检测到电池充电模块200接入待充电电池，且满足预设充电条件(如待充电电池的当前电量低于其满电量的95％)时，控制电池充电模块进入正常工作状态。
68.本技术所提供的一种辅助电源电路和电池充电电路，包括：开关变压器、pwm信号输出模块、控制模块、输出电压反馈模块、第一整流模块和第二整流模块。其中开关变压器
包括原边绕组、第一辅助绕组和第一副边绕组，输出电压反馈模块包括开关管、光耦、稳压器和分压单元，光耦包括光晶体管和发光二极管。通过在电压反馈模块中设置开关管，当控制模块检测到无充电需求时，输出第一控制型号控制开关管导通，从而使开关变压器的输出电压，也即控制模块的供电电压低于预设阈值，最终使得控制模块输出第二控制信号控制电池充电模块停止工作，从而实现无充电需求时的低功耗运行，以节约能源。
69.需要说明的是，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。