一种智能机器人的驱动系统的制作方法

本发明涉及电池管理系统技术领域，具体为一种智能机器人的驱动系统。


背景技术：

机器人是自动执行工作的机械装置，可以根据操作人员的指令或预先设定的程序进行特定的操作，其主要任务是取代或协助人工，在生产制造业，建筑业等领域进行作业。部分的机器人是需要移动的，尤其在一些较为广阔的工作环境中，例如生产车间中，会要求机器人进行转运零件或转运操作人员的作业，也会要求机器人移动至不同的工作地点进行操作，对于行程较长的移动作业，会设置定向移动的机器人进行转运作业，均要求移动过程，平稳、快速、安全 因此，对于移动式的智能机器人需要较好供电设备，从而保证其驱动系统的正常使用，而由于驱动系统往往由多个用电设备的共同组成，当多个用电设备超载时，电线的负荷增大的，会出现温度升高的现象，容易使得使电线的绝缘体熔化起泡，引发火灾等，因此需要研发一种智能机器人的驱动系统。


技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种智能机器人的驱动系统，其包括：蓄电池、多个用电装置、控制装置、充电装置以及报警装置；所述蓄电池，连接至用电设备，用于供用电设备接电后使用蓄电池内部存储的电力；所述用电设备，连接至控制装置，用于实现将用电设备所用的电量和电流报送至控制装置；所述控制装置，连接至报警器，用于实现将多个所述用电设备汇总的用电量和电流与设置的阈值进行比对，当获取的数值大于设置的阈值后控制充电设备对蓄电池进行充电；当获取的数值大于设置的阈值上线后控制报警装置进行报警。作为本发明所述的一种智能机器人的驱动系统的一种优选方案，其中：多个所述用电装置分别连接至设置有电表仪器，所述电表仪器连接至数据传输模块，所述电表仪器用于记录所述用电装置的用电量和电流。作为本发明所述的一种智能机器人的驱动系统的一种优选方案，其中：所述控制设备包括有设置有plc，所述plc包含数据采集模块、用电总计模块、数据对比模块和数据存储模块；所述数据采集模块，连接至数据传输模块，用于采集获取电表仪器所记载的数值；
所述用电总计模块，连接至数据采集模块，用于将数据采集模块所获取的数值进行总计计算；所述数据对比模块，连接至用电总计模块，用于将用电总计模块总计的用电量和电流与设置的阈值进行比对；所述数据存储模块，连接至数据对比模块，用于将所设置的阈值和阈值上限设置存储在存储模块中，数据对比模块读取并比对。作为本发明所述的一种智能机器人的驱动系统的一种优选方案，其中：所述数据传输模块和数据采集模块通过本地网络连接模块连接，所述本地网络连接模块连接具有路由器和网关。作为本发明所述的一种智能机器人的驱动系统的一种优选方案，其中：所述数据存储模块为固态储存硬盘。作为本发明所述的一种智能机器人的驱动系统的一种优选方案，其中：所述报警装置带有声音与光线的报警器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的控制装置，即可以获取到多个用电设备的电量和电流，当用电总量超过阈值时，又可以及时的控制充电装置对蓄电池进行充电，而当用电总电流量超过阈值上线时，又可以及时的通过报警器进行报警，避免电器过载，提高了装置的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明用电设备系统框图；图2为本发明流程结构示意图；图3为本发明控制设备系统框图；图4为本发明蓄电池的放电过程的电路图；图5为本发明自动充放电控制设备电路图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施
方式作进一步地详细描述。请参阅图1-图5,本实施方式的一种智能机器人的驱动系统,其包括：蓄电池、多个用电装置、控制装置、充电装置以及报警装置；所述蓄电池，连接至用电设备，用于供用电设备接电后使用蓄电池内部存储的电力；所述用电设备，连接至控制装置，用于实现将用电设备所用的电量和电流报送至控制装置；所述控制装置，连接至报警器，用于实现将多个所述用电设备汇总的用电量和电流与设置的阈值进行比对，当获取的数值大于设置的阈值后控制充电设备对蓄电池进行充电；当获取的数值大于设置的阈值上线后控制报警装置进行报警。多个所述用电装置分别连接至设置有电表仪器，所述电表仪器连接至数据传输模块，所述电表仪器用于记录所述用电装置的用电量和电流。所述控制设备包括有设置有plc，所述plc包含数据采集模块、用电总计模块、数据对比模块和数据存储模块；所述数据采集模块，连接至数据传输模块，用于采集获取电表仪器所记载的数值；所述用电总计模块，连接至数据采集模块，用于将数据采集模块所获取的数值进行总计计算；所述数据对比模块，连接至用电总计模块，用于将用电总计模块总计的用电量和电流与设置的阈值进行比对；所述数据存储模块，连接至数据对比模块，用于将所设置的阈值和阈值上限设置存储在存储模块中，数据对比模块读取并比对。所述数据传输模块和数据采集模块通过本地网络连接模块连接，所述本地网络连接模块连接具有路由器和网关。所述数据存储模块为固态储存硬盘。所述报警装置带有声音与光线的报警器。在具体的使用过程中，通过设置的控制装置，即可以获取到多个用电设备的电量和电流，当用电总量超过阈值时，又可以及时的控制充电装置对蓄电池进行充电，而当用电总电流量超过阈值上线时，又可以及时的通过报警器进行报警，避免电器过载，提高了装置的安全性。虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种智能机器人的驱动系统，其特征在于，包括蓄电池、多个用电装置、控制装置、充电装置以及报警装置；所述蓄电池，连接至用电设备，用于供用电设备接电后使用蓄电池内部存储的电力；所述用电设备，连接至控制装置，用于实现将用电设备所用的电量和电流报送至控制装置；所述控制装置，连接至报警器，用于实现将多个所述用电设备汇总的用电量和电流与设置的阈值进行比对，当获取的数值大于设置的阈值后控制充电设备对蓄电池进行充电；当获取的数值大于设置的阈值上线后控制报警装置进行报警。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的驱动系统，其特征在于：多个所述用电装置分别连接至设置有电表仪器，所述电表仪器连接至数据传输模块，所述电表仪器用于记录所述用电装置的用电量和电流。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的驱动系统，其特征在于：所述控制设备包括有设置有plc，所述plc包含数据采集模块、用电总计模块、数据对比模块和数据存储模块；所述数据采集模块，连接至数据传输模块，用于采集获取电表仪器所记载的数值；所述用电总计模块，连接至数据采集模块，用于将数据采集模块所获取的数值进行总计计算；所述数据对比模块，连接至用电总计模块，用于将用电总计模块总计的用电量和电流与设置的阈值进行比对；所述数据存储模块，连接至数据对比模块，用于将所设置的阈值和阈值上限设置存储在存储模块中，数据对比模块读取并比对。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的驱动系统，其特征在于：所述数据传输模块和数据采集模块通过本地网络连接模块连接，所述本地网络连接模块连接具有路由器和网关。5.根据权利要求3所述的一种智能机器人的驱动系统，其特征在于：所述数据存储模块为固态储存硬盘。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的驱动系统，其特征在于：所述报警装置带有声音与光线的报警器。

技术总结
本发明公开的属于电池管理系统技术领域，具体为一种智能机器人的驱动系统，包括蓄电池、多个用电装置、控制装置、充电装置以及报警装置；所述蓄电池，连接至用电设备，用于供用电设备接电后使用蓄电池内部存储的电力；所述用电设备，连接至控制装置，用于实现将用电设备所用的电量和电流报送至控制装置。该发明，通过设置的控制装置，即可以获取到多个用电设备的电量和电流，当用电总量超过阈值时，又可以及时的控制充电装置对蓄电池进行充电，而当用电总电流量超过阈值上线时，又可以及时的通过报警器进行报警，避免电器过载，提高了装置的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：胡勤
受保护的技术使用者：苏州市盈普勒科技有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/1/3