故障信号响应电路、安全转矩关断电路以及伺服控制系统的制作方法

1.本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种故障信号响应电路、安全转矩关断电路以及伺服控制系统。


背景技术：

2.电路控制领域的安全转矩关断功能，是安全功能中的常用功能，在变频器或伺服控制系统需要停机检修时或需要紧急制动时的作用不可替代。安全转矩关断功能可以实现变频器或伺服控制系统在不切断主电源的情况下安全停机，而且在系统重启时不需要重新上电，从而有效提升生产效率。
3.安全转矩关断电路一般包含各种自诊断功能，故障电源自诊断是其中较为重要的一种，但是现有的安全转矩关断电路实现方案，有的缺少故障电源自诊断，有的能够诊断电源发生故障但无法及时切断电源，从而导致负载端的安全转矩关断电路因故障电源而损坏，进而产生隐患。在作业环境较为严苛的场景中，对技术参数的要求较高，这种隐患蕴藏着未知的风险。
4.现阶段，上述隐患容易被工程师所忽视，行业内尚未重视这一技术问题，也没有提出合理的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：如何提出一种故障信号响应电路，可提高安全转矩关断系统的响应精度，减少出现安全隐患的概率。
6.为解决上述问题，本发明实施例提出一种故障信号响应电路、安全转矩关断电路以及伺服控制系统。发明人经过研究后发现，故障信号瞬时出现又容易消失的特性，导致现有电路可能遗漏对故障信号的捕捉，本发明通过故障信号处理模块、故障信号锁存模块、电源切断模块之间的配合，故障信号处理模块即便出现时间极短的故障信号，也会被故障信号锁存模块所捕捉，确保此后电源切断模块保持切断负载模块的状态，不会因故障信号处理模块发出的电源故障信号消失而导致负载模块继续工作，即可以有效防止误恢复，避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况，从而实现对负载模块的进一步保护，显著提高安全转矩关断系统的响应精度，减少出现安全隐患的概率。
7.第一方面，本发明实施例提出一种故障信号响应电路，包括：故障信号处理模块、故障信号锁存模块、电源切断模块、电源模块以及负载模块；所述故障信号处理模块分别与所述故障信号锁存模块、所述电源切断模块以及所述电源模块连接，所述故障信号锁存模块与所述电源切断模块连接，所述电源切断模块分别与所述电源模块以及所述负载模块连接；其中，所述故障信号锁存模块一旦接收到所述故障信号处理模块发出的电源故障信号，控制所述电源切断模块切断所述电源模块对所述负载模块的供电。
8.其进一步的技术方案为，所述故障信号处理模块包括故障信号输出端；所述故障信号锁存模块包括第一pnp三极管、第二npn三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电
容以及第二电容；所述第一pnp三极管的基极与所述故障信号输出端连接；所述第一pnp三极管的集电极与所述第三电阻连接，所述第三电阻接地；所述第一pnp三极管的发射极与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述电源模块连接；所述第二npn三极管的基极与所述第一pnp三极管的集电极连接；所述第二npn三极管的集电极与所述第二电阻连接，所述第二电阻与所述电源模块连接；所述第二npn三极管的发射极接地；所述第一电容的一端与所述第一pnp三极管的基极连接，所述第一电容的另一端与所述电源模块连接；所述第二电容的一端所述第二npn三极管的基极连接，所述第一电容的另一端接地。
9.其进一步的技术方案为，所述电源切断模块包括第一电源切断模块以及第二电源切断模块；所述故障信号处理模块与所述第一电源切断模块连接；所述第一电源切断模块与所述第二电源切断模块连接；所述第二电源切断模块与所述负载模块连接。
10.其进一步的技术方案为，所述第一电源切断模块包括第三npn三极管、p型场效应管、第一限流电阻、第二限流电阻；所述故障信号输出端与所述第一限流电阻连接；所述第三npn三极管的基极与所述第一限流电阻连接；所述第三npn三极管的集电极与所述第二限流电阻连接；所述第三npn三极管的发射极接地；所述p型场效应管的g极与所述第二限流电阻连接；所述p型场效应管的d极与所述电源模块连接；所述p型场效应管的s极与所述第二电源切断模块连接。
11.其进一步的技术方案为，还包括第一下拉电阻以及第一上拉电阻；所述第一下拉电阻的一端与所述第三npn三极管的基极连接，所述第一下拉电阻的另一端接地；所述第一上拉电阻的一端与所述p型场效应管的g极连接，所述第一上拉电阻的另一端与所述电源模块连接。
12.其进一步的技术方案为，所述第二电源切断模块包括熔断装置以及稳压管；所述熔断装置的一端与所述p型场效应管的s极连接，所述熔断装置的另一端与负载模块连接；所述稳压管的一端与所述负载模块连接，所述稳压管的另一端接地。
13.其进一步的技术方案为，所述熔断装置为自恢复保险丝。
14.其进一步的技术方案为，所述故障信号处理模块还包括过压输入端、欠压输入端以及看门狗输入端；所述过压输入端、所述欠压输入端以及所述看门狗输入端均与所述故障信号输出端连接。
15.第二方面，本发明实施例提出一种安全转矩关断电路，所述安全转矩关断电路包括如第一方面所述的故障信号响应电路。
16.第三方面，本发明实施例提出一种伺服控制系统，所述伺服控制系统包括如第一方面所述的故障信号响应电路。
17.综上所述，现有的安全转矩关断功能由故障信号控制，现实中偶尔会出现变频器或伺服控制系统持续运行而故障信号同步存在的情况，即故障信号的出现未激活安全转矩关断功能的响应，进而产生隐患，在作业环境较为严苛的场景中，对技术参数的要求较高，这种隐患蕴藏着未知的风险；发明人经过研究后发现，故障信号瞬时出现又容易消失的特性，导致现有电路可能遗漏对故障信号的捕捉，本发明通过故障信号处理模块、故障信号锁存模块、电源切断模块之间的配合，故障信号处理模块即便出现时间极短的故障信号，也会被故障信号锁存模块所捕捉，确保此后电源切断模块保持切断负载模块的状态，不会因故障信号处理模块发出的电源故障信号消失而导致负载模块继续工作，即可以有效防止误恢
复，避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况，从而实现对负载模块的进一步保护，显著提高安全转矩关断系统的响应精度，减少出现安全隐患的概率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提出的故障信号响应电路的电路框图。
20.图2为本发明实施例提出的故障信号响应电路的另一电路框图。
21.图3为本发明实施例提出的故障信号响应电路的局部电路图。
22.图4为本发明实施例提出的故障信号响应电路的另一局部电路图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.实施例
26.参见图1-图4，为本发明实施例提出的一种故障信号响应电路，包括：故障信号处理模块10、故障信号锁存模块20、电源切断模块30、电源模块40以及负载模块50；所述故障信号处理模块10分别与所述故障信号锁存模块20、所述电源切断模块30以及所述电源模块40连接，所述故障信号锁存模块20与所述电源切断模块30连接，所述电源切断模块30分别与所述电源模块40以及所述负载模块50连接；其中，所述故障信号锁存模块20一旦接收到所述故障信号处理模块10发出的电源故障信号，控制所述电源切断模块30切断所述电源模块40对所述负载模块50的供电。
27.上述方案中，所述电源故障信号即故障信号；在所述故障信号锁存模块20不启动的情况下，所述故障信号处理模块10可以直接与所述电源切断模块30连通，以影响所述电源模块40为所述负载模块50供电；所述控制所述电源切断模块30切断所述电源模块40对所述负载模块50的供电之后，若所述故障信号处理模块10发出的电源故障信号消失，所述故障信号锁存模块20不再接收到所述故障信号处理模块10发出的电源故障信号，所述电源切断模块30维持切断所述电源模块40对所述负载模块50的供电的状态。其中，所述故障信号锁存模块20可以控制所述电源切断模块30持续保持切断所述电源模块40对所述负载模块50的供电的状态。
28.上述方案的技术效果为，通过故障信号处理模块、故障信号锁存模块、电源切断模块之间的配合，故障信号处理模块即便出现时间极短的故障信号，也会被故障信号锁存模
块所捕捉，确保此后电源切断模块保持切断负载模块的状态，不会因故障信号处理模块发出的电源故障信号消失而导致负载模块继续工作，即可以有效防止误恢复，避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况，从而实现对负载模块的进一步保护，显著提高安全转矩关断系统的响应精度，减少出现安全隐患的概率。
29.进一步地，该故障信号响应电路的所述故障信号处理模块10包括故障信号输出端power；所述故障信号锁存模块20包括第一pnp三极管q1、第二npn三极管q2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1以及第二电容c2；所述第一pnp三极管q1的基极与所述故障信号输出端power连接；所述第一pnp三极管q1的集电极与所述第三电阻r3连接，所述第三电阻r3接地；所述第一pnp三极管q1的发射极与所述第一电阻r1连接，所述第一电阻r1与所述电源模块40连接；所述第二npn三极管q2的基极与所述第一pnp三极管q1的集电极连接；所述第二npn三极管q2的集电极与所述第二电阻r2连接，所述第二电阻r2与所述电源模块40连接；所述第二npn三极管q2的发射极接地；所述第一电容c1的一端与所述第一pnp三极管q1的基极连接，所述第一电容c1的另一端与所述电源模块40连接；所述第二电容c2的一端所述第二npn三极管q2的基极连接，所述第一电容c1的另一端接地。其中，具体参见图3，所述电源模块40与电源输入端vcc1连接，所述电源输入端vcc1为第一电源切断模块31的输入电源及故障信号锁存模块20的供电电源。该方案公开了故障信号响应电路的优选实施方式，其技术效果为，可以通过信号处理以及信号锁存，捕捉瞬时故障，进一步避免误恢复，即避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况。
30.进一步地，该故障信号响应电路的所述电源切断模块30包括第一电源切断模块31以及第二电源切断模块32；所述故障信号处理模块10与所述第一电源切断模块31连接；所述第一电源切断模块31与所述第二电源切断模块32连接；所述第二电源切断模块32与所述负载模块50连接。其中，具体参见图2，整个电路的电源输入源自电源模块40，而电源输出的对象为负载模块50；两个电源切断模块互为备份，即第一电源切断模块31以及第二电源切断模块32互为备份，进一步提升该故障信号响应电路的可靠性。上述技术方案包括故障信号处理模块10、故障信号锁存模块20以及电源切断模块30，其中电源切断模块30包括第一电源切断模块31以及第二电源切断模块32。电源故障信号可以包括电源过压信号、电源欠压信号、看门狗信号，随机出现的电源故障信号会发送给故障信号处理模块10；故障信号处理模块10负责接收多个电源故障信号，并对故障电源信号进行线与，生成电源切断信号，并将电源切断信号同时发送给故障信号锁存模块20和第一电源切断模块31。
31.上述方案的具体工作原理为故障信号锁存模块20负责接收源切断信号，并将该信号锁存始终保持有效状态后发送给第一电源切断模块31，使第一电源切断模块31能始终保持切断状态。具体参见图2和图3，电源输入对应所述电源模块40，电源输出对应所述负载模块50。第一电源切断模块31与工作电源的电源输入端vcc1连接，即与电源模块40连接，在非切断状态下将工作电源传输给第二电源切断模块32；第一电源切断模块31在接收到故障信号处理模块10发出的电源切断信号后会立刻切断工作电源，相当于电源模块40停止工作，在接收到故障信号锁存模块20发出的锁存信号后会始终保持切断状态，即所述负载模块50不再正常工作。所述负载模块50即安全转矩关断电路，又名sto电路；第二电源切断模块32负责接收第一电源切断模块31传输的工作电源，并将工作电源传输给后级sto电路使用，也就是传输给负载模块50；在电源未发生故障时或者第一电源切断模块31已经动作时，第二
电源切断模块32将不会动作，在发生电源过压故障且第一电源切断模块31发生失效无法动作时，第二电源切断模块32将会动作切断工作电源，以避免因第一电源切断模块31失效带来的影响。其技术效果为，整个电路的第一电源切断模块31和第二电源切断模块32都可以实现故障电源的切断，互为冗余。
32.进一步地，该故障信号响应电路的所述第一电源切断模块31包括第三npn三极管q3、p型场效应管q4、第一限流电阻r4、第二限流电阻r6；所述故障信号输出端power与所述第一限流电阻r4连接；所述第三npn三极管q3的基极与所述第一限流电阻r4连接；所述第三npn三极管q3的集电极与所述第二限流电阻r6连接；所述第三npn三极管q3的发射极接地；所述p型场效应管q4的g极与所述第二限流电阻r6连接；所述p型场效应管q4的d极与所述电源模块40连接；所述p型场效应管q4的s极与所述第二电源切断模块32连接。其中，具体参见图2和图3，所述电源模块40与电源输入端vcc1连接；上述方案中，故障信号处理模块10可生成电源切断信号，故障信号输出端power也可以生成电源切断信号，故障信号处理模块10生成的电源切断信号在电源无故障时为高电平，在电源故障或其它需要切断电源的情况下为低电平。
33.电源没有出现故障的状态下：在上电的初始时刻，电源输入端vcc1经过故障信号锁存模块20中的电阻r1、第一电源切断模块31中的电阻r4、电阻r5分压，在电阻r4、电阻r5之间，即第三npn三极管q3的基极产生一个高电平，使第三npn三极管q3的基极-发射极电压正偏，因此第三npn三极管q3导通，第三npn三极管q3的集电极电源被拉低至gnd附近，及接近0v；此时第一电源切断模块31中的p型场效应管q4的源极电源电源输入端vcc1经过电阻r7、电阻r6，第三npn三极管q3进行分压，在电阻r7、电阻r6之间，即p型场效应管q4的栅极产生一个远低于电源电源输入端vcc1的低电平电压，使p型场效应管q4的栅极-源极电源反偏，因此p型场效应管q4导通，电源输入端vcc1经过p型场效应管q4传输至第二电源切断模块32；第二电源切断模块32中的熔断装置f1在电源正常时可视作导线，稳压管d1的稳定电压略大于电源电压电源输入端vcc1，在电源输入端vcc1未发生过压时将不动作，因此电源输入端vcc1从熔断装置f1和稳压管d1之间输出为电源输出端vcc2的电压，供电电源电源输出端vcc2和电源输入端vcc1的电压值基本相等，考虑到传输过程中的损耗电源输出端vcc2的电压会略低于电源输入端vcc1的电压，但不会影响后级sto电路的使用；对于故障信号锁存模块20，电源输入端vcc1经过故障信号锁存模块20中的电阻r1、第一电源切断模块31中的电阻r4、电阻r5分压，在电阻r2、电阻r4之间，即第一pnp三极管q1的基极、第二npn三极管q2的集电极产生一个高电平，第一pnp三极管q1的基极-发射极不满足反偏条件，第一pnp三极管q1无法导通，因此第二npn三极管q2的基极将继续被电阻r3下拉至gnd附近，第二npn三极管q2的基极-发射极不满足正偏条件，第二npn三极管q2无法导通。因此可以认为在供电电源正常的情况下，故障信号锁存模块20将不会工作，而此时也没有故障信号需要被进行锁存。
34.电源没有出现故障的状态下或其它需要切断电源的状态下：电源切断信号变为低电平，即接近gnd的0v，此时第一电源切断模块31中的第三npn三极管q3的基极电源将通过电阻r4被电源切断信号拉低至0v附近，第三npn三极管q3的基极-发射极不再满足正偏条件，第三npn三极管q3截止；由于第三npn三极管q3的截止，p型场效应管q4的栅极将被电阻r7上拉至电源输入端vcc1附近，使p型场效应管q4的栅极-源极电源不再满足反偏条件，p型
场效应管q4截止，此时电源输入端vcc1将无法继续通过p型场效应管q4传输，电源被切断；对于故障信号锁存模块20，由于此时的电源切断信号为低电平，即第一pnp三极管q1的基极、第二npn三极管q2的集电极电压为低电平，第一pnp三极管q1的基极-发射极满足反偏条件，第一pnp三极管q1导通，此时电源输入端vcc1通过电阻r1、第一pnp三极管q1、电阻r3分压，将在第二npn三极管q2的基极产生一个高电平，第二npn三极管q2的基极-发射极满足正偏条件，第二npn三极管q2导通。第二npn三极管q2的导通将会使第一pnp三极管q1的基极电压被下拉至gnd附近，从而维持第一pnp三极管q1的导通条件，而第一pnp三极管q1的导通将会使第二npn三极管q2的基极电压保持在高电平，从而维持第二npn三极管q2的导通条件，此时第一pnp三极管q1和第二npn三极管q2形成互锁，将永远保持导通下去，实现对power低电平信号锁存功能，使第一电源切断模块31始终保持切断状态。
35.在一实施例中，电源发生过压、过流故障需要切断电源，但是第一电源切断模块31失效。此时第一电源切断模块31发生失效无法动作，即无法通过p型场效应管q4的关断来切断故障电源，第二电源切断模块32中的稳压管d1由于过压被击穿，此时流过熔断装置f1和稳压管d1的电流急剧增加，熔断装置f1的阻值会迅速增大从而截断故障电压，输出电源电源输出端vcc2会迅速降低从而保护后级sto电路不会因为电源过压而损坏；当发生电源过流故障时，第二电源切断模块32中的熔断装置f1电流急剧增加，熔断装置f1的阻值会迅速增大截断故障电压，从而保护后级sto电路不会因为电源过流而损坏。
36.进一步地，该故障信号响应电路还包括第一下拉电阻r5以及第一上拉电阻r7；所述第一下拉电阻r5的一端与所述第三npn三极管q3的基极连接，所述第一下拉电阻r5的另一端接地；所述第一上拉电阻r7的一端与所述p型场效应管q4的g极连接，所述第一上拉电阻r7的另一端与所述电源模块40连接。其技术效果为，可以有效避免所述第三npn三极管q3以及所述p型场效应管q4的工作状态出现异常，进而导致元器件损坏。
37.进一步地，该故障信号响应电路的所述第二电源切断模块32包括熔断装置f1以及稳压管d1；所述熔断装置f1的一端与所述p型场效应管q4的s极连接，所述熔断装置f1的另一端与负载模块50连接；所述稳压管d1的一端与所述负载模块50连接，所述稳压管d1的另一端接地。其中，所述负载模块50与电源输出端vcc2连接，所述vcc2为经过第一电源切断模块31和第二电源切断模块32传输后的输出电源，即后级sto电路的供电电源。其技术效果为，通过设置所述熔断装置f1以及所述稳压管d1，可以有效防止所述第二电源切断模块32出现工作状态异常。
38.进一步地，该故障信号响应电路的所述熔断装置f1为自恢复保险丝。其技术效果为，所述自恢复保险丝在电源正常时可视作导线，稳压管d1的稳定电压略大于电源电压电源输入端vcc1，在电源输入端vcc1未发生过压时将不动作，因此电源输入端vcc1从自恢复保险丝和稳压管d1之间输出为电源输出端vcc2的电压，供电电源电源输出端vcc2和电源输入端vcc1的电压值基本相等，由于自恢复保险丝具有过流过热保护，自动恢复双重功能，因此可以显著降低保险丝的更换成本。
39.进一步地，该故障信号响应电路的所述故障信号处理模块10还包括过压输入端ov、欠压输入端uv以及看门狗输入端wdo；所述过压输入端ov、所述欠压输入端uv以及所述看门狗输入端wdo均与所述故障信号输出端power连接。在一实施例中，电源故障信号可以由电源监控电路、看门狗、mcu三部分提供，在故障电源切断及锁存装置接收到电源故障信
号后，将会切断输出电源，从而停止给后级sto电路中的所有元件供电，避免故障电源损坏电路元件。其中，具体参见图4，所述过压输入端ov可发出电源过压故障信号，所述欠压输入端uv可发出电源欠压故障信号，所述看门狗输入端wdo可发出切断电源的故障信号，以上各个信号在电源正常工作时为高电平，在电源需要被切断时为低电平，经过线与产生电源切断信号输送至故障信号输出端power。以上过压输入端ov、欠压输入端uv以及看门狗输入端wdo当中，任意一个变为低电平时均会使故障信号输出端power产生的电源切断信号变为低电平。
40.进一步地，本发明实施例还提出一种安全转矩关断电路，包括如上述任意实施例所述的故障信号响应电路。其技术效果为，所述安全转矩关断电路在变频器或伺服控制系统需要停机检修或发生危险需要紧急制动时，电路的安全转矩关断功能可以实现变频器或伺服控制系统在不切断主电源的情况下安全停机，在系统重启时不需要重新上电以提高生产效率，所述安全转矩关断电路当中的故障信号处理模块偶然出现时间极短的故障信号，也会被故障信号锁存模块所捕捉，确保此后电源切断模块保持切断负载模块的状态，不会因故障信号处理模块发出的电源故障信号消失而导致负载模块继续工作。
41.进一步地，本发明实施例还提出一种伺服控制系统，包括如上述任意实施例所述的故障信号响应电路。其技术效果为，所述伺服控制系统当中的故障信号处理模块偶然出现时间极短的故障信号，也会被故障信号锁存模块所捕捉，确保此后电源切断模块保持切断负载模块的状态，不会因故障信号处理模块发出的电源故障信号消失而导致负载模块继续工作，即可以有效防止误恢复，避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况。
42.根据现有公开的sto技术方案，即安全转矩关断技术方案，sto功能电路除了用于实现安全转矩关断的主电路，为了提高诊断覆盖率和降低平均危险失效概率，还应包扩各类诊断电路，包括电源诊断、光耦诊断、缓冲器诊断、mcu时钟诊断等，而电源诊断电路则是其中最重要的一部分。电源故障包括过压、欠压、过流几种类型，当发生以上故障时，电源诊断电路应当能及时发现故障，并发出故障信号给主控芯片，主控芯片作出相应处理，从而避免sto在故障电源下长时间运行而导致元件失效。当电源发生过压、过流故障时，还需要有故障电源切断电路及时切断后级供电回路，防止故障电源对后级电路造成破坏。因此，本发明提出一种应用于安全转矩关断电路中的故障电源切断及锁存装置，可以可靠实现对故障电源的切断，同时可以对故障信号进行锁存防止误恢复，从而实现对后级电路的保护功能；进一步地，本发明能够实现变频器和伺服系统中安全转矩关断电路的电源故障诊断，并及时对故障电源进行切断，保护后级电路不受损坏，提高sto系统的诊断覆盖率，降低平均危险失效概率，提高sto功能认证的安全等级。
43.综上所述，现有的安全转矩关断功能由故障信号控制，现实中偶尔会出现变频器或伺服控制系统持续运行而故障信号同步存在的情况，即故障信号的出现未激活安全转矩关断功能的响应，进而产生隐患，在作业环境较为严苛的场景中，对技术参数的要求较高，这种隐患蕴藏着未知的风险；发明人经过研究后发现，故障信号瞬时出现又容易消失的特性，导致现有电路可能遗漏对故障信号的捕捉，本发明通过故障信号处理模块、故障信号锁存模块、电源切断模块之间的配合，故障信号处理模块即便出现时间极短的故障信号，也会被故障信号锁存模块所捕捉，确保此后电源切断模块保持切断负载模块的状态，不会因故障信号处理模块发出的电源故障信号消失而导致负载模块继续工作，即可以有效防止误恢
复，避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况，从而实现对负载模块的进一步保护，显著提高安全转矩关断系统的响应精度，减少出现安全隐患的概率。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
49.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
50.以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。