一种清扫能力强的光伏智能运维机器人的制作方法

1.本发明属于光伏设备技术领域，具体涉及一种清扫能力强的光伏智能运维机器人。


背景技术：

2.光伏，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统。光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源。光伏发电过程不污染环境，不破坏生态，光伏发电系统分为独立光伏系统和并网光伏系统。光伏发电系统是由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器、交流配电柜、太阳跟踪控制系统等设备组成。
3.在光伏板的发电作业中，由于光伏板的特殊工作机制，因而光伏板在使用时暴露在大气中，长时会在光伏板表面积累灰尘和堆积杂物，从而影响光伏板的发电效率，而采用人工清理会因为光伏板的较大面积参数清理不便和效率较低，基于此我们提出一种高效的清扫能力强的光伏智能运维机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种清扫能力强的光伏智能运维机器人，解决了光伏板采用人工清理会因为光伏板的较大面积参数清理不便和效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清扫能力强的光伏智能运维机器人，包括光伏板和壳体，所述光伏板顶部的中间部设置有定位槽，所述光伏板的两侧均固定安装有放置架，所述壳体的两侧均安装有两个红外传感器，所述壳体的两端均活动安装有侧限位轮，所述壳体两端的底部均活动安装有底限位轮，所述壳体内部的两端均固定安装有两个侧轴座，两个所述侧轴座的内部均调节有转轴，所述转轴的外侧固定套接有若干橡胶辊套，所述转轴中间部的外侧固定套接有定位轮，所述壳体的顶部固定安装有储水罐，所述储水罐的底部连通有导流管，所述导流管的内部设置有电磁阀，所述导流管的底端连通有透水管，所述透水管的外侧活动套接有两个海绵套，所述壳体的内部固定安装有两个主轴座，两个所述主轴座的内侧活动套接有中空辊，所述中空辊的内部开设有若干透气孔，所述中空辊的外侧固定套接有海绵辊套，所述壳体两端的内侧均固定安装有气泵，所述气泵的输入端连通有连接管，所述连接管的外侧套接有密封轴承，所述壳体的内部固定安装有两个滤盒，两个所述滤盒的一侧连通有出气管，两个所述滤盒的内部均活动安装有滤板组，两个所述滤盒的顶部均活动安装有箱门，所述转轴两端的外侧均固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧啮合有两个主动齿轮，所述主动齿轮的一端固定安装有电机。
6.优选的，所述光伏板的底部安装有调节支架，所述侧限位轮和底限位轮均位于光伏板的外侧。
7.通过采用上述技术方案，优点在于海绵辊套的底部贴合挤压在光伏板顶部，便于
在光伏板倾斜时，避免设备移位，整体使用效果好。
8.优选的，所述定位轮的规格尺寸与定位槽的规格尺寸相适配，所述橡胶辊套贴合在光伏板的顶部。
9.通过采用上述技术方案，优点在于便于限位和辅助作业，并均衡力矩整体使用效果好，便于结构之间的稳定。
10.优选的，所述透水管的两端固定安装在壳体的内部，两个所述海绵套的外侧与海绵辊套的外侧相接触。
11.通过采用上述技术方案，优点在于光伏顶部残留的水进行加速蒸发和擦干，减少了影响光伏板作业的遮挡，增加了作业效率，整体使用效果好。
12.优选的，所述密封轴承活动套接在中空辊的内部，所述气泵的输出端连通在滤盒的内部。
13.通过采用上述技术方案，优点在于利用了吸尘器的原理，而且连接管贯穿中空辊和主轴座，便于结构稳定。
14.优选的，所述电机固定安装在壳体的内部，所述电机的数量为两个，两个所述电机呈对角线均匀分布在转轴两端的外侧。
15.通过采用上述技术方案，优点在于两个电机分别带动两个转轴转动，便于力矩稳定避免两端力矩不均衡的情况出现。
16.优选的，所述壳体的内部安装有控制器。
17.通过采用上述技术方案，优点在于控制器可以使得设备具有智能化自动运行的功能。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、通过设置的电机，在清洗作业时，首先电机转动，电机同步转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动，从动齿轮将转动力矩施加在转轴的外侧，转轴转动后带动橡胶辊套和定位轮转动，橡胶辊套在光伏板顶部增加摩擦力施加作用力移动，定位轮在定位槽内定位设备和光伏板的位置，而后壳体在底限位轮和侧限位轮以及转轴的挤压下保持在光伏板的特定位置，而后海绵辊套的底部贴合挤压在光伏板顶部，与此同时气泵启动，气泵将中空辊内部的气流抽出，而后气流通过透气孔抽入，透气孔将海绵辊套与光伏板顶部接触位置的灰尘进行吸附，气泵将灰尘通过管道导流在滤盒内部，并经过滤盒内部的滤板组过滤后经由出气管排出外界，整体使用效果好，结束后可以打开箱门将滤板组拿出清理，增加了维护效率。
20.2、通过设置的光伏板，将光伏板顶部灰尘吸附后，此时电磁阀开启，水流从储水罐流出经过导流管导流后进入到透水管内部，透水管设置有孔洞可以将水流通过滴灌的方式湿润海绵套，海绵套将水流导流传递到海绵辊套内侧，海绵辊套将水流湿润光伏板顶部，将顶部进行擦拭，而后由红外传感器感应到另一端的放置架时，此时电磁阀关闭，并重复上述吸附作业，将光伏顶部残留的水进行加速蒸发和擦干，减少了影响光伏板作业的遮挡，增加了作业效率，整体使用效果好。
附图说明
21.图1为本发明的前视立体外观结构示意图；
22.图2为本发明的壳体仰视立体外观结构示意图；
23.图3为本发明的壳体前视剖视结构示意图；
24.图4为本发明的左视局部剖视结构示意图；
25.图5为本发明的右视剖视结构示意图；
26.图6为本发明的图4中a处放大结构示意图。
27.图中：1、光伏板；2、壳体；3、箱门；4、红外传感器；5、储水罐；6、连接管；7、放置架；8、定位槽；9、转轴；10、橡胶辊套；11、定位轮；12、底限位轮；13、侧轴座；14、从动齿轮；15、侧限位轮；16、中空辊；17、海绵套；18、滤盒；19、导流管；20、电磁阀；21、主动齿轮；22、海绵辊套；23、透气孔；24、出气管；25、滤板组；26、透水管；27、电机；28、密封轴承；29、主轴座；30、气泵。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图6所示，一种清扫能力强的光伏智能运维机器人，包括光伏板1和壳体2，光伏板1顶部的中间部设置有定位槽8，光伏板1的两侧均固定安装有放置架7，壳体2的两侧均安装有两个红外传感器4，壳体2的两端均活动安装有侧限位轮15，壳体2两端的底部均活动安装有底限位轮12，壳体2内部的两端均固定安装有两个侧轴座13，两个侧轴座13的内部均调节有转轴9，转轴9的外侧固定套接有若干橡胶辊套10，转轴9中间部的外侧固定套接有定位轮11，壳体2的顶部固定安装有储水罐5，储水罐5的底部连通有导流管19，导流管19的内部设置有电磁阀20，导流管19的底端连通有透水管26，透水管26的外侧活动套接有两个海绵套17，壳体2的内部固定安装有两个主轴座29，两个主轴座29的内侧活动套接有中空辊16，中空辊16的内部开设有若干透气孔23，中空辊16的外侧固定套接有海绵辊套22，壳体2两端的内侧均固定安装有气泵30，气泵30的输入端连通有连接管6，连接管6的外侧套接有密封轴承28，壳体2的内部固定安装有两个滤盒18，两个滤盒18的一侧连通有出气管24，两个滤盒18的内部均活动安装有滤板组25，两个滤盒18的顶部均活动安装有箱门3，转轴9两端的外侧均固定套接有从动齿轮14，从动齿轮14的外侧啮合有两个主动齿轮21，主动齿轮21的一端固定安装有电机27。
30.上述技术方案的工作原理如下：
31.在清洗作业时，首先电机27转动，电机27同步转动带动主动齿轮21转动，主动齿轮21带动啮合的从动齿轮14转动，从动齿轮14将转动力矩施加在转轴9的外侧，转轴9转动后带动橡胶辊套10和定位轮11转动，橡胶辊套10在光伏板1顶部增加摩擦力施加作用力移动，定位轮11在定位槽8内定位设备和光伏板1的位置，与此同时气泵30启动，气泵30将中空辊16内部的气流抽出，而后气流通过透气孔23抽入，透气孔23将海绵辊套22与光伏板1顶部接触位置的灰尘进行吸附，气泵30将灰尘通过管道导流在滤盒18内部，并经过滤盒18内部的滤板组25过滤后经由出气管24排出外界，整体使用效果好，结束后可以打开箱门3将滤板组25拿出清理，增加了维护效率，而后移动到光伏板1另一端后红外传感器4检测到放置架7的
位置。
32.在另外一个实施方案中，如图1-图6所示，光伏板1的底部安装有调节支架，侧限位轮15和底限位轮12均位于光伏板1的外侧。
33.壳体2在底限位轮12和侧限位轮15以及转轴9的挤压下保持在光伏板1的特定位置，而后海绵辊套22的底部贴合挤压在光伏板1顶部，便于在光伏板1倾斜时，避免设备移位，整体使用效果好。
34.在另外一个实施方案中，如图1-图5所示，定位轮11的规格尺寸与定位槽8的规格尺寸相适配，橡胶辊套10贴合在光伏板1的顶部。
35.定位轮11在定位槽8内部进行支撑移动，便于限位和辅助作业，并均衡力矩整体使用效果好，便于结构之间的稳定。
36.在另外一个实施方案中，如图3、图4和图6所示，透水管26的两端固定安装在壳体2的内部，两个海绵套17的外侧与海绵辊套22的外侧相接触。
37.将光伏板1顶部灰尘吸附后，此时电磁阀20开启，水流从储水罐5流出经过导流管19导流后进入到透水管26内部，透水管26设置有孔洞可以将水流通过滴灌的方式湿润海绵套17，海绵套17将水流导流传递到海绵辊套22内侧，海绵辊套22将水流湿润光伏板1顶部，将顶部进行擦拭，而后由红外传感器4感应到另一端的放置架7时，此时电磁阀20关闭，并重复上述吸附作业，将光伏顶部残留的水进行加速蒸发和擦干，减少了影响光伏板1作业的遮挡，增加了作业效率，整体使用效果好。
38.在另外一个实施方案中，如图4和图6所示，密封轴承28活动套接在中空辊16的内部，气泵30的输出端连通在滤盒18的内部。
39.密封轴承28使得连接管6可以保持固定位置，并且中空辊16在转动时，密封轴承28可以保证连接管6的相对位置，使得不受中空辊16的影响，气泵30将气流导流到滤盒18内部，便于清理，利用了吸尘器的原理，而且连接管6贯穿中空辊16和主轴座29，便于结构稳定。
40.在另外一个实施方案中，如图5所示，电机27固定安装在壳体2的内部，电机27的数量为两个，两个电机27呈对角线均匀分布在转轴9两端的外侧。
41.电机27的对角线对称分布，增加了整体结构稳定性，同时两个电机27分别带动两个转轴9转动，便于力矩稳定避免两端力矩不均衡的情况出现。
42.在另外一个实施方案中，如图4所示，壳体2的内部安装有控制器。
43.控制器可以使得设备具有智能化自动运行的功能，该控制器为常用可编程控制器，控制器的输入端通过导线与红外传感器4的输出端电性连接，控制器的输出端通过导线与电磁阀20、电机27和气泵30的输入端电性连接，便于控制，同时可以通过控制器为各个电器共计电流，便于作业。
44.本发明的工作原理及使用流程：在清洗作业时，首先电机27转动，电机27同步转动带动主动齿轮21转动，主动齿轮21带动啮合的从动齿轮14转动，从动齿轮14将转动力矩施加在转轴9的外侧，转轴9转动后带动橡胶辊套10和定位轮11转动，橡胶辊套10在光伏板1顶部增加摩擦力施加作用力移动，定位轮11在定位槽8内定位设备和光伏板1的位置，而后壳体2在底限位轮12和侧限位轮15以及转轴9的挤压下保持在光伏板1的特定位置，而后海绵辊套22的底部贴合挤压在光伏板1顶部，与此同时气泵30启动，气泵30将中空辊16内部的气
流抽出，而后气流通过透气孔23抽入，透气孔23将海绵辊套22与光伏板1顶部接触位置的灰尘进行吸附，气泵30将灰尘通过管道导流在滤盒18内部，并经过滤盒18内部的滤板组25过滤后经由出气管24排出外界，整体使用效果好，结束后可以打开箱门3将滤板组25拿出清理，增加了维护效率，而后移动到光伏板1另一端后红外传感器4检测到放置架7的位置，此时停止在预设有停止放置结构的放置架7顶部，而后进入下一作业流程，在将光伏板1顶部灰尘吸附后，此时电磁阀20开启，水流从储水罐5流出经过导流管19导流后进入到透水管26内部，透水管26设置有孔洞可以将水流通过滴灌的方式湿润海绵套17，海绵套17将水流导流传递到海绵辊套22内侧，海绵辊套22将水流湿润光伏板1顶部，将顶部进行擦拭，而后由红外传感器4感应到另一端的放置架7时，此时电磁阀20关闭，并重复上述吸附作业，将光伏顶部残留的水进行加速蒸发和擦干，减少了影响光伏板1作业的遮挡，增加了作业效率，整体使用效果好。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。