一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的方法及系统与流程

1.本发明涉及系统稳定分析技术领域，并且更具体地，涉及一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的方法及系统。


背景技术：

2.电压源型换流器是新能源发电、柔性直流输电技术与中低压直流配电网络中应用的核心设备，电压源型换流器的大规模并网是新型电力系统的典型特点。电压源性换流器等其他电力电子设备的接入降低了并网节点短路容量，导致新型电力系统呈现出低惯量、弱阻尼特征，并网系统极易受扰后失稳。增强电网稳定性的方法可分为两个方面。一方面，可通过改变电网结构增强电网，但这种方法在部分电网节点不易实施且投资较大；另一方面，可通过改进电压源型换流器控制结构或参数，通过改变电压源型换流器输出阻抗特性可有效提升设备并网能力。
3.现有研究表明，锁相环是影响电压源型换流器并网稳定性的关键环节，改进锁相环特性是增强电压源型换流器并网系统稳定性的有效技术手段。锁相环结构的改进方法主要分为两种：一种为改变锁相环参数优化锁相环以提高锁相环相应特性，其优势为无需添加补偿设备或改进锁相环结构，但其优化过程需要考虑锁相环响应速度与稳定性之间的平衡；另一种为优化锁相环结构，通过改进锁相环结构来重塑锁相环输出阻抗特性，其优势为优化结构后的锁相环适应性更好，应用范围更广，但其控制参数整定过程较为复杂。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出了一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的方法，包括：
5.根据典型电压源型并网换流器系统的拓扑与控制结构，确定所述并网换流器系统控制环节的开环传递函数，基于所述开环传递函数，确定所述开关传递函数的幅频曲线函数和相频曲线函数，并根据所述幅频曲线函数和相频曲线函数得到幅频曲线图和相频曲线图；
6.根据幅频曲线图和相频曲线图，在所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节，并确定幅值校正环节的传递函数；
7.将所述幅值校正环节的传递函数带入，所述并网换流器系统控制环节的锁相环传递函数，以得到所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节后，锁相环的闭环传递函数，若所述并网换流器系统的锁相环为典型结构，则对所述锁相环的闭环传递函数进行简化，以得到进一步的锁相环闭环传递函数；
8.获取所述并网换流器系统当前的运行状态，根据所述运行状态和所述进一步的锁相环闭环传递函数，以得到幅值校正环节带宽的传递函数，基于所述幅值校正环节带宽的传递函数，以确定幅值校正环节带宽，根据所述幅值校正环节带宽调节所述并网换流器系统的运行，以增强所述并网换流器系统的稳定性。
9.可选的，开环传递函数的表达式如下：
[0010][0011]
其中，g0为并网换流器系统控制环节的开环传递函数，s为拉普拉斯算子，i
d0
与u
d0
分别为d轴稳态电流与电压，g
cl
与g
pll
分别为并网换流器系统控制环节电流环与锁相环的传递函数，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，l
eq
与r
eq
分别为并网换流器系统换流器侧的等效电抗与等效电阻，lg为交流电网等效电感。
[0012]
可选的，幅频曲线函数和相频曲线函数的表达式如下：
[0013][0014][0015]
其中，|g0|
s＝jω
为幅频曲线函数，为相频曲线函数；
[0016]
其中，s为拉普拉斯算子，i
d0
为d轴稳态电流，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，ω为自然角频率，lg为交流电网等效电感，j为向量虚部，为传递函数的相位，u
pccd0
为d轴电压稳态值。
[0017]
可选的，幅值校正环节的传递函数表达式如下：
[0018][0019]
其中，gm为幅值校正环节传递函数，ω
km
为幅值校正环节带宽，s为拉普拉斯算子。
[0020]
可选的，锁相环的闭环传递函数表达式如下：
[0021][0022]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，gm为幅值校正环节传递函数，s为拉普拉斯算子，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ω
km
为幅值校正环节带宽，h
pll
为锁相环pi环节传递函数，k
ipll
为锁相环pi环节传递函数的积分系数，k
ppll
为锁相环pi环节传递函数比例系数。
[0023]
可选的，进一步的锁相环闭环传递函数表达式如下：
[0024]
[0025]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，u
pccd0
为d轴电压稳态值，s为拉普拉斯算子，ξ为阻尼比，ω
pll
为锁相环带宽，ω
km
为幅值校正环节带宽。
[0026]
可选的，幅值校正环节带宽的传递函数表达式如下：
[0027][0028]
其中，ω
km
为幅值校正环节带宽，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ξ为阻尼比，i
d0
为d轴稳态电流，lg为交流电网等效电感，ωc为开环传递函数的剪切频率。
[0029]
再一方面，本发明还提出了一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的系统，包括：
[0030]
第一计算单元，用于根据典型电压源型并网换流器系统的拓扑与控制结构，确定所述并网换流器系统控制环节的开环传递函数，基于所述开环传递函数，确定所述开关传递函数的幅频曲线函数和相频曲线函数，并根据所述幅频曲线函数和相频曲线函数得到幅频曲线图和相频曲线图；
[0031]
第二计算单元，用于根据幅频曲线图和相频曲线图，在所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节，并确定幅值校正环节的传递函数；
[0032]
第三计算单元，用于将所述幅值校正环节的传递函数带入，所述并网换流器系统控制环节的锁相环传递函数，以得到所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节后，锁相环的闭环传递函数，若所述并网换流器系统的锁相环为典型结构，则对所述锁相环的闭环传递函数进行简化，以得到进一步的锁相环闭环传递函数；
[0033]
调节单元，用于获取所述并网换流器系统当前的运行状态，根据所述运行状态和所述进一步的锁相环闭环传递函数，以得到幅值校正环节带宽的传递函数，基于所述幅值校正环节带宽的传递函数，以确定幅值校正环节带宽，根据所述幅值校正环节带宽调节所述并网换流器系统的运行，以增强所述并网换流器系统的稳定性。
[0034]
可选的，第一计算单元确定的开环传递函数的表达式如下：
[0035][0036]
其中，g0为并网换流器系统控制环节的开环传递函数，s为拉普拉斯算子，i
d0
与u
d0
分别为d轴稳态电流与电压，g
cl
与g
pll
分别为并网换流器系统控制环节电流环与锁相环的传递函数，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，l
eq
与r
eq
分别为并网换流器系统换流器侧的等效电抗与等效电阻，lg为交流电网等效电感。
[0037]
可选的，第一计算单元确定的幅频曲线函数和相频曲线函数的表达式如下：
[0038]
[0039][0040]
其中，|g0|
s＝jω
为幅频曲线函数，为相频曲线函数；
[0041]
其中，s为拉普拉斯算子，i
d0
为d轴稳态电流，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，ω为自然角频率，lg为交流电网等效电感，j为向量虚部，为传递函数的相位，u
pccd0
为d轴电压稳态值。
[0042]
可选的，第二计算单元确定的幅值校正环节的传递函数表达式如下：
[0043][0044]
其中，gm为幅值校正环节传递函数，ω
km
为幅值校正环节带宽，s为拉普拉斯算子。
[0045]
可选的，第三计算单元确定的锁相环的闭环传递函数表达式如下：
[0046][0047]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，gm为幅值校正环节传递函数，s为拉普拉斯算子，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ω
km
为幅值校正环节带宽，h
pll
为锁相环pi环节传递函数，k
ipll
为锁相环pi环节传递函数的积分系数，k
ppll
为锁相环pi环节传递函数比例系数。
[0048]
可选的，第三单元确定的进一步的锁相环闭环传递函数表达式如下：
[0049][0050]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，u
pccd0
为d轴电压稳态值，s为拉普拉斯算子，ξ为阻尼比，ω
pll
为锁相环带宽，ω
km
为幅值校正环节带宽。
[0051]
可选的，调节单元确定的幅值校正环节带宽的传递函数表达式如下：
[0052][0053]
其中，ω
km
为幅值校正环节带宽，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ξ为阻尼比，i
d0
为d轴稳态电流，lg为交流电网等效电感，ωc为开环传递函数的剪切频率。
[0054]
再一方面，本发明还提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；
[0055]
处理器，用于执行一个或多个程序；
[0056]
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上述所述的方法。
[0057]
再一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述
计算机程序被执行时，实现如上述所述的方法。
[0058]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0059]
本发明提供了本发明提出了一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的方法，包括：根据典型电压源型并网换流器系统的拓扑与控制结构，确定所述并网换流器系统控制环节的开环传递函数，基于所述开环传递函数，确定所述开关传递函数的幅频曲线函数和相频曲线函数，并根据所述幅频曲线函数和相频曲线函数得到幅频曲线图和相频曲线图；根据幅频曲线图和相频曲线图，在所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节，并确定幅值校正环节的传递函数；将所述幅值校正环节的传递函数带入，所述并网换流器系统控制环节的锁相环传递函数，以得到所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节后，锁相环的闭环传递函数，若所述并网换流器系统的锁相环为典型结构，则对所述锁相环的闭环传递函数进行简化，以得到进一步的锁相环闭环传递函数；获取所述并网换流器系统当前的运行状态，根据所述运行状态和所述进一步的锁相环闭环传递函数，以得到幅值校正环节带宽的传递函数，基于所述幅值校正环节带宽的传递函数，以确定幅值校正环节带宽，根据所述幅值校正环节带宽调节所述并网换流器系统的运行，以增强所述并网换流器系统的稳定性。本发明通过改进并网换流器系统控制环节的锁相环控制环节，增强了并网换流器系统运行的稳定性。
附图说明
[0060]
图1为本发明方法的流程图；
[0061]
图2为本发明实施例典型并网换流器系统拓扑与控制结构图；
[0062]
图3(a)为本发明实施例确定的幅频曲线图，图3(b)为本发明实施例确定的相频曲线图；
[0063]
图4为本发明实施例含幅值校正环节的锁相环控制框图；
[0064]
图5(a)为本发明实施例ω
km
条件下锁相环闭环传递函数g
m_pll
的伯德图，图5(b)为本发明实施例ω
km
条件下开环传递函数g
0_m
的伯德图；
[0065]
图6为本发明系统的结构图。
具体实施方式
[0066]
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0067]
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0068]
实施例1：
[0069]
本发明提出了一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的方法，如图1所示，包括：
[0070]
步骤1、根据典型电压源型并网换流器系统的拓扑与控制结构，确定所述并网换流器系统控制环节的开环传递函数，基于所述开环传递函数，确定所述开关传递函数的幅频曲线函数和相频曲线函数，并根据所述幅频曲线函数和相频曲线函数得到幅频曲线图和相频曲线图；
[0071]
步骤2、根据幅频曲线图和相频曲线图，在所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节，并确定幅值校正环节的传递函数；
[0072]
步骤3、将所述幅值校正环节的传递函数带入，所述并网换流器系统控制环节的锁相环传递函数，以得到所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节后，锁相环的闭环传递函数，若所述并网换流器系统的锁相环为典型结构，则对所述锁相环的闭环传递函数进行简化，以得到进一步的锁相环闭环传递函数；
[0073]
步骤4、获取所述并网换流器系统当前的运行状态，根据所述运行状态和所述进一步的锁相环闭环传递函数，以得到幅值校正环节带宽的传递函数，基于所述幅值校正环节带宽的传递函数，以确定幅值校正环节带宽，根据所述幅值校正环节带宽调节所述并网换流器系统的运行，以增强所述并网换流器系统的稳定性。
[0074]
其中，开环传递函数的表达式如下：
[0075][0076]
其中，g0为并网换流器系统控制环节的开环传递函数，s为拉普拉斯算子，i
d0
与u
d0
分别为d轴稳态电流与电压，g
cl
与g
pll
分别为并网换流器系统控制环节电流环与锁相环的传递函数，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，l
eq
与r
eq
分别为并网换流器系统换流器侧的等效电抗与等效电阻，lg为交流电网等效电感。
[0077]
其中，幅频曲线函数和相频曲线函数的表达式如下：
[0078][0079][0080]
其中，|g0|
s＝jω
为幅频曲线函数，为相频曲线函数；
[0081]
其中，s为拉普拉斯算子，i
d0
为d轴稳态电流，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，ω为自然角频率，lg为交流电网等效电感，j为向量虚部，为传递函数的相位，u
pccd0
为d轴电压稳态值。
[0082]
其中，幅值校正环节的传递函数表达式如下：
[0083][0084]
其中，gm为幅值校正环节传递函数，ω
km
为幅值校正环节带宽，s为拉普拉斯算子。
[0085]
其中，锁相环的闭环传递函数表达式如下：
[0086][0087]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，gm为幅值校正环节传递函数，s为拉普拉斯算子，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ω
km
为幅值校正环节带宽，h
pll
为锁相环pi环节传递函数，k
ipll
为锁相环pi环节传递函数的积分系数，k
ppll
为锁相环pi环节传递函数比例系数。
[0088]
其中，进一步的锁相环闭环传递函数表达式如下：
[0089][0090]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，u
pccd0
为d轴电压稳态值，s为拉普拉斯算子，ξ为阻尼比，ω
pll
为锁相环带宽，ω
km
为幅值校正环节带宽。
[0091]
其中，幅值校正环节带宽的传递函数表达式如下：
[0092][0093]
其中，ω
km
为幅值校正环节带宽，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ξ为阻尼比，i
d0
为d轴稳态电流，lg为交流电网等效电感，ωc为开环传递函数的剪切频率。
[0094]
本发明实施的原理如下，包括：
[0095]
典型电压源型并网系统的结构如图2所示，图2中，上标“cf”代表对应分量为由锁相环输出相角定位的控制坐标系下对应分量；上标“gf”代表对应分量为并网点实际电压相角定位的主电路坐标系下对应分量；z、u、i分别代表阻抗分量、电压分量与电流分量；下标“g”代表交流系统电势及阻抗参数；下标“c”代表换流器交流出口参数；下标“abc”，
““
dq”分别代表交流三相分量与dq轴分量。m为调制波分量；gf代表电压前馈环节滤波器等效传递函数，在电流环时间尺度内有gf≈1成立；ω代表自然角频率，取314rad/s；u
dc
代表直流电压。l
eq
与r
eq
分别代表换流器侧等效电抗与等效电阻；h
pll
代表锁相环开环传递函数。假设交流系统为纯感性系统，易得出并网换流器系统开环传递函数如式(1)所示。
[0096]
其中，g0代表并网换流器系统开环传递函数；s代表拉普拉斯算子；i
d0
与u
d0
代表d轴稳态电流与电压；g
cl
与g
pll
代表电流环与锁相环传递函数；ξ为阻尼比，这里取0.707；ω
cl
与ω
pll
代表电流环与锁相环带宽。基于式(1)，可分别写出g0的幅频曲线与相频曲线表达式(2)与(3)。
[0097]
根据式(2)与(3)可得出幅频曲线与相频曲线如图3(a)和(b)所示。由式(1)及图3(a)和(b)可知，并网换流器系统锁相环主要通过影响开环传递函数剪切频率影响并网系统的稳定性。锁相环设计带宽ω
pll
越大，则相同主电路参数与功率运行水平下，开环传递函数
剪切频率ωc越大，开环传递函数幅频曲线单调递增区间(0，ωc]越大，则对应并网系统稳定裕度越小。
[0098]
因此，若能够不改变锁相环的相频特性，仅减少锁相环在剪切频率处贡献的幅值，能够增大并网系统开环传递函数稳定裕度，提高并网系统稳定性。综上，提出了幅值校正环节以增强并网系统稳定裕度，其传递函数如式(4)所示。
[0099]
其中，gm代表幅值校正环节传递函数，ω
km
代表幅值校正环节带宽。式(4)中ω
km
表示校正环节带宽。将式(4)代入锁相环传递函数可得加入校正环节gm后锁相环闭环传递函数g
m_pll
表达式(5)。
[0100]
式(6)表明，加入幅值校正环节gm后，锁相环闭环传递函数仍近似为典型的二阶系统。由前述分析可知，并网系统开环传递函数g
0_m
剪切频率近似约等于锁相环设计带宽，故可根据传递函数在ω
pll
处的幅频特性分析并网系统稳定性。设加入校正环节后并网系统为g
0_m
，图4与图5中分别给出了加入校正环节后锁相环结构与伯德图中给出gm带宽变化对g
m_pll
及g
0_m
影响。
[0101]
图5(a)给出不同gm带宽ω
km
条件下改进后锁相环闭环传递函数g
m_pll
伯德图，其中ω
km
＝0对应曲线代表此时锁相环中未加入gm环节。图5表明，随ω
km
增加，锁相环在ω
pll
频率处相位始终不发生变化，而锁相环幅值则与ω
km
变化呈反比，即幅值随ω
km
增大而减小。由5(b)结果可知，在锁相环中加入校正环节gm后，ω
km
取0、200、400、600、800及1000时对应的开环传递函数g
0_m
的剪切频率与幅值裕度分别为-0.94db(586.6rad/s)、1.18db(633.42rad/s)、2.83db(679.74rad/s)、4.16(725.13rad/s)、5.28db(769.10rad/s)及6.25db(811.4rad/s)。
[0102]
上述结果表明在锁相环中加入gm后，通过合理设计校正环节ω
km
值可有效抑制锁相环在ω
pll
频率处提供的幅值增量，进而能够增大对应开环传递函数g
0_m
幅值裕度，提升并网系统稳定性。忽略电阻作用，假设系统为纯电感电路，稳定极限k＝1，当系统运行状态与控制参数给定时，gm环节的带宽ω
km
可由式(7)得出。
[0103]
基于式(7)结合即可根据当前运行状态给出满足系统稳定运行需求所需的补偿环节带宽ω
km
。
[0104]
实施例2：
[0105]
本发明还提出了一种增强电压源型并网换流器系统稳定性的系统200，如图6所示，包括：
[0106]
第一计算单元201，用于根据典型电压源型并网换流器系统的拓扑与控制结构，确定所述并网换流器系统控制环节的开环传递函数，基于所述开环传递函数，确定所述开关传递函数的幅频曲线函数和相频曲线函数，并根据所述幅频曲线函数和相频曲线函数得到幅频曲线图和相频曲线图；
[0107]
第二计算单元202，用于根据幅频曲线图和相频曲线图，在所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节，并确定幅值校正环节的传递函数；
[0108]
第三计算单元203，用于将所述幅值校正环节的传递函数带入，所述并网换流器系统控制环节的锁相环传递函数，以得到所述并网换流器系统控制环节加入幅值校正环节后，锁相环的闭环传递函数，若所述并网换流器系统的锁相环为典型结构，则对所述锁相环的闭环传递函数进行简化，以得到进一步的锁相环闭环传递函数；
[0109]
调节单元204，用于获取所述并网换流器系统当前的运行状态，根据所述运行状态和所述进一步的锁相环闭环传递函数，以得到幅值校正环节带宽的传递函数，基于所述幅值校正环节带宽的传递函数，以确定幅值校正环节带宽，根据所述幅值校正环节带宽调节所述并网换流器系统的运行，以增强所述并网换流器系统的稳定性。
[0110]
其中，第一计算单元确定的开环传递函数的表达式如下：
[0111][0112]
其中，g0为并网换流器系统控制环节的开环传递函数，s为拉普拉斯算子，i
d0
与u
d0
分别为d轴稳态电流与电压，g
cl
与g
pll
分别为并网换流器系统控制环节电流环与锁相环的传递函数，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，l
eq
与r
eq
分别为并网换流器系统换流器侧的等效电抗与等效电阻，lg为交流电网等效电感。
[0113]
其中，第一计算单元确定的幅频曲线函数和相频曲线函数的表达式如下：
[0114][0115][0116]
其中，|g0|
s＝jω
为幅频曲线函数，为相频曲线函数；
[0117]
其中，s为拉普拉斯算子，i
d0
为d轴稳态电流，ξ为阻尼比，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，ω为自然角频率，lg为交流电网等效电感，j为向量虚部，为传递函数的相位，u
pccd0
为d轴电压稳态值。
[0118]
其中，第二计算单元确定的幅值校正环节的传递函数表达式如下：
[0119][0120]
其中，gm为幅值校正环节传递函数，ω
km
为幅值校正环节带宽，s为拉普拉斯算子。
[0121]
其中，第三计算单元确定的锁相环的闭环传递函数表达式如下：
[0122][0123]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，gm为幅值校正环节传递函数，s为拉普拉斯算子，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ω
km
为幅值校正环节带宽，h
pll
为锁相环pi环节传递函数，k
ipll
为锁相环pi环节传递函数的积分系数，k
ppll
为锁相环pi环节传递函数比例系数。
[0124]
其中，第三单元确定的进一步的锁相环闭环传递函数表达式如下：
[0125][0126]
其中，g
m_pll
为锁相环的闭环传递函数，u
pccd0
为d轴电压稳态值，s为拉普拉斯算子，ξ为阻尼比，ω
pll
为锁相环带宽，ω
km
为幅值校正环节带宽。
[0127]
其中，调节单元确定的幅值校正环节带宽的传递函数表达式如下：
[0128][0129]
其中，ω
km
为幅值校正环节带宽，ω
cl
与ω
pll
分别为电流环与锁相环带宽，u
pccd0
为d轴电压稳态值，ξ为阻尼比，i
d0
为d轴稳态电流，lg为交流电网等效电感，ωc为开环传递函数的剪切频率。
[0130]
本发明能够增强优化方法的适应范围，避免改变锁相环的典型二阶系统结构。
[0131]
根据式(6)可知，加入校正结构后锁相环仍呈现出典型的二阶系统特性，仍可按照二阶系统设计控制参数，简化了锁相环参数的设计流程。同时，根据附图5(a)和(b)可知，加入校正环节改进锁相环结构后，锁相环的相频特性基本没有变化，故对应并网系统开环传递函数的剪切频率没有变化。而在校正环节的作用下，锁相环在剪切频率处提供的幅值减小，故校正环节能够有效增大并网系统开环传递函数的稳定裕度。
[0132]
此外，采用校正环节增强并网系统稳定性时无需改变锁相环参数。根据公式(7)可知，当系统运行状态与运行参数已知时，可通过设计校正环节带宽即可有效增大并网系统稳定裕度，降低参数设计复杂度，增强了改进锁相环控制方法的适用范围。
[0133]
实施例3：
[0134]
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor、dsp)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能，以实现上述实施例中方法的步骤。
[0135]
实施例4：
[0136]
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代
码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中方法的步骤。
[0137]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
[0138]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0139]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0140]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0141]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0142]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。